CN112654302B - 一种心脏运动定量分析方法和超声*** - Google Patents
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Abstract
一种心脏运动定量分析方法和超声***，包括向目标心脏发射超声波(100)；接收从目标心脏返回的超声回波(200)；根据超声回波确定目标心脏的超声图像(300)；获取超声图像中的感兴趣区域(400)；对感兴趣区域进行运动跟踪以获取目标心脏的扭动参数和扭动参数的置信度(500)。在对心脏的扭转运动进行定量分析时，还给出分析结果的置信度，即对分析结果也进行了定量的评价，可以辅助医生做出更加准确的心功能评估。
Description
技术领域
本发明涉及一种心脏运动定量分析方法和超声***。
背景技术
临床医学的一个重要分支学科是心血管病学。随着心血管病学的不断发展，用于诊断心血管疾病的方法无论是无创性的方法还是有创性的方法，都不断地涌现、更替和提高。
超声心动图是20世纪50年代开发出来的诊断心血管病的方法。超声心动图技术本质上是一种超声成像技术，属于无创性显像技术，其具有操作简便和可重复性强的优点，不但可以显示出心脏和大血管的解剖图像，还能实时观察其生理活动情况，提供有价值的诊断资料，因而备受临床医师的重视，得到不断地推广应用。超声心动图技术发展非常迅速，从M型超声心动图开始，发展到二维超声心动图和经食管超声心动图等。
此外，还出现了针对心脏运动定量分析的技术，典型地例如多普勒超声心动图技术(TDI)和基于超声图像(例如B图像)的斑点跟踪技术(Speckle Tracking)，下面分别进行简单的介绍。
多普勒超声心动图技术利用超声波的多普勒频移原理来检测组织在声束方向上的运动速度，这可以为心脏运动分析提供有效的手段。但是由于多普勒原理的局限性，多普勒超声心动图技术无法准确获得心脏在成像平面内的二维速度信息，这使得多普勒超声心动图技术在应用上受到了一定的限制。
基于B图像的斑点跟踪技术是跟踪同一超声斑点在二维B型超声图像中的位置，从而确定对应的心肌组织的位置变化关系。当组织的运动位移和形变较小时，可以近似认为该组织的散斑模式保持固定，因此可以在B超图像中通过跟踪该特定斑点的运动来实现对该特定组织的运动跟踪和定量测量。由于基于B图像的斑点跟踪技术是通过跟踪心脏组织回波信号在B图像上形成的斑点(Speckle)来跟踪心肌组织的运动情况，因此该技术可以获得心脏组织在成像平面内的二维运动情况，可以应用在各种心脏视图切面上。具体地，利用斑点追踪技术可以对心脏各部分的运动进行精确定量分析，通过对心脏不同位置(例如心内膜、心外膜、和心肌层等)上的超声斑点进行跟踪，可以获得超声斑点对应组织结构的运动情况，如速度、位移和形变等，通过这些信息可以定量分析心脏组织的生理学特性。例如对于有心血管梗阻的病患，其梗阻血管的供血部位运动幅度会低于正常供血的部分，在心脏运动过程中体现为受到梗阻血管影响的部位的运动为被动运动(被周围组织运动拉扯产生的运动)，因此其一些运动参数如形变、应变和应变率会明显异常。斑点追踪技术可以通过准确测量心脏的运动情况计算心脏不同部位上的运动参数，从而对心脏运动异常部位进行定位，为用户提供临床诊断意义。
发明概述
技术问题
考虑到现有技术中大多都忽略了对心脏进行斑点跟踪所得到的运动参数的准确性和可靠性的研究，本申请提供一种心脏运动定量分析方法和超声***，用于提高对心脏运动定量分析的准确性。
问题的解决方案
技术解决方案
根据第一方面，一种实施例中提供一种心脏运动定量分析方法，包括：
向目标心脏发射超声波；
接收从所述目标心脏返回的超声回波；
根据所述超声回波确定所述目标心脏的超声图像；
获取所述超声图像中的感兴趣区域；
对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：显示所述超声图像和所述感兴趣区域。
一实施例中，所述对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数包括：
确定所述感兴趣区域上形成的斑点；
对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数。
一实施例中，所述扭动参数包括预设节段的转动参数。
一实施例中，所述对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述扭动参数的置信度，包括：
确定所述预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点；
对所述斑点进行运动跟踪以获取所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果；
根据所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果确定所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述显示所述扭动参数，包括：
以曲线图的形式显示所述预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段。
一实施例中，所述显示所述扭动参数的置信度，包括：
显示所述预设节段对应的结构图标，其中，所述结构图标中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；
在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度，包括：
在所述结构图标上对应的所述预设节段的边界线通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：
接收对所述结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令；
根据所述节段选择指令确定被选择的节段；
将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。
一实施例中，所述将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在所述结构图标上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段进行显示，将未被选择的节段进行隐藏。
一实施例中，所述将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示，包括：
将所述被选择的节段的转动参数曲线以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段的转动参数曲线进行显示；将未被选择的节段的转动参数曲线进行隐藏。
一实施例中，所述将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行显示；将未被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行隐藏。
一实施例中，所述显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数和所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数的峰值和/或所述预设节段的转动参数达到峰值的时间。
