CN112655372B - 一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种农业作物领域，尤其涉及一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置。技术问题为：提供一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置。技术方案是：一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，包括有底架、上料单元、采收单元、收集单元和控制屏；底架与上料单元相连接；底架与采收单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；上料单元与采收单元相连接；采收单元与收集单元相连接。本发明实现了对抱子甘蓝的采收，可将全部抱子甘蓝从茎干上采收下来，再对采收下来的抱子甘蓝进行筛分收集，代替人工处理大大提高了效率且避免了资源浪费。

Description

一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置

技术领域

本发明涉及一种农业作物领域，尤其涉及一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置。

背景技术

抱子甘蓝，别名芽甘蓝、子持甘蓝，十字花科芸薹属甘蓝种二年生草本植物，为甘蓝种中腋芽能形成小叶球的变种，抱子甘蓝的小叶球蛋白质的含量很高，居甘蓝类蔬菜之首，维生素C和微量元素硒的含量也较高，抱子甘蓝喜冷凉的气候，耐寒力很强，抱子甘蓝属长日照植物，但对光照要求不甚严格，光照充足时植株生长旺盛，小芽球坚实而大。

目前采收抱子甘蓝时由人工将其从茎干上一个个摘取下来，人工作业耗时耗力，且人工采收时容易出现漏收的现象，极大的导致了资源的浪费。

综上，需要研发一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前采收抱子甘蓝时由人工将其从茎干上一个个摘取下来，人工作业耗时耗力，且人工采收时容易出现漏收的现象，极大的导致了资源的浪费的缺点，技术问题为：提供一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置。

技术方案是：一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，包括有底架、上料单元、采收单元、收集单元和控制屏；底架与上料单元相连接；底架与采收单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；上料单元与采收单元相连接；采收单元与收集单元相连接。

进一步优选地，上料单元包括有第一锥齿轮、第一传动杆、第一套杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第四锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一直齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第二直齿轮、第一齿条、第二齿条、第一支撑板、第一滑动杆和电动夹；第一锥齿轮与采收单元相连接；第一锥齿轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第四锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮；第四锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与第二齿条相啮合；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一支撑板进行固接；第二齿条与第一支撑板进行固接；第一支撑板与第一滑动杆进行固接；第一滑动杆与底架相连接；第一滑动杆与电动夹进行固接。

进一步优选地，采收单元包括有电机、第五传动杆、第五锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、蜗杆、蜗轮、第七传动杆、第三直齿轮、第四直齿轮、转筒、第一采收机构、第二采收机构、第三采收机构和第四采收机构；电机与底架相连接；电机输出轴与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与蜗杆进行固接；第六传动杆外表面与收集单元相连接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与第三直齿轮进行固接；第三直齿轮与第四直齿轮进行固接；第四直齿轮内部轴心与转筒进行固接；转筒与第一采收机构相连接；转筒与第二采收机构相连接；转筒与底架相连接；转筒与第三采收机构相连接；转筒与第四采收机构相连接。

进一步优选地，第一采收机构包括有第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆和刮板；第二电动推杆与转筒进行固接；第三电动推杆与转筒进行固接；第四电动推杆与转筒进行固接；第五电动推杆与转筒进行固接；第二电动推杆与刮板进行固接；第三电动推杆与刮板进行固接；第四电动推杆与刮板进行固接；第五电动推杆与刮板进行固接。

进一步优选地，收集单元包括有第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第八传动杆、第九传动杆、第一凸轮、第二凸轮、筛分框、第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧；第六传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第六传动杆外表面与第八传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第十传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆与底架相连接；第八传动杆外表面与第一凸轮进行固接；第八传动杆与底架相连接；第九传动杆外表面与第二凸轮进行固接；第一凸轮上方设置有筛分框；第二凸轮上方设置有筛分框；筛分框与第一光杆进行滑动连接；筛分框与第二光杆进行滑动连接；筛分框与第三光杆进行滑动连接；筛分框与第四光杆进行滑动连接；筛分框与第一弹簧进行固接；筛分框与第二弹簧进行固接；筛分框与第三弹簧进行固接；筛分框与第四弹簧进行固接；第一光杆与底架相连接；第二光杆与底架相连接；第三光杆与底架相连接；第四光杆与底架相连接；第一弹簧与底架相连接；第二弹簧与底架相连接；第三弹簧与底架相连接；第四弹簧与底架相连接。

