CN112637895B - 副链路上的拥塞控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种副链路上的拥塞控制方法及设备，该方法包括：确定物理层优先级映射规则；根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级或者物理层优先级计数值；其中，所述物理层优先级或者物理层优先级计数值用于确定所述第一终端的传输资源。在本发明实施例中，通过物理层优先级的定义和使用，保证低时延高可靠业务的传输并且减少资源抢占机制对低优先级终端的负面影响，可以较好的改善***整体性能。

Description

副链路上的拥塞控制方法及设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种副链路(Sidelink，SL，或称为旁链路，侧链路，边链路)上的拥塞控制方法及设备。
背景技术
随着移动通信技术的发展，引入了越来越多的提高通信效率的技术。例如：
一、关于Sidelink：
Sidelink用于终端用户设备(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输，适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。
发送UE通过物理副链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)发送控制信息(例如，副链路控制信息(sidelink control information，副链路控制信息))，通过物理副链路数据信道(Physical Sidelink Shared Channel，物理副链路数据信道)发送数据。接收UE收到控制信息后，解调出控制信息，根据解调出的控制信息来确定传输块的大小，调制编码方式，分配的资源等。接收端再根据这些信息在相应的时频资源上接收数据并进行解调。
副链路传输主要分广播(broadcast)，组播(groupcast)，单播(unicast)几种传输形式。
二、关于资源选择：
UE自主资源选择的基本原理如下：
在检测窗(sensing window)内进行测量，在每个检测传输时间间隔(TransportTime Internal，TTI)内解调副链路控制信息及进行参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Power，RSRP)测量。UE根据以下步骤进行资源选择：
(1)排除本终端发送数据的子帧(subframe)资源。
(2)本终端解调收到的副链路控制信息，得到其他终端资源预留的subframe并获得终端之间的RSRP测量值。
(3)将没有被其他终端预留的资源以及被其他UE预留但是终端之间的RSRP值小于定义的副链路参考信号接收功率(SL-RSRP)门限值的资源当作候选资源。
(4)在选择窗内，从候选资源中随机选择一个subframe进行资源预留。
在某段时间，若对网络中某资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分，网络的性能就要变坏——产生拥塞(congestion)。
当前对于拥塞控制机制并没有相关的协议描述，在高负载情况下如何保证高可靠低时延业务的传输是亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的一个目的在于提供一种副链路上的拥塞控制方法及设备，解决如何保证高可靠低时延业务的传输的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种副链路上的拥塞控制方法，应用于第一终端，包括：
确定物理层优先级映射规则；
根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级或者物理层优先级计数值；
其中，所述物理层优先级或者物理层优先级计数值用于确定所述第一终端的传输资源。
第二方面，本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：
第一确定模块，用于确定物理层优先级映射规则；
第二确定模块，用于根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级或者物理层优先级计数值；
其中，所述物理层优先级或者物理层优先级计数值用于确定所述第一终端的传输资源。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的副链路上的拥塞控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的副链路上的拥塞控制方法的步骤。
在本发明实施例中，通过物理层优先级的定义和使用，保证低时延高可靠业务的传输并且减少资源抢占机制对低优先级终端的负面影响，可以较好的改善***整体性能。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为LTE***中上行(Uplink)、下行(Downlink)、副链路(Sidelink)的示意图；
图2为本发明实施例的副链路上的拥塞控制方法的流程图；
图3为本发明实施例的资源抢占示意图；
图4为本发明实施例的第一终端的示意图之一；
图5为本发明实施例的第一终端的示意图之二。
具体实施方式