一实施例中，所述扭动参数包括左室扭动参数，其中，所述左室扭动参数是根据所述预设节段的转动参数所得到，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到。
一实施例中，所述显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：以曲线图的方式显示全部所述预设节段的转动参数和所述全部预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述心脏运动定量分析方法还包括：
接收对所述全部预设节段的无效选择指令；
根据所述无效选择指令从所述全部预设节段中剔除被选择的无效节段；
以曲线图的方式显示有效节段的转动参数和所述有效节段的转动参数的置信度，其中，所述有效节段为所述全部预设节段中除所述无效节段以外的全部节段。
根据第二方面，一种实施例中提供一种超声***，包括：
超声探头；
发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头向目标心脏发射超声波以及接收从所述目标心脏返回的超声回波；
处理器，用于根据所述超声回波确定所述目标心脏的超声图像；获取所述超声图像中的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度。
一实施例中，所述超声***还包括显示单元，用于显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度；和/或，显示所述超声图像和所述感兴趣区域。
一实施例中，所述处理器对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数包括：确定所述感兴趣区域上形成的斑点；对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数。
一实施例中，所述扭动参数包括预设节段的转动参数。
一实施例中，所述处理器对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述扭动参数的置信度，包括：
确定所述预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点；
对所述斑点进行运动跟踪以获取所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果；
根据所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果确定所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述显示单元显示所述扭动参数，包括：以曲线图的形式显示所述预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段。
一实施例中，所述显示单元显示所述扭动参数的置信度，包括：
显示所述预设节段对应的结构图标，其中，所述结构图标中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；
在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述显示单元在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度，包括：在所述结构图标上对应的所述预设节段的边界线通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述处理器还用于接收对所述结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令，根据所述节段选择指令确定被选择的节段；所述显示单元将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示。
一实施例中，所述显示单元还将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示。
一实施例中，所述显示单元还将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。
一实施例中，所述显示单元将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在所述结构图标上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段进行显示，将未被选择的节段进行隐藏。
一实施例中，所述显示单元将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示，包括：
将所述被选择的节段的转动参数曲线以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段的转动参数曲线进行显示；将未被选择的节段的转动参数曲线进行隐藏。
一实施例中，所述显示单元将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行显示；将未被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行隐藏。
一实施例中，所述显示单元显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数和所述预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述显示单元还以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数的峰值和/或所述预设节段的转动参数达到峰值的时间。
一实施例中，所述扭动参数包括左室扭动参数，其中，所述左室扭动参数是根据所述预设节段的转动参数所得到，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到。
一实施例中，所述显示单元显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：以曲线图的方式显示全部所述预设节段的转动参数和所述全部预设节段的转动参数的置信度。
一实施例中，所述处理器还接收对所述全部预设节段的无效选择指令，根据所述无效选择指令从所述全部预设节段中剔除被选择的无效节段；所述显示单元以曲线图的方式显示有效节段的转动参数和所述有效节段的转动参数的置信度，其中，所述有效节段为所述全部预设节段中除所述无效节段以外的全部节段。
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现本申请中任一实施例所述的心脏运动定量分析方法。
发明的有益效果
有益效果
依上述实施的心脏运动定量分析方法、超声***和计算机可读存储介质，向目标心脏发射超声波；接收从所述目标心脏返回的超声回波；根据所述超声回波确定所述目标心脏的超声图像；获取所述超声图像中的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度；本申请在对心脏的扭转运动进行定量分析时，还给出分析结果的置信度，即对分析结果也进行了定量的评价，可以辅助医生做出更加准确的心功能评估。
对附图的简要说明
附图说明
图1为一种实施例的超声***的结构示意图；
