CN112652475B - 一种变压器组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变压器组装生产线，包括加工台、上料装置和下料装置，加工台上设置有夹取装置、上胶装置、挤压装置和加热装置，上料装置包括有上料台以及上料台上的传送带一，夹取装置包括设置在加工台上的安装架以及设置在安装架上的四处夹爪，上胶装置包括上胶辊、放置台一和放置台二，放置台一以及放置台二底部通过连接架连接，连接架上设置有驱动放置台一转动的驱动件一，连接架和加工台转动连接，加工台上设置有驱动连接架转动的驱动件二。本发明具有快速对磁芯进行加工，在磁芯上进行胶带包覆的效果。

Description

一种变压器组装生产线

技术领域

本发明涉及变压器生产的技术领域，尤其是涉及一种变压器组装生产线。

背景技术

目前，机床控制变压器为变压器的一种，常见的变压器主要包括骨架、绕置于骨架上的线包和左、右磁芯，其中绕置有线包的骨架通常被简称为骨架线包，将左、右磁芯组装于骨架的中孔内形成磁芯骨架，磁芯骨架完成包胶带（即在左、右磁芯的外周上绕置预设圈数的胶带）完成变压器的组装。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在对磁芯进行包胶带时，通常需要在生产线上手动进行胶带在磁芯上的包覆，影响到加工效率，并且手动包覆胶带操作不当时容易出现偏差，因此需要一种能够快速进行磁芯上胶带包覆的生产设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种变压器组装生产线，具有快速对磁芯进行加工，在磁芯上进行胶带包覆的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变压器组装生产线，包括加工台、上料装置和下料装置，加工台上设置有夹取装置、上胶装置、挤压装置和加热装置，上料装置包括有上料台以及上料台上的传送带一，夹取装置包括设置在加工台上的安装架以及设置在安装架上的四处夹爪，上胶装置包括上胶辊、放置台一和放置台二，放置台一以及放置台二底部通过连接架连接，连接架上设置有驱动放置台一和放置台二转动的驱动件一，连接架和加工台转动连接，加工台上设置有驱动连接架转动的驱动件二；加工台上滑动安装有切刀，切刀端部朝向连接架设置；挤压装置包括设置在加工台上的挤压台以及活动安装在挤压台上的多处挤压辊；加热装置包括活动安装在加工台上的活动台以及设置在活动台上的加热箱；下料装置包括下料台以及设置在下料台上的传送带二。

通过采用上述技术方案，使用了上料装置进行磁芯的上料，夹爪夹取磁芯进入到放置台上，胶带的一端粘接在放置台一的磁芯上，两处放置台转动，转动半圈后，使用切刀将胶带的中间部位切断，胶带的端部位于放置台二的磁芯上，驱动件一驱动其继续转动，实现了胶带在磁芯上的缠绕，夹爪工作，将包覆好胶带的磁芯移动到挤压台上，通过挤压辊的挤压，对胶带的粘接处进行挤压，使得连接更加紧密；增加了加热装置和活动台的结构，活动台带动磁芯移动到加热箱下方使用热风进行升温，使用热缩胶带进行胶带的包覆，加热后连接更紧；采用上述结构，实现了自动包覆胶带的效果，提升了工作效率。

本发明进一步设置为：驱动件一为驱动电机一，驱动件二为驱动电机二，连接架包括水平的横杆和竖直的立柱，立柱转动安装在加工台上，驱动电机二驱动立柱转动；驱动电机一设置在横杆两端并驱动放置台一转动；放置台和立柱的转动中心线为竖直方向。

通过采用上述技术方案，使用驱动电机一的结构驱动了放置台一和放置台二的转动，在切刀将胶带切断后可以再进行放置台一和放置台二的转动，将多出的部分磁芯包覆在磁芯上。

本发明进一步设置为：放置台一和放置台二四周均设置有竖直的挡板，挡板顶部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从四周到中心向下倾斜。

通过采用上述技术方案，使用了竖直挡板的结构，用于对放置台上的磁芯进行位置限定，挡板上增加了倾斜的斜面结构，在夹爪带动磁芯进入到放置台上方时，便于进入到放置台上。

本发明进一步设置为：挤压台外部套设有活动环，挤压台上开设有槽口，槽口中滑动安装有压辊架，挤压辊转动安装在压辊架中，挤压辊的轴线竖直设置；压辊架相互远离的一侧连接有活动杆，活动杆端部延伸至槽口外部；活动环顶部和活动杆端部相抵接并成型有方向相同的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向挤压台中心倾斜；加工台上设置有驱动活动环竖直移动的驱动机构，活动杆连接有复位件。

