CN112644754A - 一种口罩折耳绳的自动化包装流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口罩折耳绳的自动化包装流水线。该包装流水线包括送料皮带机、折耳绳机、收料机、转向皮带机以及包装机；送料皮带机的载物带将口罩依次运动至压料模组下方，压料模组的下压头能够向下运动压贴口罩的料片；折耳绳机的两个折叠治具的折板能够将耳绳向内折叠至口罩的料片上；下料机带动口罩移动至定位耳板；下料机左端的下压板压贴口罩变形并下落至转向皮带机的宽皮带的纵向料腔；转向皮带机后端纵向安装在下压板，转向皮带机前端连接包装机。本发明具有自动化折耳绳包装，速度快，效率高，无人为因素误差，包装良品率高的效果。

Description

一种口罩折耳绳的自动化包装流水线
技术领域
本发明涉及口罩自动化包装设备，特别涉及一种口罩折耳绳的自动化包装流水线。
背景技术
一次性口罩广泛应用于生活之中，属于生活易耗品，需求量很大，在现有口罩加工后，常采用人工逐个折叠耳绳塑封包装。其缺陷在于：其一，人工折叠塑封，生产效率低，需要大量的人力物力，难以适用大规模连续化生产；其二，人工折叠塑封，人的因素影响很大，有时损伤料片，包装不良率高。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种口罩折耳绳的自动化包装流水线。
根据本发明的一个方面，该一种口罩折耳绳的自动化包装流水线包括送料皮带机、折耳绳机、收料机、转向皮带机以及包装机；
送料皮带机的皮带架横向连接在机箱的基板中间上，两个环形的载物带上段对称包绕在皮带架上，载物带的外壁等间距设有若干个定位挡板，相邻定位挡板包围形成横向料腔，在载物带两侧，皮带架前端对称设有第一导向板且中间对称设有第二导向板，第二导向板上端向内侧延伸形成密封盖，密封盖位于载物带上方；载物带将横向料腔内口罩依次运动至压料模组下方，
压料模组的门架下端两侧分别连接在两个下平台上，门架的上面板中间上连接压料气缸且两侧分别对称连接直线轴承，浮动架的上顶板下分别连接压料气缸的伸缩端，浮动架的两个导向柱滑动连接直线轴承，导向柱上端连接上顶板两端下且下端连接下联板，下联板下两端可调连接两个横向压块，横向压块的两个下压头位于密封盖的压料通孔上方，且能够向下运动压贴口罩的料片；
折耳绳机的两个下平台分别连接在基板上且位于皮带架两侧，每个下平台上连接纵向推动气缸，纵向推动气缸的伸缩端连接折叠治具，折叠治具的折板能够在第二导向板的垂板的折叠通孔内往复运动，将耳绳向内折叠至口罩的料片上；
下料机横向安装在基板左端，下料机带动口罩移动至定位耳板；下料机左端的下压板压贴口罩变形并下落至转向皮带机的宽皮带的纵向料腔；
转向皮带机后端纵向安装在下压板，转向皮带机前端连接包装机。
在一些实施方式中，折叠治具以及横向压块为聚氨酯材质。
在一些实施方式中，门架的上面板下端两侧垂直连接两个片架，片架中间设有矩形结构的避让槽，片架的两个支腿垂直连接在内端上下平台，折叠治具以及推动气缸能够穿过避让槽；
折板、下压头为矩形柱状，折叠通孔、压料通孔为矩形通孔。
在一些实施方式中，下料机包括两个相互平行的主墙板，主墙板右端上侧设有两个上皮带且下侧设有两个下皮带，下皮带和载物带位于同一水平面；
上皮带和下皮带的一端分别包绕在一个被动滚轮组件且另一端分别包绕在主动轮组件，两个主动轮组件一端通过齿轮组相传动，下端的主动轮组件另一端连接伺服电机；
主墙板右端下安装两个定位耳板，定位耳板的高度等于或略低于下皮带的高度；
主墙板还通过顶板固定下压气缸，下压气缸下端直联下压板。
在一些实施方式中，皮带架的承载板的上平面两侧设有矩形状的皮带槽，皮带槽的宽度和载物带的宽度相同，承载板的两侧下端分别设有倾斜的导向切面；
第一导向板为直角板，第二导向板为第一导向板向内延伸成密封盖，从而形成Z字板，第一导向板和第二导向板的水平板的横向长圆孔和承载板采用螺纹件连接。
