CN112640660A - 方便高处柿子采摘的采摘工具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及柿子采摘技术领域，具体的说是方便高处柿子采摘的采摘工具，包括采摘框、摘取结构、调节结构、伸缩结构、卷收结构和牵引结构；通过采摘结构可以准确的对柿子与果树之间的连接处进行截断，同时对掉落的柿子进行接收，从而快速实现对较高果树上的柿子进行采摘，通过调节结构可以调整采摘框的角度，从而保证采摘框在采摘过程中保持水平状态，避免柿子掉落至采摘框外，通过伸缩结构可以改变装置整体的长度，从而对不同高度的柿子进行采摘，通过卷收结构可以保持用于进行牵引的牵引绳始终处于绷紧状态，保证装置的正常使用，通过牵引结构可以省力的通过摘取结构对柿子进行摘取。
Description
技术领域
本发明涉及柿子采摘培养技术领域，具体的说是方便高处柿子采摘的采摘工具。
背景技术
柿子为柿科柿属植物，落叶乔木，原产东亚。柿子不仅营养丰富，含有大量的糖类及多种维生素，而且具有很高的药用价值和经济价值。迄今为止，各国科研工作者发现柿子中的多种活性物质，其中包括类胡萝卜素、黄酮类、脂肪酸、酚类和多种氨基酸、微量元素，可被广泛用于医药、保健和化妆品等领域。鲜柿、干柿饼、柿霜、柿蒂、柿叶都是很好的药物。柿漆是良好的防腐剂，柿木可作雕刻用材、家具用材、装饰品及高尔夫球杆。入秋后，柿果柿叶鲜艳悦目，具有良好的观赏作用。柿树适应性极强，能在自然条件较差的山区生长，是著名的“木本粮食”和“铁杆庄稼”，经济寿命长，具有良好的生态效应和经济效应。
柿子在成熟时质地会***，同时果树的高度较高，此时对柿子进行采摘，由于成熟的柿子自身同样具有较大的重量，柿子在受到碰撞时容易直接掉落，造成损失。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了方便高处柿子采摘的采摘工具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：方便高处柿子采摘的采摘工具，包括采摘框、摘取结构、调节结构、伸缩结构、卷收结构和牵引结构，用于对待采摘的柿子果实进行定位，方便进行柿子采摘的所述采摘框的内侧设有用于对柿子果实与果树之间进行截断的所述摘取结构，所述采摘框的一侧设有用于调节所述采摘框角度，对果树上不同位置的柿子进行准确采摘的所述调节结构，所述调节结构的一侧设有用于进行装置整体长度进行伸缩，实现不同高度柿子采摘工作的所述伸缩结构，所述伸缩结构的侧面设有用于驱动所述摘取结构进行采摘，同时保证通过所述伸缩结构进行调节后仍可保持良好的工作效果，所述伸缩结构的端部设有用于驱动所述摘取结构进行摘取动作的所述牵引结构。
具体的，所述摘取结构包括夹杆、切割刀、网兜、第一滑杆、驱动杆、限位滑杆、导向块、第一弹簧、滑动框和滑轮，所述采摘框呈方形结构，所述采摘框的底侧固定连接有所述网兜，所述采摘框的一侧滑动连接有所述滑动框，所述滑动框呈“凵”字形结构，所述滑动框的两端分别与所述采摘框的内侧固定连接有一个所述第一弹簧，所述滑动框的内侧转动连接有所述驱动杆，所述驱动杆的中部固定连接有所述限位滑杆，所述采摘框的内侧固定连接有所述导向块，所述限位滑杆的两端分别与同侧设置的所述导向块滑动连接，所述驱动杆的另一端固定连接有所述第一滑杆，所述采摘框的内侧平行设有两个所述夹杆，所述夹杆与所述采摘框之间滑动连接，所述第一滑杆与所述夹杆背离所述切割刀的一侧滑动连接，所述夹杆的两端分别转动连接有一个所述滑轮，所述夹杆的两端通过所述滑轮与所述采摘框的内侧滑动连接。
具体的，所述调节结构包括连接块、第一伸缩杆、蜗杆套和调节杆，所述采摘框与所述滑动框相近的的一侧固定连接有所述连接块，所述连接块背离所述采摘框的一端侧面呈齿形结构，所述连接块背离所述采摘框的一侧转动连接有所述第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内侧转动连接有所述调节杆，所述调节杆的侧面固定连接有所述蜗杆套，所述蜗杆套的侧面与所述连接块的侧面相啮合。