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本文所描述的技术不限于第五代移动通信(5th-generation，5G)***以及后续演进通信***，以及不限于LTE/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，并且也可用于各种无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(TimeDivision Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。
术语“***”和“网络”常被可互换地使用。CDMA***可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(Universal Terrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA***可实现诸如全球移动通信***(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA***可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA((Evolution-UTRA，E-UTRA))、IEEE 802.11((Wi-Fi))、IEEE 802.16((WiMAX))、IEEE802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信***(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdGeneration Partnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。
本文所述的终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(WearableDevice)或车载设备等。
参见图2，本发明实施例提供一种副链路上的拥塞控制方法，该方法的执行主体为第一终端，例如发送端或接收端，包括：步骤201和步骤202。
步骤201：确定物理层优先级映射规则；
步骤202：根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级或者物理层优先级计数值(counter)；
其中，所述物理层优先级或者物理层优先级计数值可以用于确定第一终端的传输资源。
在本发明实施例中，物理层优先级或者物理层优先级计数值进一步用于第一终端进行资源抢占，或者用于第一终端确定参考信号接收功率门限值等。
可选地，物理层优先级映射规则可以是协议预定义的，或者可以是网络配置的，或者可以是高层应用配置的。
在一些实施方式中，物理层优先级映射规则可以包括：第一终端的高层参数与物理层优先级的映射关系；其中，高层参数可以用于指示服务质量标识(例如：PC5的服务质量标识(PC5 QoS identifier，PQI))、优先级水平、服务质量(Quality of Service，QoS)指标、可靠性、优先级、时延、5G QoS标识符(5G QoS identifier，5QI)等。例如：QoS的优先级越高，可靠度越高，时延要求越短，则物理层优先级越高。
可选地，高层参数可以包括以下一项或多项：(1)业务的PQI；(2)业务的资源类型(Resource Type)；(3)业务的默认优先级值(Default Priority Level)；(4)业务的数据时延(Packet Delay Budget)；(5)业务的误包率(Packet Error Rate)；(6)业务的默认最大数据突发量(Default Maximum Data Burst Volume)；(7)业务的默认平均窗口(DefaultAveraging Window)。
例如，业务的误包率可以指示可靠性，业务的默认优先级值可以指示优先级水平，业务的数据时延可以指示QoS指标和时延，业务的资源类型、业务的默认最大数据突发量和业务的默认平均窗口可以指示5QI。
进一步地，第一终端的高层参数与物理层优先级的映射关系(例如映射表格)可以是协议预定义的，或者可以是网络配置的，或者可以是高层应用配置的。
在一些实施方式中，物理层优先级映射规则可以包括：与第一终端相关的动态参数(或者也可以称为动态因素)与物理层优先级的映射关系；其中，与所述第一终端相关的动态参数可以包括以下一项或多项：(1)业务的5G服务质量标识符(5QI)；(2)第一时间(或者也可以称为剩余时间)，所述第一时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；(3)第二时间(或者也可以称为过去时间)，所述第二时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；(4)第一时间或第二时间占包时延预算(Packet Delay Budget，PDB)的比例；(4)业务的业务信息(例如业务类型、业务周期)；(5)业务的传输类型(例如广播、组播(option1/2)、单播等)；(6)业务的传输距离；(7)业务的资源分配的节点；(8)业务的资源预留的节点(例如：模式1(mode-1)基站，其他控制终端，发送端等)；(9)业务的延迟次数(或者称为被抢占次数)。
其中，组播(option1)：接收端(Receiver UE)仅传输混合自动重传请求否定应答(HARQ NACK)；组播(option2)：接收端传输混合自动重传请求确认应答/否定应答(HARQACK/NACK)。
在一些实施方式中，与第一终端相关的动态参数与物理层优先级的映射关系(例如映射表格)可以是协议预定义的，或者可以是网络侧配置的，或者可以是高层应用配置的。
例如：高层优先级1、2映射成物理层优先级1；高层优先级3、4映射成物理层优先级2；