在一些实施方式中，送料皮带机还包括主动组件、被动组件以及驱动组件；承载板右端对称设置主动组件的两个主动轮，承载板左端对称设置被动组件的两个被动轮，每个主动轮和一个被动轮分别包绕在一条载物带两端；驱动组件位于主动组件左侧下方，驱动组件的电机轮通过驱动皮带传动连接主动组件的传动轮；
电机轮、传动轮、主动轮以及被动轮分别为同步带轮，驱动皮带以及载物带为同步皮带；驱动电机为伺服电机。
在一些实施方式中，基板四角分别设有光幕开关，其中一个光幕开关上设有报警灯，基板前侧面还设有手持式人机界面控制器；基板中间还设有对射光传感器。
在一些实施方式中，转向皮带机还包括两个活动板，活动板内端设有垂直向下折弯形成下定位板，活动板连接在转向皮带机的机架上，宽皮带包绕在转向皮带机的机架两端，下定位板横向可调且对称位于宽皮带两侧；宽皮带上等间距设有若干个隔条，相邻隔条以及两个下定位板之间形成纵向料腔。
在一些实施方式中，包装机的侧面架前端中间设有前基台，前基台上右端设有中封皮带、中间设有裁切刀组且后端安装有收料输送皮带；在中封皮带中间正上方，侧面架上安装中封装置，中封装置外密封有透明亚克力材质制作的外罩，在中封皮带进料端正下方，侧面架前端下方设有膜输送部。
在一些实施方式中，中封装置包括垂直安装在侧面架上的两个压膜部、加热部，两个压膜部对称位于一个加热部两端；中封皮带前端还设有进料成袋器；
膜输送部连续输送中封膜至成袋器，转向皮带机连续逐个输送折耳绳完成的口罩至成袋器上，中封装置将口罩封存在中封膜内，裁切刀组裁切中封膜边角，收料输送皮带输出包装成品。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线的三维示意图；
图2为图1所示机箱以及送料皮带机的三维示意图；
图3为图2所示承载板的三维示意图；
图4为图2所示主动组件以及驱动组件的三维示意图；
图5为图1所示折耳绳机以及压料组件的三维示意图；
图6为图1所示下料机的三维示意图；
图7为图1所示转向皮带机的三维示意图；
图8为图2所示包装机的三维示意图；
机箱00，基板001，光幕开关002，报警灯003，人机界面控制器004；
送料皮带机01，承载板010，皮带架011，皮带槽0101，导向切面0102，承载柱0103，定位键条0104，主动组件012，主动轮0121，传动轮0122，被动组件013，被动轮0131，驱动组件014，驱动电机0140，电机轮0141，驱动皮带0142，载物带015，定位挡板016，第一导向板017，第二导向板018，密封盖0181，压料通孔0182，折叠通孔0183，对射光传感器019；
折耳绳机02，下平台021，折叠治具022，垂板0221，折板0222，纵向推动气缸023；压料模组03，门架030，浮动架031，压料气缸032，直线轴承033，上顶板034，导向柱035，下联板036，横向压块037，下压头038，片架039，避让槽0391，支腿0392；转向皮带机04，宽皮带041，活动板042，下定位板043，外挡板044，隔条045；
包装机05，侧面架051，前基台052，中封皮带053，收料输送皮带054，外罩055，成袋器056；中封装置06，压膜部061，加热部062；
下料机07，齿轮组070，主墙板071，上皮带072，下皮带073，定位耳板074，被动滚轮组件075，主动轮组件076，下压板077，下压气缸078，伺服电机079；裁切刀组08，膜输送部09。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图8示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线。如图所示，该装置包括送料皮带机01、折耳绳机02、收料机07、转向皮带机04以及包装机05；
送料皮带机01的皮带架011横向连接在机箱00的基板001中间上，两个环形的载物带015上段对称包绕在皮带架011上，载物带015的外壁等间距设有若干个定位挡板016，相邻定位挡板016包围形成横向料腔，在载物带015两侧，皮带架011前端对称设有第一导向板017且中间对称设有第二导向板018，第二导向板018上端向内侧延伸形成密封盖0181，密封盖0181位于载物带015上方；载物带015将横向料腔内口罩依次运动至压料模组03下方，
