CN112658139A - 一种cpu框体自动铆压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种CPU框体自动铆压装置，包括振动上料盘、直震供料装置、定位座、拾取装置、铆压模具和冲床，所述振动上料盘的输出端设有若干个倾斜下料轨道，所述直震供料装置上并排布置有若干个直线上料轨道，直线上料轨道与倾斜下料轨道相连，所述定位座上具有若干个螺母定位块，所述直线上料轨道的出料端分别与螺母定位块一一对应，所述拾取装置上设有若干个吸盘，所述吸盘活动设置于拾取装置的行走导轨上，用以将螺母定位块上的螺母输送至铆压模具上的CPU框体孔内，冲床与铆压模具的上模具相连，用于控制铆压模具合模进行铆合。该装置能够代替人工上料，提升效率，满足了生产需求。
Description
【技术领域】
本发明涉及铆压装置的技术领域，特别是一种CPU框体自动铆压装置。
【背景技术】
随着汽车工业和电子电器行业的不断发展，对产品的经济性要求越来越高。减轻产品重量和提高效率是各行业追求的首要目标，而产品材质的轻量化和材料连接的高质量成为减轻产品重量的重要手段之一。为了连接不能焊接和保护不同材质的外观不受损伤，而采用铆接的方式使螺母与板材连接，铆接可实现可靠牢固和美观的要求。
现有螺母安装到CPU框体板材上的产品，均采用铆接的方式连接。铆接方式为：先将板材手工放置到专用铆接模具定位柱上，再分别将5颗螺母放到板材孔内，启动冲压机进行铆接。因螺母较多人工放置耗时较长，每小时产能120pcs，效率较低无法满足订单需求。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种CPU框体自动铆压装置，能够代替人工上料，提升效率，满足了生产需求。
为实现上述目的，本发明提出了一种CPU框体自动铆压装置，包括振动上料盘、直震供料装置、定位座、拾取装置、铆压模具和冲床，所述振动上料盘的输出端设有若干个倾斜下料轨道，所述直震供料装置上并排布置有若干个直线上料轨道，直线上料轨道的进料端分别与倾斜下料轨道的出料端一一对应相连，所述定位座上具有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的螺母定位块，所述直线上料轨道的出料端分别与螺母定位块一一对应，所述拾取装置上设有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的吸盘，所述吸盘活动设置于拾取装置的行走导轨上，用以将螺母定位块上的螺母输送至铆压模具上的CPU框体孔内，所述铆压模具的下模具设有若干个用以放置CPU框体的定位柱，所述冲床与铆压模具的上模具相连，用于控制铆压模具合模进行铆合。
作为优选，所述拾取装置还包括滑台气缸、伺服电机、滑座和拾取抽气装置，所述滑台气缸活动安装于滑座的行走导轨上，所述伺服电机通过驱动丝杆控制滑台气缸沿行走导轨移动，所述滑台气缸的伸缩杆与拾取架相连，用以控制拾取架的升降，所述拾取架上具有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的第一安装孔，所述吸盘固定安装于拾取架的第一安装孔上，所述吸盘通过吸气管与拾取抽气装置相连接。
作为优选，所述螺母定位块上朝向直线上料轨道出料端的一侧具有呈U字形的定位槽，所述定位槽的开口端两侧具有弧形导入部。
作为优选，所述振动上料盘内设有若干个用以输送螺母的送料轨道，所述送料轨道呈螺旋状，两侧具有挡料侧壁，所述螺母的一端具有花齿，另一端具有螺母头，所述送料轨道与倾斜下料轨道相连的一端依次设有第一反面挡料件和第二反面挡料件，所述第二反面挡料件的输出端与倾斜下料轨道的进料端相连，所述第一反面挡料件和第二反面挡料件用以阻挡花齿朝下的螺母从倾斜下料轨道输出，所述倾斜下料轨道的出料端还设有水平输出段。
作为优选，所述第一反面挡料件包括第一通道、第一限位挡板、第二限位挡板和第一限位挡盖，所述第一限位挡板、第二限位挡板的上端面平齐，且两者之间形成可供螺母的螺母头部分输送的第一通道，所述第一通道的宽度大于螺母头的截面直径，且小于花齿的截面直径，所述第一通道的上方设有第一限位挡盖，所述第一限位挡盖下端面与第一限位挡板的之间的距离大于花齿的高度。
