CN112638809B - 用于控制电梯设备的维护模式的方法和电梯控制结构 - Google Patents

Abstract

介绍了一种用于控制电梯设备(1)的维护模式的方法，其中，所述方法包括：由技术人员(13)的便携式的、以计算机控制的设备(5)、例如智能手机来自动识别能够以机器检测的特征(7)，然后输出维护结束信号，其中，能够以机器检测的特征(7)能够以如下方式在电梯设备(1)内表现，即，所述特征只能由位于电梯设备(1)的电梯竖井(15)外部的、以计算机控制的设备(5)来检测，并且能够以机器检测的特征(7)与所述电梯设备(1)是一一对应的；由对维护模式加以控制的电梯控制器(9)来接收维护结束信号，然后结束维护模式。通过所提出的方法和配置用于执行该方法的电梯控制结构(3)，可以由技术人员(13)简单、直观而且安全地结束电梯设备(1)中的维护模式，而无需为此设置明显额外的硬件。

Description

用于控制电梯设备的维护模式的方法和电梯控制结构

技术领域

本发明涉及一种用于控制电梯设备的维护模式的方法和电梯控制结构。

背景技术

电梯设备通常用于建筑物内沿竖向运送人员和/或货物。为此通常使电梯轿厢在电梯竖井内移动。

为了能够保证电梯设备的安全而可靠的运行，通常必须以一定的时间间隔对电梯设备进行维护。在维护过程的范围内，维护技术人员可能有必要进入电梯竖井，以便在例如电梯竖井中执行维护措施。在这种维护措施期间，电梯设备可以进入维护模式。在这种维护模式期间，例如电梯设备的正常运行可以暂时停用，以使乘客不再能够调用电梯轿厢或使电梯轿厢移动到目标楼层。取而代之的是，可以在维护模式期间对于维护技术人员可行的是，从特殊的维护面板来控制电梯轿厢的移位。维护面板可以布置在电梯轿厢以外的电梯竖井内部，例如布置在电梯轿厢的顶部上或布置在电梯竖井坑中。另外，在维护模式期间，可以限制电梯轿厢以何种方式在电梯竖井内移动的可行方案，以便例如保护技术人员免于与电梯轿厢发生碰撞。

诸如欧洲标准EN 81-20之类的法规规定了电梯设备在维护模式下运行时必须满足的功能要求。此外，还规定了：在何种条件下，电梯设备被允许结束维护模式并返回到正常运行。此类法规尤其是要求：必须操作处于电梯竖井外部电气复位装置(“Reset”装置)，以便能够在必要时在考虑其他条件下，结束电梯设备的维护模式。必须确保，只有授权人员才能到达复位装置，例如，将复位装置在可上锁的房间中布置在通向电梯竖井坑的门附近。

这种复位装置的迄今的现有技术实施需要大量的技术和后勤工作，例如用于提供可上锁的房间、需要设置在房间中的钥匙开关以及向维护技术人员提供相应的钥匙。

在WO2017/042306A1中，介绍了一种用于监视电梯设备中的维护模式的替代方案。在这种方案中，以特殊的方式使用必须在电梯设备中用于其他目的的硬件，以便能够在由维护技术人员授权下结束维护模式。然而，在该方案的实际实施期间，观察到：在所有情况下都不能可靠地防止错误操纵或操作尝试。

发明内容

特别地，会需要一种方法和一种电梯控制结构，借助该方法和电梯控制结构，能够以易于实施的手段和/或高可靠性，在符合高安全性要求的同时，结束电梯设备中的维护模式。

根据独立权利要求之一的主题可以满足这种需求。有利的实施方式在从属权利要求中限定并且在后面的说明书中说明。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于控制电梯设备的维护模式的方法。该方法包括：由技术人员的便携式的、以计算机控制的设备自动识别能够以机器检测的特征，然后输出维护结束信号。在此，能够以机器检测的特征能够以如下方式在电梯设备内表现或者说保持，即，该特征只能由位于电梯设备的电梯竖井外部的、以计算机控制的设备来检测。此外，能够以机器检测的特征与电梯设备是一一(eineindeutig)对应的。该方法还包括由对维护模式加以控制的电梯控制器来接收维护结束信号，然后以优选自动地由电梯控制器生成的方式来结束维护模式。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于控制电梯设备中的维护模式的电梯控制结构。在此，这种电梯控制结构被配置用于执行或控制根据本发明的第一方面的实施方式的方法。