图2为显示超声图像、感兴趣区域、预设节段的转动参数和预设节段的转动参数的置度度的一个例子；
图3为显示预设节段的转动参数和预设节段的转动参数的置度度等信息的一个例子；
图4为一种实施例的心脏运动定量分析方法的流程图；
图5为另一种实施例的心脏运动定量分析方法的流程图；
图6为一种实施例的对感兴趣区域进行运动跟踪以获取目标心脏的扭动参数的流程图；
图7为一种实施例的对感兴趣区域进行运动跟踪以获取扭动参数的置信度的流程图；
图8为又一种实施例的心脏运动定量分析方法的流程图；
图9为再一种实施例的心脏运动定量分析方法的流程图。
发明实施例
本发明的实施方式
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
先对心脏的运动进行一个说明。
心脏运动通常包括收缩、舒张及扭转运动。长期以来，对心脏的收缩和舒张运动的研究比较多，认识也比较充分；而对心脏的扭转运动的研究则相对比较少。
心脏的扭转运动被定义为左室心尖与基底部旋转方向相反的运动，包括扭转和去扭转。心脏的扭转运动是自生理学家威廉·哈维(William Harvey)开始的：自从威廉·哈维自1628年首次提出左室扭转运动的概念，人们才开始逐渐对心脏的扭转运动开始研究。现在许多实验已证实左室扭转运动对左室的射血和充盈起着重要作用，测量心脏左室扭转运动对评价心功能改变和提供心肌局部和整体信息尤为重要，有利于心血管疾病的早期诊断和治疗。
本申请基于斑点跟踪技术来进行心脏运动定量分析，以获取心脏的扭动参数，例如通过斑点跟踪技术测量心尖和基底这两个心脏切面的运动分析来得到心脏的扭动参数。在基于斑点跟踪技术进行心脏运动定量分析的过程中，分析准确度直接受跟踪准确度的影响。以对二维超声心动图进行斑点跟踪为例，受声窗等成像条件的影响，二维超声心动图有时会出现局部的信号缺点、噪声和伪影，这些会严重影响跟踪算法，导致局部跟踪不准，这种情况下得到的运动参数当然也就准确度不太高，不太可信和可靠了。
因此申请人提出，需要直观和全面地评估跟踪质量，例如通过引入置信度来定量地评价运动参数的可靠性和准确度，这对于心脏定量分析领域有着到头重要的作用，能够很大程度上影响着这项技术在临床和科研领域的应用。
请参考图1，为一种实施例的超声***的结构示意图。超声***可以包括超声探头10、发射/接收控制电路20、回波处理单元30、处理器40，一实施例中还可以包括显示单元50，下面具体说明。
超声探头10包括多个阵元，用于实现电脉冲信号和超声波的相互转换，从而实现向被检测生物组织60(例如人体或动物体中的生物组织)发射超声波并接收组织反射回的超声回波。超声探头10所包括的这多个阵元，可以排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，这多个阵元也可以构成凸阵列。阵元可根据激励电信号发射超声波，或将接收的超声波变换为电信号。因此每个阵元可用于向感兴趣区域的生物组织发射超声波，也可用于接收经组织返回的超声波回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些阵元用于发射超声波，哪些阵元用于接收超声波，或者控制阵元分时隙用于发射超声波或接收超声回波。参与超声波发射的所有阵元可以被电信号同时激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
发射/接收控制电路20一方面用于控制超声探头10向生物组织60发射超声波束，另一方面用于控制超声探头10接收超声波束经组织反射的超声回波。具体实施例中，发射/接收控制电路20用于产生发射序列和接收序列，并输出至超声探头。发射序列用于控制超声探头10中多个阵元中的部分或者全部向生物组织60的感兴趣目标发射超声波，发射序列的参数包括发射用的阵元数和超声波发射参数(例如幅度、频率、发波次数、发射间隔、发射角度、波型和/或聚焦位置等)。接收序列用于控制多个阵元中的部分或者全部接收超声波经组织后的回波，接收序列的参数包括接收用的阵元数以及回波的接收参数(例如接收角度、深度等)。对超声回波的用途不同或根据超声回波生成的图像不同，发射序列中的超声波参数和接收序列中的回波参数也有所不同。
回波处理单元30用于对超声探头10接收到的超声回波信号进行处理，例如对超声回波信号进行滤波、放大、波束合成等处理，得到超声回波数据。在具体实施例中，回波处理单元30可以将超声回波数据输出给处理器40，也可以将超声回波数据先存储在一存储器中，在需要基于超声回波数据进行运算时，处理器40从存储器中读取超声回波数据。本领域技术人员应当理解，在有的实施例中，当不需要对超声回波信号进行滤波、放大、波束合成等处理时，回波处理单元30也可以省略。
处理器40用于获取超声回波数据，并采用相关算法得到所需要的参数或图像。
显示单元50可以用于显示信息，例如显示由处理器40计算得到的参数和图像等。本领域技术人员应当理解，在有的实施例中，超声***本身可以不集成显示单元，而是连接一个计算机设备(例如电脑)，通过计算机设备的显示单元(例如显示屏)来显示信息。
以上就是超声***结构方面的一些说明。本申请一实施例中通过超声***来对心脏进行定量分析，例如发射/接收控制电路20控制超声探头10向目标心脏发射超声波以及接收从所述目标心脏返回的超声回波；处理器40则根据该超声回波确定所述目标心脏的超声图像，接着获取所述超声图像中的感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度。感兴趣区域可以包括心内膜、心外膜和心肌层等。感兴趣区域可以是预先设置的，也可以是由用户输入的，例如用户通过鼠标和键盘等在超声图像中选择出感兴趣区域。一实施例中处理器40对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数，可以基于斑点跟踪技术来实现，例如处理器40确定所述感兴趣区域上形成的斑点，再对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数。一实施例中显示单元50可以显示下述内容(1)和(2)的一者或两者：(1)处理器40所确定的超声图像以及所述感兴趣区域；(2)所述扭动参数和所述扭动参数的置信度。
下面对心脏的扭动参数及其置信度进行一个说明。
心脏的扭动参数是关于心脏扭转运动情况的参数。一实施例中心脏的扭动参数可以包括整体式的扭动参数和/或局部式的扭动参数。整体式的扭动参数是用于从整体上描述心脏扭转运动情况的参数，例如左室扭动参数。局部式的扭动参数是用于从心脏的各个局部来描述心脏扭转运动情况的参数，例如预设节段的转动参数。心脏的预设节段可以遵从超声行业标准协会定义的标准节段的划分，也可以由用户自己来定义。一实施例中左室扭动参数可以根据预设节段的转动参数所得到，例如左室扭动参数可以根据心尖和基底这两个节段的转动参数来得到。
心脏的扭动参数的置信度用于定量对给扭动参数的可靠性和精确度。由于心脏的扭动参数包括整体式的扭动参数和/或局部式的扭动参数，相应地，心脏的扭动参数的置信度也可以包括定量评价整体式的扭动参数的置信度和定量评价局部式的扭动参数的置信度，例如左室扭动参数的置信度和/或预设节段的转动参数的置信度。一实施例中，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到，例如左室扭动参数的置信度可以根据心尖和基底这两个节段的转动参数的置信度来得到。
下面对心脏的预设节段的转动参数及其置信度的计算和显示进行一个说明。
