CN112657875B - 一种太阳能板清洗设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能板清洗设备，包括太阳能板和清洗机，所述清洗机的侧面设置有限位筒，所述限位筒包括外连接筒和内连接筒，且外连接筒和内连接筒均设置有多个，每个所述内连接筒的底端均与外连接筒的顶端固定连接，本发明涉及太阳能板技术领域。该太阳能板清洗设备，需要移动限位筒时，通过拉绳拉动挂钩，使挂钩转动，挂钩与太阳能板分离，保障限位筒移动时，挂钩不会与太阳能板接触，保障可以对限位筒进行移动，同时，限位筒的顶端设置有挂钩，挂钩挂在太阳能板上，从限位筒顶端对限位筒施加拉力，加强限位筒的稳定性，解决了现有太阳能板清洗设备在移动时，难以保障稳定的问题。

Description

一种太阳能板清洗设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及太阳能板技术领域，具体为一种太阳能板清洗设备及其工作方法。

背景技术

太阳能板(1Solar panel)，又称太阳能电池组件，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，由若干个太阳能电池片按一定方式组装在一块板上的组装件，是太阳能发电***中的核心部分。太阳能板使用时，直接裸露在外部，容易因下雨、落灰使太阳能板表面变得不干净，影响太阳能板的使用效率，需要对其进行清洗。

太阳能板的大小是不一样的，而现有清洗设备的工作区域都是相对固定的，难以根据实际需要进行调节，为了对不同区域进行清洗，需要对清洗设备的位置进行调节，现有移动方式完全由操作者手动调节稳定，难以保障移动时的稳定，使用效果不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能板清洗设备，解决了现有太阳能板清洗设备难以根据实际需要调节工作范围和移动时，难以保障稳定的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种太阳能板清洗设备，包括太阳能板和清洗机，所述清洗机的侧面设置有限位筒，所述限位筒包括外连接筒和内连接筒，且外连接筒和内连接筒均设置有多个，每个所述内连接筒的底端均与外连接筒的顶端固定连接，每个所述内连接筒的外表面均与外连接筒的内表面活动连接，每个所述内连接筒的侧面均固定连接有螺纹筒，所述外连接筒的侧面开设有插孔，插孔的内表面转动连接有螺杆，且螺杆的外表面与螺纹筒的内表面螺纹连接，所述限位筒的侧面活动连接有侧板，所述侧板的侧面和清洗机的侧面固定连接，所述侧板的侧面转动连接有移动轮，所述移动轮的侧面与限位筒的侧面抵接，所述限位筒的顶端活动连接有挂钩，所述挂钩的外表面与太阳能板的侧面挂接，所述限位筒的内表面滑动连接有拉绳，所述限位筒的侧面开设有侧孔，所述拉绳的外表面与侧孔的内表面滑动连接，所述拉绳的顶端与挂钩的侧面固定连接。

优选的，所述侧板的侧面固定连接有固定筒，所述固定筒的内表面转动连接有转动柱，所述转动柱的侧面转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面转动连接有压轮，所述压轮的外表面与限位筒的侧面抵接，所述侧板的侧面开设有侧槽。

优选的，所述侧板的侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与移动轮的侧面传动连接。

优选的，所述侧板的侧面固定连接有滑板，所述滑板的侧面与限位筒的侧面滑动连接，所述侧板设置有两个，两个所述侧板之间通过连接杆固定连接。

优选的，所述限位筒的侧面开设有限位槽，所述挂钩的外表面与限位槽的内表面滑动连接。

优选的，一种太阳能板清洗设备的工作方法，该清洗设备的工作方法包括以下步骤：

步骤一、移动内连接筒，使内连接筒***外连接筒内，调节内连接筒和外连接筒的位置，使插孔和螺纹筒处于同一位置，从插孔***螺杆，转动螺杆，使螺杆进入到螺纹筒内，对外连接筒和内连接筒进行固定，增加限位筒的长度，直至限位筒长度大于太阳能板宽度；