在具体的构造中，电梯控制结构在此具有能够以机器检测的特征、便携式的以计算机控制的设备以及对维护模式加以控制的电梯控制器。在此，能够以机器检测的特征以这样的方式在电梯设备内表现，使得能够以机器检测的特征只能由位于电梯设备的电梯竖井外部的、以计算机控制的设备来检测。此外，能够以机器检测的特征与电梯设备是一一对应的。便携式的、以计算机控制的设备被配置用于自动识别能够以机器检测的特征，并由此输出维护结束信号。对维护模式加以控制的电梯控制器被配置用于在接收到维护结束信号时结束维护模式。

根据本发明的第三方面，提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机可读指令，其指示可编程的电梯控制结构、特别是根据本发明第二方面的实施方式的电梯控制结构来执行或控制根据本发明的第一方面的实施方式的方法。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机可读介质，其具有存储在其上的、根据本发明的第三方面的实施方式的计算机程序产品。

本发明的实施方式的可行的特征和优点能够主要而尤其是但不限定本发明地被视为基于以下介绍的构思和认知。

如开头已经指出的那样，力求的是，当在电梯设备中进行维护工作期间，能够以如下方式结束电梯所处的维护模式，其中，一方面遵守一定的法律或其他规定，另一方面，没有或只有很低的额外的硬件支出就能运行。由此，一方面确保：维护模式仅在电梯设备内满足规定的安全条件时才能结束，即例如所有电梯门以及可能还有通往电梯竖井坑的门都关闭，以及维护技术人员在电梯竖井外。另一方面，维护技术人员应该能够以简单的方式、但是仍然可以安全而且可靠地结束维护模式。在此，应当尽量不需要或完全不需要额外的硬件。另外，可以视为有利的是，用以能够以期望的方式结束维护模式而必须采取的结构预防措施尽可能不会干扰电梯设备的视觉外观，即其设计。

为了能够满足这些要求，建议使用技术人员的便携式的、以计算机控制的设备，以便能够自动识别能够以机器检测的特征，然后输出维护结束信号，在接收到该信号时，对电梯设备的维护模式加以控制的电梯控制器结束维护模式。

便携式的、以计算机控制的设备可以是例如智能手机、笔记本、平板电脑等。特别地，该设备应该足够小以使其可携带，即能够由技术人员携带而无需过多的耗费。特别地，例如，便携式设备的重量应小于5kg，优选小于0.5kg。

在此，便携式设备应该是以计算机控制的，即至少具有处理器，并且通常还具有数据存储器，以便可以处理和暂存信号。尤其有利的是，便携式设备可以借助特殊的应用程序(“Apps”)进行编程以执行各种任务。便携式的、以计算机控制的设备可由技术人员用于多种用途，例如用于打电话、用作计划者、用作照相机等。与之相应地，大概率可能的是，技术人员本来就始终随身携带该设备，并且进而，仅需要在应用程序的帮助下，就能够执行用于结束电梯设备的维护模式的这里介绍的功能。

此外，便携式设备应当优选地具有接口，通过该接口可以读取和/或输出数据或信号。便携式设备可以通过接口读取有关其周围环境的信息和/或将信息或信号输出到其他设备。这样的接口能够以传感器的形式实现，借助该传感器可以采集环境条件。例如，磁场传感器可以检测便携式设备区域中的磁场。替代地或另外，照相机可以拍摄便携式设备的周围环境的光学图像。接口中的一个或多个也可以设计为数据通信路径，通过该数据通信路径可以与其他设备交换数据或信号。数据通信路径可以是有线或无线的。例如，数据通信路径能够以无线连接，特别是WLAN或蓝牙连接的形式实现。

技术人员的便携式的、以计算机控制的设备应配置用于能够自动识别一定的能够以机器检测的特征，并在识别出该特征后，例如通过其界面之一输出维护结束信号。

能够以机器检测的特征可以在技术上以不同的方式实现，如下文更详细所述那样。在任何情况下，都应以能够被技术人员的便携式的、以计算机控制的设备(例如，便携式的、以计算机控制的设备)自动识别的方式实施，也就是在无需技术人员干预的情况下，一旦设备以预定的空间位置接近能够以机器检测的特征，就可以进行识别。

