CN112658519A - 一种焊接生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊接生产线及生产工艺，包括机架和转运装置，机架具有在传输方向依次排布的储料工位和焊接工位，转运装置沿传输方向可活动地设于机架，以具有靠近储料工位的第一工作位置、以及靠近焊接工位的第二工作位置，储料工位包括分别设于转运装置在传输方向两侧的上线工位和下线工位，焊接工位包括分别设于转运装置在传输方向两侧的第一焊接工位和第二焊接工位，使得转运装置从第一工作位置向第二工作位置移动时，将上线工位的待焊接料件运送至第一焊接工位和第二焊接工位其中之一，转运装置从第二工作位置向第一工作位置移动时，将第一焊接工位和第二焊接工位的其中之一上的焊接总成运送至下线工位，以提高焊接生产线的焊接效率。

Description

一种焊接生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种焊接生产线及生产工艺。

背景技术

现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架，同时汽车大多数部件及总成都是通过车架来固定的，如发动机、传动系、悬架、转向***、驾驶室、货箱和相关操作机构，车架起到支撑连接汽车各零部件的作用，并承受来自车内外的各种载荷。车架和地板面板组成车体框架的主要部分，在汽车制造生产过程中需要将车架和地板面板等料件进行焊接，以制成车体总成。然而现有的车架和地板面板焊接设备在生产时等待时间相对较长，以致焊接效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接生产线及生产工艺，旨在解决现有的汽车焊接设备在生产时等待时间相对较长，以致焊接效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种焊接生产线，包括：

机架，具有在传输方向上依次排布的储料工位和焊接工位；以及，

转运装置，沿所述传输方向可活动地设于所述机架，以具有靠近所述储料工位的第一工作位置、以及靠近所述焊接工位的第二工作位置；

其中，所述储料工位包括分别设于所述转运装置在所述传输方向两侧的上线工位和下线工位，所述焊接工位包括分别设于所述转运装置在所述传输方向两侧的第一焊接工位和第二焊接工位，以使得所述转运装置从所述第一工作位置向所述第二工作位置移动时，用以将所述上线工位的待焊接料件运送至所述第一焊接工位和所述第二焊接工位其中之一，所述转运装置从所述第二工作位置向所述第一工作位置移动时，用以将所述第一焊接工位和所述第二焊接工位的其中之一上的焊接总成运送至所述下线工位。

可选地，所述焊结生产线还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述焊接工位，用以对所述第一焊接工位或所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

可选地，所述焊接生产线还包括两个焊接平台，两个所述焊接平台分别设于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，各所述焊接平台分别具有依次排布的上料工位和操作工位，对应的所述上料工位与所述操作工位之间设有滑台，各所述滑台可活动的设于对应的所述焊接平台，用以将所述上料工位上的所述待焊接料件运送至所述操作工位进行焊接操作，并将所述操作工位上制得的所述焊接总成运回至所述上料工位。

可选地，所述焊接装置包括：

定位工具，所述定位工具设于所述上料工位处，用以对所述第一焊接平台或所述第二焊接平台上所述上料工位处的所述待焊接料件进行定位；以及，

焊接工具，所述焊接工具设于所述操作工位处，用以对所述第一焊接平台或所述第二焊接平台上所述操作工位处已定位的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

可选地，所述定位工具包括：

定位压具，所述定位压具用以压紧定位所述待焊接料件；以及，

压具抓取机构，所述压具抓取机构用以将所述定位压具安装或拆卸于所述待焊接料件。

可选地，各所述焊接平台上，所述上料工位和所述操作工位沿所述传输方向依次排布。

可选地，所述转运装置包括：

滑轨，所述滑轨设于所述机架，且自所述储料工位向所述焊接工位延伸设置；以及，

转运抓取机构，所述转运抓取机构可滑动地设于所述滑轨上，且可转动设置，用以抓取或卸下所述待焊接料件。

此外，本发明还提供一种焊接生产线的生产工艺，所述焊接生产线为如上所述的焊接生产线，所述焊接生产线的生产工艺包括以下步骤：

所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位，同时所述焊接装置对所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；