作为优选，所述第二反面挡料件呈倒U字形，内部具有可供螺母的花齿输出的第二通道，所述第二反面挡料件两侧的下端具有向内弯折延伸的第一挡边和第二挡边，用以承托螺母的螺母头部分，所述第一挡边和第二挡边的上端面平齐，且与第一限位挡板、第二限位挡板的上端面平齐，所述第一挡边和第二挡边之间具有可供螺母的螺母头部分输出的间隙，所述间隙的宽度大于螺母头的截面直径，且小于花齿的截面直径。
作为优选，所述直震供料装置还包括安装支架、吹气管和送料吹气装置，所述安装支架上并排布置有若干个第二安装孔，所述吹气管的一端与送料吹气装置相连，吹气管的另一端贯穿第二安装孔，并与直线上料轨道的的进料端相连通。
作为优选，还包括电气控制柜和人机界面，所述电气控制柜内设有控制***，所述控制***与振动上料盘、直震供料装置、拾取装置、冲床、人机界面电性相连。
本发明的有益效果：本发明通过振动上料盘、直震供料装置、定位座、拾取装置、铆压模具和冲床等的配合，振动上料盘能够代替人工上料，提升效率，满足了生产需求。拾取装置的多个吸盘可同时拾取，以及安装到铆接模具定位柱上，提高了生产效率，减少人员工作量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种CPU框体自动铆压装置的结构示意图；
图2是本发明一种CPU框体自动铆压装置的定位座的俯视示意图；
图3是本发明一种CPU框体自动铆压装置的螺母定位块的俯视示意图；
图4是本发明一种CPU框体自动铆压装置的拾取装置的结构示意图；
图5是图1的A处放大结构示意图；
图6是本发明一种CPU框体自动铆压装置的振动上料盘的俯视示意图；
图7是本发明一种CPU框体自动铆压装置的第一反面挡料件的截面示意图；
图8是本发明一种CPU框体自动铆压装置的第二反面挡料件的截面示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图8本发明一种CPU框体自动铆压装置，包括振动上料盘1、直震供料装置2、定位座3、拾取装置4、铆压模具5和冲床6，所述振动上料盘1的输出端设有若干个倾斜下料轨道13，所述直震供料装置2上并排布置有若干个直线上料轨道21，直线上料轨道21的进料端分别与倾斜下料轨道13的出料端一一对应相连，所述定位座3上具有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的螺母定位块30，所述直线上料轨道21的出料端分别与螺母定位块30一一对应，所述拾取装置4上设有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的吸盘41，所述吸盘41活动设置于拾取装置4的行走导轨上，用以将螺母定位块30上的螺母输送至铆压模具5上的CPU框体孔内，所述铆压模具5的下模具设有若干个用以放置CPU框体的定位柱51，所述冲床6与铆压模具5的上模具相连，用于控制铆压模具5合模进行铆合。在本实施例中直线上料轨道21为5条，螺母定位块30为5个，吸盘41为5个。
进一步地，所述拾取装置4还包括滑台气缸42、伺服电机43、滑座44和拾取抽气装置，所述滑台气缸42活动安装于滑座44的行走导轨上，所述伺服电机43通过驱动丝杆控制滑台气缸42沿行走导轨移动，所述滑台气缸42的伸缩杆与拾取架410相连，用以控制拾取架410的升降，所述拾取架410上具有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的第一安装孔，所述吸盘41固定安装于拾取架410的第一安装孔上，所述吸盘41通过吸气管与拾取抽气装置相连接。
进一步地，所述螺母定位块30上朝向直线上料轨道21出料端的一侧具有呈U字形的定位槽31，所述定位槽31的开口端两侧具有弧形导入部32。
进一步地，所述振动上料盘1内设有若干个用以输送螺母的送料轨道10，所述送料轨道10呈螺旋状，两侧具有挡料侧壁，所述螺母的一端具有花齿101，另一端具有螺母头102，所述送料轨道10与倾斜下料轨道13相连的一端依次设有第一反面挡料件11和第二反面挡料件12，所述第二反面挡料件12的输出端与倾斜下料轨道13的进料端相连，所述第一反面挡料件11和第二反面挡料件12用以阻挡花齿101朝下的螺母从倾斜下料轨道13输出，所述倾斜下料轨道13的出料端还设有水平输出段131。