具体的，所述伸缩结构包括第二伸缩杆、固定环、定位孔、卡合柱、第二弹簧和释放槽，所述第一伸缩杆的侧面开设有多个所述定位孔，所述第一伸缩杆的外侧滑动连接有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的侧面转动连接有所述固定环，所述固定环的内侧设有多个所述卡合柱，所述卡合柱与所述第二伸缩杆的侧面滑动连接，所述卡合柱的一端与所述第二伸缩杆的外侧固定连接有所述第二弹簧，所述卡合柱的端部与所述固定环的内侧相抵触，所述卡合柱的另一端通过所述定位孔与所述第一伸缩杆相卡和，所述固定环的内侧开设有多个所述释放槽，且所述释放槽与所述卡合柱之间相交错设置。
具体的，所述卷收结构包括牵引绳、卷收盘、导向轮、定位圈、限位圈、摇杆和转轴，所述牵引绳的一端与所述滑动框的侧面固定连接，所述连接块和所述第一伸缩杆相近的一端侧面均设有所述定位圈，所述定位圈的内侧转动连接有所述导向轮，所述第二伸缩杆的两端侧面均设有所述限位圈，所述牵引绳的另一端依次穿过两个所述定位圈和两个所述限位圈，所述第二伸缩杆背离所述第一伸缩杆的一端侧面垂直设有所述转轴，所述转轴的侧面转动连接有所述卷收盘，所述牵引绳的另一端固定链接与所述卷收盘的内侧，所述卷收盘的侧面转动连接有所述摇杆。
具体的，所述牵引结构包括调节螺杆、拉杆、第二滑杆、第三弹簧、抵触块、第四弹簧和齿槽，所述转轴与所述第二伸缩杆之间滑动连接，所述转轴的侧面与所述第二伸缩杆之间固定连接有所述第三弹簧，所述转轴的侧面垂直固定连接有所述第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二伸缩杆之间滑动连接，所述第二滑杆的另一端贯穿所述拉杆，所述拉杆与所述第二滑杆的端部之间滑动连接，所述拉杆的一端与所述第二伸缩杆之间转动连接，所述卷收盘背离所述第二伸缩杆的一侧开设有所述齿槽，所述转轴的内部滑动连接有所述抵触块，所述抵触块的一端通过所述齿槽与所述卷收盘相卡和，所述抵触块的另一侧与所述转轴之间固定连接有所述第四弹簧，所述抵触块背离所述卷收盘的一侧抵触有所述调节螺杆，所述调节螺杆与所述转轴之间螺纹连接。
本发明的有益效果是：
（1）本发明所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，通过采摘结构可以准确的对柿子与果树之间的连接处进行截断，同时对掉落的柿子进行接收，从而快速实现对较高果树上的柿子进行采摘；即：位于采摘框的的内侧对称设置的两个夹杆通过滑动，可以通过侧面设置的切割刀对柿子与果树之间的连接部进行截断，从而达到采摘柿子的效果，为了驱动两只夹杆同时进行运动，采摘框的侧面设置有滑动框，当滑动框发生滑动时，会对驱动杆的一端进行牵拉，从而使得驱动杆围绕中部设置的限位滑杆发生转动，同时限位滑杆的两端与导向块之间滑动连接用以对限位滑杆的滑动位置进行限制，驱动杆发生运动时，驱动杆的另一端与同侧设置的夹杆之间发生相对滑动，同时推动夹杆通过两端的滑轮与采摘框的内侧发生滑动，当采摘框对准待采摘的柿子时即可实现对柿子的采摘动作，当柿子与果树之间的连接处被截断时，柿子会直接落入下方设置的网兜内。