又例如：5QI的值越大对应的物理层优先级越高；或者，第一时间越短，对应的物理层优先级越大；或者，第二时间越长，对应的物理层优先级越大；或者，延迟次数越多，对应物理层优先级越大；或者，基站分配的资源优先级高，模式2终端(mode-2UE)不能抢占由基站分配的资源；或者，优先抢占距离远或超过最小要求通信范围(min requiredcommunication range)的资源；或者，广播对应的物理层优先级高于组播对应的物理层优先级，组播对应的物理层优先级高于单播对应的物理层优先级。
在一些实施方式中，第一终端可以根据各项动态参数与物理层优先级的映射关系，计算得到第一终端的业务的物理层优先级，具体方式如下：
(1)将各项动态参数对应的物理层优先级相加，得到所述第一终端的业务的物理层优先级；
例如，动态参数A对应的物理层优先级为1，动态参数B对应的物理层优先级为2，动态参数C对应的物理层优先级为3，则第一终端的业务的物理层优先级等于5(1+2+3)。
(2)将各项动态参数对应的物理层优先级分别乘以对应的系数后相加，得到所述第一终端的业务的物理层优先级。
例如，动态参数A对应的物理层优先级为1，对应的系数为a；动态参数B对应的物理层优先级为2，对应的***为b，动态参数C对应的物理层优先级为3，对应的系数为c，则第一终端的业务的物理层优先级等于1*a+2*b+3*c。
其中，上述系数可以是协议预定义的，或者可以是网络侧配置的，或者可以是从其他参数的映射关系中获取的，例如基于接收到的第一参数确定的，所述第一参数与所述系数具有对应关系。
进一步地，如果所述第一终端的不同业务的物理层优先级相同，则通过所述第一终端的业务的高层优先级确定所述第一终端的不同业务的传输顺序。例如：高层优先级大的业务可以抢占高层优先级小的业务预留的资源。
在一些实施方式中，第一终端的物理层优先级可以基于第一更新规则更新，第一更新规则可以包括以下一项或多项：
(1)第一终端的物理层优先级由所述第一终端更新；
(2)第一终端的物理层优先级携带在副链路控制信息中；
(3)第一终端的预留资源每被成功抢占一次，所述第一终端的物理层优先级更新一次；
(4)如果所述第一终端的预留资源抢占失败，则所述第一终端的物理层优先级不变；
(5)基于业务、传输块(Transport Block，TB)、部分带宽(Band Width Part，BWP)、载波(carrier)、资源池(pool)中的一项或多项对所述第一终端的物理层优先级更新。
例如，如果业务或传输块到达时，根据所述物理层优先级映射规则初始化所述第一终端的物理层优先级；
又例如，如果当前业务或传输块传输完成，将所述第一终端的物理层优先级重置。
在一些实施方式中，所述物理层优先级小于等于最大值，所述最大值可以是协议预定义的，或者可以是网络预配置的，或者可以是从其他参数的映射关系中获得的，例如基于接收到的第二参数确定的，所述第二参数与所述最大值具有对应关系。
在本发明实施例中，在资源抢占过程中，第一终端的候选资源划分和确定方式参照以下介绍。
在一些实施方式中，第一终端为抢占资源的终端(可以简称为抢占终端)，图2所示的方法中还可以包括：确定所述第一终端的第一候选资源，所述第一候选资源包括以下一项或多项：
(1)第一优先级资源；
可选地，第一优先级资源包括以下一项或多项：第一资源，该第一资源是指未被其他终端占用的资源；第二资源，该第二资源是被其他终端占用但干扰较小的资源，例如第二资源是指被其他终端占用的资源，第二资源的测量值小于第一门限值；
例如，第二资源的RSRP低于定义的SL-RSRP门限值，第二资源的RSRP指的是抢占终端测量到的RSRP，该SL-RSRP门限值可以是协议预定义的，或者是网络侧配置的，或者是从其他参数的映射关系中获得的。
(2)第二优先级资源；
可选地，第二优先级资源包括：第三资源是指被第二终端占用的资源，所述第三资源的测量值高于第二门限值，所述第二终端的物理层优先级低于所述第一终端的物理层优先级。可选地，第二门限值等于所述第一门限值，或者第二门限值高于所述第一门限值。
例如：第三资源是被其他终端占用，且相关RSRP高于定义的SL-RSRP门限值，但物理层优先级低于第一终端的资源，第二优先级资源的SL-RSRP门限值可以是第一优先级资源的SL-RSRP门限值，或者也可以是一个高于第一优先级资源的SL-RSRP门限值(例如：抢占SL-RSRP门限值)。该相关RSRP指的是抢占终端测量到的RSRP。
可以理解的是，确定第一终端的第一候选资源的步骤，可以在步骤201之后执行，或者在步骤201之前执行，或者与步骤201同时执行，即不限定确定第一终端的第一候选资源的步骤与步骤201的先后顺序。
在一些实施方式中，第一候选资源中需要排除物理层优先级等于最大值(或者称为达到上限)的SCI指示的资源，例如：第一优先级资源和第二优先级资源中不包括第四资源，第四资源是物理层优先级等于最大值的其他终端的副链路控制信息指示的资源。
在一些实施方式中，如果资源选择窗中不存在第一优先级资源的情况下，或者资源选择窗中包括第一优先级资源，但是第一优先级资源的数量不满足预设条件(比如：选择窗中第一优先级资源占比小于n％)，则从第二优先级资源中选出资源作为第一候选资源(比如直到选出的第一候选资源达到选择窗中所有资源的n％)。
情形一：选择窗中不存在第一优先级资源，则第一候选资源仅由第二优先级资源组成；
情形二：选择窗中存在第一优先级资源但是第一优先级资源的数量不满足预设条件，则第一候选资源由全部的第一优先级资源和部分第二优先级资源组成。
示例性地，将一个资源选择窗口中的所有资源可以分成第一优先级资源、第二优先级资源和不可选资源。第一候选资源只能是从第一优先级资源和/或第二优先级资源中选出的资源，规则如下：先从第一优先级资源中选，第一优先级资源不够，再从第二优先级资源中选。
例如：当前资源选择窗口为100个时隙(slot)(100个资源)，确定第一优先级资源有15个，第二优先级资源有20个，不可选资源为65个。预设条件为：从资源选择窗中选出的第一候选资源的数目不少于20个。第一候选资源的确定方式如下：