进一步地，所述第一反面挡料件11包括第一通道110、第一限位挡板111、第二限位挡板112和第一限位挡盖113，所述第一限位挡板111、第二限位挡板112的上端面平齐，且两者之间形成可供螺母的螺母头102部分输送的第一通道110，所述第一通道110的宽度大于螺母头102的截面直径，且小于花齿101的截面直径，所述第一通道110的上方设有第一限位挡盖113，所述第一限位挡盖113下端面与第一限位挡板111的之间的距离大于花齿101的高度。
进一步地，所述第二反面挡料件12呈倒U字形，内部具有可供螺母的花齿101输出的第二通道120，所述第二反面挡料件12两侧的下端具有向内弯折延伸的第一挡边121和第二挡边122，用以承托螺母的螺母头102部分，所述第一挡边121和第二挡边122的上端面平齐，且与第一限位挡板111、第二限位挡板112的上端面平齐，所述第一挡边121和第二挡边122之间具有可供螺母的螺母头102部分输出的间隙123，所述间隙123的宽度大于螺母头102的截面直径，且小于花齿101的截面直径。
进一步地，所述直震供料装置2还包括安装支架22、吹气管23和送料吹气装置，所述安装支架22上并排布置有若干个第二安装孔，所述吹气管23的一端与送料吹气装置相连，吹气管23的另一端贯穿第二安装孔，并与直线上料轨道21的的进料端相连通。并且直线上料轨道21均采用精磨方式制作，精度+0.02，光洁度Ra0.4，减少摩擦，使产品运送过程稳定顺畅。其中，送料吹气装置与冲压设备控制程序相连。可实现间歇吹风和吹风时间调节，从而控制送料速度和时机。
进一步地，还包括电气控制柜7和人机界面8，所述电气控制柜7内设有控制***，所述控制***与振动上料盘1、直震供料装置2、拾取装置4、冲床6、人机界面8电性相连。
本发明工作过程：
1、螺母通过振动上料盘1区分正反面并排列整齐(设置第一反面挡料件11和第二反面挡料件12，可保证仅正面朝上的螺母可通过，反之不可通过。其中，正面是指花齿101端属于上端的情况)，分别从5条倾斜下料轨道13输出，并进入直震供料装置的直线上料轨道21。
2、通过直线上料轨道21将螺母分别送至与CPU框体板材孔位仿形的坐标位置，即，将螺母输送至螺母定位块30的定位槽31中。
3、拾取装置4采用与CPU框体板材仿形位置安装5个吸盘通过伺服电机43和滑台气缸42进行拾取/搬运和安装到铆压模具5的CPU框体孔内。
4、安装完成拾取装置4返回原点待命，冲床6启动铆压模具5合模进行铆合。
5、铆合完成，铆压模具5的上模具回归上死点后信号传输至PLC；拾取装置4执行拾取/搬运/安装命令进行往复连续动作。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：包括振动上料盘(1)、直震供料装置(2)、定位座(3)、拾取装置(4)、铆压模具(5)和冲床(6)，所述振动上料盘(1)的输出端设有若干个倾斜下料轨道(13)，所述直震供料装置(2)上并排布置有若干个直线上料轨道(21)，直线上料轨道(21)的进料端分别与倾斜下料轨道(13)的出料端一一对应相连，所述定位座(3)上具有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的螺母定位块(30)，所述直线上料轨道(21)的出料端分别与螺母定位块(30)一一对应，所述拾取装置(4)上设有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的吸盘(41)，所述吸盘(41)活动设置于拾取装置(4)的行走导轨上，用以将螺母定位块(30)上的螺母输送至铆压模具(5)上的CPU框体孔内，所述铆压模具(5)的下模具设有若干个用以放置CPU框体的定位柱(51)，所述冲床(6)与铆压模具(5)的上模具相连，用于控制铆压模具(5)合模进行铆合。
