CN112658401B - 一种齿轮去毛刺装置及滚齿机 - Google Patents

Abstract

一种齿轮去毛刺装置及滚齿机，包括第一支撑座，第一支撑座为内部中空且两端开口的柱形结构；还包括浮动刮刀机构，浮动刮刀机构包括穿设在第一支撑座内腔的心轴，心轴自下而上包括同轴设置的第一连接段、第一限位段和第二延伸段；心轴上端同轴连接环形刮刀、且环形刮刀的刃面朝上，心轴与第一支撑座内腔间自上而下同轴套设第一轴承和弹簧，第一轴承顶在第一限位段下方且第一限位段与第一支撑座间保留垂直活动空间。通过对部件结构的合理设置，根据毛刺的大小自动浮动调整去除毛刺的力度，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮，同时连杆机构避免了去毛刺装置与基座以及夹具间的干涉，整体具有多自由度、柔性且可浮动，能够实现不同类型齿轮去毛刺的通用性。

Description

一种齿轮去毛刺装置及滚齿机

技术领域

本发明属于去毛刺技术领域，具体涉及一种齿轮去毛刺装置及滚齿机。

背景技术

目前，国内外针对汽车行业的机械零件去毛刺的方法有专用设备去毛刺，即根据具体零件设计特定机构的去毛刺设备，去毛刺设备包括环形刮刀旋转去除毛刺和毛刷打磨；另外，在滚齿机上设计齿轮去毛刺装置去毛刺也越来越被设备厂家所采用，但是往往结构单一，可调整性差，去毛刺效果参差不齐；其次，人工利用锉刀、油石、气动砂轮手动去除毛刺也占相当大的比例，效果尚可，但是质量一致性差，可控性较弱，且在去毛刺过程中容易锉伤齿轮零件表面，带来质量隐患。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种齿轮去毛刺装置及滚齿机，通过对部件结构的合理设置，可根据毛刺的大小自动浮动调整去除毛刺的力度，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮表面，同时连杆机构避免了传统去毛刺装置与基座以及夹具间的干涉，整体具有多自由度、柔性且可浮动，能够实现不同类型齿轮去除毛刺的通用性，毛刺去除效果极佳。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案包括：

一种齿轮去毛刺装置，包括第一支撑座，第一支撑座为内部中空且两端开口的柱形结构；还包括浮动刮刀机构，浮动刮刀机构包括穿设在第一支撑座内腔的心轴，心轴自下而上包括同轴设置的第一连接段、第一限位段和第二延伸段；心轴上端同轴连接环形刮刀、且环形刮刀的刃面朝上，心轴与第一支撑座内腔间自上而下同轴套设第一轴承和弹簧，第一轴承顶在第一限位段下方且第一限位段与第一支撑座间保留垂直活动空间。

优选的，第一限位段的直径大于第一连接段和第二延伸段的直径、且第一限位段的直径大于第一支撑座上端口的内径。

优选的，第一支撑座自下而上包括同轴设置的第一支撑段、第一过渡段、定位段和第一延伸段；第一支撑段和第一过渡段与第二延伸段的内腔间、自上而下同轴套设第一轴承和弹簧；定位段的内径等于第二延伸段的直径；第一延伸段与第二延伸段的内腔间同轴套设第二轴承。

进一步的，浮动刮刀机构还包括设在第一延伸段内壁且与第二轴承下方接触的第二限位环；浮动刮刀机构还包括设在第二延伸段外壁且在第二轴承下方的第三限位环。

进一步的，浮动刮刀机构还包括设在第一限位段外壁的第一限位环，第一支撑段的外径等于第一限位段的直径，第一限位环下方活动套设在第一支撑段外壁；浮动刮刀机构还包括自上而下穿过环形刮刀中心孔和心轴上端的第一固定轴，第一固定轴与环形刮刀以及第一连接段上表面间设有分压圈。

一种滚齿机，包括基座、工作台和夹具，还包括设在基座上的齿轮去毛刺装置，齿轮去毛刺装置为本发明公开的齿轮去毛刺装置；还包括连杆机构，连杆机构包括水平设置的导轨组件，导轨组件上滑动设有第二支撑座，第二支撑座上下滑动连接第一支撑座。