首先从第一优先级资源中选择15个资源，但是不满足预设条件，再从第二优先级资源随机选出5个。最终终端传输资源的确定是从第一候选资源中随机选择。
在本发明实施例中，第一终端为资源被抢占的终端(可以简称为被抢占终端)，在图2所示的步骤201之前或之后的步骤，或者与步骤201同时执行的步骤还可以包括：
从抢占资源的终端接收副链路控制信息，所述副链路控制信息指示抢占资源的其他终端抢占了第一终端的资源，以及所述抢占资源的其他终端的物理层优先级；
根据第一准则，确定所述第一终端是否进行资源重选；
所述第一准则包括以下(1)至(3)中的一项或多项：
(1)如果被其他终端抢占的资源的测量值小于第三门限值(或者称为抢占SL-RSRP门限值)，则所述第一终端不进行资源重选；否则所述第一终端进行资源重选；
示例性地，相关RSRP小于预定义或预配置的抢占SL-RSRP门限值，则被抢占终端不进行资源重选(即两个终端在相同的时频域资源上发送PSSCH)；否则被抢占终端进行资源选择(重选)，该相关RSRP指的是被抢占终端测量到的RSRP；
可选地，抢占SL-RSRP门限值通过以下方式(a)至(d)确定：
(a)抢占SL-RSRP门限值和第一优先级资源中SL-RSRP门限值相同或者相差XdB，X为整数；
(b)抢占SL-RSRP门限与终端资源重选次数、delay次数(被抢占次数)、剩余时间、过去时间、剩余时间/过去时间占PDB的比例等中的一个或多个相关或存在映射关系。这种映射关系可以是协议预定义或网络侧配置的；
例如：UE资源重选次数越多，抢占SL-RSRP门限值越大；或者，资源重选次数在[a,b]范围内，抢占SL-RSRP门限值的调整步长为A；在[b,c]的范围而内，调整步长为B。可以理解的是，可以设置多级调整步长，不限制为两级。A或B的值可以配置为0。
(c)抢占SL-RSRP门限值可以与QoS、可靠性、优先级、时延、业务类型、业务周期等相关；
(d)抢占SL-RSRP门限值可以是由协议预定义的或网络预配置的。
(2)如果第一终端在第一时刻检测到预留资源被其他终端作为预留资源，则在所述第一时刻对应的第M个时隙(slot)作为资源选择窗口的开始时刻，进行资源选择，所述M为大于等于0的整数；
(3)如果所述第一终端的物理层优先级等于最大值，则所述第一终端不进行资源重，例如仍然在原预留资源上进行PSSCH传输。
在一些实施方式中，第三门限值基于以下一项或多项确定：(1)所述第一终端的资源重选次数；(2)业务的延迟次数；(3)第三时间，所述第三时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；(4)第四时间，所述第四时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；(5)第三时间或第四时间占包时延预算的比例；(6)业务的服务质量；(7)业务的可靠性；(8)业务的优先级；(9)业务的资源类型；(10)业务的周期；(11)业务的数据资源。
例如：可靠性要求越高，抢占SL-RSRP门限值越大；或者，广播业务的抢占SL-RSRP门限值大于组播业务大于单播；或者，基站分配的资源的抢占SL-RSRP门限值大于mode-2UE分配的资源；或者，优先级越高，抢占SL-RSRP门限值越大。
在一些实施方式中，所述第一门限值、所述第二门限值和所述第三门限值相同；或者，所述第二门限值和所述第三门限值相同，且大于或小于所述第一门限值。
在一些实施方式中，所述第一门限值、所述第二门限值和所述第三门限值是协议预定义的，或者是网络预配置的，或者是基于接收到的第三参数确定的，所述第三参数与所述第一门限值、所述第二门限值或所述第三门限值具有对应关系。
在一些实施方式中，第一终端为资源被抢占的接收端，在图2所示的步骤201之前或之后的步骤，或者与步骤201同时执行的步骤还可以包括以下任一项：
(1)在一个或多个检测到物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
(2)如果从发送端接收到的副链路控制信息中包括发送端的资源预留变更信息，则根据所述资源预留变更信息确定物理副链路数据信道时频资源位置；根据物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
例如：对于同一对收发终端，如果SCI中资源预留变更信息为0(或1)，则认为上次预留的资源仍然是该发送端的预留资源，接收端会在这多个时频资源位置进行接收。如果SCI中资源预留变更信息为1(或0)，则认为上次预留的资源被抢占，接收端仅会在新预留的时频资源位置进行接收。
(3)如果从发送端接收到的副链路控制信息中不包括所述发送端的资源预留变更信息，则根据与预留资源相关的源标识(source ID)、目的地标识(distination ID)、混合自动重传请求标识(HARQ ID)、资源预留信息中的一项或多项，确定物理副链路数据信道时频资源位置；根据确定的物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
例如，接收端根据某个预留资源相关的source ID或者distination ID或者HARQID中的一个或多个的变化来判断。
(4)根据速率匹配模式(rate-matching pattern)接收物理副链路数据信道承载的信息，即避开被抢占的资源进行数据解调；
可选地，rate-matching pattern可以是协议预定义的，或者网络侧配置的，或者发送端在SCI中携带的。
(5)放弃在被抢占资源的位置接收物理副链路数据信道承载的信息；
(6)向资源被抢占的终端发送反馈信息，所述反馈信息指示资源被抢占；
针对的是被抢占终端自己可能没有发现资源被抢占的情况。