一实施例中处理器40对感兴趣区域进行运动跟踪以获取目标心脏的扭动参数可以包括：确定预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点，对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的预设节段的转动参数。
一实施例中处理器40对感兴趣区域进行运动跟踪以获取扭动参数的置信度可以包括：确定预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点；对所述斑点进行运动跟踪以获取所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果；根据所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果确定所述预设节段的转动参数的置信度。任意一节段的转动参数的置信度，与该节段对应的图像质量和跟踪结果呈正相关关系，该节段对应的图像质量越好，跟踪结果越好，则该节段的转动参数的置信度越高。其中图像质量可以从超声图像的分辨率、清晰度、噪声和帧率等方面来定义，例如超声图像的分辨率越高、清晰度越好、噪声越小、帧率越高，则图像质量越好。跟踪结果可以指对斑点进行运动跟踪的一致性，这种一致性可以通过局部运动矢量的方差来计算，运动跟踪的一致性与局部运动矢量的方差呈反相关关系，局部运动矢量的方差越小，则运动跟踪的一致性越好，例如在确定预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点后，再计算这些斑点的运动矢量，然后计算这些运动矢量的方差，方差越小，对预设节段的运动跟踪的一致性则越好。
一实施例中，在得到预设节段的转动参数及其置信度后，可以通过显示单元50来显示。
一实施例中显示单元50显示扭动参数可以包括：以曲线图的形式显示预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段。一实施例中，任意一节段的关于转动参数的曲线图可以由该节段的转动参数及其对应的视图帧的检测时间生成。
一实施例中显示单元50显示扭动参数的置信度可以包括：显示所述预设节段对应的结构图标，其中，所述结构图标中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度。一实施例中结构图标可以是一种具有节段典型结构的图标，这样就可以通过结构图标来表征节段，使得用户通过结构图标可以知晓该结构图标所代表的节段。一实施例中显示单元50在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度包括：在所述结构图标上对应的所述预设节段的边界线通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段的转动参数的置信度。例如以颜色编码边界线来例，结构图标上对应的所述预设节段的边界线具有的颜色表征该预设节段的转动参数的置信度，不同的颜色表示不同的置信度的值，为了使得用户更加方便地了解当前颜色所表征的置信度，可以在附近区域显示一个颜色条，该颜色条中不同的颜色表示不同的置信度的值，这样用户通过参照该颜色条和结构图标上对应的所述预设节段的边界线的颜色，就可以得到所述预设节段的转动参数的置信度。类似地，以花纹为例，结构图标上对应的所述预设节段的边界线被花纹所标识时，不同的花纹表征着不同的置信度的值。类似地，以字符为例，结构图标上对应的所述预设节段的边界线被字符所标识时，不同的字符表征着不同的置信度的值，例如字符可以是数字，数字的值就表示着置信值的值。
在显示单元50中，预设节段的曲线图和结构图标都可以通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段，因此用户能够方便地将同一节段的曲线图和结构图标关联起来，可清楚地知道哪个曲线图对应哪个结构图标：以颜色为例，被相同颜色编码的曲线图和结构图标所对应的是同一个节段；以花纹为例，被相同花纹所标识的曲线图和结构图标所对应的是同一个节段；以字符为例，被相同字条所标识的曲线图和结构图标所对应的是同一个节段，例如字条可以是文字。此外，当显示单元50上还显示有超声图像和感兴趣区域时，用户根据节段的结构图标和实际显示的超声图像的节段的一致性，能够清楚地知道哪个结构图标对应超声图像上的哪个节段，又由于用户知道哪个结构图标对应哪个曲线图，从而用户可清楚地知道哪个曲线图对应着超声图像上的哪个节段；这样综合起来，用户可以将超声图像上的图像信息与定量的参数关联起来，知道超声图像上的哪个节段对应着哪个曲线图和哪个结构图标，并读取相应的转动参数和转动参数的置信度。图2是一个例子，超声图像中的黑色点为感兴趣区域内所确定的斑点，显示界面中右侧为结构图标，包括四个预设节段，分别被填充有颜色1、颜色2、颜色3、颜色4，用户根据超声图像中节段的斑点和结构图标的一致性可以清楚地知道哪个结构图标对应超声图像上的哪个节段，例如超声图像中预设节段1对应着结构图标中被颜色1所填充的节段，超声图像中预设节段2对应着结构图标中被颜色2所填充的节段，超声图像中预设节段3对应着结构图标中被颜色3所填充的节段，超声图像中预设节段4对应着结构图标中被颜色4所填充的节段；结构图标中的四个节段的边界都被进行了颜色编码以对应着置信度颜色条的值，即预设节段1的结构图标的边界颜色表示预设节段1的转动参数的置信度，预设节段2的结构图标的边界颜色表示预设节段2的转动参数的置信度，预设节段3的结构图标的边界颜色表示预设节段3的转动参数的置信度，预设节段4的结构图标的边界颜色表示预设节段4的转动参数的置信度；显示界面中下方的曲线图表示各预设节段的转动参数，其横坐标为时间，纵坐标为角度；结构图标中被颜色1所填充的节段，其转动参数的曲线为颜色1的曲线，结构图标中被颜色2所填充的节段，其转动参数的曲线为颜色2的曲线，结构图标中被颜色3所填充的节段，其转动参数的曲线为颜色3的曲线，结构图标中被颜色4所填充的节段，其转动参数的曲线为颜色4的曲线。曲线图中的虚曲线表示左室扭动参数。本领域技术人员可以理解地，图2中各曲线在各时间处具有不同的角度，这只是用于示例并不用于限定，图中MVC表示二尖瓣闭合，AVC表示主动脉瓣闭合。
考虑到交互的直观性和便利性，一实施例中处理器40能够接收对结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令，并根据所述节段选择指令确定被选择的节段。例如用户可以通过鼠标和键盘等输入工具来选择节段，即输入对结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令；若显示单元50为触控显示屏，则用户还可以直接在显示单元50上通过手指等来选择节段，即输入对结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令。而显示单元50则可以将进行下述(1)、(2)和(3)中的一者或多者：
(1)将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示。一实施例中显示单元50将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示可以包括：将所述被选择的节段在所述结构图标上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；或者，将所述被选择的节段进行显示，将未被选择的节段进行隐藏。
