CN104396425A - 花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明花生收获机涉及一种自动化收获装置，特别是涉及一种用于自动化收获花生的花生收获机。其目的是为了提供一种劳动成本低、工作效率高、自动化收获的花生收获机。本发明花生收获机包括机架(1)、轮胎(19)、底筛(2)、链筛(3)、铲板(5)和牵引车。所述机架(1)底部安装有轮胎(19)，机架(1)右端与牵引车固定，牵引车牵引机架(1)从左向右移动，机架(1)右端的底部设有铲板(5)，所述铲板(5)自左上向右下倾斜，铲板(5)上表面的左侧设有链筛(3)，链筛(3)可转动的安装在机架(1)上，链筛(3)将铲板(5)铲出的物体进行筛分，所述底筛(2)安装在机架(1)底部。

Description

花生收获机

技术领域

本发明涉及一种自动化收获装置，特别是涉及一种用于自动化收获花生的花生收获机。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50％以上。所以自动化收获花生成为行业首要技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种劳动成本低、工作效率高、自动化收获的花生收获机。

本发明花生收获机，包括机架、轮胎、底筛、链筛、铲板和牵引车；所述机架底部安装有轮胎，机架右端与牵引车固定，牵引车牵引机架从左向右移动，机架右端的底部设有铲板。所述铲板自左上向右下倾斜，铲板上表面的左侧设有链筛。所述链筛为两端设有链条的环形栅条筛，链筛可转动的安装在机架上，链筛自左上向右下倾斜，链筛将铲板铲出的物体进行筛分，直径较大的物体被链筛送出机架，直径较小的物体穿过链筛后落入底筛。所述底筛安装在机架底部。

本发明花生收获机，其中所述底筛包括下筛板和位于下筛板前、后、左端的侧筛板。所述侧筛板与下筛板垂直，底筛由下筛板、侧筛板构成铲形筛，底筛右部为敞口，底筛左部的上端设有导板。所述导板对所述被链筛送出机架的物体起导向作用，导板位于链筛左端的左下侧，导板自右上向左下倾斜，导板自右上向左下宽度逐渐变细的三角形板，导板的后端固定有与导板垂直的竖导料板。所述竖导料板与位于下筛板左端、后端的侧筛板构成底筛上出料口，上出料口为自左到右宽度逐渐变细的三角形出料口。

本发明花生收获机，其中所述底筛右部与小连杆底端销钉连接。所述小连杆自左下向右上倾斜，小连杆顶端与机架右部销钉连接，底筛左部与杠杆底端销钉连接。所述杠杆自左下向右上倾斜，杠杆中部与机架左部销钉连接，杠杆顶端与曲轴连杆左端销钉连接。所述曲轴连杆右端与曲轴的曲柄销销钉连接。所述曲轴可转动地安装在机架上。

本发明花生收获机，其中所述铲板通过竖筒与机架固定连接。所述竖筒轴线为竖直方向，竖筒数量为两个，两个竖筒可转动的分别安装在机架右端的前后两侧，两个竖筒上端都设有竖伞齿轮。所述两个竖伞齿轮分别与伞轴前后两端的两个横伞齿轮啮合，伞轴可转动的安装在机架右端，两个竖筒的下端分别通过轴承安装在铲板上，两个竖筒的旋转方向相反。

本发明花生收获机，其中所述链筛上侧设有横筒。所述横筒可转动的安装在机架中部，横筒的旋转轴线与链筛的旋转轴线平行，横筒的旋转方向与链筛的旋转方向相反。

本发明花生收获机，其中所述横筒上侧设有飞出导向板。所述飞出导向板前后两端与机架固定连接，飞出导向板自左上向右下倾斜，飞出导向板用于将横筒扬起的物体进行导向。

本发明花生收获机，其中所述轮胎通过轮胎柱安装在机架上。所述轮胎柱上端设有升降手柄。所述升降手柄通过轮胎柱的丝杠结构调节轮胎的高低，轮胎柱包括丝杠、螺母和轮胎柱外壳。所述轮胎柱外壳对螺母起导向所用，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与轮胎的轴可转动的连接，丝杠上端固定有升降手柄。

本发明花生收获机，其中所述底筛左端的侧筛板设有出料口。所述出料口设有筛门。所述筛门上端与所述侧筛板铰链连接。所述筛门与出料口之间设有弹簧。所述弹簧用于使筛门保持常闭状态。所述侧筛板安装有筛门开关。