进一步优选地，第一传动杆与第一套杆连接处外环面设置有直切面。

进一步优选地，刮板由软质材料制成。

进一步优选地，在筛分框正对着转筒的部分的孔隙直接设置为比茎干小。

有益效果为：（1）、为解决目前采收抱子甘蓝时由人工将其从茎干上一个个摘取下来，人工作业耗时耗力，且人工采收时容易出现漏收的现象，极大的导致了资源的浪费的缺点。

（2）、本发明通过设置上料单元、采收单元和收集单元；使用时先将可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动该装置；首先利用上料单元将一根抱子甘蓝固定，然后将其转移至采收单元，利用采收单元将茎干上的抱子甘蓝采收下来，采收下来的抱子甘蓝落在收集单元内，采收下来的抱子甘蓝中含细的茎干或者叶片，所以收集单元对其进行筛分，最后抱子甘蓝落入收集箱内收集。

（3）、本发明实现了对抱子甘蓝的采收，可将全部抱子甘蓝从茎干上采收下来，再对采收下来的抱子甘蓝进行筛分收集，代替人工处理大大提高了效率且避免了资源浪费。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的上料单元立体结构示意图；

图4为本发明的上料单元部分结构立体结构示意图；

图5为本发明的采收单元立体结构示意图；

图6为本发明的第一采收机构立体结构示意图；

图7为本发明的收集单元立体结构示意图；

图8为本发明的收集单元部分结构立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_上料单元，3_采收单元，4_收集单元，5_控制屏，6_收集箱，201_第一锥齿轮，202_第一传动杆，203_第一套杆，204_第二锥齿轮，205_第三锥齿轮，206_第一连接板，207_第一电动推杆，208_第四锥齿轮，209_第二传动杆，2010_第一传动轮，2011_第二传动轮，2012_第三传动杆，2013_第一直齿轮，2014_第三传动轮，2015_第四传动轮，2016_第四传动杆，2017_第二直齿轮，2018_第一齿条，2019_第二齿条，2020_第一支撑板，2021_第一滑动杆，2022_电动夹，301_电机，302_第五传动杆，303_第五锥齿轮，304_第五传动轮，305_第六传动轮，306_第六传动杆，307_蜗杆，308_蜗轮，309_第七传动杆，3010_第三直齿轮，3011_第四直齿轮，3012_转筒，3013_第一采收机构，3014_第二采收机构，3015_第三采收机构，3016_第四采收机构，301301_第二电动推杆，301302_第三电动推杆，301303_第四电动推杆，301304_第五电动推杆，301305_刮板，401_第七传动轮，402_第八传动轮，403_第九传动轮，404_第十传动轮，405_第八传动杆，406_第九传动杆，407_第一凸轮，408_第二凸轮，409_筛分框，4010_第一光杆，4011_第二光杆，4012_第三光杆，4013_第四光杆，4014_第一弹簧，4015_第二弹簧，4016_第三弹簧，4017_第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，如图1-8所示，包括有底架1、上料单元2、采收单元3、收集单元4和控制屏5；底架1与上料单元2相连接；底架1与采收单元3相连接；底架1与收集单元4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与收集箱6相连接；上料单元2与采收单元3相连接；采收单元3与收集单元4相连接。

使用时先将可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动该装置；首先利用上料单元2将一根抱子甘蓝固定，然后将其转移至采收单元3，利用采收单元3将茎干上的抱子甘蓝采收下来，采收下来的抱子甘蓝落在收集单元4内，采收下来的抱子甘蓝中含细的茎干或者叶片，所以收集单元4对其进行筛分，最后抱子甘蓝落入收集箱6内收集；本发明实现了对抱子甘蓝的采收，可将全部抱子甘蓝从茎干上采收下来，再对采收下来的抱子甘蓝进行筛分收集，代替人工处理大大提高了效率且避免了资源浪费。