(7)向发送端发送混合自动重传请求反馈，所述混合自动重传请求反馈指示资源抢占终端的物理副链路数据信道映射的物理副链路反馈信道资源或者指示资源被抢占终端的物理副链路数据信道映射的物理副链路反馈信道资源。可选地，混合自动重传请求反馈是通过加扰或者对反馈序列做移位确定的。
例如：当物理副链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的资源的确定是隐式映射规则(比如，PSFCH资源是相关PSSCH资源后面第0个、第一个或第n个slot上的资源)，有可能抢占终端的PSSCH与被抢占终端的PSSCH映射的PSFCH资源是一样的，这会导致发送端分不清该HARQ反馈对应的是抢占终端的传输块(TB)还是被抢占终端的传输块(TB)。
在一些实施方式中，第一终端为抢占资源的接收端或其他检测终端时，该第一终端发送HARQ反馈给发送端，HARQ反馈可以是通过例如加扰或者对反馈序列做移位等获得。
在一些实施方式中，所述第一终端的物理层优先级计数值基于第二更新规则更新，其中，所述第二更新规则包括以下一项或多项：
(1)所述第一终端的物理层优先级计数值由所述第一终端更新；
(2)所述第一终端的物理层优先级计数值携带在副链路控制信息中；
(3)所述第一终端的预留资源每被成功抢占一次，所述第一终端的物理层优先级计数值加N，其中所述N是协议预定义的，或者为网络配置的，或者是基于接收到的第四参数确定的，所述第四参数与所述N具有对应关系；
(4)如果所述第一终端的预留资源没有被抢占过，则所述第一终端的初始物理层优先级计算值等于零；
(5)如果当前业务传输完成，将所述第一终端的物理层优先级计数值重置为零。
在一些实施方式中，所述物理层优先级计数值小于等于最大值，所述最大值可以是协议预定义的，或者可以是网络预配置的，或者可以是基于接收到的第五参数确定的，所述第五参数与所述最大值具有对应关系。
上述第五参数可以是物理层优先级、高层参数(例如：5QI、优先级水平、QoS指标、可靠性、优先级、时延)、业务类型、被抢占次数、传输类型等有关。例如：广播业务的最大值>组播的最大值>单播业务的最大值。
在一些实施方式中，所述第一终端为抢占资源的终端，在图2所示的步骤201之前或之后的步骤，或者与步骤201同时执行的步骤还可以包括：
根据物理层优先级和/或高层优先级，抢占其他终端(或者称为被抢占终端)的第五资源，所述第五资源的物理层优先级计数值小于最大值。
在一些实施方式中，所述第一终端为抢占资源的终端，在图2所示的步骤201之前或之后的步骤，或者与步骤201同时执行的步骤还可以包括：
确定所述第一终端的第二候选资源，所述第二候选资源包括以下一项或多项：第六资源，所述第六资源是指未被其他终端占用的资源；第七资源，所述第七资源是指被其他终端占用的资源，所述第七资源的测量值小于第四门限值。
在一些实施方式中，所述第二候选资源中不包括第九资源，所述第九资源是物理层优先级计数值等于最大值的其他终端的副链路控制信息指示的资源。
在一些实施方式中，所述第一终端为资源被抢占的终端，在图2所示的步骤201之前或之后的步骤，或者与步骤201同时执行的步骤还可以包括：
从抢占资源的终端接收副链路控制信息，所述副链路控制信息指示抢占资源的其他终端抢占了第一终端的资源，以及所述抢占资源的其他终端的物理层优先级；
根据第二准则，确定所述第一终端是否进行资源重选；
所述第二准则包括以下一项或多项：
(1)如果被其他终端抢占的资源的测量值小于第五门限值，则所述第一终端不进行资源重选；否则，所述第一终端进行资源重选；
(2)如果所述第一终端在第二时刻检测到预留资源被其他终端作为预留资源，则在所述第二时刻对应的第Y个时隙作为资源选择窗口的开始时刻，进行资源选择，所述Y为大于等于0的整数；
(3)如果所述第一终端的物理层优先级计数值等于最大值，则所述第一终端不进行资源重选。
在一些实施方式中，所述第四门限值和所述第五门限值相同；或者，所述第五门限值大于或小于所述第四门限值。
在一些实施方式中，所述第四门限值和所述第五门限值是协议预定义的，或者是网络预配置的，或者是基于接收到的第六参数确定的，所述第六参数与所述第四门限值或所述第五门限值具有对应关系。
在本发明实施例中，通过物理层优先级的定义和使用，保证低时延高可靠业务的传输并且减少资源抢占机制对低优先级终端的负面影响，可以较好的改善***整体性能。
实施例一：
本实施例介绍的是通过协议预定义或网络侧配置的高层参数与物理层优先级的映射关系，具体参见表1～表5。
表1：
Figure BDA0002225654100000151
表2：
Figure BDA0002225654100000152
表3：
Figure BDA0002225654100000153
表4：
Figure BDA0002225654100000161
表5：
Figure BDA0002225654100000162
实施例二：
本实施例介绍的是通过协议预定义或网络侧配置的与终端相关的动态参数与物理层优先级的映射关系，具体参见表6。
表6：
物理层优先级 5G服务质量标识符(5QI) 业务类型 剩余时间(ms) 被抢占的次数
0 1或2 10 0
1 3或4 单播 9 1
2 5或6 8 2
3 7或8 组播 7 3
4 9或10 6 4
5 11或12 广播 5 5
6 13或14 4 6
… … … …
其中，UE1的业务为组播业务，5QI的值为11，剩余时间为8ms，被抢占次数为0；UE2的业务为单播业务，5QI的值为7，剩余时间为5ms，被抢占次数为3。
UE1的物理层优先级为3+5+2+0＝10；UE2的物理层优先级为1+3+5+3＝12；那么UE2的物理层优先级高于UE1的物理层优先级。
实施例三：
结合图3，本实施例介绍资源抢占流程，具体步骤如下：