（2）本发明所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，通过调节结构可以调整采摘框的角度，从而保证采摘框在采摘过程中保持水平状态，避免柿子掉落至采摘框外，通过伸缩结构可以改变装置整体的长度，从而对不同高度的柿子进行采摘；即：为了方便在进行高处柿子采摘过程中，保证采摘框处于水水平状态，从而保证柿子可以准确掉落至网兜内，使用者在进行采摘之前需要通过转动调节杆，通过蜗杆套与连接块端部之间的啮合改变第一伸缩杆和连接杆之间的角度，方便进行柿子的采摘，完成对于采摘框的角度调节后使用者还需要根据果树高度对装置整体的长度进行调节，从而进一步方便采摘，首先转动固定环，使得固定环内侧开设的释放槽转动至与卡合柱对齐，此时在第二弹簧的推动下，卡合柱由第一伸缩杆上开设的定位孔内滑出，此时第一伸缩杆和第二伸缩杆之间即可进行自由的滑动，当第一伸缩杆和第二伸缩杆之间延伸至合适的长度后，重新转动固定环，使得释放槽与卡合柱错开，此时固定环的内侧推动卡合柱的另一端重新通过定位孔嵌入第一伸缩杆内部，从而固定此时第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的延伸长度。
（3）本发明所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，通过卷收结构可以保持用于进行牵引的牵引绳始终处于绷紧状态，保证装置的正常使用，通过牵引结构可以省力的通过摘取结构对柿子进行摘取；即：在完成第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的长度调节后，为了绷紧用于牵引滑动框的牵引绳，牵引绳的另一端设有卷收盘，使用者可以通过卷收盘对牵引绳进行卷收，从而绷紧牵引绳，方便对滑动框进行牵拉，而第一伸缩杆和第二伸缩杆的侧面分别设有定位圈和限位圈，对牵引绳的滑动进行限位，通过卷收盘对牵引绳完成卷收使得牵引绳绷紧后，使用者需要转动调节螺杆，推动抵触块通过齿槽与卷收盘的侧面相啮合，从而制止卷收盘继续围绕转轴进行转动，完成固定后，将采摘框对准需要采摘的柿子，而后转动拉杆即可通过第二滑杆的牵引带动卷收盘整体发生移动，进而通过牵引绳对滑动框进行牵引，实现对于柿子的采摘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的方便高处柿子采摘的采摘工具的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的采摘框和摘取结构的连接结构示意图；
图3为图1所示的摘取结构和调节结构的连接结构示意图；
图4为图1所示的伸缩结构的结构示意图；
图5为图1所示的卷收结构和牵引结构的连接结构示意图；
图6为图5所示的A部放大结构示意图。
图中：1、采摘框，2、摘取结构，21、夹杆，22、切割刀，23、网兜，24、第一滑杆，25、驱动杆，26、限位滑杆，27、导向块，28、第一弹簧，29、滑动框，29a、滑轮，3、调节结构，31、连接块，32、第一伸缩杆，33、蜗杆套，34、调节杆，4、伸缩结构，41、第二伸缩杆，42、固定环，43、定位孔，44、卡合柱，45、第二弹簧，46、释放槽，5、卷收结构，51、牵引绳，52、卷收盘，53、导向轮，54、定位圈，55、限位圈，56、摇杆，57、转轴，6、牵引结构，61、调节螺杆，62、拉杆，63、第二滑杆，64、第三弹簧，65、抵触块，66、第四弹簧，67、齿槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的方便高处柿子采摘的采摘工具包括采摘框1、摘取结构2、调节结构3、伸缩结构4、卷收结构5和牵引结构6，用于对待采摘的柿子果实进行定位，方便进行柿子采摘的所述采摘框1的内侧设有用于对柿子果实与果树之间进行截断的所述摘取结构2，所述采摘框1的一侧设有用于调节所述采摘框1角度，对果树上不同位置的柿子进行准确采摘的所述调节结构3，所述调节结构3的一侧设有用于进行装置整体长度进行伸缩，实现不同高度柿子采摘工作的所述伸缩结构4，所述伸缩结构4的侧面设有用于驱动所述摘取结构2进行采摘，同时保证通过所述伸缩结构4进行调节后仍可保持良好的工作效果，所述伸缩结构4的端部设有用于驱动所述摘取结构2进行摘取动作的所述牵引结构6。