如图3和图4所示，上料单元2包括有第一锥齿轮201、第一传动杆202、第一套杆203、第二锥齿轮204、第三锥齿轮205、第一连接板206、第一电动推杆207、第四锥齿轮208、第二传动杆209、第一传动轮2010、第二传动轮2011、第三传动杆2012、第一直齿轮2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第四传动杆2016、第二直齿轮2017、第一齿条2018、第二齿条2019、第一支撑板2020、第一滑动杆2021和电动夹2022；第一锥齿轮201与采收单元3相连接；第一锥齿轮201内部轴心与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与底架1相连接；第一传动杆202外表面与第一套杆203进行滑动连接；第一套杆203外表面与第二锥齿轮204进行固接；第一套杆203外表面与第三锥齿轮205进行固接；第一套杆203外表面与第一连接板206进行转动连接；第一连接板206与第一电动推杆207进行固接；第一电动推杆207与底架1相连接；第四锥齿轮208一侧设置有第二锥齿轮204；第四锥齿轮208另一侧设置有第三锥齿轮205；第四锥齿轮208内部轴心与第二传动杆209进行固接；第二传动杆209外表面与底架1相连接；第二传动杆209外表面与第一传动轮2010进行固接；第一传动轮2010外环面通过皮带与第二传动轮2011进行传动连接；第二传动轮2011内部轴心与第三传动杆2012进行固接；第三传动杆2012外表面与底架1相连接；第三传动杆2012外表面与第一直齿轮2013进行固接；第一直齿轮2013与第二齿条2019相啮合；第三传动杆2012外表面与第三传动轮2014进行固接；第三传动轮2014外环面通过皮带与第四传动轮2015进行传动连接；第四传动轮2015内部轴心与第四传动杆2016进行固接；第四传动杆2016外表面与底架1相连接；第四传动杆2016外表面与第二直齿轮2017进行固接；第二直齿轮2017与第一齿条2018相啮合；第一齿条2018与第一支撑板2020进行固接；第二齿条2019与第一支撑板2020进行固接；第一支撑板2020与第一滑动杆2021进行固接；第一滑动杆2021与底架1相连接；第一滑动杆2021与电动夹2022进行固接。

利用电动夹2022将抱子甘蓝的茎干首端固定，接着第一电动推杆207启动带动第一连接板206移动，第一连接板206移动带动第一套杆203及其相连接的第二锥齿轮204和第三锥齿轮205在第一传动杆202上滑动，滑动至第二锥齿轮204与第四锥齿轮208啮合，则采收单元3启动带动第一传动杆202传动第一套杆203，第一套杆203带动第二锥齿轮204和第三锥齿轮205转动，第二锥齿轮204带动第四锥齿轮208传动第二传动杆209，第二传动杆209带动第一传动轮2010传动第二传动轮2011，第二传动轮2011带动第三传动杆2012传动第一直齿轮2013和第三传动轮2014，第三传动轮2014带动第四传动轮2015传动第四传动杆2016，第四传动杆2016带动第二直齿轮2017转动，第二直齿轮2017和第一直齿轮2013转动一起带动第一齿条2018和第二齿条2019向下移动，第一齿条2018和第二齿条2019向下移动带动第一支撑板2020及相连接的第一滑动杆2021和电动夹2022向下移动，电动夹2022带动抱子甘蓝向下移动，移动至抱子甘蓝位于采收单元3的转筒3012内后停止，当抱子甘蓝采收完之后第一电动推杆207再次启动使得第三锥齿轮205与第四锥齿轮208啮合，所以使得电动夹2022及其夹持住的抱子甘蓝茎干向上移动进行复位，然后换未处理的抱子甘蓝上去重复上料的操作；本单元实现了对抱子甘蓝固定和上料的操作。

如图5所示，采收单元3包括有电机301、第五传动杆302、第五锥齿轮303、第五传动轮304、第六传动轮305、第六传动杆306、蜗杆307、蜗轮308、第七传动杆309、第三直齿轮3010、第四直齿轮3011、转筒3012、第一采收机构3013、第二采收机构3014、第三采收机构3015和第四采收机构3016；电机301与底架1相连接；电机301输出轴与第五传动杆302进行固接；第五传动杆302外表面与底架1相连接；第五传动杆302外表面与第五锥齿轮303进行固接；第五传动杆302外表面与第五传动轮304进行固接；第五锥齿轮303与第一锥齿轮201相啮合；第五传动轮304外环面通过皮带与第六传动轮305进行传动连接；第六传动轮305内部轴心与第六传动杆306进行固接；第六传动杆306外表面与蜗杆307进行固接；第六传动杆306外表面与收集单元4相连接；蜗杆307与蜗轮308相啮合；蜗轮308内部轴心与第七传动杆309进行固接；第七传动杆309外表面与底架1相连接；第七传动杆309外表面与第三直齿轮3010进行固接；第三直齿轮3010与第四直齿轮3011进行固接；第四直齿轮3011内部轴心与转筒3012进行固接；转筒3012与第一采收机构3013相连接；转筒3012与第二采收机构3014相连接；转筒3012与底架1相连接；转筒3012与第三采收机构3015相连接；转筒3012与第四采收机构3016相连接。