本发明花生收获机，其中所述驱动车设有驱动电机。所述驱动电机与齿轮箱上的皮带轮带传动。所述齿轮箱与机架固定，齿轮箱上的链轮与曲轴、链筛、横筒和伞轴链传动。

本发明花生收获机与现有技术不同之处在于本发明花生收获机通过牵引车牵引铲板向前铲地里的花生果，实现自动化收集花生果的效果，并且铲出的花生果、泥土等东西又通过链筛、底筛进行筛分，实现快速筛分出较为纯净的花生果，这一设计大大降低了工作人员的劳动成本、提高工作效率、实现了自动化收获花生的效果。

本发明花生收获机中底筛为铲形筛能够方便与铲板进行配合，并且其导板和竖导料板构成的三角形收集结构方便了对于被链筛送出机架的东西进行集中收集。而与其相邻的与其形状相反的三角形上出料口则方便工作人员利用较大的出料口取出花生果。

本发明花生收获机中利用杠杆、小连杆与机架、底筛构成四连杆结构，实现底筛不断地向左扬起物料。

本发明花生收获机中竖筒能够将铲板边缘的物体滚到铲板中部，便于铲板收集物体。

本发明花生收获机中横筒能够将带根带茎的花生果从根、茎中压落到链筛下。

本发明花生收获机中飞出导向板能够将横筒扬起物料进行导向，便于集中收集。

本发明花生收获机中轮胎柱能够调整轮胎的高低从而调整铲板的入地深度，方便针对不同环境下花生的收集。

本发明花生收获机中打开筛门即可利用花生果的惯性完成花生果的取出，方便对筛选出花生果的取出过程。

本发明花生收获机中各个轴通过齿轮箱与驱动电机完成传动连接，省去了要为每个轴单独配置电机的麻烦。

下面结合附图对本发明的花生收获机作进一步说明。

附图说明

图1是花生收获机的轴测图；

图2是图1所示花生收获机的主视剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，参见图1，本发明花生收获机包括机架1、轮胎19、底筛2、链筛3、铲板5和牵引车。

机架1底部安装有轮胎19。轮胎19通过轮胎柱191安装在机架1上。轮胎柱191上端设有升降手柄192。升降手柄192通过轮胎柱191的丝杠结构调节轮胎19的高低，轮胎柱191包括丝杠、螺母和轮胎柱外壳。丝杠可转动的安装在轮胎柱外壳上。轮胎柱外壳对螺母起导向所用，即螺母只能在轮胎柱外壳内作上下滑动，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与轮胎19的轴可转动的连接，丝杠上端固定有升降手柄192。

机架1右端与牵引车固定。牵引车设有驱动电机。驱动电机与齿轮箱4上的皮带轮41带传动。皮带轮41为齿轮箱4的输入轴，齿轮箱4上的输出轴包括上链条第二链轮461、下链筛中转链轮441和双输出链轮432。齿轮箱4与机架1固定。

齿轮箱4上的上链条第二链轮461通过上链条46与上链条第一链轮462链传动，上链条第一链轮462与上链筛链轮31同轴固定，链筛3通过上链筛链轮31、下链筛链轮32可转动的安装在机架1上，即上链筛链轮31与上链筛轴固定，上链筛轴通过轴承安装在机架1上，下链筛链轮32与上链筛链轮31的设置方式相同。链筛3为两端设有链条的环形栅条筛，链筛3自左上向右下倾斜，链筛3右下侧设有铲板5。铲板5位于机架1右端的底部，铲板5自左上向右下倾斜，牵引车牵引机架1从左向右移动。链筛3将铲板5铲出的物体进行筛分，直径较大的物体被链筛3送出机架1，直径较小的物体穿过链筛3后落入底筛2。底筛2安装在机架1底部。

底筛2包括下筛板21和位于下筛板21前、后、左端的侧筛板22。侧筛板22与下筛板21垂直，底筛2由下筛板21、侧筛板22构成铲形筛，底筛2右部为敞口，底筛2左部的上端设有导板24。导板24对被链筛3送出机架1的物体起导向作用，导板24位于链筛3左端的左下侧，导板24自右上向左下倾斜，导板24自右上向左下宽度逐渐变细的三角形板，导板24的后端固定有与导板24垂直的竖导料板241。竖导料板241与位于下筛板21左端、后端的侧筛板22构成底筛上出料口211，上出料口211用于取出已经筛好的花生果，上出料口211为自左到右宽度逐渐变细的三角形出料口。底筛2左端的侧筛板22设有出料口。出料口设有筛门23。筛门23上端与侧筛板22铰链连接。筛门23与出料口之间设有弹簧。弹簧用于使筛门23保持常闭状态。侧筛板22安装有筛门开关。