压料模组03的门架030下端两侧分别连接在两个下平台021上，门架030的上面板中间上连接压料气缸032且两侧分别对称连接直线轴承033，浮动架031的上顶板034下分别连接压料气缸032的伸缩端，浮动架031的两个导向柱035滑动连接直线轴承033，导向柱035上端连接上顶板034两端下且下端连接下联板036，下联板036下两端可调连接两个横向压块037，横向压块037的两个下压头038位于密封盖0181的压料通孔0182上方，且能够向下运动压贴口罩的料片；
折耳绳机02的两个下平台021分别连接在基板001上且位于皮带架011两侧，每个下平台021上连接纵向推动气缸023，纵向推动气缸023的伸缩端连接折叠治具022，折叠治具022的折板0222能够在第二导向板018的垂板的折叠通孔0183内往复运动，将耳绳向内折叠至口罩的料片上；
下料机07横向安装在基板001左端，下料机07带动口罩移动至定位耳板074；下料机07左端的下压板077压贴口罩变形并下落至转向皮带机04的宽皮带041的纵向料腔；
转向皮带机04后端纵向安装在下压板077，转向皮带机04前端连接包装机05。
该一种口罩折耳绳的自动化包装流水线实现了自动化折耳绳包装，采用送料皮带机01连续输出物料，折耳绳机02自动折叠耳绳至内侧，下料机07转移口罩至转向皮带机04，包装机05自动化塑封外包装袋进行包装，其有益效果是：其一，自动化折耳绳包装，速度快，效率高，无人为因素误差，包装良品率高；其二，送料皮带机01采用载物带015、定位挡板016形成横向料腔，逐个高精度连续输送物料，第一导向板017、第二导向板018横向导向防偏，密封盖0181起到保护作用；其二，压膜模组03压合料片四角，折叠治具022中间顶出折叠耳绳，该结构简单，折叠时料片不移动，折叠位置度较高；其三，压料模组03采用门架030结构，以及导轴配合，导向效果好，压贴为良好的面接触。
优选的，折叠治具022以及横向压块037为聚氨酯材质。其有益效果是：该设置保护口罩耳绳。
优选的，门架030的上面板下端两侧垂直连接两个片架039，下联板036以及横向压块037位于两个片架039内，片架039中间设有矩形结构的避让槽0391，片架039的两个支腿0392垂直连接在内端上下平台021，折叠治具022以及推动气缸023能够穿过避让槽0391；
纵向推动气缸023的伸缩端连接折叠治具022的垂板0221，垂板0221内侧面中间垂直连接矩形状的折板0222；下压头038为矩形柱状，折叠通孔0183、压料通孔0182为矩形通孔。其有益效果是：该结构方便加工，方便其它设备的布局。
优选的，下料机07包括两个相互平行的主墙板071，主墙板071右端上侧设有两个上皮带072且下侧设有两个下皮带073，下皮带073和载物带015位于同一水平面，下皮带073能够贴合口罩的料片的下平面，上皮带072贴合料片上表面；
上皮带072和下皮带073的一端分别包绕在一个被动滚轮组件075且另一端分别包绕在主动轮组件076，两个主动轮组件076一端通过齿轮组070相传动，下端的主动轮组件076另一端连接伺服电机079；
主墙板071右端下安装两个定位耳板074，定位耳板074的高度等于或略低于下皮带073的高度；
主墙板071还通过顶板固定下压气缸078，下压气缸078下端直联下压板077，下压板077的宽度低于两个定位耳板074的间隙。其有益效果是：该下料机能够进行良好出料以及下压出料动作，整机结构简单，料片得到有效保护，同时伺服电机079运行精度高，位置度高。
优选的，皮带架011还包括承载板010，承载板010的上平面两侧设有矩形状的皮带槽0101，皮带槽0101的宽度和载物带015的宽度相同，承载板010的两侧下端分别设有倾斜的导向切面0102，承载板010通过承载柱0103螺纹连接基板001；其有益效果是：皮带槽0101能够提高载物带015的运行直线度，防止左右偏移。