步骤二、朝上移动限位筒，限位筒通过侧板带动清洗机朝上移动，限位筒带动挂钩朝上移动，直至挂钩高度高于太阳能板高度，在重力作用下，挂钩朝靠近太阳能板的方向转动，使挂钩挂在太阳能板上；

步骤三、启动驱动电机，驱动电机带动移动轮转动，移动轮转动时，与限位筒相对移动，移动轮带动侧板朝下移动，侧板带动清洗机朝下移动，通过清洗机对太阳能板进行清洗，侧板带动固定筒朝下移动，固定筒带动转动柱朝下移动，转动柱带动转动杆朝下移动，转动杆带动压轮朝下移动，压轮与限位筒相对移动，压轮转动，转动杆与螺杆接触时，在螺杆的作用下，转动杆转动，带动压轮转动，压轮通过侧槽移动，侧板带动滑板移动，滑板与限位筒相对滑动；

步骤四、清洗机移动到最下方时，朝右移动限位筒，对右侧太阳能板进行清理，完全清理之后，朝上移动限位筒，限位筒带动挂钩朝上移动，使挂钩与太阳能板分离，拉动拉绳，拉绳带动挂钩朝远离太阳能板的方向转动，使挂钩的完全进入限位槽内，朝下移动限位筒，取下清洗机。

本发明提供了一种太阳能板清洗设备。与现有的技术相比具备以下有益效果：

1、该太阳能板清洗设备，需要移动限位筒时，通过拉绳拉动挂钩，使挂钩转动，挂钩与太阳能板分离，保障限位筒移动时，挂钩不会与太阳能板接触，保障可以对限位筒进行移动，同时，限位筒的顶端设置有挂钩，挂钩挂在太阳能板上，从限位筒顶端对限位筒施加拉力，加强限位筒的稳定性，解决了现有太阳能板清洗设备在移动时，难以保障稳定的问题。

2、该太阳能板清洗设备，限位筒由多个外连接筒和内连接筒组成，内连接筒的底端与下方的外连接筒的顶端固定连接，内连接筒位于外连接筒的内部，内连接筒和同高度外连接筒之间通过螺纹筒和螺杆进行固定，保障稳定，同时便于拆卸，通过改变使用内连接筒和外连接筒的个数，可以改变限位筒整体长度，从而实现改变清洗机移动范围的目的，解决了现有太阳能板清洗设备难以根据实际需要调节工作范围的问题。

3、该太阳能板清洗设备，侧板的侧面通过固定筒、转动柱、转动杆的协同连接有压轮，压轮与限位筒的侧面抵接，增加侧板和限位筒之间的稳定，固定筒、转动柱和转动杆的协同，保障压轮在自转的同时，可以围绕转动柱转动，当转动杆与螺杆时，在螺杆的作用下，转动轮进行转动，调节压轮和转动杆的位置，保障螺杆不会限制侧板的移动，同时，每组压轮设置多个，保障转动杆转动时，每组保持有一个压轮与限位筒接触。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明外连接筒和内连接筒的结构连接示意图；