步骤1：UE1在TTI＝n时刻预留了资源时隙(slot)X，UE1根据物理层优先级映射规则获得UE1的物理层优先级为10，并在副链路控制信息中广播物理层优先级等信息。
步骤2：UE2接收到UE1广播的副链路控制信息，获得UEI的物理层优先级。
步骤3：UE2在TTI＝n+5时刻来包，根据物理层优先级映射规则获得UE2的物理层优先级为12。
步骤3：UE2确定候选资源：
a)UE2根据检测(sensing)阶段测量的UE1与UE2之间的RSRP与预定义的SL-RSRP门限值做比较。
b)如果该RSRP大于SL-RSRP门限值，并且UE2的物理层优先级高于UE1的物理层优先级，则UE2将UE1预留的资源slot X作为候选资源。
步骤5：UE2在所有候选资源中随机选择预留资源，并且抢占了UE1预留的资源slotX。UE2广播副链路控制信息。
步骤6：UE1接收到UE2广播的副链路控制信息，获知UE2的抢占信息，并且测量得到UE1与UE2之间的RSRP。
步骤7：UE1对该RSRP与抢占SL-RSRP门限进行判决。
步骤8：如果该RSRP小于抢占SL-RSRP门限，则UE1不进行资源重选，即两个UE在相同的时频域资源上发送物理副链路数据信道；否则UE1进行资源选择(重选)并且广播副链路控制信息。
实施例四
1、UE1业务对应的高层优先级为1，UE2业务对应的高层优先级为3。UE3业务对应的高层优先级为4。
2、UE1的初始物理层优先级计数值(counter)为0，UE1的预留资源为slot X。
3、UE2业务对应的高层优先级大于UE1业务对应的高层优先级，对于UE2而言，UE1预留的资源为候选资源。
4、UE2在候选资源中随机选择预留资源，并且抢占了UE1预留的资源slot X。UE2广播副链路控制信息。
5、UE1接收副链路控制信息获知该抢占行为，触发物理层优先级计数值(counter)更新，物理层优先级计数值(counter)变为5。并且物理层优先级计数值(counter)的上限(最大值)也为5。
6、UE1基于sensing结果重新选择预留资源slot Y，并且广播副链路控制信息。
7、UE3接收副链路控制信息获得UE1和UE2的物理层优先级计数值(counter)分别为5和0；
8、当UE3来包触发资源选择，虽然UE3业务对应的高层优先级大于UE1和UE2业务对应的高层优先级，但是UE1的物理层优先级计数值(counter)已经到达上限(最大值)，对于UE3而言，UE1预留的资源不可视为候选资源，UE2预留的资源可以视为候选资源。
参见图4，本发明实施例还提供一种终端，该终端400为第一终端，该终端400包括：
第一确定模块401，用于确定物理层优先级映射规则；
第二确定模块402，用于根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级或者物理层优先级计数值；
其中，所述物理层优先级或者物理层优先级计数值用于确定所述第一终端的传输资源。
在一些实施例方式中，所述物理层优先级映射规则是协议预定义的，或者是网络配置的，或者是高层应用配置的。
在一些实施例方式中，所述物理层优先级映射规则包括：所述第一终端的高层参数与物理层优先级的映射关系；
其中，所述高层参数包括以下一项或多项：
服务质量标识，例如PC5的服务质量标识；
资源类型；
优先级值(或者称为默认优先级值)；
数据时延；
误包率；
最大数据突发量(或者称为默认最大数据突发量)；
平均窗口(或者称为默认平均窗口)。
在一些实施例方式中，所述第一终端的高层参数与物理层优先级的映射关系是协议预定义的，或者是网络配置的，或者是高层应用配置的。
在一些实施例方式中，所述物理层优先级映射规则包括：与所述第一终端相关的动态参数与物理层优先级的映射关系；
其中，与所述第一终端相关的动态参数包括以下一项或多项：
服务质量标识符，例如5G服务质量标识符；
第一时间，所述第一时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；
第二时间，所述第二时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；
第一时间或第二时间占包时延预算的比例；
业务信息；
传输类型；
传输距离；
资源分配的节点；
资源预留的节点；
延迟次数。
在一些实施例方式中，根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级，包括：
根据各项动态参数与物理层优先级的映射关系，计算得到所述第一终端的物理层优先级。
在一些实施例方式中，根据各项动态参数与物理层优先级的映射关系，计算得到所述第一终端的物理层优先级，包括：
将各项动态参数对应的物理层优先级相加，得到所述第一终端的物理层优先级；
或者，
将各项动态参数对应的物理层优先级分别乘以对应的系数后相加，得到所述第一终端的物理层优先级。
在一些实施例方式中，终端400还包括：第三确定模块，用于如果所述第一终端的不同业务的物理层优先级相同，则通过所述第一终端的业务的高层优先级确定所述第一终端的不同业务的传输顺序。
在一些实施例方式中，与所述第一终端相关的动态参数对应的系数是协议预定义的，或者是网络侧配置的，或者是基于接收到的第一参数确定的，所述第一参数与所述系数具有对应关系。
在一些实施例方式中，与所述第一终端相关的动态参数与物理层优先级的映射关系是协议预定义的，或者是网络侧配置的，或者是高层应用配置的。
在一些实施例方式中，所述第一终端的物理层优先级基于第一更新规则更新，所述第一更新规则包括以下一项或多项：
所述第一终端的物理层优先级由所述第一终端更新；
所述第一终端的物理层优先级携带在副链路控制信息中；
所述第一终端的预留资源每被成功抢占一次，所述第一终端的物理层优先级更新一次；