底筛2右部的前后两侧分别与一小连杆11底端销钉连接。小连杆11自左下向右上倾斜，小连杆11顶端与机架1右部销钉连接，底筛2左部的前后两侧分别与一杠杆13底端销钉连接。杠杆13自左下向右上倾斜，杠杆13中部与机架1左部销钉连接，杠杆13顶端与曲轴连杆12左端销钉连接。曲轴连杆12右端与曲轴14的曲柄销销钉连接。曲轴14可转动地安装在机架1上。曲轴14上固定有曲轴链轮431，曲轴链轮431通过曲轴链条43与齿轮箱4上的双输出链轮432链传动。

铲板5通过竖筒51与机架1固定连接。竖筒51轴线为竖直方向，竖筒51数量为两个，两个竖筒51可转动的分别安装在机架1右端的前后两侧，两个竖筒51上端都设有竖伞齿轮511。两个竖伞齿轮511分别与伞轴15前后两端的两个横伞齿轮151啮合，伞轴15可转动的安装在机架1右端，伞轴15上固定有伞轴链轮421。伞轴链轮421通过伞轴链条42与齿轮箱4上的双输出链轮432链传动，铲板5前后两端分别固定有竖筒支撑柱511。竖筒支撑柱511轴线为竖直方向，两个竖筒51的下端分别通过轴承安装在位于铲板5前后两端的两个竖筒支撑柱511上，两个竖筒51的旋转方向相反。两个竖筒51用于在铲板5向右铲物体的时候将物体推入铲板5中央部位。

链筛3上侧设有横筒6。横筒6可转动的安装在机架1中部，横筒6的旋转轴线与链筛3的旋转轴线平行，横筒6的旋转方向与链筛3的旋转方向相反。横筒6的轴固定有横筒链轮451。横筒链轮451通过横筒链条45与中转链轮442链传动，中转链轮442可转动的安装在机架1上，中转链轮442通过中转链条443与齿轮箱4上的下链筛中转链轮441链传动。中转链条443的一侧设有用于张紧中转链条443的张紧轮443。

横筒6上侧设有飞出导向板(图中未示出)。飞出导向板前后两端与机架1固定连接，飞出导向板自左上向右下倾斜，飞出导向板用于将横筒6扬起的物体进行导向。

使用时，牵引车将机架1自左向右牵引，铲板5将耕地中的花生果连同根、茎一起铲到链筛3的上表面上，铲板5前后两个竖筒51将铲板5边缘的物体推入铲板5中部。链筛3对铲出的物体进行第一次筛分，横筒6将直径较小的物体即被横筒6压断根茎的容易脱落的零散的花生果、小土块压到链筛3下部的底筛2上，直径较大的物体即大石块、大土块和连同根茎的一串花生果通过导板24被链筛3运出机架1外，形成整齐的一列。第一次筛分出来的物体进入底筛2后，通过底筛2的四连杆结构，将物体筛分，直径较大的物体(花生果)被颠到底筛2左部，直径较小的物体(土渣)被筛出机架。在最终的收集过程中只需将整齐的一列中的一串一串的花生果和底筛2上的零散的花生果收集起来即可完成收割。

驱动车上的驱动电机开关打开后，驱动电机驱动皮带轮41转动，皮带轮41通过齿轮箱4与第二链轮461、下链筛中转链轮441、双输出链轮432传动连接，其中第二链轮461为逆时针方向转动，下链筛中转链轮441、双输出链轮432为顺时针方向转动。第二链轮461通过第一链轮462、上链筛链轮31带动链筛3逆时针转动。下链筛中转轮441通过中转链轮442、横筒链轮451带动横筒6顺时针转动。双输出链轮432通过曲轴链轮431、曲轴14、曲轴连杆12、杠杆13带动底筛2作向左扬起物体的动作。双输出链轮432还通过伞轴链轮421、伞轴15、两个横伞齿轮151、两个竖伞齿轮511带动两个竖筒51朝相反方向转动，并且在铲板5向右移动时，两个竖筒51能够将铲板5两边的物体向铲板5中部推。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种花生收获机，其特征在于：包括机架(1)、轮胎(19)、底筛(2)、链筛(3)、铲板(5)和牵引车；