进一步的，还包括调整组件，调整组件包括设在第一过渡段上表面的调整板，调整板延伸至第二支撑座上方,且调整板在第二支撑座的延伸方向开设开口；调整组件还包括调整杆，调整杆包括自上而下同轴设置的压紧段、第二限位段、第二支撑段和第三延伸段；压紧段和第二支撑段的直径均大于开口，第二限位段的高度等于调整板的厚度、且第二限位段卡设在开口内，第三延伸段穿入第二支撑座并与第二支撑座螺纹连接。

优选的，第二支撑座包括自上而下依次设置的第二连接段、第二过渡段和滑动段；第二连接段相对侧壁对称设有垂直的长条孔，还包括穿过长条孔、且将第二连接段固定在第一支撑座侧壁上的第二固定轴；第二连接段侧壁垂直设有导向槽，第一支撑座侧壁固设导向健、且导向健滑动设在导向槽内。

优选的，连杆机构还包括水平设置的第二连接臂，第二连接臂两端分别设有第一节点和第三节点、且其非端部还设有第二节点；连杆机构还包括设在第二连接臂和导轨组件间的第一连接臂，第一连接臂非端部与第二连接臂通过第一节点铰接，第一连接臂一端与导轨组件铰接，第一连接臂另一端水平向设有圆弧滑孔、且第二节点沿圆弧滑孔内滑动；第二连接臂下方通过第三节点设有支撑柱，支撑柱下方设有底座。

优选的，导轨组件包括水平设置的导轨，导轨一端部设有挡板；还包括锁紧轴，锁紧轴自下而上穿过导轨组件和第二支撑座将其固定，还包括水平穿过锁紧轴下端的锁紧杆，锁紧杆端部设有把手。

与现有技术相比，本发明的优点为：

(1)本发明的齿轮去毛刺装置，通过对部件结构的合理设置，环形刮刀刃面与齿轮端面接触，齿轮逆时针旋转时，环形刮刀刃面产生摩擦且被动反方向顺时针旋转，实现去除齿轮端面的毛刺；同时在弹簧、第一轴承、第一限位段以及第一限位段与第一支撑座上方活动空间的配合下，根据齿轮上毛刺的大小、硬度等，驱动心轴和环形刮刀上下浮动旋转，自动调整对毛刺的刮削力，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮表面，毛刺去除效果极佳。

(2)本发明的齿轮去毛刺装置及滚齿机，通过对部件结构的合理设置，第二支撑座和导轨组件配合实现齿轮去毛刺装置水平直线移动以及垂直上下移动，避免与基座以及夹具间的干涉，整体具有多自由度、柔性且可浮动，能实现不同类型齿轮去毛刺的通用性。

(3)本发明的齿轮去毛刺装置及滚齿机，通过对部件结构的合理设置，第一连接臂、第二连接臂和支撑柱的配合实现齿轮去毛刺装置在水平面的各个角度的绕动，整体具有多自由度、柔性功能，实现不同类型齿轮去除毛刺的通用性。

(4)本发明的齿轮去毛刺装置及滚齿机，通过对部件结构的合理设置，整体实现齿轮去毛刺装置多自由度的转动和柔性功能，根据齿轮上毛刺的大小、硬度等，带动心轴和环形刮刀上下浮动旋转，自动调整对毛刺的刮削力，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮表面，毛刺去除效果极佳。

(5)本发明的齿轮去毛刺装置及滚齿机，通过对部件结构的合理设置，第一变形槽用于活动固定第一连接臂，第二变形槽用于活动固定支撑柱，整体灵活实现连杆机构在水平面方向上的多自由度旋转或紧固。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明齿轮去毛刺装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中A-A面的剖视图；

图4为图1第一支撑座的结构示意图；(其中，图4a为第一支撑座的立体图，图4b为第一支撑座A-A面的剖视图)