通过采用上述技术方案，通过和压辊架的结构，实现了挤压辊在挤压台上的滑动安装，增加了活动杆的结构和压辊架进行连接，在挤压台外部套设活动环，活动环进行竖直方向上的移动时作用在活动杆的斜面上，使得活动杆带动压辊架进行滑动，挤压辊相互靠近时作用在磁芯上，对胶带和磁芯的连接处进行挤压，起到了增强连接的效果。

本发明进一步设置为：加工台上成型有支撑座，挤压台位于支撑座上方；驱动机构包括设置在支撑座中的竖向电机以及连接竖向电机输出轴的丝杆，加工台上设置有竖直的导向杆，导向杆和丝杆均贯穿活动环，丝杆和活动环螺纹配合并驱动活动环竖直移动；复位件包括套设在活动杆上的复位弹簧，复位弹簧两端分别连接压辊架和槽口内壁。

通过采用上述技术方案，使用了竖向电机、丝杆和导向杆的结构用于进行活动环的驱动，活动环在驱动下进行竖直移动；增加了复位件的结构，活动环向下移动时，活动杆在复位弹簧的作用下向挤相互远离的方向进行移动，起到了复位的效果，挤压辊相互远离，便于进行下一次磁芯进入到挤压台中。

本发明进一步设置为：夹爪包括夹持座，夹持座内设置有夹持气缸和两根铰接杆，两根铰接杆通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座内；夹持气缸的活塞杆上设置连接套，连接套上开设有水平的滑动槽一，滑动槽一中滑动安装有两处滑动块一；铰接杆靠近活塞杆的一端与滑动块一进行铰接；铰接杆远离活塞杆的一端铰接有滑动块二，夹持座底部开设有滑动槽二，滑动块二滑动安装在滑动槽二中，滑动块二底部连接有夹板。

通过采用上述技术方案，通过使用夹持座以及夹持座的内部结构作为夹爪用于夹取磁芯，驱动气缸的活塞杆进入收缩状态时，会带动连接套向上移动，连接套带动铰接杆转动，铰接杆底部连接的滑动块二相互靠近，在滑动块二相互靠近时会带动夹板相互靠近，对磁芯进行夹取；同理，在驱动气缸的活塞杆进入到伸展状态时会带动夹板相互远离，用于释放被夹取的磁芯。

本发明进一步设置为：加热箱设置在加工台一侧，加热箱内部设置有空槽，空槽中安装有电热丝和风扇，空槽开口处向下设置。

通过采用上述技术方案，使用了加热箱的结构，加热箱的内部空槽中进行电热丝和风扇的结构，使用风扇吹出的热风可以对活动台上的磁芯以及胶带进行加热，使得胶带更好地和磁芯进行粘接。

本发明进一步设置为：加工台上水平设置有电动缸一，电动缸一的活动杆连接活动台，电动缸一驱动活动台在下料台开口处和空槽底部开口处之间水平往复移动。

通过采用上述技术方案，电动缸一的结构带动活动台进行水平移动，在进行一次风干并加热后回到原位置，便于进行磁芯的下料。

本发明进一步设置为：加工台上设置有水平的电动缸二，电动缸二的活动杆端部连接切刀并驱动切刀水平往复移动。

通过采用上述技术方案，电动缸二的结构可以用于进行切刀的驱动，便于使用切刀对胶带进行切断。

本发明进一步设置为：安装架上开设有水平的滑槽，安装架上设置有与滑槽滑动连接的滑块，安装架上设置有驱动滑块水平滑动的水平气缸，四处夹爪的顶部连接在连接板上，滑块上设置有驱动连接板竖直移动的竖直气缸。

通过采用上述技术方案，使用了滑槽和滑块的结构，滑块可以带动夹爪水平移动，滑块上的竖直气缸驱动连接板和夹爪进行竖直移动，实现了对夹爪位置的调节。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