能够以机器检测的特征应一一对应地与相应的电梯设备相对应。换句话说，应为每个电梯设备设置与其对应的、唯一的、能够以机器检测的特征。因此，当识别出能够以机器检测的特征时，也可以获得关于所涉及的电梯设备的身份的信息。该信息可能被用于将要由计算机控制的设备生成的维护结束信号输出到正确的电梯控制结构，即所涉及的电梯设备的电梯控制结构。

在此，关键在于，能够以机器检测的特征在电梯设备中以如下方式表现，使得只有当便携式的、以计算机控制的设备位于电梯设备的电梯竖井之外时，该设备才可以被该设备检测到。例如，能够以机器检测的特征可以在远离电梯竖井的位置表现。在此，可以设计为：仅在便携式的、以计算机控制的设备足够接近机器能够读取的特征或相对于机器能够读取的特征位于电梯竖井外部的预定位置时才能将其读出。因此可以确保：在便携式的、以计算机控制的设备识别能够以机器检测的特征的时间点时，携带该设备的技术人员在电梯竖井的外部。

当便携式的、以计算机控制的设备生成并输出维护结束信号时，可以将其传递到电梯控制器，该控制***控制电梯设备中的维护模式。当电梯控制结构收到该维护结束信号时，电梯控制结构便可以结束电梯设备的维护模式。然后，电梯设备可以返回其正常操作模式。

总体而言，只有技术人员随身携带了便携式的、以计算机控制的设备，并且该设备已被适当配置用于识别电梯设备的能够以机器检测的特征，然后再生成维护结束信号，以及技术人员是否也在电梯竖井的外面，并且足够接近能够以机器检测的特征时，才产生维护结束信号，然后结束电梯设备的维护模式。

由此，维护结束信号只能由诸如维护技术人员之类的人员产生，该人员被授权随身携带所介绍的和适当配置的便携式的、以计算机控制的设备来结束维护模式。因此，技术人员的设备(例如，配置有特殊应用程序的智能手机)就像钥匙那样起作用，技术人员通过该密钥验证自己是否得到授权以结束维护模式。

此外，仅当技术人员及其便携式设备位于电梯设备的电梯竖井外时，才能生成维护结束信号。

由此，一方面确保了：仅允许授权人员结束电梯设备的维护模式。另一方面，还确保执行结束该电梯模式的技术人员位于危险区域之外，即，在电梯竖井的外部。结束维护模式的整个过程可以简单、直观和/或可靠地执行。在此，通常本来就由技术人员携带的便携式设备可以被使用，而无需在电梯设备中提供额外的复杂硬件。

根据所提出的方法的一个实施方式，技术人员必须在输出维护结束信号之前使用便携式的、以计算机控制的设备来获得授权。

换句话说，便携式的、以计算机控制的设备可以在输出维护结束信号之前要求其用户以适当的方式得到授权，一旦接收到该信号，电梯控制结构便结束维护模式。能够以如下方式进行授权，例如用户必须输入一个只有他自己知道的个人识别码(PIN)，或者需要其他类型的验证。由此可以确保，除了为此目的而授权的维护技术人员以外，任何人都不能使用便携式的、以计算机控制的设备来结束电梯设备的维护模式。在此，在输出维护结束信号之前的授权请求与对传统的机械固定重置设备中的锁进行解锁的需求相似地起作用。

根据一个实施方式，能够以机器检测的特征通过RFID应答器表现。在这种情况下，便携式的、以计算机控制的设备通过读取RFID应答器来识别能够以机器检测的特征。

在此，RFID代表射频识别，并且表示了一种用于收发器***的技术，用于通过无线电波自动地、无接触地识别和定位对象。在此，当读取设备足够靠近RFID应答器时，RFID应答器可以被动或主动地反射读取设备发出的无线电信号。能够以预定的方式修改无线电波信号，以便读取设备可以在接收到反射信号后推断出RFID应答器的存在。必要时，可以将更多信息与反射的信号一起发送，这使读取设备可以识别RFID应答器的身份。RFID应答器能够可选地以非常小因而节省空间的方式被提供并且被放置在电梯设备中。例如，RFID应答器能够以应用于膜或另一基板的电路的形式实现。特别地，RFID应答器可以例如被放置在隐藏的部位或在挡板或上覆层的后面，从而它不影响电梯设备的视觉外观。制造和安装RFID应答器的成本会是很低的。