图5为图1中心轴的立体图；

图6为本发明滚齿机的结构示意图；

图7为图6滚齿机的立体图；

图8为图6滚齿机的使用状态图；

图9为图6中第二支撑座的立体图；

图10为图6中调整杆的结构示意图。

图中各标号表示为：

A基座；B工作台；C夹具；D齿轮去毛刺装置；0齿轮；1第一支撑座；1a第一支撑段；1b第一过渡段；1c定位段；1d第一延伸段；1-1导向健；2浮动刮刀机构；2-0心轴；2-01第一连接段；2-02第一限位段；2-03第二延伸段；2-1第一固定轴；2-2分压圈；2-3刮刀；2-4第一限位环；2-5第一轴承；2-6弹簧；2-7第二轴承；2-8第二限位环；2-9第三限位环；3调整组件；3-1调整杆；3-1a压紧段；3-1b第二限位段；3-1c第二支撑段；3-1d第三延伸段；3-2调整板；3-20开口；4第二支撑座；4a第二连接段；4b第二过渡段；4c滑动段；4-1第一固定孔；4-2导向槽；4-3长条孔；4-30第二固定轴；4-4第二固定孔；4-5第三固定孔；5锁紧轴；6锁紧杆；6-1把手；7导轨组件；7-1导轨；7-2挡板；8第一连接臂；8-1圆弧滑孔；9第二连接臂；9-0第一变形槽；9-1第一节点；9-2第二节点；9-3第三节点；10支撑柱；11底座；11-0第二变形槽；11-1底座固定轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，是对本发明的解释而不是限定。

一种齿轮去毛刺装置，包括第一支撑座1和浮动刮刀机构2，第一支撑座1为内部中空且两端开口的柱形结构；

其作用为：第一支撑座1内部中空且两端开口的柱形结构用于承载浮动刮刀机构2，浮动刮刀机构2在其空腔内上下浮动旋转，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮表面；

浮动刮刀机构2包括穿设在第一支撑座1内腔的心轴2-0，心轴2-0自下而上包括同轴设置的第一连接段2-01、第一限位段2-02和第二延伸段2-03；心轴2-0上端同轴连接环形刮刀2-3、且环形刮刀2-3的刃面朝上，心轴2-0与第一支撑座1内腔间自上而下同轴套设第一轴承2-5和弹簧2-6，第一轴承2-5顶在第一限位段2-02下方且第一限位段2-02与第一支撑座1间保留垂直活动空间；

其作用为：心轴2-0下而上包括同轴设置的第一连接段2-01、第一限位段2-02和第二延伸段2-03，第一连接段2-01用于同轴连接环形刮刀2-3，环形刮刀2-3的刃面朝上，使用时环形刮刀2-3刃面与齿轮0端面配合并机械接触，齿轮0逆时针旋转时，环形刮刀2-3刃面产生摩擦且被动反方向顺时针旋转，实现去除齿轮端面的毛刺；同时带动心轴2-0在第一支撑座1空腔内旋转，第一轴承2-5的设置提高心轴2-0以及其上端环形刮刀2-3旋转的流畅度，同时在弹簧2-6、第一轴承2-5和第一轴承2-5顶在第一限位段2-02下方且第一限位段2-02与第一支撑座1间保留垂直活动空间的配合下，根据齿轮0上毛刺的大小、硬度等，驱动心轴2-0和环形刮刀2-3上下浮动并旋转，自动调整对毛刺的刮削力，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮表面，均匀切削毛刺，毛刺去除效果极佳。

其中，第一轴承2-5优选推力球轴承。

具体的，第一限位段2-02的直径大于第一连接段2-01和第二延伸段2-03的直径、且第一限位段2-02的直径大于第一支撑座1上端口的内径；

其作用为：第一限位段2-02的直径大于第二延伸段2-03的直径和第一支撑座1上端口的内径，用于第二延伸段2-03自上而下穿过第一支撑座1内腔，同时第一限位段2-02压设在第一支撑座1上方且保留垂直活动空间；第一限位段2-02的直径大于第一连接段2-01的直径，用于方便将环形刮刀2-3中心孔套设在第一连接段2-01并压在在第一限位段2-02上，方便安装。