(2)将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示。一实施例中显示单元50将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示可以包括：将所述被选择的节段的转动参数曲线以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；或者，将所述被选择的节段的转动参数曲线进行显示；将未被选择的节段的转动参数曲线进行隐藏。
(3)将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。一实施例中显示单元50将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示可以包括：将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；或者，将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行显示，将未被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行隐藏。
上述是通过曲线图显示预设节段的转动参数，通过标识结构图标的边界等显示预设节段的转动参数的置信度的一些实施例。
在其他一些实施例中显示单元50还可以以曲线图的方式显示全部所述预设节段的转动参数和所述全部预设节段的转动参数的置信度。一实施例中处理器还接收对所述全部预设节段的无效选择指令，并根据所述无效选择指令从所述全部预设节段中剔除被选择的无效节段。例如用户可以通过鼠标和键盘等输入工具来选择无效节段，即输入对所述全部预设节段的无效选择指令；若显示单元50为触控显示屏，则用户还可以直接在显示单元50上通过手指等来选择无效节段，即对所述全部预设节段的无效选择指令。显示单元50则以曲线图的方式显示有效节段的转动参数和所述有效节段的转动参数的置信度，其中，所述有效节段为所述全部预设节段中除所述无效节段以外的全部节段。一实施例中无效节段的转动参数不参与左室扭动参数的计算。一实施例中无效节段的转动参数的置信度不参与左室扭动参数的置信度的计算。
此外还可以引入牛眼图来显示相关参数。例如在一实施例中显示单元50显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度可以包括：以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数和所述预设节段的转动参数的置信度。为了使得用户可以通过显示单元50获得更多的信息，一实施例中显示单元50还以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数的峰值和/或所述预设节段的转动参数达到峰值的时间。图3为一个例子，左上角的牛眼图给出了预设节段的转动参数的峰值的信息、，右上角牛眼图给出了预设节段的转动参数达到的峰值的时间的信息，左下角的牛眼图给出了预设节段的转动参数的置度值的信息。
下面对心脏的左室扭动参数及其置信的计算和显示进行一个说明。
一实施例中左室扭动参数可以根据预设节段的转动参数所得到，例如左室扭动参数可以根据二尖瓣水平短轴切面(PSAXB)和心尖短轴切面(PSAXAP)这两个预设节段的转动参数得到，通过将心尖短轴切面这一预设节段的转动参数减去二尖瓣水平短轴切面这一预设节段的转动参数就可以得到左室扭动参数。
一实施例中，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到，例如左室扭动参数的置信度可以根据二尖瓣水平短轴切面和心尖短轴切面这两个预设节段的转动参数的置信度来得到。具体计算时，左室扭动参数的置信度是相关预设节段(比如二尖瓣水平短轴切面和心尖短轴切面)的转动参数的置信度的平均值、最小值或最大值等。
以上通过多个实施例对本申请的超声***进行了说明。请参照图4和图5，本申请一实施例中还公开一种心脏运动定量分析方法，包括步骤100到步骤500，一实施例中还可以包括步骤600，下面具体说明。
步骤100：向目标心脏发射超声波。
步骤200：接收从所述目标心脏返回的超声回波。
步骤300：根据所述超声回波确定所述目标心脏的超声图像。
步骤400：获取所述超声图像中的感兴趣区域。感兴趣区域可以是预先设置的，也可以是由用户输入的，例如用户通过鼠标和键盘等在超声图像中选择出感兴趣区域。
步骤500：对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度。请参照图6，一实施例中步骤500对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数可以包括步骤501和步骤503，步骤501：确定所述感兴趣区域上形成的斑点；步骤503：对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数。
下面对心脏的扭动参数及其置信度进行一个说明。
心脏的扭动参数是关于心脏扭转运动情况的参数。一实施例中心脏的扭动参数可以包括整体式的扭动参数和/或局部式的扭动参数。整体式的扭动参数是用于从整体上描述心脏扭转运动情况的参数，例如左室扭动参数。局部式的扭动参数是用于从心脏的各个局部来描述心脏扭转运动情况的参数，例如预设节段的转动参数。心脏的预设节段可以遵从超声行业标准协会定义的标准节段的划分，也可以由用户自己来定义。一实施例中左室扭动参数可以根据预设节段的转动参数所得到，例如左室扭动参数可以根据心尖和基底这两个节段的转动参数来得到。
心脏的扭动参数的置信度用于定量对给扭动参数的可靠性和精确度。由于心脏的扭动参数包括整体式的扭动参数和/或局部式的扭动参数，相应地，心脏的扭动参数的置信度也可以包括定量评价整体式的扭动参数的置信度和定量评价局部式的扭动参数的置信度，例如左室扭动参数的置信度和/或预设节段的转动参数的置信度。一实施例中，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到，例如左室扭动参数的置信度可以根据心尖和基底这两个节段的转动参数的置信度来得到。
下面对心脏的预设节段的转动参数的计算进行一个说明。
请参照图7，一实施例中步骤500对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述扭动参数的置信度可以包括步骤511到步骤515。
步骤511：确定所述预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点。
步骤513：对所述斑点进行运动跟踪以获取所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果。
步骤515：根据所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果确定所述预设节段的转动参数的置信度。