具体的，所述摘取结构2包括夹杆21、切割刀22、网兜23、第一滑杆24、驱动杆25、限位滑杆26、导向块27、第一弹簧28、滑动框29和滑轮29a，所述采摘框1呈方形结构，所述采摘框1的底侧固定连接有所述网兜23，所述采摘框1的一侧滑动连接有所述滑动框29，所述滑动框29呈“凵”字形结构，所述滑动框29的两端分别与所述采摘框1的内侧固定连接有一个所述第一弹簧28，所述滑动框29的内侧转动连接有所述驱动杆25，所述驱动杆25的中部固定连接有所述限位滑杆26，所述采摘框1的内侧固定连接有所述导向块27，所述限位滑杆26的两端分别与同侧设置的所述导向块27滑动连接，所述驱动杆25的另一端固定连接有所述第一滑杆24，所述采摘框1的内侧平行设有两个所述夹杆21，所述夹杆21与所述采摘框1之间滑动连接，所述第一滑杆24与所述夹杆21背离所述切割刀22的一侧滑动连接，所述夹杆21的两端分别转动连接有一个所述滑轮29a，所述夹杆21的两端通过所述滑轮29a与所述采摘框1的内侧滑动连接，位于所述采摘框1的的内侧对称设置的两个所述夹杆21通过滑动，可以通过侧面设置的所述切割刀22对柿子与果树之间的连接部进行截断，从而达到采摘柿子的效果，为了驱动两只所述夹杆21同时进行运动，所述采摘框1的侧面设置有所述滑动框29，当所述滑动框29发生滑动时，会对所述驱动杆25的一端进行牵拉，从而使得所述驱动杆25围绕中部设置的所述限位滑杆26发生转动，同时所述限位滑杆26的两端与所述导向块27之间滑动连接用以对所述限位滑杆26的滑动位置进行限制，所述驱动杆25发生运动时，所述驱动杆25的另一端与同侧设置的所述夹杆21之间发生相对滑动，同时推动所述夹杆21通过两端的所述滑轮29a与所述采摘框1的内侧发生滑动，当所述采摘框1对准待采摘的柿子时即可实现对柿子的采摘动作，当柿子与果树之间的连接处被截断时，柿子会直接落入下方设置的所述网兜23内。
具体的，所述调节结构3包括连接块31、第一伸缩杆32、蜗杆套33和调节杆34，所述采摘框1与所述滑动框29相近的的一侧固定连接有所述连接块31，所述连接块31背离所述采摘框1的一端侧面呈齿形结构，所述连接块31背离所述采摘框1的一侧转动连接有所述第一伸缩杆32，所述第一伸缩杆32的内侧转动连接有所述调节杆34，所述调节杆34的侧面固定连接有所述蜗杆套33，所述蜗杆套33的侧面与所述连接块31的侧面相啮合，为了方便在进行高处柿子采摘过程中，保证所述采摘框1处于水水平状态，从而保证柿子可以准确掉落至网兜23内，使用者在进行采摘之前需要通过转动所述调节杆34，通过所述蜗杆套3与所述连接块31端部之间的啮合改变所述第一伸缩杆32和所述连接杆31之间的角度，方便进行柿子的采摘。
具体的，所述伸缩结构4包括第二伸缩杆41、固定环42、定位孔43、卡合柱44、第二弹簧45和释放槽46，所述第一伸缩杆32的侧面开设有多个所述定位孔43，所述第一伸缩杆32的外侧滑动连接有所述第二伸缩杆41，所述第二伸缩杆41的侧面转动连接有所述固定环42，所述固定环42的内侧设有多个所述卡合柱44，所述卡合柱44与所述第二伸缩杆41的侧面滑动连接，所述卡合柱44的一端与所述第二伸缩杆41的外侧固定连接有所述第二弹簧45，所述卡合柱44的端部与所述固定环42的内侧相抵触，所述卡合柱44的另一端通过所述定位孔43与所述第一伸缩杆32相卡和，所述固定环42的内侧开设有多个所述释放槽46，且所述释放槽46与所述卡合柱44之间相交错设置，完成对于所述采摘框1的角度调节后使用者还需要根据果树高度对装置整体的长度进行调节，从而进一步方便采摘，首先转动所述固定环42，使得所述固定环42内侧开设的所述释放槽46转动至与所述卡合柱44对齐，此时在所述第二弹簧45的推动下，所述卡合柱44由所述第一伸缩杆32上开设的所述定位孔43内滑出，此时所述第一伸缩杆32和所述第二伸缩杆41之间即可进行自由的滑动，当所述第一伸缩杆32和所述第二伸缩杆41之间延伸至合适的长度后，重新转动所述固定环42，使得所述释放槽46与所述卡合柱44错开，此时所述固定环42的内侧推动所述卡合柱44的另一端重新通过所述定位孔43嵌入所述第一伸缩杆32内部，从而固定此时所述第一伸缩杆32和所述第二伸缩杆41之间的延伸长度。