具体的，第一支撑座1自下而上包括同轴设置的第一支撑段1a、第一过渡段1b、定位段1c和第一延伸段1d；第一支撑段1a和第一过渡段1b与第二延伸段2-03的内腔间、自上而下同轴套设第一轴承2-5和弹簧2-6；定位段1c的内径等于第二延伸段2-03的直径；第一延伸段1d与第二延伸段2-03的内腔间同轴套设第二轴承2-7；

其作用为：第二延伸段2-03与第一支撑段1a和第一过渡段1b的内腔间、自上而下同轴设有第一轴承2-5和弹簧2-6用于实现心轴2-0上下浮动旋转；定位段1c的内径等于第二延伸段2-03的直径，用于实现心轴2-0在第一支撑座1内腔的径向限位，同时使得心轴2-0在旋转时平面径向保持稳定；第二轴承2-7的设置用于提高心轴2-0旋转的流畅度和稳定性。

其中，第二轴承2-7优选深沟球轴承。

具体的，浮动刮刀机构2还包括设在第一延伸段1d内壁且与第二轴承2-7下方接触的第二限位环2-8；浮动刮刀机构2还包括设在第二延伸段2-03外壁且在第二轴承2-7下方的第三限位环2-9；

其作用为：第二限位环2-8用于对第二轴承2-7实现轴向定位；第三限位环2-9用于限制安装于心轴2-0上下浮动的移动距离，同时防止心轴2-0被弹簧2-6顶出。

其中，第二限位环2-8优选孔用挡圈；第三限位环2-9优选轴用挡圈。

具体的，浮动刮刀机构2还包括设在第一限位段2-02外壁的第一限位环2-4，第一支撑段1a的外径等于第一限位段2-02的直径，第一限位环2-4下方活动套设在第一支撑段1a外壁；

其作用为：第一限位环2-4包覆在第一限位段2-02和第一支撑段1a的外壁，使得心轴2-0在上下浮动旋转时平面径向保持稳定。

其中，第一限位环2-4优选挡圈。

浮动刮刀机构2还包括自上而下穿过环形刮刀2-3中心孔和心轴2-0上端的第一固定轴2-1，第一固定轴2-1与环形刮刀2-3以及第一连接段2-01上表面间设有分压圈2-2；

其作用为：第一固定轴2-1自上而下穿过环形刮刀2-3中心孔和心轴2-0，用于实现将环形刮刀2-3压置并紧固在第一连接段2-01；分压圈2-2用于分散第一固定轴2-1对环形刮刀2-3的压力，避免环形刮刀2-3的过渡磨损，同时增大第一固定轴2-1与环形刮刀2-3间的接触面积，增大摩擦力、防止松动。

其中，第一固定轴2-1优选M6螺栓，分压圈2-2优选M6垫圈。

一种滚齿机，包括基座A、工作台B和夹具C，还包括设在基座A上的齿轮去毛刺装置D，齿轮去毛刺装置D为本发明公开的齿轮去毛刺装置；还包括连杆机构，连杆机构包括水平设置的导轨组件7，导轨组件7上滑动设有第二支撑座4，第二支撑座4上下滑动连接第一支撑座1；

其作用为：齿轮去毛刺装置D用于实现根据齿轮0上毛刺的大小、硬度等，驱动心轴2-0和环形刮刀2-3上下浮动并旋转，自动调整对毛刺的刮削力，避免在去毛刺过程中锉伤齿轮表面，均匀切削毛刺；导轨组件7和第二支撑座4与第一支撑座1配合实现齿轮去毛刺装置D水平直线移动以及垂直上下移动，避免与基座A以及夹具C间的干涉，整体具有多自由度、柔性且可浮动，能实现不同类型齿轮0去毛刺的通用性。

具体的，还包括调整组件3，调整组件3包括设在第一过渡段1b上表面的调整板3-2，调整板3-2延伸至第二支撑座4上方,且调整板3-2在第二支撑座4的延伸方向开设开口3-20；