任意一节段的转动参数的置信度，与该节段对应的图像质量和跟踪结果呈正相关关系，该节段对应的图像质量越好，跟踪结果越好，则该节段的转动参数的置信度越高。其中图像质量可以从超声图像的分辨率、清晰度、噪声和帧率等方面来定义，例如超声图像的分辨率越高、清晰度越好、噪声越小、帧率越高，则图像质量越好。跟踪结果可以指对斑点进行运动跟踪的一致性，这种一致性可以通过局部运动矢量的方差来计算，运动跟踪的一致性与局部运动矢量的方差呈反相关关系，局部运动矢量的方差越小，则运动跟踪的一致性越好，例如在确定预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点后，再计算这些斑点的运动矢量，然后计算这些运动矢量的方差，方差越小，对预设节段的运动跟踪的一致性则越好。
步骤600：显示信息。步骤600可以显示下述内容(1)和(2)的一者或两者：(1)所述超声图像和所述感兴趣区域；(2)所述扭动参数和所述扭动参数的置信度。下面具体说明。
一实施例中步骤600显示扭动参数可以包括：以曲线图的形式显示预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段。一实施例中，任意一节段的关于转动参数的曲线图可以由该节段的转动参数及其对应的视图帧的检测时间生成。
一实施例中步骤600显示扭动参数的置信度可以包括：显示所述预设节段对应的结构图标，其中，所述结构图标中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度。一实施例中步骤600在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度包括：在所述结构图标上对应的所述预设节段的边界线通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段的转动参数的置信度。例如以颜色编码边界线来例，结构图标上对应的所述预设节段的边界线具有的颜色表征该预设节段的转动参数的置信度，不同的颜色表示不同的置信度的值，为了使得用户更加方便地了解当前颜色所表征的置信度，可以在附近区域显示一个颜色条，该颜色条中不同的颜色表示不同的置信度的值，这样用户通过参照该颜色条和结构图标上对应的所述预设节段的边界线的颜色，就可以得到所述预设节段的转动参数的置信度。类似地，以花纹为例，结构图标上对应的所述预设节段的边界线被花纹所标识时，不同的花纹表征着不同的置信度的值。类似地，以字符为例，结构图标上对应的所述预设节段的边界线被字符所标识时，不同的字符表征着不同的置信度的值，例如字符可以是数字，数字的值就表示着置信值的值。
在以上实施例中的显示方式，预设节段的曲线图和结构图标都可以通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段，因此用户能够方便地将同一节段的曲线图和结构图标关联起来，可清楚地知道哪个曲线图对应哪个结构图标：以颜色为例，被相同颜色编码的曲线图和结构图标所对应的是同一个节段；以花纹为例，被相同花纹所标识的曲线图和结构图标所对应的是同一个节段；以字符为例，被相同字条所标识的曲线图和结构图标所对应的是同一个节段，例如字条可以是文字。此外，当步骤600还显示有超声图像和感兴趣区域时，用户根据节段的结构图标和实际显示的超声图像的节段的一致性，能够清楚地知道哪个结构图标对应超声图像上的哪个节段，又由于用户知道哪个结构图标对应哪个曲线图，从而用户可清楚地知道哪个曲线图对应着超声图像上的哪个节段；这样综合起来，用户可以将超声图像上的图像信息与定量的参数关联起来，知道超声图像上的哪个节段对应着哪个曲线图和哪个结构图标，并读取相应的转动参数和转动参数的置信度。具体的一个例子可以返回参照图2及其说明，在此不再赘述。
考虑到交互的直观性和便利性，请参照图8，一实施例中心脏运动定量分析方法还包括步骤710到步骤750。
步骤710：接收对结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令。例如用户可以通过鼠标、键盘或触控显示屏等来选择节段，即输入对结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令。
步骤730：根据所述节段选择指令确定被选择的节段。
步骤750：将相关信息进行突出显示。步骤750可以包括下述(1)、(2)和(3)中的一者或多者：
(1)将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示。一实施例中步骤750将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示可以包括：将所述被选择的节段在所述结构图标上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；或者，将所述被选择的节段进行显示，将未被选择的节段进行隐藏。
(2)将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示。一实施例中步骤750将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示可以包括：将所述被选择的节段的转动参数曲线以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；或者，将所述被选择的节段的转动参数曲线进行显示；将未被选择的节段的转动参数曲线进行隐藏。
(3)将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。一实施例中步骤750将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示可以包括：将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；或者，将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行显示，将未被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行隐藏。
上述是通过曲线图显示预设节段的转动参数，通过标识结构图标的边界等显示预设节段的转动参数的置信度的一些实施例。
在其他一些实施例中步骤600还可以以曲线图的方式显示全部所述预设节段的转动参数和所述全部预设节段的转动参数的置信度。还可以提供对这些曲线图的操作，请参照图9，一实施例的心脏运动定量分析方法还可以包括步骤810到步骤850。
步骤810：接收对所述全部预设节段的无效选择指令。例如用户可以通过鼠标、键盘触控显示屏等工具来选择无效节段，即输入对所述全部预设节段的无效选择指令。
步骤830：根据所述无效选择指令从所述全部预设节段中剔除被选择的无效节段。
步骤850：以曲线图的方式显示有效节段的转动参数和所述有效节段的转动参数的置信度，其中，所述有效节段为所述全部预设节段中除所述无效节段以外的全部节段。
一实施例中无效节段的转动参数不参与左室扭动参数的计算。一实施例中无效节段的转动参数的置信度不参与左室扭动参数的置信度的计算。
此外还可以引入牛眼图来显示相关参数。例如在一实施例中步骤600显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度可以包括：以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数和所述预设节段的转动参数的置信度。为了使得用户可以获得更多的信息，一实施例中步骤600还以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数的峰值和/或所述预设节段的转动参数达到峰值的时间。具体的一个例子可以返回参照图3及其说明，在此不再赘述。