当抱子甘蓝位于转筒3012内后，有电机301带动第五传动杆302传动第五锥齿轮303，第五锥齿轮303带动第五传动轮304传动第六传动轮305，第六传动轮305带动第六传动杆306传动蜗杆307，蜗杆307带动蜗轮308传动第七传动杆309，第七传动杆309带动第三直齿轮3010传动第四直齿轮3011，第四直齿轮3011带动转筒3012转动，转筒3012转动时第一采收机构3013、第二采收机构3014、第三采收机构3015和第四采收机构3016启动将抱子甘蓝从茎干上采收下来落在收集单元4的筛分框409内；本单元实现了对抱子甘蓝的采收，可将所有抱子甘蓝从茎干上采收下来，另外第六传动杆306带动收集单元4运作，第五锥齿轮303带动第一锥齿轮201转动。

如图6所示，第一采收机构3013包括有第二电动推杆301301、第三电动推杆301302、第四电动推杆301303、第五电动推杆301304和刮板301305；第二电动推杆301301与转筒3012进行固接；第三电动推杆301302与转筒3012进行固接；第四电动推杆301303与转筒3012进行固接；第五电动推杆301304与转筒3012进行固接；第二电动推杆301301与刮板301305进行固接；第三电动推杆301302与刮板301305进行固接；第四电动推杆301303与刮板301305进行固接；第五电动推杆301304与刮板301305进行固接。

第一采收机构3013、第二采收机构3014、第三采收机构3015和第四采收机构3016的结构相同，当需要将抱子甘蓝从茎干上采收时，第二电动推杆301301、第三电动推杆301302、第四电动推杆301303和第五电动推杆301304启动带动刮板301305在转筒3012上逐渐往茎干外表面滑动，直至与其接触，所以转筒3012转动时带动刮板301305转动，将茎干上的抱子甘蓝全部刮下，采收完后，第二电动推杆301301、第三电动推杆301302、第四电动推杆301303和第五电动推杆301304启动带动刮板301305往回移动进行复位，本机构实现了将所有抱子甘蓝从茎干上采收下来。

如图7和图8所示，收集单元4包括有第七传动轮401、第八传动轮402、第九传动轮403、第十传动轮404、第八传动杆405、第九传动杆406、第一凸轮407、第二凸轮408、筛分框409、第一光杆4010、第二光杆4011、第三光杆4012、第四光杆4013、第一弹簧4014、第二弹簧4015、第三弹簧4016和第四弹簧4017；第六传动杆306外表面与第七传动轮401进行固接；第六传动杆306外表面与第八传动轮402进行固接；第七传动轮401外环面通过皮带与第九传动轮403进行传动连接；第八传动轮402外环面通过皮带与第十传动轮404进行传动连接；第九传动轮403内部轴心与第八传动杆405进行固接；第十传动轮404内部轴心与第九传动杆406进行固接；第九传动杆406与底架1相连接；第八传动杆405外表面与第一凸轮407进行固接；第八传动杆405与底架1相连接；第九传动杆406外表面与第二凸轮408进行固接；第一凸轮407上方设置有筛分框409；第二凸轮408上方设置有筛分框409；筛分框409与第一光杆4010进行滑动连接；筛分框409与第二光杆4011进行滑动连接；筛分框409与第三光杆4012进行滑动连接；筛分框409与第四光杆4013进行滑动连接；筛分框409与第一弹簧4014进行固接；筛分框409与第二弹簧4015进行固接；筛分框409与第三弹簧4016进行固接；筛分框409与第四弹簧4017进行固接；第一光杆4010与底架1相连接；第二光杆4011与底架1相连接；第三光杆4012与底架1相连接；第四光杆4013与底架1相连接；第一弹簧4014与底架1相连接；第二弹簧4015与底架1相连接；第三弹簧4016与底架1相连接；第四弹簧4017与底架1相连接。

抱子甘蓝落在筛分框409上之后，有第六传动杆306带动第七传动轮401和第八传动轮402转动，第七传动轮401和第八传动轮402分别带动第九传动轮403和第十传动轮404转动，第九传动轮403和第十传动轮404转动分别带动第八传动杆405和第九传动杆406转动，第八传动杆405和第九传动杆406转动分别带动第一凸轮407和第二凸轮408转动，当第一凸轮407和第二凸轮408转动至凸起部分与筛分框409接触时带动其在第一光杆4010、第二光杆4011、第三光杆4012和第四光杆4013上向上滑动，同时筛分框409带动第一弹簧4014、第二弹簧4015、第三弹簧4016和第四弹簧4017向上移动，将其拉伸，当凸起部分与筛分框409分离时由于第一弹簧4014、第二弹簧4015、第三弹簧4016和第四弹簧4017的弹力作用被拉动向下滑，如此实现筛分框409上下往复移动，从而将筛分框409上堆叠的抱子甘蓝四散开来，抱子甘蓝散开后从筛分框409的孔隙内落下至收集箱6收集内收集，而叶片和茎干则留在筛分框409上，为了防止有的细茎干垂直落下通过孔隙落在收集箱6内，在筛分框409正对着转筒3012的部分的孔隙直接设置为比茎干小，这样茎干即使垂直落下也无法落入收集箱6内；本单元实现了对抱子甘蓝的筛分，将叶片和细的茎干筛分掉。