技术人员的便携式的、以计算机控制的设备可以具有合适的传感器***，以便能够充当RFID应答器的读取设备，并能够处理从RFID应答器读出的信息。由此，如果便携式的、以计算机控制的设备距离RFID应答器足够近，即小于20cm或小于10cm，则可以感知到RFID应答器的存在并将其识别为机器内部的能够以机器检测的特征，并且在这里介绍的方法的范围内，便携式的、以计算机控制的设备还可以根据RFID应答器返回的信息推断出电梯设备的身份，只要每个电梯设备都可以使用一一对应的RFID应答器即可。

根据替代实施方式，能够以机器检测的特征由与电梯设备一一对应的、能够光学识别的特征结构表现。在这种情况下，便携式的、以计算机控制的设备通过对能够光学识别的特征结构的光学识别来识别能够以机器检测的特征。

换句话说，能够以机器检测的特征能够以电梯设备中的特征结构的形式来表现，该特征结构可以被光学识别。可以通过各种视觉上可区分的措施来形成特征结构。在示例方面，可以在电梯设备中以彼此特定的关系构建光学可感知的物体，和/或所述物体的表面可以具有光学可感知的属性，例如颜色、图案等。

在此，对于所涉及的电梯设备，能够光学识别的特征结构优选地可以是唯一的，从而可以基于各个特征结构一一对应地识别该电梯设备的身份。必要时，可以在学习过程中例如通过图像分析来表征能够光学识别的特征结构，从而可以在随后的图像分析中再次对其进行识别。在这种情况下，能够光学识别的特征结构优选地能够以如下的方式被集成到电梯设备的设计中：使其被认为是该设计的一部分并且不会被认为是干扰性的。

能够以如下方式选择能够光学识别的特征结构，即，仅当其位于电梯竖井之外的预定位置时，才能由便携式的、以计算机控制的设备识别。能够光学识别的特征结构可以由便携式的、以计算机控制的设备识别，例如，通过拍摄然后分析电梯竖井的周围环境的照片来识别。

根据一个实施方式，便携式的、以计算机控制的设备可以将维护结束信号输出到外部数据云，然后可以将另一维护结束信号从数据云输出到电梯控制器。

换句话说，便携式的、以计算机控制的设备在识别出能够以机器检测的特征之后，可以生成维护结束信号，并通过数据连接将该维护结束信号传输到作为数据云(“Cloud”)的一部分的外部计算机。数据连接可以设计为网络(例如因特网)的一部分。数据云或外部计算机可以例如是外部电梯监控中心的一部分。然后，数据云或外部计算机本身可以在接收到维护结束信号时自身生成另一个维护结束信号，并将其发送到有关电梯设备的电梯控制结构，以便电梯控制结构随后可以结束电梯设备中的维护模式。

在该实施方式的具体的实施方式中，便携式的、以计算机控制的设备可以将维护结束信号与一一对应地识别出电梯设备的身份的识别信号一起输出到外部数据云。然后，另一维护结束信号可以从数据云输出到由识别信号表示的电梯设备的电梯控制器。

换句话说，便携式的、以计算机控制的装置不仅可以输出表明已经识别出能够以机器检测的特征的维护结束信号，而且还可以输出如下的识别信号，基于该识别信号，能够唯一地识别在其中已经识别出能够以机器检测的特征的电梯设备的身份。然后可以在数据云中使用这两个信息，用以能够将在此生成的其他维护结束信号有针对性地导送到由标识信号所指示的电梯控制器，从而使电梯控制器能够结束维护模式。

关于上面给出的示例，这可以意味着：来自RFID应答器的信号包含如下的信号分量，通过该信号分量可以识别由RFID应答器一一对应地表征的电梯设备的身份。可替代地，关于电梯设备的身份的、可以例如通过图像分析被提取的信息可以被包含在电梯设备中的能够光学识别的特征结构中。在接收到RFID信号或通过对能够光学识别的特征结构的照片进行图像分析之后，便携式的、以计算机控制的设备由此可以推断出所涉及的电梯设备的身份，并且将相应的识别信号与维护结束信号一起发送至数据云。

根据替代实施方式，便携式的、以计算机控制的设备可以将维护结束信号直接输出到电梯控制器。

在这种情况下，便携式的、以计算机控制的设备可以优选地经由接口与电梯控制结构直接交换信号或数据。接口可以是有线或无线的。例如，建筑物中产生的无线电网络可用于实现便携式的、以计算机控制的设备与电梯控制器进行通信。如果便携式的、以计算机控制的设备可以与多个不同的电梯控制结构进行通信，则在此可以利用的是，能够以机器检测的特征与所涉及的电梯设备是一一对应的，以便通过对此特征进行适当分析，可以确定便携式的、以计算机控制的设备应当与哪个电梯控制结构进行通信，并向其发送维护结束信号。