具体的，所述卷收结构5包括牵引绳51、卷收盘52、导向轮53、定位圈54、限位圈55、摇杆56和转轴57，所述牵引绳51的一端与所述滑动框29的侧面固定连接，所述连接块31和所述第一伸缩杆32相近的一端侧面均设有所述定位圈54，所述定位圈54的内侧转动连接有所述导向轮53，所述第二伸缩杆41的两端侧面均设有所述限位圈55，所述牵引绳51的另一端依次穿过两个所述定位圈54和两个所述限位圈55，所述第二伸缩杆41背离所述第一伸缩杆32的一端侧面垂直设有所述转轴57，所述转轴57的侧面转动连接有所述卷收盘52，所述牵引绳51的另一端固定链接与所述卷收盘52的内侧，所述卷收盘52的侧面转动连接有所述摇杆56，在完成所述第一伸缩杆32和所述第二伸缩杆41之间的长度调节后，为了绷紧用于牵引所述滑动框29的所述牵引绳51，所述牵引绳51的另一端设有所述卷收盘52，使用者可以通过所述卷收盘52对所述牵引绳51进行卷收，从而绷紧所述牵引绳51，方便对所述滑动框29进行牵拉，而所述第一伸缩杆32和所述第二伸缩杆41的侧面分别设有所述定位圈54和所述限位圈55，对所述牵引绳51的滑动进行限位。
具体的，所述牵引结构6包括调节螺杆61、拉杆62、第二滑杆63、第三弹簧64、抵触块65、第四弹簧66和齿槽67，所述转轴57与所述第二伸缩杆41之间滑动连接，所述转轴57的侧面与所述第二伸缩杆41之间固定连接有所述第三弹簧64，所述转轴57的侧面垂直固定连接有所述第二滑杆63，所述第二滑杆63与所述第二伸缩杆41之间滑动连接，所述第二滑杆63的另一端贯穿所述拉杆62，所述拉杆62与所述第二滑杆63的端部之间滑动连接，所述拉杆62的一端与所述第二伸缩杆41之间转动连接，所述卷收盘52背离所述第二伸缩杆41的一侧开设有所述齿槽67，所述转轴57的内部滑动连接有所述抵触块65，所述抵触块65的一端通过所述齿槽67与所述卷收盘52相卡和，所述抵触块65的另一侧与所述转轴57之间固定连接有所述第四弹簧66，所述抵触块65背离所述卷收盘52的一侧抵触有所述调节螺杆61，所述调节螺杆61与所述转轴57之间螺纹连接，通过所述卷收盘52对所述牵引绳51完成卷收使得所述牵引绳51绷紧后，使用者需要转动所述调节螺杆61，推动所述抵触块65通过所述齿槽67与所述卷收盘52的侧面相啮合，从而制止所述卷收盘52继续围绕所述转轴57进行转动，完成固定后，将所述采摘框1对准需要采摘的柿子，而后转动所述拉杆62即可通过所述第二滑杆63的牵引带动所述卷收盘52整体发生移动，进而通过所述牵引绳51对所述滑动框29进行牵引，实现对于柿子的采摘。
本发明在使用时，位于采摘框1的的内侧对称设置的两个夹杆21通过滑动，可以通过侧面设置的切割刀22对柿子与果树之间的连接部进行截断，从而达到采摘柿子的效果，为了驱动两只夹杆21同时进行运动，采摘框1的侧面设置有滑动框29，当滑动框29发生滑动时，会对驱动杆25的一端进行牵拉，从而使得驱动杆25围绕中部设置的限位滑杆26发生转动，同时限位滑杆26的两端与导向块27之间滑动连接用以对限位滑杆26的滑动位置进行限制，驱动杆25发生运动时，驱动杆25的另一端与同侧设置的夹杆21之间发生相对滑动，同时推动夹杆21通过两端的滑轮29a与采摘框1的内侧发生滑动，当采摘框1对准待采摘的柿子时即可实现对柿子的采摘动作，当柿子与果树之间的连接处被截断时，柿子会直接落入下方设置的网兜23内，为了方便在进行高处柿子采摘过程中，保证采摘框1处于水水平状态，从而保证柿子可以准确掉落至网兜23内，使用者在进行采摘之前需要通过转动调节杆34，通过蜗杆套3与连接块31端部之间的啮合改变第一伸缩杆32和连接杆31之间的角度，方便进行柿子的采摘，完成对于采摘框1的角度调节后使用者还需要根据果树高度对