所述转运装置抓取所述第二焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时所述焊接装置对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

可选地，所述的所述转运装置抓取所述第二焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时所述焊接装置对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成之后，还包括：

所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第二焊接工位，同时所述焊接装置对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；

所述转运装置抓取所述第一焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时所述焊接装置对所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

此外，本发明还提供一种焊接生产线的生产工艺，所述焊接生产线为如上所述的焊接生产线，所述焊接生产线的生产工艺包括以下步骤：

所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接工件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位上位于所述上料工位的所述滑台上，同时所述第二焊接工位上的所述待焊接料件在所述操作工位上通过所述焊接工具进行焊接，以制成所述焊接总成，所述焊接总成再通过所述滑台自所述操作工位回到所述上料工位；

所述定位工具对所述第一焊接工位上位于所述上料工位的所述待焊接料件进行定位，已定位的所述待焊接料件再通过所述滑台自所述上料工位移动到所述操作工位，经所述焊接工具进行焊接以制成所述焊接总成，同时所述转运装置抓取所述第二焊接工位上位于所述上料工位的所述焊接总成，并自所述第二工作位置向所述第一工作位置移动，以将所述焊接总成运送至所述下线工位。

本发明提供的焊接生产线包括机架和转运装置，所述机架具有在传输方向上依次排布的储料工位和焊接工位，所述转运装置沿所述传输方向可活动地设于所述机架，以具有靠近所述储料工位的第一工作位置、以及靠近所述焊接工位的第二工作位置。所述储料工位包括分别设于所述转运装置在所述传输方向两侧的上线工位和下线工位，所述焊接工位包括分别设于所述转运装置在所述传输方向两侧的第一焊接工位和第二焊接工位，以使得所述转运装置从所述第一工作位置向所述第二工作位置移动时，用以将所述上线工位的待焊接料件运送至所述第一焊接工位和所述第二焊接工位其中之一，所述转运装置从所述第二工作位置向所述第一工作位置移动时，用以将所述第一焊接工位和所述第二焊接工位的其中之一上的焊接总成运送至所述下线工位。生产时，所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位，同时对所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；而后所述转运装置抓取所述第二焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。接下来，所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第二焊接工位，同时对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；最后，所述转运装置抓取所述第一焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时对所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。从而实现生产设备不间断运转，提高所述转运装置、所述焊接工位及所述储料工位的利用率，减少生产线各设备等待时间，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明焊接生产线的一实施例的平面位置示意图；

图2为图1中焊接工位的俯视示意图；

图3为图1中储料工位的俯视示意图；

图4为本发明焊接生产线的生产工艺第一实施例的工艺流程示意图；

图5为本发明焊接生产线的生产工艺第二实施例的工艺流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

通常车体总成主要包括车架和地板面板，在生产时一般通过焊接的方式将两者组合，而现有的车架和地板面板焊接设备在生产时等待时间相对较长，以致焊接效率低。

鉴于此，本发明提供一种焊接生产线及生产工艺，以解决现有的车架和地板面板焊接设备在生产时等待时间相对较长，焊接效率低的问题。图1至图5为本发明提供的焊接生产线及生产工艺的实施例。

请参阅1至图3，所述焊接生产线100包括机架6和转运装置5，所述机架6具有在传输方向上依次排布的储料工位1和焊接工位2，所述转运装置5沿所述传输方向可活动地设于所述机架6，以具有靠近所述储料工位1的第一工作位置、以及靠近所述焊接工位2的第二工作位置。所述储料工位1包括分别设于所述转运装置5在所述传输方向两侧的上线工位11和下线工位12，所述焊接工位2包括分别设于所述转运装置5在所述传输方向两侧的第一焊接工位21和第二焊接工位22，以使得所述转运装置5从所述第一工作位置向所述第二工作位置移动时，用以将所述上线工位11的待焊接料件运送至所述第一焊接工位21和所述第二焊接工位22其中之一；所述转运装置5从所述第二工作位置向所述第一工作位置移动时，用以将所述第一焊接工位21和所述第二焊接工位22的其中之一上的焊接总成运送至所述下线工位12。所以在生产时，所述转运装置5抓取所述上线工位11上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位21，同时对所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；而后所述转运装置5抓取所述第二焊接工位22上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位12，同时对所述第一焊接工位21上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。接下来，所述转运装置5抓取所述上线工位11上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第二焊接工位22，同时对所述第一焊接工位21上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；最后，所述转运装置5抓取所述第一焊接工位21上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位12，同时对所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。从而实现生产设备不间断运转，提高所述转运装置5、所述焊接工位2及所述储料工位1的利用率，减少生产线各设备等待时间，提高焊接效率。