要指出的是，在此参考不同的实施方式介绍了本发明的一些可行的特征和优点，这些实施方式部分地涉及该方法，并且部分地涉及用于执行所述方法以控制电梯设备的维护模式的电梯控制结构。本领域技术人员知晓的是，能够以适当的方式组合、转用、适配或交换这些特征，以便获得本发明的其他实施方式。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的实施方式，其中，附图和说明书均不应解释为对本发明的限定。

图1示出一种电梯设备，其中，可以借助根据本发明的电梯控制结构、通过执行根据本发明的方法来结束维护模式。

该图仅是示意图，并非忠实于比例绘制。

具体实施方式

图1示出根据本发明的实施方式的、具有电梯控制结构3的电梯设备1，借助这种电梯控制结构可以有针对性地结束电梯设备1的维护模式。

为了能够在电梯设备1中进行维护工作，技术人员13可以事先在电梯设备1中设置维护模式，以使得一方面电梯设备1不能再由乘客使用，并且另一方面，技术人员13可以控制例如电梯设备1的电梯轿厢的运动，而技术人员例如位于电梯竖井15内。在此，电梯轿厢的运动由对电梯驱动器23加以控制的电梯控制器9协调。在此，技术人员13可以通过电梯竖井门17进入电梯竖井15。

当维护工作结束时，技术人员13离开电梯竖井15，然后关闭电梯竖井门17。为了结束电梯设备1中的维护模式，技术人员13可以使用其随身携带的、便携式的、以计算机控制的设备5(例如智能手机)，以便向电梯控制结构3发出信号，通知其已经离开电梯竖井15，从而使电梯设备1处于对技术人员13安全的状态，并且维护模式应结束。

为此目的，技术人员13可以将其便携式的、以计算机控制的设备5例如保持在通常为此使用的操纵面板19附近，以使得乘客可以通过操作呼叫按钮21来呼叫电梯轿厢。可以被技术人员13的便携式的、以计算机控制的设备5识别的、机器能够检测的特征7能够以集成在操纵面板19中并且从外部不可见的方式集成。

例如，机器能够读取的特征7能够以RFID应答器8的形式设计。如果技术人员13将便携式的、以计算机控制的设备5距离RFID应答器足够近，则以计算机控制的设备5中的传感器件可以适当地发射无线电波并检测由RFID应答器8反射的无线电波。由此，可以识别到：技术人员13连同其以计算机控制的设备5靠近操纵面板19并且因此位于电梯竖井15的外部。

另外，技术人员13授权他自己的个人的以计算机控制的设备5，以允许结束电梯设备1中的维护模式。必要时，可以另外设置便携式的、以计算机控制的设备15，以便首先要求技术人员13输入例如个人识别码或密码，以进行身份验证。

当便携式的、以计算机控制的设备5识别出机器能够读取的特征7时，该设备生成维护结束信号。然后可以将该维护结束信号发送到数据云11的外部计算机，该数据云可以例如布置在远程电梯监控中心中。也可以与维护结束信号一起地将一一对应地识别出电梯设备1身份的识别信号发送到数据云11。该识别信号例如可以从RFID应答器的反射信号中导出。基于该识别信号，可以在数据云11中识别出：技术人员13当前位于哪个电梯设备1中，并且因此识别出在哪个电梯设备1中当前要结束维护模式。然后，数据云11可以将另外的维护结束信号发送到所涉及的电梯设备1中的电梯控制器9。然后，电梯控制器9可以结束维护模式并返回到正常运行模式，在该正常运行模式中，电梯驱动器23遵循由乘客发出的呼叫和目标请求。

可替代地，当识别出机器能够读取的特征7时，便携式的、以计算机控制的设备5还可以将所生成的维护结束信号直接发送至电梯控制器9。

在此，便携式的、以计算机控制的设备5与数据云11或与电梯控制器9之间的数据或信号传输可以是有线的或无线的，例如通过无线电(例如WLAN或蓝牙)实现，并且优选地包括本地的或全球的网络(例如因特网)。