第一导向板017为直角板，第二导向板018为第一导向板017向内延伸成密封盖0181，从而形成Z字板，第一导向板017和第二导向板018的水平板的横向长圆孔和承载板010采用螺纹件连接。其有益效果是：该结构简单，强度高，导向性能高。
优选的，送料皮带机01还包括主动组件012、被动组件013以及驱动组件014；
承载板010右端对称设置主动组件012的两个主动轮0121，承载板010左端对称设置被动组件013的两个被动轮0131，每个主动轮0121和一个被动轮0131分别包绕在一条载物带015两端；驱动组件014位于主动组件012左侧下方，驱动组件014的电机轮0141通过驱动皮带0142传动连接主动组件012的传动轮0122；其有益效果是：该设置的皮带机整体结构简单，方便其它设备的布局。
电机轮0141、传动轮0122、主动轮0121以及被动轮0131分别为同步带轮，驱动皮带0142以及载物带015为同步皮带；驱动电机0140为伺服电机。
主动组件012的右旁架位于承载板010右端且固定在基板001上，右旁架上表面设有上端开口，主动轴靠近两端位置分别通过轴承转动连接右旁架两侧的上端板，主动轴两端还设有压紧套，压紧套压紧轴承，在上端开口内，主动轴中间键连接传动轮0122且两侧分别对称键连接主动轮0121；
被动组件013的左旁架位于承载板010左端且固定在基板001上，左旁架上端设有一个凸出的耳块，被动轴中间通过轴承转动连接耳块，被动轴两端分别键连接一个被动轮0131；
驱动组件014的驱动电机0140位于基板001右端下方，驱动电机0140纵向排布且螺纹连接在电机座的垂立板上，电机座的水平板固定在承载板010。其有益效果是：该设置进一步提高移动精度，防止回转误差。
优选的，右旁架以及左旁架的下平板的下表面分别设一个横向的矩形凹槽，下平板上还对称设有若干个长圆阶梯通孔，矩形凹槽内插接且螺纹连接一个定位键条0104上端。其有益效果是：定位键条0104能够进一步提高安装精度，防止侧向移动。
优选的，基板001四角分别设有光幕开关002，其中一个光幕开关002上设有报警灯003，光幕开关002和报警灯003能够提高安全作业；
基板001前侧面还设有手持式人机界面控制器004；手持式人机界面控制器004移动方便，操作简单；
基板001中间还设有对射光传感器019，对射光传感器019检测定位挡板016是否通过。其有益效果是：对射光传感器019能够进一步提高载物带015的移动精度，使得每次移动距离相同。
优选的，转向皮带机04还包括两个活动板042，活动板042内端设有垂直向下折弯形成下定位板043且外端垂直向上折弯形成外挡板044，活动板042连接在转向皮带机04的机架上，宽皮带041包绕在转向皮带机04的机架两端，下定位板043横向可调且对称位于宽皮带041两侧；
宽皮带041上等间距设有若干个隔条045，相邻隔条045以及两个下定位板043之间形成纵向料腔。其有益效果是：该设置的转向皮带机04具有更加良好的输出精度。
优选的，包装机05的侧面架051前端中间设有前基台052，前基台052上右端设有中封皮带053、中间设有裁切刀组08且后端安装有收料输送皮带054；在中封皮带053中间正上方，侧面架051上安装中封装置06，中封装置06外密封有透明亚克力材质制作的外罩055，在中封皮带053进料端正下方，侧面架051前端下方设有膜输送部09。其有益效果是：该包装机05能够对成品进行良好包装。
优选的，中封装置06包括垂直安装在侧面架051上的两个压膜部061、加热部062，两个压膜部061对称位于一个加热部062两端；中封皮带053前端还设有进料成袋器056；
膜输送部09连续输送中封膜至成袋器056，转向皮带机04连续逐个输送折耳绳完成的口罩至成袋器056上，中封装置06将口罩封存在中封膜内，裁切刀组08裁切中封膜边角，收料输送皮带054输出包装成品。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，包括送料皮带机(01)、折耳绳机(02)、收料机(07)、转向皮带机(04)以及包装机(05)；