可以理解的是，所述机架6可以是一个具体的整体结构，也可以是用以放置生产设备的场地，所述机架6具体地形式不做限制，只要能够支撑所述焊接生产线100即可；所述待焊接料件指未进行焊接的车架及地板面板，所述上线工位11还包括设于在所述上线工位11远离所述下线工位12一侧的地板面板上线工位，所述焊接总成指车体总成，也即焊接完成后的车架和地板面板。此外，所述上线工位11上设有定位装置，以对所述待焊接料件进行初步对齐定位，便于后续进一步定位操作。

进一步地，请参阅图1和图2，所述焊结生产线100还包括焊接装置3，所述焊接装置3设于所述焊接工位2，用以对所述第一焊接工位21或所述第二焊接工位22之上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。所述焊接装置3可实现对所述第一焊接工位21和所示第二焊接工位22上的所述待焊接料件不间断焊接，减少等待时间。

更进一步地，所述焊接生产线100还包括两个焊接平台，两个所述焊接平台分别设于所述第一焊接工位21和所述第二焊接工位22，各所述焊接平台分别具有依次排布的上料工位和操作工位，对应的所述上料工位与所述操作工位之间设有滑台4，各所述滑台4可活动的设于对应的所述焊接平台，用以将所述上料工位上的所述待焊接料件运送至所述操作工位进行焊接操作，并将所述操作工位上制得的所述焊接总成运回至所述上料工位。在本实施例中，请参阅图2，以所述第一焊接工位21为例，所述第一焊接工位21设有第一上料工位211和第一操作工位212，所述转运装置5从所述第一位置移动到所述第二位置时，将所述待焊接料件置于所述第一上料工位211处的所述滑台4上，再通过所述滑台4将所述待焊接料件滑动至所述第一操作工位212进行焊接，焊接完成后所述滑台4从所述第一操作工位212移动至所述第一上料工位211，最后所述转运装置5将所述上料工位处的所述焊接总成运送至所述下线工位12，从而所述焊接平台通过设有所述滑台4，以给所述转运装置5、所述焊接装置3预留合适空间，保证生产顺行。

具体地，请参阅图2，所述焊接装置3包括定位工具31和焊接工具32，所述定位工具31设于所述第二工作位置，用以对所述第一焊接工位21或所述第二焊接工位22之上的所述待焊接料件进行定位，所述焊接工具32设于所述第一焊接工位21与所述第二焊接工位22之间，用以对所述第一焊接工位21或所述第二焊接工位22之上已定位的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成，其中，所述定位工具31与所述焊接工具32沿所述传输方向依次设置。需要说明的是，所述焊接工具31还可以包括设于所述第一焊接工位21和所述第二焊接工位22远离所述转运装置5一侧的辅助焊接工具33，所述焊接工具32的形式不做限制，只要能完成焊接即可。在本实施例中，请参阅图2，所述焊接工具32为激光飞行焊机器人，具有高效焊接速度。通过所述定位工具31定位所述待焊接料件，以避免所述待焊接料件在焊接过程中出现相对移动，提高焊接精度。同时，所述定位工具31也可实现对所述第一焊接工位21和所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件不间断定位。

具体地，所述定位工具31包括定位压具及压具抓取机构，所述定位压具用以压紧定位所述待焊接料件，所述压具抓取机构可转动设置，用以将所述定位压具安装或拆卸于所述待焊接料件上，所述定位压具和所述压具抓取机构分体设计，可使一个所述压具抓取机构配多个所述定位压具，便于所述定位压具和所述第一焊接工位21、第所述二焊接工位22上的所述待焊接料件快速适配安装和拆卸，保证所述定位压具可配合所述焊接生产线100高效率运转。