作为借助RFID应答器8来实现机器能够读取的特征7的方案的替代，机器能够读取的特征也可以利用许多不同的其他技术实施来实现。例如，可以在电梯竖井15外部的隐藏部位上提供条形码或QR码，其可以借助集成在便携式的、以计算机控制的设备5中的扫描仪来读出。可以在电梯竖井15的外部设置小的发射器，该发射器例如发射电磁信号或光信号，当计算机控制装置5离发射器足够近时，这些信号就可以被计算机控制的装置5识别。

作为另一种实施方式，可以在电梯设备1中设置能够光学识别的特征结构，该特征结构例如可以通过对由便携式的、以计算机控制的设备5所拍摄的图像进行图像分析来识别。例如操纵面板能够以特殊的方式进行设计和/或布置在相对于电梯设备1的其他组件的确定的位置上，从而由此获得对电梯设备1一一对应地表征的图像，该图像可以例如通过携式的、以计算机控制的设备5的照相机借助图像分析来识别。

最后，应该指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除任何其他元件或步骤，诸如“一个”或“一”等术语不排除多个。还应当注意，已经参考上述示例性实施方式之一介绍的特征或步骤也可以与上述其他示例性实施方式的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

附图标记列表

1 电梯设备

3 电梯控制结构

5 便携式的、以计算机控制的设备

7 机器能够读取的特征

8 RFID应答器

9 电梯控制器

11 数据云

13 技术人员

15 电梯竖井

17 电梯竖井门

19 操纵面板

21 呼叫按钮

23 电梯驱动器

Claims (11)

1.一种用于结束电梯设备(1)的维护模式的方法，其中，所述方法包括：

由技术人员(13)的便携式的、以计算机控制的设备(5)自动识别能够以机器检测的特征(7)，然后输出维护结束信号，其中，能够以机器检测的特征(7)能够以如下方式在电梯设备(1)内表现：所述能够以机器检测的特征(7)只能由位于电梯设备(1)的电梯竖井(15)外部的、以计算机控制的设备(5)来检测，并且所述能够以机器检测的特征(7)与所述电梯设备(1)是一一对应的；

由对维护模式加以控制的电梯控制器(9)来接收维护结束信号，然后结束维护模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，维护结束信号仅当技术人员(13)及其以计算机控制的设备(5)处于电梯竖井(15)外部时才能够产生。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，技术人员(13)在便携式的、以计算机控制的设备(5)上在输出维护结束信号之前，必须进行身份验证。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，能够以机器检测的特征(7)借助RFID应答器(8)表现，并且便携式的、以计算机控制的设备(5)通过读取RFID应答器(8)来识别能够以机器检测的特征(7)。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，能够以机器检测的特征(7)由与电梯设备(1)一一对应的、能够光学识别的特征结构表现，并且便携式的、以计算机控制的设备(5)通过对能够光学识别的特征结构的光学识别来识别能够以机器检测的特征(7)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，便携式的、以计算机控制的设备(5)将维护结束信号发送至外部的数据云(11)，并且然后由数据云(11)将另一维护结束信号发送至电梯控制器(9)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，便携式的、以计算机控制的设备(5)将维护结束信号连同一一对应地识别电梯设备(1)的身份的识别信号一起发送给外部的数据云(11)，并且然后由数据云(11)将另一维护结束信号发送给由识别信号指示的电梯设备(1)的电梯控制器(9)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，便携式的、以计算机控制的设备(5)将维护结束信号直接发送给电梯控制器(9)。

9.一种用于结束电梯设备(1)中的维护模式的电梯控制结构(3)，其中，所述电梯控制结构(3)具有：

能够以机器检测的特征(7)，所述能够以机器检测的特征以如下方式在电梯设备(1)内部表现：所述特征只能由位于电梯设备(1)的电梯竖井(15)外部的、以计算机控制的设备(5)来检测，并且能够以机器检测的特征(7)与所述电梯设备(1)是一一对应的；

便携式的、以计算机控制的设备(5)，所述设备被配置用于，自动地识别能够以机器检测的特征(7)并且然后输出维护结束信号；以及

对维护模式加以控制的电梯控制器(9)，所述电梯控制器被配置用于，在接收到维护结束信号时，结束维护模式。

10.一种能够以计算机读取的介质，其具有存储于其上的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有能够以计算机读取的指令，所述指令指示能够编程的电梯控制结构来执行或控制根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的能够以计算机读取的介质，所述能够编程的电梯控制结构是根据权利要求9所述的电梯控制结构(3)。

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