调整组件3还包括调整杆3-1，调整杆3-1包括自上而下同轴设置的压紧段3-1a、第二限位段3-1b、第二支撑段3-1c和第三延伸段3-1d；压紧段3-1a和第二支撑段3-1c的直径均大于开口3-20，第二限位段3-1b的高度等于调整板3-2的厚度、且第二限位段3-1b卡设在开口3-20内，第三延伸段3-1d穿入第二支撑座4并与第二支撑座4螺纹连接；

其作用为：调整杆3-1和调整板3-2配合实现第一支撑座1和第二支撑座4相对位置的升降；调整板3-2的开口3-20以及调整杆3-1的压紧段3-1a、第二限位段3-1b和第二支撑段3-1c，整体配合使调整杆3-1和调整板3-2间的相对位置固定，使用时当需要调整第一支撑座1的垂直距离时，顺时针/逆时针旋转调整杆3-1实现调整杆3-1相对第二支撑座4的升降，带动调整板3-2和齿轮去毛刺装置D上/下移动。

其中，开口3-20优选U型开口。

具体的，第二支撑座4包括自上而下依次设置的第二连接段4a、第二过渡段4b和滑动段4c；第二连接段4a相对侧壁对称设有垂直的长条孔4-3，还包括穿过长条孔4-3、且将第二连接段4a固定在第一支撑座1侧壁上的第二固定轴4-30；

其作用为：长条孔4-3和第二固定轴4-30用于配合实现第一支撑座1和第二支撑座4间的垂直上下移动和固定；使用时将环形刮刀2-3刃面与齿轮0端面接触，当需要调整第一支撑座1的垂直距离时，松动第二固定轴4-30并通过调整组件3上/下移动第一支撑座1至合适的位置，拧紧第二固定轴4-30固定；

其中，第二固定轴4-30优选螺栓；

第二连接段4a侧壁垂直设有导向槽4-2，第一支撑座1侧壁固设导向健1-1、且导向健1-1滑动设在导向槽4-2内；

其作用为：导向槽4-2和导向健1-1配合实现第一支撑座1相对第二支撑座4垂直方向的导向。

优选的，滑动段4c上设有第三固定孔4-5，锁紧螺栓穿过第三固定孔4-5并将第二支撑座4活动固定在导轨组件7上；

其作用为：使用时当需要调整位置时松动锁紧螺栓，第二支撑座4可在导轨组件7上直线滑动至合适位置，再拧紧锁紧螺栓，第二支撑座4紧固在导轨组件7上不可移动。

具体的，连杆机构还包括水平设置的第二连接臂9，第二连接臂9两端分别设有第一节点9-1和第三节点9-3、且其非端部还设有第二节点9-2；连杆机构还包括设在第二连接臂9和导轨组件7间的第一连接臂8，第一连接臂8非端部与第二连接臂9通过第一节点9-1铰接，第一连接臂8一端与导轨组件7铰接，第一连接臂8另一端水平向设有圆弧滑孔8-1、且第二节点9-2沿圆弧滑孔8-1内滑动；

其作用为：通过第一连接臂8一端与导轨组件7铰接、第一连接臂8通过第一节点9-1与第二连接臂9铰接、以及第一连接臂8通过第二节点9-2沿第一连接臂8的圆弧滑孔8-1滑动，配合实现齿轮去毛刺装置D在水平面的各个角度的绕动，整体具有多自由度、柔性功能，实现不同类型齿轮去除毛刺的通用性；

其中，第一节点9-1、第二节点9-2和第三节点9-3均可通过螺栓实现铰接；

第二连接臂9下方通过第三节点9-3设有支撑柱10，支撑柱10下方设有底座11；

其作用为：底座11用于与基座A固定，第二连接臂9通过第三节点9-3连接支撑柱10、且支撑柱10可在底座11上方轴向转动，实现齿轮去毛刺装置D在水平面的各个角度的绕动，整体具有多自由度、柔性功能，实现不同类型齿轮去除毛刺的通用性。