进一步地，各所述焊接平台上，所述上料工位和所述操作工位沿所述传输方向依次排布，以减小所述焊接装置3焊接时必需的转动空间，节省场地。

进一步地，请参阅图3，所述转运装置5包括滑轨52及转运抓取机构51，所述滑轨52设于所述机架6上，且自所述储料工位1向所述焊接工位2延伸设置，所述转运抓取机构51可滑动地设于所述滑轨52上，且可转动设置，用以抓取或卸下所述待焊接料件，通过所述滑轨52实现所述储料工位1向所述焊接工位2移动导向，配合可在所述滑轨52上滑动地所述转运抓取机构51，步骤简单，便于提高运送效率。

更进一步地，所述转运装置5也设有定位装置，用以保证所述待焊接料件在运送过程中的对齐定位。

基于如上所述焊接生产线100，提出本发明一种焊接生产线的生产工艺的实施例。

参照图4，图4为本发明焊接生产线的生产工艺第一实施例的工艺流程示意图，提出本发明焊接生产线的生产工艺第一实施例。

步骤S10，所述转运装置5抓取所述上线工位11上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位21，同时所述焊接装置3对所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

步骤S20，所述转运装置5抓取所述第二焊接工位22上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位12，同时所述焊接装置3对所述第一焊接工位21上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

步骤S30，所述转运装置5抓取所述上线工位11上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第二焊接工位22，同时所述焊接装置3对所述第一焊接工位21上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

步骤S40，所述转运装置5抓取所述第一焊接工位21上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位12，同时所述焊接装置3对所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

需要说明的是，所述转运装置5可活动地设置，同时可滑动地设于所述滑轨上，可实现在所述上线工位11、所述下线工位12和所述第一焊接工位21、第二焊接焊接工位22之间进行所述待焊接料件和所述焊接总成的运送，所述焊接工位2上的所述待焊接料件在下一所述待焊接料件运送过程中即可完成焊接，可使所述转运装置5不间断地在所述焊接工位2和所述储料工位1运送所述待焊接料件和所述焊接总成，减少生产装置及工位空置时间，提高生产效率。此外，所述焊接装置2可对所述第一焊接工位21或所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件进行不间断焊接。

在第二实施例中，请参阅图5，所述焊接生产线的生产工艺包括以下步骤：

步骤S50，所述转运装置5抓取所述上线工位11上的所述待焊接工件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位21上位于所述上料工位的所述滑台4上，同时所述第二焊接工位22上的所述待焊接料件在所述操作工位上通过所述焊接工具32进行焊接，以制成所述焊接总成，所述焊接总成再通过所述滑台4自所述操作工位回到所述上料工位。

步骤S60，所述定位工具31对所述第一焊接工位21上位于所述上料工位的所述待焊接料件进行定位，已定位的所述待焊接料件再通过所述滑台4自所述上料工位移动到所述操作工位，经所述焊接工具32进行焊接以制成所述焊接总成，同时所述转运装置5抓取所述第二焊接工位22上位于所述上料工位的所述焊接总成，并自所述第二工作位置向所述第一工作位置移动，以将所述焊接总成运送至所述下线工位12。

需要说明的是，所述定位工具31对所述第一焊接工位21和所述第二焊接工位22上位于所述上料工位的所述待焊接料件进行定位，提高焊接精度；所述滑台4在所述上料工位和所述操作工位之间移动，运送所述待焊接料件和所述焊接总成，以预留合适的工位及装置空间，在保证生产顺行的同时，提高生产效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊接生产线，其特征在于，包括：