装置整体的长度进行调节，从而进一步方便采摘，首先转动固定环42，使得固定环42内侧开设的释放槽46转动至与卡合柱44对齐，此时在第二弹簧45的推动下，卡合柱44由第一伸缩杆32上开设的定位孔43内滑出，此时第一伸缩杆32和第二伸缩杆41之间即可进行自由的滑动，当第一伸缩杆32和第二伸缩杆41之间延伸至合适的长度后，重新转动固定环42，使得释放槽46与卡合柱44错开，此时固定环42的内侧推动卡合柱44的另一端重新通过定位孔43嵌入第一伸缩杆32内部，从而固定此时第一伸缩杆32和第二伸缩杆41之间的延伸长度，在完成第一伸缩杆32和第二伸缩杆41之间的长度调节后，为了绷紧用于牵引滑动框29的牵引绳51，牵引绳51的另一端设有卷收盘52，使用者可以通过卷收盘52对牵引绳51进行卷收，从而绷紧牵引绳51，方便对滑动框29进行牵拉，而第一伸缩杆32和第二伸缩杆41的侧面分别设有定位圈54和限位圈55，对牵引绳51的滑动进行限位，通过卷收盘52对牵引绳51完成卷收使得牵引绳51绷紧后，使用者需要转动调节螺杆61，推动抵触块65通过齿槽67与卷收盘52的侧面相啮合，从而制止卷收盘52继续围绕转轴57进行转动，完成固定后，将采摘框1对准需要采摘的柿子，而后转动拉杆62即可通过第二滑杆63的牵引带动卷收盘52整体发生移动，进而通过牵引绳51对滑动框29进行牵引，实现对于柿子的采摘。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.方便高处柿子采摘的采摘工具，其特征在于，包括采摘框(1)、摘取结构(2)、调节结构(3)、伸缩结构(4)、卷收结构(5)和牵引结构(6)，用于对待采摘的柿子果实进行定位，方便进行柿子采摘的所述采摘框(1)的内侧设有用于对柿子果实与果树之间进行截断的所述摘取结构(2)，所述采摘框(1)的一侧设有用于调节所述采摘框(1)角度，对果树上不同位置的柿子进行准确采摘的所述调节结构(3)，所述调节结构(3)的一侧设有用于进行装置整体长度进行伸缩，实现不同高度柿子采摘工作的所述伸缩结构(4)，所述伸缩结构(4)的侧面设有用于驱动所述摘取结构(2)进行采摘，同时保证通过所述伸缩结构(4)进行调节后仍可保持良好的工作效果，所述伸缩结构(4)的端部设有用于驱动所述摘取结构(2)进行摘取动作的所述牵引结构(6)。
2.根据权利要求1所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，其特征在于：所述摘取结构(2)包括夹杆(21)、切割刀(22)、网兜(23)、第一滑杆(24)、驱动杆(25)、限位滑杆(26)、导向块(27)、第一弹簧(28)、滑动框(29)和滑轮(29a)，所述采摘框(1)呈方形结构，所述采摘框(1)的底侧固定连接有所述网兜(23)，所述采摘框(1)的一侧滑动连接有所述滑动框(29)，所述滑动框(29)呈“凵”字形结构，所述滑动框(29)的两端分别与所述采摘框(1)的内侧固定连接有一个所述第一弹簧(28)，所述滑动框(29)的内侧转动连接有所述驱动杆(25)，所述驱动杆(25)的中部固定连接有所述限位滑杆(26)，所述采摘框(1)的内侧固定连接有所述导向块(27)，所述限位滑杆(26)的两端分别与同侧设置的所述导向块(27)滑动连接，所述驱动杆(25)的另一端固定连接有所述第一滑杆(24)，所述采摘框(1)的内侧平行设有两个所述夹杆(21)，所述夹杆(21)与所述采摘框(1)之间滑动连接，所述第一滑杆(24)与所述夹杆(21)背离所述切割刀(22)的一侧滑动连接，所述夹杆(21)的两端分别转动连接有一个所述滑轮(29a)，所述夹杆(21)的两端通过所述滑轮(29a)与所述采摘框(1)的内侧滑动连接。