以上就是本申请所提出的心脏运动定量分析方法和超声***的若干实施例的说明，本申请在对心脏的扭转运动进行定量分析时，还给出分析结果的置信度，即对分析结果也进行了定量的评价，可以辅助医生做出更加准确的心功能评估。
本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与***的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。
前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、***、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。
具有本领域技术的人将认识到，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应仅由以下权利要求确定。
Claims (33)
1.一种心脏运动定量分析方法,其特征在于，包括：
向目标心脏发射超声波；
接收从所述目标心脏返回的超声回波；
根据所述超声回波确定所述目标心脏的超声图像；
获取所述超声图像中的感兴趣区域；
对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度；所述对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数包括：确定所述感兴趣区域上形成的斑点；对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数；所述扭动参数包括预设节段的转动参数和/或左室扭动参数；所述对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述扭动参数的置信度，包括：确定所述预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点；对所述斑点进行运动跟踪以获取所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果；根据所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果确定所述预设节段的转动参数的置信度；其中：所述左室扭动参数是根据所述预设节段的转动参数所得到，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到；
显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度。
2.根据权利要求1所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，还包括：显示所述超声图像和所述感兴趣区域。
3.如权利要求1所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述显示所述扭动参数，包括：
以曲线图的形式显示所述预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段。
4.如权利要求1所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述显示所述扭动参数的置信度，包括：
显示所述预设节段对应的结构图标，其中，所述结构图标中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；
在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度。
5.如权利要求4所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度，包括：
在所述结构图标上对应的所述预设节段的边界线通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段的转动参数的置信度。
6.如权利要求4或5所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，还包括：
接收对所述结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令；
根据所述节段选择指令确定被选择的节段；
将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示。
7.如权利要求6所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述显示所述扭动参数，包括：以曲线图的形式显示所述预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；所述心脏运动定量分析方法还包括：将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示。
8.如权利要求6所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，还包括：将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。
9.如权利要求7所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，还包括：将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。
10.如权利要求6所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在所述结构图标上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段进行显示，将未被选择的节段进行隐藏。
11.如权利要求7所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示，包括：
将所述被选择的节段的转动参数曲线以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段的转动参数曲线进行显示；将未被选择的节段的转动参数曲线进行隐藏。
12.如权利要求8或9所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行显示；将未被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行隐藏。
13.如权利要求1所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：
以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数和所述预设节段的转动参数的置信度。
14.如权利要求13所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，还包括：
以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数的峰值和/或所述预设节段的转动参数达到峰值的时间。