优选的，第二连接臂9水平方向开设有第一变形槽9-0，第一连接臂8另一端夹在第一变形槽9-0内、并通过第一节点9-1和第二节点9-2铰接；

其作用为：第一节点9-1和第二节点9-2的螺栓拧紧时，第一变形槽9-0发生变形，使得第一连接臂8另一端固定在第一变形槽9-0内不能相对转动；第一节点9-1和第二节点9-2的螺栓松开时，第一连接臂8通过第二节点9-2沿第一连接臂8的圆弧滑孔8-1转动，配合实现齿轮去毛刺装置D在水平面的各个角度的绕动；

优选的，底座11开设有第二变形槽11-0，并通过底座固定轴11-1穿入第二变形槽11-0将支撑柱10紧固在底座11上；其中，底座固定轴11-1优选锁紧螺栓；

其作用为：锁紧螺栓拧紧时，底座11上第二变形槽11-0的孔径将会变小，从而使支撑柱10与底座11固定不能相对转动，锁紧螺栓松开时支撑柱10可以以其轴心为圆形360°旋转；如要维修取出，可以选择较长的M14螺栓拧入支撑柱10的螺纹孔中，直至螺栓顶到底座11的内孔底面，继续拧动螺栓即可将支撑柱10顶出。

具体的，导轨组件7包括水平设置的导轨7-1，导轨7-1一端部设有挡板7-2；

其作用为：第二支撑座4的滑动段4c滑动卡设在导轨7-1，其配合实现齿轮去毛刺装置D水平直线移动；导轨7-1端部的挡板7-2由螺钉可拆卸固定，用于限制第二支撑座4的位置、防止其移出导轨7-1。

具体的，还包括锁紧轴5，锁紧轴5自下而上穿过导轨组件7和第二支撑座4将其固定，还包括水平穿过锁紧轴5下端的锁紧杆6，锁紧杆6端部设有把手6-1；

其作用为：锁紧轴5用于固定第二支撑座4和导轨组件7，同时锁紧杆6水平穿过锁紧轴5下端，方便使用时直接控制锁紧杆6以及把手6-1，实现对连杆机构多自由度方向的调整。

优选的，滑动段4c上设有第二固定孔4-4，锁紧轴5上端穿过第二固定孔4-4并通过锁紧螺栓固定。

本发明的齿轮机在使用时底座11通过螺栓安装在滚齿机基座A的基座上，夹具B通过螺栓连接安装在基座A的工作台上，齿轮0通过涨套固定在夹具B上，调整连杆机构使得齿轮去毛刺装置D的环形刮刀2-3刃面紧贴齿轮0下端面、且环形刮刀2-3刃部需可以刮削到齿轮0齿根处的端面，齿轮0逆时针旋转时，环形刮刀2-3被动反方向顺时针旋转，实现刮削去毛刺。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所发明的内容。

Claims (5)

1.一种滚齿机，包括基座（A）、工作台（B）和夹具（C），其特征在于，还包括设在基座（A）上的齿轮去毛刺装置（D）；

还包括连杆机构，所述连杆机构包括水平设置的导轨组件（7），导轨组件（7）上滑动设有第二支撑座（4），第二支撑座（4）上下滑动连接第一支撑座（1）；

还包括调整组件（3），所述调整组件（3）包括设在第一过渡段（1b）上表面的调整板（3-2），所述调整板（3-2）延伸至第二支撑座（4）上方,且调整板（3-2）在第二支撑座（4）的延伸方向开设开口（3-20）；所述调整组件（3）还包括调整杆（3-1），调整杆（3-1）包括自上而下同轴设置的压紧段（3-1a）、第二限位段（3-1b）、第二支撑段（3-1c）和第三延伸段（3-1d）；所述压紧段（3-1a）和第二支撑段（3-1c）的直径均大于开口（3-20），第二限位段（3-1b）的高度等于调整板（3-2）的厚度、且第二限位段（3-1b）卡设在开口（3-20）内，第三延伸段（3-1d）穿入第二支撑座（4）并与第二支撑座（4）螺纹连接；