所述机架(1)底部安装有轮胎(19)，机架(1)右端与牵引车固定，牵引车牵引机架(1)从左向右移动，机架(1)右端的底部设有铲板(5)，所述铲板(5)自左上向右下倾斜，铲板(5)上表面的左侧设有链筛(3)，所述链筛(3)为两端设有链条的环形栅条筛，链筛(3)可转动的安装在机架(1)上，链筛(3)自左上向右下倾斜，链筛(3)将铲板(5)铲出的物体进行筛分，直径较大的物体被链筛(3)送出机架(1)，直径较小的物体穿过链筛(3)后落入底筛(2)，所述底筛(2)安装在机架(1)底部。

2.根据权利要求1所述的花生收获机，其特征在于：所述底筛(2)包括下筛板(21)和位于下筛板(21)前、后、左端的侧筛板(22)，所述侧筛板(22)与下筛板(21)垂直，底筛(2)由下筛板(21)、侧筛板(22)构成铲形筛，底筛(2)右部为敞口，底筛(2)左部的上端设有导板(24)，所述导板(24)对所述被链筛(3)送出机架(1)的物体起导向作用，导板(24)位于链筛(3)左端的左下侧，导板(24)自右上向左下倾斜，导板(24)自右上向左下宽度逐渐变细的三角形板，导板(24)的后端固定有与导板(24)垂直的竖导料板(241)，所述竖导料板(241)与位于下筛板(21)左端、后端的侧筛板(22)构成底筛上出料口(211)，上出料口(211)为自左到右宽度逐渐变细的三角形出料口。

3.根据权利要求2所述的花生收获机，其特征在于：所述底筛(2)右部与小连杆(11)底端销钉连接，所述小连杆(11)自左下向右上倾斜，小连杆(11)顶端与机架(1)右部销钉连接，

底筛(2)左部与杠杆(13)底端销钉连接，所述杠杆(13)自左下向右上倾斜，杠杆(13)中部与机架(1)左部销钉连接，杠杆(13)顶端与曲轴连杆(12)左端销钉连接，所述曲轴连杆(12)右端与曲轴(14)的曲柄销销钉连接，所述曲轴(14)可转动地安装在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的花生收获机，其特征在于：所述铲板(5)通过竖筒(51)与机架(1)固定连接，所述竖筒(51)轴线为竖直方向，竖筒(51)数量为两个，两个竖筒(51)可转动的分别安装在机架(1)右端的前后两侧，两个竖筒(51)上端都设有竖伞齿轮(511)，所述两个竖伞齿轮(511)分别与伞轴(15)前后两端的两个横伞齿轮(151)啮合，伞轴(15)可转动的安装在机架(1)右端，两个竖筒(51)的下端分别通过轴承安装在铲板(5)上，两个竖筒(51)的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的花生收获机，其特征在于：所述链筛(3)上侧设有横筒(6)，所述横筒(6)可转动的安装在机架(1)中部，横筒(6)的旋转轴线与链筛(3)的旋转轴线平行，横筒(6)的旋转方向与链筛(3)的旋转方向相反。

6.根据权利要求5所述的花生收获机，其特征在于：所述横筒(6)上侧设有飞出导向板，所述飞出导向板前后两端与机架(1)固定连接，飞出导向板自左上向右下倾斜，飞出导向板用于将横筒(6)扬起的物体进行导向。

7.根据权利要求6所述的花生收获机，其特征在于：所述轮胎(19)通过轮胎柱(191)安装在机架(1)上，所述轮胎柱(191)上端设有升降手柄(192)，所述升降手柄(192)通过轮胎柱(191)的丝杠结构调节轮胎(19)的高低，轮胎柱(191)包括丝杠、螺母和轮胎柱外壳，所述轮胎柱外壳对螺母起导向所用，丝杠与螺母螺纹连接，螺母与轮胎(19)的轴可转动的连接，丝杠上端固定有升降手柄(192)。

8.根据权利要求7所述的花生收获机，其特征在于：所述底筛(2)左端的侧筛板(22)设有出料口，所述出料口设有筛门(23)，所述筛门(23)上端与所述侧筛板(22)铰链连接，所述筛门(23)与出料口之间设有弹簧，所述弹簧用于使筛门(23)保持常闭状态，所述侧筛板(22)安装有筛门开关。

9.根据权利要求8所述的花生收获机，其特征在于：所述驱动车设有驱动电机，所述驱动电机与齿轮箱(4)上的皮带轮(41)带传动，所述齿轮箱(4)与机架(1)固定，齿轮箱(4)上的链轮与曲轴(14)、链筛(3)、横筒(6)和伞轴(15)链传动。