使用了上料装置进行磁芯的上料，夹取装置进行夹取，放置台的结构配合胶带进行胶带的包覆，挤压台进行挤压上，通过挤压辊的挤压，使得连接更加紧密；采用上述结构，实现了自动包覆胶带的效果，提升了工作效率；

通过放置台一和放置台二的结构，两处放置台可以同时进行转动，也可以分别进行转动，使得胶带包覆在放置台的磁芯上，配合切刀将胶带切断后可以使用夹爪将磁芯取走，起到了自动包覆胶带的效果；

使用了挤压台上挤压辊和活动环的结构，通过活动环的竖直移动带动活动杆进行活动，活动杆端部的压辊台和挤压辊会挤压磁芯，作用在胶带上，使得胶带和磁芯之间的连接更紧。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图；

图2是本发明中夹取装置结构示意图；

图3是本发明中夹爪结构示意图；

图4是本发明中上胶装置结构示意图；

图5是本发明中挤压装置结构示意图；

图6是本发明中加热装置结构示意图。

附图标记：1、加工台；11、支撑座；2、上料台；21、传送带一；3、下料台；31、传送带二；4、上胶装置；41、连接架；411、横杆；412、立柱；42、放置台一；43、放置台二；44、挡板；45、上胶辊；46、切刀；47、电动缸二；48、驱动电机一；49、驱动电机二；5、夹取装置；50、安装架；51、立板；52、顶板；53、滑槽；54、滑块；55、水平气缸；56、竖直气缸；57、连接板；6、挤压装置；61、挤压台；62、槽口；63、活动杆；64、压辊架；65、挤压辊；66、活动环；67、丝杆；68、导向杆；69、复位弹簧；7、加热装置；71、加热箱；72、空槽；73、风扇；74、电热丝；75、活动台；76、电动缸一；8、夹爪；81、夹持座；82、夹持气缸；83、连接套；84、铰接杆；85、滑动槽一；86、滑动块一；87、滑动槽二；88、滑动块二；89、夹板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种变压器组装生产线，包括加工台1、上料装置和下料装置，上料装置包括上料台2和上料台2上的传送带一21，下料装置包括下料台3和下料台3上的传送带二31。加工台1、下料台3以及上料台2的长度方向相同。

参照图1、图2，加工台1上安装有夹取装置5、上胶装置4、挤压装置6和加热装置7。夹取装置5包括固定在加工台1上的安装架50以及设置在安装架50上的四处夹爪8。安装架50包括立板51和顶板52，顶板52安装在立板51的顶部，在顶板52的底部上开设有水平的滑槽53，顶板52上安装有与滑槽53滑动连接的滑块54，安装架50上设置有驱动滑块54水平滑动的水平气缸55，四处夹爪8的顶部连接在连接板57上，滑块54的顶部位于滑槽53中并和滑槽53进行滑动连接，滑块54底部安装有驱动连接板57竖直移动的竖直气缸56，竖直气缸56的活塞杆和连接板57的顶部连接，活塞杆驱动连接板57和四处夹爪8进行竖直方向的移动。

参照图3，夹爪8包括夹持座81，夹持座81内安装有夹持气缸82和两根铰接杆84，两根铰接杆84通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座81内。夹持气缸82的活塞杆端部连接有连接套83，连接套83活动安装在夹持座81中，连接套83上开设有水平的滑动槽一85，滑动槽一85中滑动安装有两处滑动块一86。铰接杆84靠近活塞杆的一端与滑动块一86的底部进行铰接。铰接杆84远离活塞杆的一端铰接有滑动块二88，夹持座81底部开设有滑动槽二87，滑动块二88滑动安装在滑动槽二87中，滑动块二88底部连接有夹板89。滑动槽一85、滑动槽二87、滑动块一86以及滑动块二88的截面均为T形，在滑动时起到了对滑动块的限位和导向的效果。滑动块二88相互靠近时夹板89起到了对磁芯的夹持效果，滑动块二88相互远离时会带动夹板89相互远离，用于释放被夹持的磁芯。