3.根据权利要求2所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，其特征在于：所述调节结构(3)包括连接块(31)、第一伸缩杆(32)、蜗杆套(33)和调节杆(34)，所述采摘框(1)与所述滑动框(29)相近的的一侧固定连接有所述连接块(31)，所述连接块(31)背离所述采摘框(1)的一端侧面呈齿形结构，所述连接块(31)背离所述采摘框(1)的一侧转动连接有所述第一伸缩杆(32)，所述第一伸缩杆(32)的内侧转动连接有所述调节杆(34)，所述调节杆(34)的侧面固定连接有所述蜗杆套(33)，所述蜗杆套(33)的侧面与所述连接块(31)的侧面相啮合。
4.根据权利要求4所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，其特征在于：所述伸缩结构(4)包括第二伸缩杆(41)、固定环(42)、定位孔(43)、卡合柱(44)、第二弹簧(45)和释放槽(46)，所述第一伸缩杆(32)的侧面开设有多个所述定位孔(43)，所述第一伸缩杆(32)的外侧滑动连接有所述第二伸缩杆(41)，所述第二伸缩杆(41)的侧面转动连接有所述固定环(42)，所述固定环(42)的内侧设有多个所述卡合柱(44)，所述卡合柱(44)与所述第二伸缩杆(41)的侧面滑动连接，所述卡合柱(44)的一端与所述第二伸缩杆(41)的外侧固定连接有所述第二弹簧(45)，所述卡合柱(44)的端部与所述固定环(42)的内侧相抵触，所述卡合柱(44)的另一端通过所述定位孔(43)与所述第一伸缩杆(32)相卡和，所述固定环(42)的内侧开设有多个所述释放槽(46)，且所述释放槽(46)与所述卡合柱(44)之间相交错设置。
5.根据权利要求5所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，其特征在于：所述卷收结构(5)包括牵引绳(51)、卷收盘(52)、导向轮(53)、定位圈(54)、限位圈(55)、摇杆(56)和转轴(57)，所述牵引绳(51)的一端与所述滑动框(29)的侧面固定连接，所述连接块(31)和所述第一伸缩杆(32)相近的一端侧面均设有所述定位圈(54)，所述定位圈(54)的内侧转动连接有所述导向轮(53)，所述第二伸缩杆(41)的两端侧面均设有所述限位圈(55)，所述牵引绳(51)的另一端依次穿过两个所述定位圈(54)和两个所述限位圈(55)，所述第二伸缩杆(41)背离所述第一伸缩杆(32)的一端侧面垂直设有所述转轴(57)，所述转轴(57)的侧面转动连接有所述卷收盘(52)，所述牵引绳(51)的另一端固定链接与所述卷收盘(52)的内侧，所述卷收盘(52)的侧面转动连接有所述摇杆(56)。
6.根据权利要求6所述的方便高处柿子采摘的采摘工具，其特征在于：所述牵引结构(6)包括调节螺杆(61)、拉杆(62)、第二滑杆(63)、第三弹簧(64)、抵触块(65)、第四弹簧(66)和齿槽(67)，所述转轴(57)与所述第二伸缩杆(41)之间滑动连接，所述转轴(57)的侧面与所述第二伸缩杆(41)之间固定连接有所述第三弹簧(64)，所述转轴(57)的侧面垂直固定连接有所述第二滑杆(63)，所述第二滑杆(63)与所述第二伸缩杆(41)之间滑动连接，所述第二滑杆(63)的另一端贯穿所述拉杆(62)，所述拉杆(62)与所述第二滑杆(63)的端部之间滑动连接，所述拉杆(62)的一端与所述第二伸缩杆(41)之间转动连接，所述卷收盘(52)背离所述第二伸缩杆(41)的一侧开设有所述齿槽(67)，所述转轴(57)的内部滑动连接有所述抵触块(65)，所述抵触块(65)的一端通过所述齿槽(67)与所述卷收盘(52)相卡和，所述抵触块(65)的另一侧与所述转轴(57)之间固定连接有所述第四弹簧(66)，所述抵触块(65)背离所述卷收盘(52)的一侧抵触有所述调节螺杆(61)，所述调节螺杆(61)与所述转轴(57)之间螺纹连接。
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