15.如权利要求1所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，所述显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：
以曲线图的方式显示全部所述预设节段的转动参数和全部所述预设节段的转动参数的置信度。
16.如权利要求15所述的心脏运动定量分析方法，其特征在于，还包括：
接收对所述全部预设节段的无效选择指令；
根据所述无效选择指令从所述全部预设节段中剔除被选择的无效节段；
以曲线图的方式显示有效节段的转动参数和所述有效节段的转动参数的置信度，其中，所述有效节段为所述全部预设节段中除所述无效节段以外的全部节段。
17.一种超声***，其特征在于，包括：
超声探头；
发射/接收控制电路，用于控制所述超声探头向目标心脏发射超声波以及接收从所述目标心脏返回的超声回波；
处理器，用于根据所述超声回波确定所述目标心脏的超声图像；获取所述超声图像中的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数和所述扭动参数的置信度；所述处理器对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数包括：确定所述感兴趣区域上形成的斑点，对所述斑点进行运动跟踪以获取所述目标心脏的扭动参数；所述扭动参数包括预设节段的转动参数和/或左室扭动参数；其中，所述处理器对所述感兴趣区域进行运动跟踪以获取所述扭动参数的置信度，包括：确定所述预设节段在所述感兴趣区域上形成的斑点；对所述斑点进行运动跟踪以获取所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果；根据所述预设节段对应的图像质量和跟踪结果确定所述预设节段的转动参数的置信度；其中：所述左室扭动参数是根据所述预设节段的转动参数所得到，所述左室扭动参数的置信度是根据所述预设节段的转动参数的置信度所得到；
显示单元，用于显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度。
18.如权利要求17所述的超声***，其特征在于，所述显示单元还用于显示所述超声图像和所述感兴趣区域。
19.如权利要求17所述的超声***，其特征在于，所述显示单元显示所述扭动参数，包括：以曲线图的形式显示所述预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段。
20.如权利要求17所述的超声***，其特征在于，所述显示单元显示所述扭动参数的置信度，包括：
显示所述预设节段对应的结构图标，其中，所述结构图标中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；
在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度。
21.如权利要求20所述的超声***，其特征在于，所述显示单元在所述结构图标上标识所述预设节段的转动参数的置信度，包括：
在所述结构图标上对应的所述预设节段的边界线通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段的转动参数的置信度。
22.如权利要求20或21所述的超声***，其特征在于，所述处理器还用于接收对所述结构图标上对应的所述预设节段的节段选择指令，根据所述节段选择指令确定被选择的节段；所述显示单元将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示。
23.如权利要求22所述的超声***，其特征在于，所述显示单元显示所述扭动参数，包括：以曲线图的形式显示所述预设节段的转动参数，其中，所述曲线图中通过颜色编码，花纹和字符中的至少一种方式标识所述预设节段；所述显示单元还将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示。
24.如权利要求22所述的超声***，其特征在于，所述显示单元还将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。
25.如权利要求23所述的超声***，其特征在于，所述显示单元还将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示。
26.如权利要求22所述的超声***，其特征在于，所述显示单元将所述被选择的节段在所述结构图标上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在所述结构图标上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段进行显示，将未被选择的节段进行隐藏。
27.如权利要求23所述的超声***，其特征在于，所述显示单元将所述被选择的节段的转动参数在所述曲线图上突出显示，包括：
将所述被选择的节段的转动参数曲线以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段的转动参数曲线进行显示；将未被选择的节段的转动参数曲线进行隐藏。
28.如权利要求24或25所述的超声***，其特征在于，所述显示单元将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上突出显示，包括：
将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域上以高亮和/或加粗的方式进行突出显示；
或者，将所述被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行显示；将未被选择的节段在超声图像中所对应的感兴趣区域中的斑点进行隐藏。
29.如权利要求17所述的超声***，其特征在于，所述显示单元显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：
以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数和所述预设节段的转动参数的置信度。
30.如权利要求29所述的超声***，其特征在于，所述显示单元还以牛眼图的方式显示所述预设节段的转动参数的峰值和/或所述预设节段的转动参数达到峰值的时间。
31.如权利要求17所述的超声***，其特征在于，所述显示单元显示所述扭动参数和所述扭动参数的置信度，包括：
以曲线图的方式显示全部所述预设节段的转动参数和全部所述预设节段的转动参数的置信度。
32.如权利要求31所述的超声***，其特征在于，所述处理器还接收对所述全部预设节段的无效选择指令，根据所述无效选择指令从所述全部预设节段中剔除被选择的无效节段；所述显示单元以曲线图的方式显示有效节段的转动参数和所述有效节段的转动参数的置信度，其中，所述有效节段为所述全部预设节段中除所述无效节段以外的全部节段。
33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1至16中任一项所述的心脏运动定量分析方法。
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| GR01 | Patent grant | ||
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