参照图4，上胶装置4包括安装在加工台1上的上胶辊45，上胶辊45竖直设置，上胶辊45上绕卷有胶带，该胶带使用热缩胶带。转动安装在加工台1上的连接架41以及安装在连接架41上的放置台一42和放置台二43。放置台一42和放置台二43的四周均安装有竖直的挡板44，挡板44的顶部成型有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为四周到中心向下倾斜，使用挡板44的结构用于进行磁芯的位置固定。连接架41包括顶部水平的横杆411和横杆411下方的立柱412，立柱412竖直设置。加工台1上安装有切刀46，加工台1上安装有水平的电动缸二47，电动缸二47的活动杆63端部连接切刀46，电动缸二47驱动切刀46水平活动，切刀46朝向连接架41设置，使用切刀46用于将胶带切断。

参照图4，横杆411的两端安装有驱动电机一48作为驱动件一，驱动电机一48分别连接放置台一42和放置台二43，驱动电机一48驱动放置台一42和放置台二43转动。加工台1上安装与驱动电机二49作为驱动件二，驱动电机二49连接立柱412并驱动立柱412转动。立柱412和放置台的转动中心线均为竖直方向。

参照图5，挤压装置6包括安装在加工台1上的挤压台61，加工台1上成型有支撑座11，挤压台61位于支撑座11上方。挤压台61上成型有槽口62，在槽口62中滑动安装有压辊架64，压辊架64设置有四处且均为水平设置，压辊架64上安装有挤压辊65，挤压辊65竖直设置。压辊架64相互远离的一侧连接有水平的活动杆63，活动杆63端部延伸至槽口62外部。活动杆63和挤压台61活动连接，实现了压辊架64在挤压台61中的滑动。挤压台61外部套设有活动环66，活动环66顶部和活动杆63端部相抵接并成型有方向相同的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向挤压台61中心倾斜。加工台1上设置有驱动活动环66竖直移动的驱动机构，活动杆63连接有复位件。

参照图5，驱动机构设置为安装在支撑座11中的竖向电机以及连接竖向电机输出轴的丝杆67，加工台1上设置有竖直的导向杆68，导向杆68和丝杆67均贯穿活动环66，丝杆67和活动环66螺纹配合并驱动活动环66竖直移动。复位件包括套设在活动杆63上的复位弹簧69，复位弹簧69两端分别连接压辊架64和槽口62内壁。活动环66向上移动时会作用在活动杆63上，使得活动杆63水平运动，压辊架64上的挤压辊65作用在磁芯的胶带上，在挤压之后连接更加稳定。

参照图6，加热装置7包括安装在加工台1上的加热箱71以及滑动安装在加工台1上的活动台75。加热箱71固定安装在加工台1一侧，加热箱71内部开设有空槽72，空槽72中安装有电热丝74和风扇73，空槽72开口处向下设置。风扇73和电热丝74工作时会使得底部开口处吹出热风。加工台1上水平安装有电动缸一76，电动缸一76的长度方向沿加工台1的宽度方向设置。电动缸一76的活动杆63连接活动台75，电动缸一76驱动活动台75在下料台3开口处和空槽72底部开口处之间水平往复移动。