如果所述第一终端的预留资源抢占失败，则所述第一终端的物理层优先级不变；
基于业务、传输块、部分带宽、载波、资源池中的一项或多项对所述第一终端的物理层优先级更新。
在一些实施例方式中，所述基于业务或传输块对所述第一终端的物理层优先级更新，包括：
如果业务或传输块到达时，根据所述物理层优先级映射规则初始化所述第一终端的物理层优先级；
如果当前业务或传输块传输完成，将所述第一终端的物理层优先级重置。
在一些实施例方式中，所述物理层优先级小于等于最大值，所述最大值是协议预定义的，或者是网络预配置的，或者是基于接收到的第二参数确定的，所述第二参数与所述最大值具有对应关系。
在一些实施例方式中，所述第一终端为抢占资源的终端，所述终端400还包括：
第四确定模块，用于确定所述第一终端的第一候选资源，所述第一候选资源包括以下一项或多项：
第一优先级资源；
第二优先级资源；
其中，所述第一优先级资源包括以下一项或多项：第一资源，所述第一资源是指未被其他终端占用的资源；第二资源，所述第二资源是指被其他终端占用的资源，所述第二资源的测量值小于第一门限值；
所述第二优先级资源包括：第三资源，所述第三资源是指被第二终端占用的资源，所述第三资源的测量值高于第二门限值，所述第二终端的物理层优先级低于所述第一终端的物理层优先级。
在一些实施例方式中，所述第一优先级资源和第二优先级资源中不包括第四资源，所述第四资源是物理层优先级等于最大值的所述其他终端的副链路控制信息指示的资源。
在一些实施例方式中，如果资源选择窗中不存在第一优先级资源的情况下，或者资源选择窗中包括第一优先级资源，但是第一优先级资源的数量不满足预设条件(比如：选择窗中第一优先级资源占比小于n％)，则从第二优先级资源中选出资源作为第一候选资源(比如直到选出的第一候选资源达到选择窗中所有资源的n％)。
在一些实施例方式中，所述第一终端为资源被抢占的终端，所述终端400还包括：
第五确定模块，用于根据第一准则，确定所述第一终端是否进行资源重选；
所述第一准则包括以下一项或多项：
如果被其他终端抢占的资源的测量值小于第三门限值，则所述第一终端不进行资源重选；否则所述第一终端进行资源重选；
如果所述第一终端在第一时刻检测到预留资源被其他终端作为预留资源，则在所述第一时刻对应的第M个时隙作为资源选择窗口的开始时刻，进行资源选择，所述M为大于等于0的整数；
如果所述第一终端的物理层优先级等于最大值，则所述第一终端不进行资源重选。
在一些实施例方式中，所述第三门限值基于以下一项或多项确定：
所述第一终端的资源重选次数；
延迟次数；
第三时间，所述第三时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；
第四时间，所述第四时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；
第三时间或第四时间占包时延预算的比例；
服务质量；
可靠性；
优先级；
资源类型；
周期；
数据资源。
在一些实施例方式中，所述第一门限值、所述第二门限值和所述第三门限值相同；
或者，
所述第二门限值和所述第三门限值相同，且大于或小于所述第一门限值。
在一些实施例方式中，所述第一门限值、所述第二门限值和所述第三门限值是协议预定义的，或者是网络预配置的，或者是基于接收到的第三参数确定的，所述第三参数与所述第一门限值、所述第二门限值或所述第三门限值具有对应关系。
在一些实施例方式中，所述第一终端为接收端，所述终端400还包括：第一处理模块，用于执行以下任意一项：
(1)在一个或多个检测到物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
(2)如果从发送端接收到的副链路控制信息中包括所述发送端的资源预留变更信息，则根据所述资源预留变更信息确定物理副链路数据信道时频资源位置；
根据所述物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
(3)如果从发送端接收到的副链路控制信息中不包括所述发送端的资源预留变更信息，则根据与预留资源相关的源标识、目的地标识、混合自动重传请求标识、资源预留信息中的一项或多项，确定物理副链路数据信道时频资源位置；根据确定的物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
(4)根据速率匹配模式接收物理副链路数据信道承载的信息；
(5)放弃在被抢占资源的位置接收物理副链路数据信道承载的信息；
(6)向资源被抢占的终端发送反馈信息，所述反馈信息指示资源被抢占；
(7)向发送端发送混合自动重传请求反馈，所述混合自动重传请求反馈指示资源抢占终端的物理副链路数据信道映射的物理副链路反馈信道资源或者指示资源被抢占终端的物理副链路数据信道映射的物理副链路反馈信道资源。
在一些实施例方式中，所述第一终端的物理层优先级计数值基于第二更新规则更新，其中，所述第二更新规则包括以下一项或多项：
所述第一终端的物理层优先级计数值由所述第一终端更新；
所述第一终端的物理层优先级计数值携带在副链路控制信息中；
所述第一终端的预留资源每被成功抢占一次，所述第一终端的物理层优先级计数值加N，其中所述N是协议预定义的，或者是网络配置的，或者是基于接收到的第四参数确定的，所述第四参数与所述N具有对应关系；
如果所述第一终端的预留资源没有被抢占过，则所述第一终端的初始物理层优先级计算值等于零；
如果当前业务传输完成，将所述第一终端的物理层优先级计数值重置为零。
在一些实施例方式中，所述物理层优先级计数值小于等于最大值，所述最大值是协议预定义的，或者是网络预配置的，或者是基于接收到的第五参数确定的，所述第五参数与所述最大值具有对应关系。
在一些实施例方式中，所述第一终端为抢占资源的终端，所述第一终端还包括：第二处理模块，用于根据物理层优先级和/或高层优先级，抢占其他终端的第五资源，所述第五资源的物理层优先级计数值小于最大值。