第一传动杆202与第一套杆203连接处外环面设置有直切面。

可以使得第一套杆203在第一传动杆202上滑动又能被其带动转动。

刮板301305由软质材料制成。

可以避免将抱子甘蓝从茎干上刮下时对其造成损伤。

在筛分框409正对着转筒3012的部分的孔隙直接设置为比茎干小。

可以为了防止有的细茎干垂直落下通过孔隙落在收集箱6内。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (6)

1.一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，包括有底架和控制屏，其特征在于，还包括有上料单元、采收单元和收集单元；底架与上料单元相连接；底架与采收单元相连接；底架与收集单元相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；上料单元与采收单元相连接；采收单元与收集单元相连接；

采收单元包括有电机、第五传动杆、第五锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、蜗杆、蜗轮、第七传动杆、第三直齿轮、第四直齿轮、转筒、第一采收机构、第二采收机构、第三采收机构和第四采收机构；电机与底架相连接；电机输出轴与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与底架相连接；第五传动杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第五传动杆外表面与第五传动轮进行固接；第五锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与蜗杆进行固接；第六传动杆外表面与收集单元相连接；蜗杆与蜗轮相啮合；蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与第三直齿轮进行固接；第三直齿轮与第四直齿轮进行固接；第四直齿轮内部轴心与转筒进行固接；转筒与第一采收机构相连接；转筒与第二采收机构相连接；转筒与底架相连接；转筒与第三采收机构相连接；转筒与第四采收机构相连接；

第一采收机构包括有第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、第五电动推杆和刮板；第二电动推杆与转筒进行固接；第三电动推杆与转筒进行固接；第四电动推杆与转筒进行固接；第五电动推杆与转筒进行固接；第二电动推杆与刮板进行固接；第三电动推杆与刮板进行固接；第四电动推杆与刮板进行固接；第五电动推杆与刮板进行固接。

2.根据权利要求1所述的一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，其特征在于，上料单元包括有第一锥齿轮、第一传动杆、第一套杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一连接板、第一电动推杆、第四锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、第一直齿轮、第三传动轮、第四传动轮、第四传动杆、第二直齿轮、第一齿条、第二齿条、第一支撑板、第一滑动杆和电动夹；第一锥齿轮与采收单元相连接；第一锥齿轮内部轴心与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与第一套杆进行滑动连接；第一套杆外表面与第二锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板进行转动连接；第一连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第四锥齿轮一侧设置有第二锥齿轮；第四锥齿轮另一侧设置有第三锥齿轮；第四锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与第二齿条相啮合；第三传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四传动杆外表面与第二直齿轮进行固接；第二直齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一支撑板进行固接；第二齿条与第一支撑板进行固接；第一支撑板与第一滑动杆进行固接；第一滑动杆与底架相连接；第一滑动杆与电动夹进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，其特征在于，收集单元包括有第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第八传动杆、第九传动杆、第一凸轮、第二凸轮、筛分框、第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧；第六传动杆外表面与第七传动轮进行固接；第六传动杆外表面与第八传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第九传动轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第十传动轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆与底架相连接；第八传动杆外表面与第一凸轮进行固接；第八传动杆与底架相连接；第九传动杆外表面与第二凸轮进行固接；第一凸轮上方设置有筛分框；第二凸轮上方设置有筛分框；筛分框与第一光杆进行滑动连接；筛分框与第二光杆进行滑动连接；筛分框与第三光杆进行滑动连接；筛分框与第四光杆进行滑动连接；筛分框与第一弹簧进行固接；筛分框与第二弹簧进行固接；筛分框与第三弹簧进行固接；筛分框与第四弹簧进行固接；第一光杆与底架相连接；第二光杆与底架相连接；第三光杆与底架相连接；第四光杆与底架相连接；第一弹簧与底架相连接；第二弹簧与底架相连接；第三弹簧与底架相连接；第四弹簧与底架相连接。

4.根据权利要求3所述的一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，其特征在于，第一传动杆与第一套杆连接处外环面设置有直切面。

5.根据权利要求4所述的一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，其特征在于，刮板由软质材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种可防止遗漏的抱子甘蓝采收装置，其特征在于，在筛分框正对着转筒的部分的孔隙直接设置为比茎干小。

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