机架，具有在传输方向上依次排布的储料工位和焊接工位；以及，

转运装置，沿所述传输方向可活动地设于所述机架，以具有靠近所述储料工位的第一工作位置、以及靠近所述焊接工位的第二工作位置；

其中，所述储料工位包括分别设于所述转运装置在所述传输方向两侧的上线工位和下线工位，所述焊接工位包括分别设于所述转运装置在所述传输方向两侧的第一焊接工位和第二焊接工位，以使得所述转运装置从所述第一工作位置向所述第二工作位置移动时，用以将所述上线工位的待焊接料件运送至所述第一焊接工位和所述第二焊接工位其中之一，所述转运装置从所述第二工作位置向所述第一工作位置移动时，用以将所述第一焊接工位和所述第二焊接工位的其中之一上的焊接总成运送至所述下线工位。

2.如权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊结生产线还包括焊接装置，所述焊接装置设于所述焊接工位，用以对所述第一焊接工位或所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

3.如权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线还包括两个焊接平台，两个所述焊接平台分别设于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位，各所述焊接平台分别具有依次排布的上料工位和操作工位，对应的所述上料工位与所述操作工位之间设有滑台，各所述滑台可活动的设于对应的所述焊接平台，用以将所述上料工位上的所述待焊接料件运送至所述操作工位进行焊接操作，并将所述操作工位上制得的所述焊接总成运回至所述上料工位。

4.如权利要求3所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接装置包括：

定位工具，所述定位工具设于所述上料工位处，用以对所述第一焊接平台或所述第二焊接平台上所述上料工位处的所述待焊接料件进行定位；以及，

焊接工具，所述焊接工具设于所述操作工位处，用以对所述第一焊接平台或所述第二焊接平台上所述操作工位处已定位的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

5.如权利要求4所述的焊接生产线，其特征在于，所述定位工具包括：

定位压具，所述定位压具用以压紧定位所述待焊接料件；以及，

压具抓取机构，所述压具抓取机构用以将所述定位压具安装或拆卸于所述待焊接料件。

6.如权利要求3所述的焊接生产线，其特征在于，各所述焊接平台上，所述上料工位和所述操作工位沿所述传输方向依次排布。

7.如权利要求1所述的焊接生产线，其特征在于，所述转运装置包括：

滑轨，所述滑轨设于所述机架，且自所述储料工位向所述焊接工位延伸设置；以及，

转运抓取机构，所述转运抓取机构可滑动地设于所述滑轨上，且可转动设置，用以抓取或卸下所述待焊接料件。

8.一种焊接生产线的生产工艺，所述焊接生产线为如权利要求2所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线的生产工艺包括以下步骤：

所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位，同时所述焊接装置对所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；

所述转运装置抓取所述第二焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时所述焊接装置对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

9.如权利要求8所述的焊接生产线，其特征在于，所述的所述转运装置抓取所述第二焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时所述焊接装置对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成之后，还包括：

所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接料件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第二焊接工位，同时所述焊接装置对所述第一焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成；

所述转运装置抓取所述第一焊接工位上的所述焊接总成，并自所述第二工作位置回到所述第一工作位置，以将所述焊接总成运送至所述下线工位，同时所述焊接装置对所述第二焊接工位上的所述待焊接料件进行焊接操作，以制得所述焊接总成。

10.一种焊接生产线的生产工艺，所述焊接生产线为如权利要求4所述的焊接生产线，其特征在于，所述焊接生产线的生产工艺包括以下步骤：

所述转运装置抓取所述上线工位上的所述待焊接工件，并自所述第一工作位置向所述第二工作位置移动，以将所述待焊接料件运送至所述第一焊接工位上位于所述上料工位的所述滑台上，同时所述第二焊接工位上的所述待焊接料件在所述操作工位上通过所述焊接工具进行焊接，以制成所述焊接总成，所述焊接总成再通过所述滑台自所述操作工位回到所述上料工位；

所述定位工具对所述第一焊接工位上位于所述上料工位的所述待焊接料件进行定位，已定位的所述待焊接料件再通过所述滑台自所述上料工位移动到所述操作工位，经所述焊接工具进行焊接以制成所述焊接总成，同时所述转运装置抓取所述第二焊接工位上位于所述上料工位的所述焊接总成，并自所述第二工作位置向所述第一工作位置移动，以将所述焊接总成运送至所述下线工位。

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