本实施例的实施原理为：使用了上料装置进行磁芯的上料，夹爪8夹取磁芯进入到放置台上，胶带的一端粘接在放置台一42的磁芯上，两处放置台转动，转动半圈后，切刀46将胶带的中间部位切断，胶带的端部位于放置台二43的磁芯上，驱动件一驱动放置台二43继续转动，实现了胶带在磁芯上的缠绕，夹爪8工作，将包覆好胶带的磁芯移动到挤压台61上，通过挤压辊65的挤压，对胶带的粘接处进行挤压，使得连接更加紧密。增加了加热装置7和活动台75的结构，活动台75带动磁芯移动到加热箱71下方使用热风进行升温，使用热缩胶带进行胶带的包覆，加热后连接更紧。采用上述结构，实现了自动包覆胶带的效果，提升了工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变压器组装生产线，包括加工台(1)、上料装置和下料装置，其特征在于：加工台(1)上设置有夹取装置(5)、上胶装置(4)、挤压装置(6)和加热装置(7)，上料装置包括有上料台(2)以及上料台(2)上的传送带一（21），夹取装置(5)包括设置在工台上的安装架(50)以及设置在安装架(50)上的四处夹爪(8)，上胶装置(4)包括上胶辊(45)、放置台一(42)和放置台二(43)，放置台一(42)以及放置台二(43)底部通过连接架(41)连接，连接架(41)上设置有驱动放置台一(42)和放置台二(43)转动的驱动件一，连接架(41)和加工台(1)转动连接，加工台(1)上设置有驱动连接架(41)转动的驱动件二；加工台(1)上滑动安装有切刀(46)，切刀(46)端部朝向连接架(41)设置；挤压装置(6)包括设置在加工台（1）上的挤压台(61)以及活动安装在挤压台(61)上的多处挤压辊(65)；加热装置(7)包括活动安装在加工台（1）上的活动台(75)以及设置在活动台(75)上的加热箱(71)；下料装置包括下料台(3)以及设置在下料台(3)上的传送带二(31)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：驱动件一为驱动电机一(48)，驱动件二为驱动电机二(49)，连接架(41)包括水平的横杆(411)和竖直的立柱(412)，立柱(412)转动安装在加工台（1）上，驱动电机二(49)驱动立柱(412)转动；驱动电机一(48)设置在横杆(411)两端并驱动放置台一(42)转动；放置台和立柱(412)的转动中心线为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：放置台一(42)和放置台二(43)四周均设置有竖直的挡板(44)，挡板(44)顶部设置有倾斜的斜面，斜面的倾斜方向为从四周到中心向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：挤压台(61)外部套设有活动环(66)，挤压台(61)上开设有槽口(62)，槽口(62)中滑动安装有压辊架(64)，挤压辊(65)转动安装在压辊架(64)中，挤压辊(65)的轴线竖直设置；压辊架(64)相互远离的一侧连接有活动杆(63)，活动杆(63)端部延伸至槽口(62)外部；活动环(66)顶部和活动杆(63)端部相抵接并成型有方向相同的斜面，斜面的倾斜方向为从上到下向挤压台(61)中心倾斜；加工台（1）上设置有驱动活动环(66)竖直移动的驱动机构，活动杆(63)连接有复位件。

5.根据权利要求4所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：加工台（1）上成型有支撑座(11)，挤压台(61)位于支撑座(11)上方；驱动机构包括设置在支撑座(11)中的竖向电机以及连接竖向电机输出轴的丝杆(67)，加工台（1）上设置有竖直的导向杆(68)，导向杆(68)和丝杆(67)均贯穿活动环(66)，丝杆(67)和活动环(66)螺纹配合并驱动活动环(66)竖直移动；复位件包括套设在活动杆(63)上的复位弹簧（69），复位弹簧（69）两端分别连接压辊架(64)和槽口(62)内壁。

6.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：夹爪(8)包括夹持座(81)，夹持座(81)内设置有夹持气缸(82)和两根铰接杆(84)，两根铰接杆(84)通过转轴相互铰接，转轴转动安装在夹持座(81)内；夹持气缸(82)的活塞杆上设置连接套(83)，连接套(83)上开设有水平的滑动槽一(85)，滑动槽一(85)中滑动安装有两处滑动块一(86)；铰接杆(84)靠近活塞杆的一端与滑动块一(86)进行铰接；铰接杆(84)远离活塞杆的一端铰接有滑动块二(88)，夹持座(81)底部开设有滑动槽二(87)，滑动块二(88)滑动安装在滑动槽二(87)中，滑动块二(88)底部连接有夹板(89)。

7.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：加热箱(71)设置在加工台(1)一侧，加热箱(71)内部设置有空槽(72)，空槽(72)中安装有电热丝(74)和风扇(73)，空槽(72)开口处向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：加工台（1）上水平设置有电动缸一(76)，电动缸一(76)的活动杆(63)连接活动台(75)，电动缸一(76)驱动活动台(75)在下料台(3)开口处和空槽(72)底部开口处之间水平往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：加工台（1）上设置有水平的电动缸二(47)，电动缸二(47)的活动杆(63)端部连接切刀(46)并驱动切刀(46)水平往复移动。

10.根据权利要求1所述的一种变压器组装生产线，其特征在于：安装架(50)上开设有水平的滑槽(53)，安装架(50)上设置有与滑槽(53)滑动连接的滑块(54)，安装架(50)上设置有驱动滑块(54)水平滑动的水平气缸(55)，四处夹爪(8)的顶部连接在连接板(57)上，滑块(54)上设置有驱动连接板(57)竖直移动的竖直气缸(56)。

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