图3为本发明限位筒和侧板的结构连接示意图；

图4为本发明图1中A处的局部放大图；

图5为本发明图1中B处的局部放大图。

图中：1、太阳能板；2、清洗机；3、限位筒；31、外连接筒；32、内连接筒；4、螺纹筒；5、螺杆；6、侧板；7、移动轮；8、挂钩；9、固定筒；10、转动柱；11、转动杆；12、压轮；13、侧槽；14、驱动电机；15、滑板；16、拉绳；17、侧孔；18、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中：一种太阳能板清洗设备，包括太阳能板1和清洗机2，清洗机2的侧面设置有限位筒3，限位筒3包括外连接筒31和内连接筒32，且外连接筒31和内连接筒32均设置有多个，每个内连接筒32的底端均与外连接筒31的顶端固定连接，每个内连接筒32的外表面均与外连接筒31的内表面活动连接，每个内连接筒32的侧面均固定连接有螺纹筒4，外连接筒31的侧面开设有插孔，插孔的内表面转动连接有螺杆5，且螺杆5的外表面与螺纹筒4的内表面螺纹连接，限位筒3的侧面活动连接有侧板6，侧板6的侧面和清洗机2的侧面固定连接，侧板6的侧面转动连接有移动轮7，移动轮7的侧面与限位筒3的侧面抵接，限位筒3的顶端活动连接有挂钩8，挂钩8的外表面与太阳能板1的侧面挂接，侧板6的侧面固定连接有固定筒9，固定筒9的内表面转动连接有转动柱10，转动柱10的侧面转动连接有转动杆11，转动杆11的外表面转动连接有压轮12，压轮12的外表面与限位筒3的侧面抵接，侧板6的侧面开设有侧槽13，侧板6的侧面固定连接有驱动电机14，驱动电机14的输出端与移动轮7的侧面传动连接，侧板6的侧面固定连接有滑板15，滑板15的侧面与限位筒3的侧面滑动连接，侧板6设置有两个，两个侧板6之间通过连接杆固定连接，限位筒3的内表面滑动连接有拉绳16，限位筒3的侧面开设有侧孔17，拉绳16的外表面与侧孔17的内表面滑动连接，拉绳16的顶端与挂钩8的侧面固定连接，限位筒3的侧面开设有限位槽18，挂钩8的外表面与限位槽18的内表面滑动连接。

一种太阳能板清洗设备的工作方法，该清洗设备的工作方法包括以下步骤：

步骤一、移动内连接筒32，使内连接筒32***外连接筒31内，调节内连接筒32和外连接筒31的位置，使插孔和螺纹筒4处于同一位置，从插孔***螺杆5，转动螺杆5，使螺杆5进入到螺纹筒4内，对外连接筒31和内连接筒32进行固定，增加限位筒3的长度，直至限位筒3长度大于太阳能板1宽度；

步骤二、朝上移动限位筒3，限位筒3通过侧板6带动清洗机2朝上移动，限位筒3带动挂钩8朝上移动，直至挂钩8高度高于太阳能板1高度，在重力作用下，挂钩8朝靠近太阳能板1的方向转动，使挂钩8挂在太阳能板1上；

步骤三、启动驱动电机14，驱动电机14带动移动轮7转动，移动轮7转动时，与限位筒3相对移动，移动轮7带动侧板6朝下移动，侧板6带动清洗机2朝下移动，通过清洗机2对太阳能板1进行清洗，侧板6带动固定筒9朝下移动，固定筒9带动转动柱10朝下移动，转动柱10带动转动杆11朝下移动，转动杆11带动压轮12朝下移动，压轮12与限位筒3相对移动，压轮12转动，转动杆11与螺杆5接触时，在螺杆5的作用下，转动杆11转动，带动压轮12转动，压轮12通过侧槽13移动，侧板6带动滑板15移动，滑板15与限位筒3相对滑动；

步骤四、清洗机2移动到最下方时，朝右移动限位筒3，对右侧太阳能板1进行清理，完全清理之后，朝上移动限位筒3，限位筒3带动挂钩8朝上移动，使挂钩8与太阳能板1分离，拉动拉绳16，拉绳16带动挂钩8朝远离太阳能板1的方向转动，使挂钩8的完全进入限位槽18内，朝下移动限位筒3，取下清洗机2。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种太阳能板清洗设备，其特征在于：包括太阳能板（1）和清洗机（2），所述清洗机（2）的侧面设置有限位筒（3），所述限位筒（3）包括外连接筒（31）和内连接筒（32），且外连接筒（31）和内连接筒（32）均设置有多个，每个所述内连接筒（32）的底端均与外连接筒（31）的顶端固定连接，每个所述内连接筒（32）的外表面均与外连接筒（31）的内表面活动连接，每个所述内连接筒（32）的侧面均固定连接有螺纹筒（4），所述外连接筒（31）的侧面开设有插孔，插孔的内表面转动连接有螺杆（5），且螺杆（5）的外表面与螺纹筒（4）的内表面螺纹连接，所述限位筒（3）的侧面活动连接有侧板（6），所述侧板（6）的侧面和清洗机（2）的侧面固定连接，所述侧板（6）的侧面转动连接有移动轮（7），所述移动轮（7）的侧面与限位筒（3）的侧面抵接，所述限位筒（3）的顶端活动连接有挂钩（8），所述挂钩（8）的外表面与太阳能板（1）的侧面挂接，所述限位筒（3）的内表面滑动连接有拉绳（16），所述限位筒（3）的侧面开设有侧孔（17），所述拉绳（16）的外表面与侧孔（17）的内表面滑动连接，所述拉绳（16）的顶端与挂钩（8）的侧面固定连接；