所述送料皮带机(01)的皮带架(011)横向连接在机箱(00)的基板(001)中间上，两个环形的载物带(015)上段对称包绕在所述皮带架(011)上，所述载物带(015)的外壁等间距设有若干个定位挡板(016)，相邻所述定位挡板(016)包围形成横向料腔，在所述载物带(015)两侧，所述皮带架(011)前端对称设有第一导向板(017)且中间对称设有第二导向板(018)，所述第二导向板(018)上端向内侧延伸形成密封盖(0181)，所述密封盖(0181)位于所述载物带(015)上方；所述载物带(015)将横向料腔内口罩依次运动至压料模组(03)下方，
所述压料模组(03)的门架(030)下端两侧分别连接在两个下平台(021)上，所述门架(030)的上面板中间上连接压料气缸(032)且两侧分别对称连接直线轴承(033)，所述浮动架(031)的上顶板(034)下分别连接所述压料气缸(032)的伸缩端，所述浮动架(031)的两个导向柱(035)滑动连接所述直线轴承(033)，所述导向柱(035)上端连接所述上顶板(034)两端下且下端连接下联板(036)，所述下联板(036)下两端可调连接两个横向压块(037)，所述横向压块(037)的两个下压头(038)位于所述密封盖(0181)的压料通孔(0182)上方，且能够向下运动压贴口罩的料片；
所述折耳绳机(02)的两个所述下平台(021)分别连接在所述基板(001)上且位于所述皮带架(011)两侧，每个所述下平台(021)上连接纵向推动气缸(023)，所述纵向推动气缸(023)的伸缩端连接折叠治具(022)，所述折叠治具(022)的折板(0222)能够在所述第二导向板(018)的垂板的折叠通孔(0183)内往复运动，将耳绳向内折叠至口罩的料片上；
所述下料机(07)横向安装在所述基板(001)左端，所述下料机(07)带动口罩移动至定位耳板(074)；所述下料机(07)左端的下压板(077)压贴口罩变形并下落至所述转向皮带机(04)的宽皮带(041)的纵向料腔；
所述转向皮带机(04)后端纵向安装在所述下压板(077)，所述转向皮带机(04)前端连接所述包装机(05)。
2.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述折叠治具(022)以及所述横向压块(037)为聚氨酯材质。
3.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述门架(030)的上面板下端两侧垂直连接两个片架(039)，所述片架(039)中间设有矩形结构的避让槽(0391)，所述片架(039)的两个支腿(0392)垂直连接在内端上所述下平台(021)，所述折叠治具(022)以及所述推动气缸(023)能够穿过所述避让槽(0391)；
所述折板(0222)、所述下压头(038)为矩形柱状，所述折叠通孔(0183)、所述压料通孔(0182)为矩形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述下料机(07)包括两个相互平行的主墙板(071)，所述主墙板(071)右端上侧设有两个上皮带(072)且下侧设有两个下皮带(073)，所述下皮带(073)和所述载物带(015)位于同一水平面；
所述上皮带(072)和所述下皮带(073)的一端分别包绕在一个被动滚轮组件(075)且另一端分别包绕在主动轮组件(076)，两个所述主动轮组件(076)一端通过齿轮组(070)相传动，下端的所述主动轮组件(076)另一端连接伺服电机(079)；
所述主墙板(071)右端下安装两个所述定位耳板(074)，所述定位耳板(074)的高度等于或略低于所述下皮带(073)的高度；
所述主墙板(071)还通过顶板固定下压气缸(078)，所述下压气缸(078)下端直联所述下压板(077)。