2.如权利要求1所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：所述拾取装置(4)还包括滑台气缸(42)、伺服电机(43)、滑座(44)和拾取抽气装置，所述滑台气缸(42)活动安装于滑座(44)的行走导轨上，所述伺服电机(43)通过驱动丝杆控制滑台气缸(42)沿行走导轨移动，所述滑台气缸(42)的伸缩杆与拾取架(410)相连，用以控制拾取架(410)的升降，所述拾取架(410)上具有若干个与待铆压的CPU框体孔位仿形布置的第一安装孔，所述吸盘(41)固定安装于拾取架(410)的第一安装孔上，所述吸盘(41)通过吸气管与拾取抽气装置相连接。
3.如权利要求2所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：所述螺母定位块(30)上朝向直线上料轨道(21)出料端的一侧具有呈U字形的定位槽(31)，所述定位槽(31)的开口端两侧具有弧形导入部(32)。
4.如权利要求1所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：所述振动上料盘(1)内设有若干个用以输送螺母的送料轨道(10)，所述送料轨道(10)呈螺旋状，两侧具有挡料侧壁，所述螺母的一端具有花齿(101)，另一端具有螺母头(102)，所述送料轨道(10)与倾斜下料轨道(13)相连的一端依次设有第一反面挡料件(11)和第二反面挡料件(12)，所述第二反面挡料件(12)的输出端与倾斜下料轨道(13)的进料端相连，所述第一反面挡料件(11)和第二反面挡料件(12)用以阻挡花齿(101)朝下的螺母从倾斜下料轨道(13)输出，所述倾斜下料轨道(13)的出料端还设有水平输出段(131)。
5.如权利要求4所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：所述第一反面挡料件(11)包括第一通道(110)、第一限位挡板(111)、第二限位挡板(112)和第一限位挡盖(113)，所述第一限位挡板(111)、第二限位挡板(112)的上端面平齐，且两者之间形成可供螺母的螺母头(102)部分输送的第一通道(110)，所述第一通道(110)的宽度大于螺母头(102)的截面直径，且小于花齿(101)的截面直径，所述第一通道(110)的上方设有第一限位挡盖(113)，所述第一限位挡盖(113)下端面与第一限位挡板(111)的之间的距离大于花齿(101)的高度。
6.如权利要求5所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：所述第二反面挡料件(12)呈倒U字形，内部具有可供螺母的花齿(101)输出的第二通道(120)，所述第二反面挡料件(12)两侧的下端具有向内弯折延伸的第一挡边(121)和第二挡边(122)，用以承托螺母的螺母头(102)部分，所述第一挡边(121)和第二挡边(122)的上端面平齐，且与第一限位挡板(111)、第二限位挡板(112)的上端面平齐，所述第一挡边(121)和第二挡边(122)之间具有可供螺母的螺母头(102)部分输出的间隙(123)，所述间隙(123)的宽度大于螺母头(102)的截面直径，且小于花齿(101)的截面直径。
7.如权利要求1所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：所述直震供料装置(2)还包括安装支架(22)、吹气管(23)和送料吹气装置，所述安装支架(22)上并排布置有若干个第二安装孔，所述吹气管(23)的一端与送料吹气装置相连，吹气管(23)的另一端贯穿第二安装孔，并与直线上料轨道(21)的的进料端相连通。
8.如权利要求1所述的一种CPU框体自动铆压装置，其特征在于：还包括电气控制柜(7)和人机界面(8)，所述电气控制柜(7)内设有控制***，所述控制***与振动上料盘(1)、直震供料装置(2)、拾取装置(4)、冲床(6)、人机界面(8)电性相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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