所述第二支撑座（4）包括自上而下依次设置的第二连接段（4a）、第二过渡段（4b）和滑动段（4c）；所述第二连接段（4a）相对侧壁对称设有垂直的长条孔（4-3），还包括穿过长条孔（4-3）、且将所述第二连接段（4a）固定在第一支撑座（1）侧壁上的第二固定轴（4-30）；所述第二连接段（4a）侧壁垂直设有导向槽（4-2），第一支撑座（1）侧壁固设导向健（1-1）、且所述导向健（1-1）滑动设在导向槽（4-2）内；

所述连杆机构还包括水平设置的第二连接臂（9），第二连接臂（9）两端分别设有第一节点（9-1）和第三节点（9-3）、且其非端部还设有第二节点（9-2）；所述连杆机构还包括设在第二连接臂（9）和导轨组件（7）间的第一连接臂（8），第一连接臂（8）非端部与第二连接臂（9）通过第一节点（9-1）铰接，第一连接臂（8）一端与导轨组件（7）铰接，第一连接臂（8）另一端水平向设有圆弧滑孔（8-1）、且所述第二节点（9-2）沿圆弧滑孔（8-1）内滑动；所述第二连接臂（9）下方通过第三节点（9-3）设有支撑柱（10），支撑柱（10）下方设有底座（11）；

所述导轨组件（7）包括水平设置的导轨（7-1），导轨（7-1）一端部设有挡板（7-2）；还包括锁紧轴（5），锁紧轴（5）自下而上穿过导轨组件（7）和第二支撑座（4）将其固定，还包括水平穿过锁紧轴（5）下端的锁紧杆（6），锁紧杆（6）端部设有把手（6-1）；

所述的齿轮去毛刺装置包括第一支撑座（1），所述第一支撑座（1）为内部中空且两端开口的柱形结构；

还包括浮动刮刀机构（2），浮动刮刀机构（2）包括穿设在第一支撑座（1）内腔的心轴（2-0），心轴（2-0）自下而上包括同轴设置的第一连接段（2-01）、第一限位段（2-02）和第二延伸段（2-03）；

所述心轴（2-0）上端同轴连接环形刮刀（2-3）、且环形刮刀（2-3）的刃面朝上，所述心轴（2-0）与第一支撑座（1）内腔间自上而下同轴套设第一轴承（2-5）和弹簧（2-6），第一轴承（2-5）顶在第一限位段（2-02）下方且第一限位段（2-02）与第一支撑座（1）间保留垂直活动空间。

2.如权利要求1所述的滚齿机，其特征在于，所述第一限位段（2-02）的直径大于第一连接段（2-01）和第二延伸段（2-03）的直径、且第一限位段（2-02）的直径大于第一支撑座（1）上端口的内径。

3.如权利要求2所述的滚齿机，其特征在于，所述第一支撑座（1）自下而上包括同轴设置的第一支撑段（1a）、第一过渡段（1b）、定位段（1c）和第一延伸段（1d）；

所述第一支撑段（1a）和第一过渡段（1b）与第二延伸段（2-03）的内腔间、自上而下同轴套设第一轴承（2-5）和弹簧（2-6）；

所述定位段（1c）的内径等于第二延伸段（2-03）的直径；

所述第一延伸段（1d）与第二延伸段（2-03）的内腔间同轴套设第二轴承（2-7）。

4.如权利要求3所述的滚齿机，其特征在于，所述浮动刮刀机构（2）还包括设在第一延伸段（1d）内壁且与第二轴承（2-7）下方接触的第二限位环（2-8）；

所述浮动刮刀机构（2）还包括设在第二延伸段（2-03）外壁且在第二轴承（2-7）下方的第三限位环（2-9）。

5.如权利要求4所述的滚齿机，其特征在于，所述浮动刮刀机构（2）还包括设在第一限位段（2-02）外壁的第一限位环（2-4），所述第一支撑段（1a）的外径等于第一限位段（2-02）的直径，第一限位环（2-4）下方活动套设在第一支撑段（1a）外壁；

所述浮动刮刀机构（2）还包括自上而下穿过环形刮刀（2-3）中心孔和心轴（2-0）上端的第一固定轴（2-1），第一固定轴（2-1）与环形刮刀（2-3）以及第一连接段（2-01）上表面间设有分压圈（2-2）。