5.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述皮带架(011)的承载板(010)的上平面两侧设有矩形状的皮带槽(0101)，所述皮带槽(0101)的宽度和所述载物带(015)的宽度相同，所述承载板(010)的两侧下端分别设有倾斜的导向切面(0102)；
所述第一导向板(017)为直角板，所述第二导向板(018)为所述第一导向板(017)向内延伸成所述密封盖(0181)，从而形成Z字板，所述第一导向板(017)和所述第二导向板(018)的水平板的横向长圆孔和所述承载板(010)采用螺纹件连接。
6.根据权利要求5所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述送料皮带机(01)还包括主动组件(012)、被动组件(013)以及驱动组件(014)；所述承载板(010)右端对称设置所述主动组件(012)的两个主动轮(0121)，所述承载板(010)左端对称设置所述被动组件(013)的两个被动轮(0131)，每个所述主动轮(0121)和一个所述被动轮(0131)分别包绕在一条所述载物带(015)两端；所述驱动组件(014)位于所述主动组件(012)左侧下方，所述驱动组件(014)的电机轮(0141)通过驱动皮带(0142)传动连接所述主动组件(012)的传动轮(0122)；
所述电机轮(0141)、所述传动轮(0122)、所述主动轮(0121)以及所述被动轮(0131)分别为同步带轮，所述驱动皮带(0142)以及所述载物带(015)为同步皮带；所述驱动电机(0140)为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述基板(001)四角分别设有光幕开关(002)，其中一个所述光幕开关(002)上设有报警灯(003)，所述基板(001)前侧面还设有手持式人机界面控制器(004)；所述基板(001)中间还设有对射光传感器(019)。
8.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述转向皮带机(04)还包括两个活动板(042)，所述活动板(042)内端设有垂直向下折弯形成下定位板(043)，所述活动板(042)连接在所述转向皮带机(04)的机架上，所述宽皮带(041)包绕在所述转向皮带机(04)的机架两端，所述下定位板(043)横向可调且对称位于所述宽皮带(041)两侧；所述宽皮带(041)上等间距设有若干个隔条(045)，相邻所述隔条(045)以及两个所述下定位板(043)之间形成所述纵向料腔。
9.根据权利要求1所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述包装机(05)的侧面架(051)前端中间设有前基台(052)，所述前基台(052)上右端设有中封皮带(053)、中间设有裁切刀组(08)且后端安装有收料输送皮带(054)；在所述中封皮带(053)中间正上方，所述侧面架(051)上安装中封装置(06)，所述中封装置(06)外密封有透明亚克力材质制作的外罩(055)，在所述中封皮带(053)进料端正下方，所述侧面架(051)前端下方设有膜输送部(09)。
10.根据权利要求9所述的一种口罩折耳绳的自动化包装流水线，其特征在于，所述中封装置(06)包括垂直安装在所述侧面架(051)上的两个压膜部(061)、加热部(062)，两个所述压膜部(061)对称位于一个所述加热部(062)两端；所述中封皮带(053)前端还设有进料成袋器(056)；
所述膜输送部(09)连续输送中封膜至所述成袋器(056)，所述转向皮带机(04)连续逐个输送折耳绳完成的口罩至所述成袋器(056)上，所述中封装置(06)将口罩封存在中封膜内，所述裁切刀组(08)裁切中封膜边角，所述收料输送皮带(054)输出包装成品。
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