所述侧板（6）的侧面固定连接有固定筒（9），所述固定筒（9）的内表面转动连接有转动柱（10），所述转动柱（10）的侧面转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的外表面转动连接有压轮（12），所述压轮（12）的外表面与限位筒（3）的侧面抵接，所述侧板（6）的侧面开设有侧槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清洗设备，其特征在于：所述侧板（6）的侧面固定连接有驱动电机（14），所述驱动电机（14）的输出端与移动轮（7）的侧面传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能板清洗设备，其特征在于：所述侧板（6）的侧面固定连接有滑板（15），所述滑板（15）的侧面与限位筒（3）的侧面滑动连接，所述侧板（6）设置有两个，两个所述侧板（6）之间通过连接杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能板清洗设备，其特征在于：所述限位筒（3）的侧面开设有限位槽（18），所述挂钩（8）的外表面与限位槽（18）的内表面滑动连接。

5.一种如权利要求4所述的太阳能板清洗设备的工作方法，其特征在于：该清洗设备的工作方法包括以下步骤：

步骤一、移动内连接筒（32），使内连接筒（32）***外连接筒（31）内，调节内连接筒（32）和外连接筒（31）的位置，使插孔和螺纹筒（4）处于同一位置，从插孔***螺杆（5），转动螺杆（5），使螺杆（5）进入到螺纹筒（4）内，对外连接筒（31）和内连接筒（32）进行固定，增加限位筒（3）的长度，直至限位筒（3）长度大于太阳能板（1）宽度；

步骤二、朝上移动限位筒（3），限位筒（3）通过侧板（6）带动清洗机（2）朝上移动，限位筒（3）带动挂钩（8）朝上移动，直至挂钩（8）高度高于太阳能板（1）高度，在重力作用下，挂钩（8）朝靠近太阳能板（1）的方向转动，使挂钩（8）挂在太阳能板（1）上；

步骤三、启动驱动电机（14），驱动电机（14）带动移动轮（7）转动，移动轮（7）转动时，与限位筒（3）相对移动，移动轮（7）带动侧板（6）朝下移动，侧板（6）带动清洗机（2）朝下移动，通过清洗机（2）对太阳能板（1）进行清洗，侧板（6）带动固定筒（9）朝下移动，固定筒（9）带动转动柱（10）朝下移动，转动柱（10）带动转动杆（11）朝下移动，转动杆（11）带动压轮（12）朝下移动，压轮（12）与限位筒（3）相对移动，压轮（12）转动，转动杆（11）与螺杆（5）接触时，在螺杆（5）的作用下，转动杆（11）转动，带动压轮（12）转动，压轮（12）通过侧槽（13）移动，侧板（6）带动滑板（15）移动，滑板（15）与限位筒（3）相对滑动；

步骤四、清洗机（2）移动到最下方时，朝右移动限位筒（3），对右侧太阳能板（1）进行清理，完全清理之后，朝上移动限位筒（3），限位筒（3）带动挂钩（8）朝上移动，使挂钩（8）与太阳能板（1）分离，拉动拉绳（16），拉绳（16）带动挂钩（8）朝远离太阳能板（1）的方向转动，使挂钩（8）的完全进入限位槽（18）内，朝下移动限位筒（3），取下清洗机（2）。

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