在一些实施例方式中，所述第一终端为抢占资源的终端，所述终端400还包括：第五确定模块，用于确定所述第一终端的第二候选资源，所述第二候选资源包括以下一项或多项：
第六资源，所述第六资源是指未被其他终端占用的资源；
第七资源，所述第七资源是指被其他终端占用的资源，所述第七资源的测量值小于第四门限值。
在一些实施例方式中，所述第二候选资源中不包括第八资源，所述第八资源是物理层优先级计数值等于最大值的其他终端的副链路控制信息指示的资源。
在一些实施例方式中，所述第一终端为资源被抢占的终端，所述第一终端还包括：第六确定模块，用于根据第二准则，确定所述第一终端是否进行资源重选；
所述第二准则包括以下一项或多项：
如果被其他终端抢占的资源的测量值小于第五门限值，则所述第一终端不进行资源重选；否则，所述第一终端进行资源重选；
如果所述第一终端在第二时刻检测到预留资源被其他终端作为预留资源，则在所述第二时刻对应的第Y个时隙作为资源选择窗口的开始时刻，进行资源选择，所述Y为大于等于0的整数；
如果所述第一终端的物理层优先级计数值等于最大值，则所述第一终端不进行资源重选。
在一些实施例方式中，所述第四门限值和所述第五门限值相同；或者，所述第五门限值大于或小于所述第四门限值。
在一些实施例方式中，所述第四门限值和所述第五门限值是协议预定义的，或者是网络预配置的，或者是基于接收到的第六参数确定的，所述第六参数与所述第四门限值或所述第五门限值具有对应关系。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述如图2所示的实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
如图5所示，图5所示的终端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。终端500中的各个组件通过总线***505耦合在一起。可理解，总线***505用于实现这些组件之间的连接通信。总线***505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线***505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data rateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器502保存了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***5021和应用程序5022。
其中，操作***5021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
在本发明的一个实施例中，通过调用存储器502保存的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中保存的程序或指令，执行时实现以上图2所示方法所述的步骤。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述图2所示方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以由在处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存、存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以携带在专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)中。另外，该ASIC可以携带在核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种副链路上的拥塞控制方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：
确定物理层优先级映射规则，所述物理层优先级映射规则包括：与所述第一终端相关的动态参数与物理层优先级的映射关系；
根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级；
在所述第一终端为抢占资源的终端的情况下，根据所述物理层优先级，确定所述第一终端的第一候选资源，所述第一候选资源包括第一优先级资源，所述第一优先级资源包括：第一资源和第二资源；或者，所述第一优先级资源包括：所述第二资源；所述第一资源是指未被其他终端占用的资源，所述第二资源是指被其他终端占用的资源，且所述第二资源的测量值小于第一门限值；
其中，所述物理层优先级用于确定所述第一终端的传输资源；
其中，根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级，包括：
将各项动态参数对应的物理层优先级相加，得到所述第一终端的物理层优先级；或者，将各项动态参数对应的物理层优先级分别乘以对应的系数后相加，得到所述第一终端的物理层优先级；
与所述第一终端相关的动态参数包括以下一项或多项：
第一时间，所述第一时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；
第二时间，所述第二时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；
所述第一时间或所述第二时间占包时延预算的比例；
业务信息；
传输类型；
传输距离；
资源分配的节点；
资源预留的节点；
延迟次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物理层优先级映射规则还包括：所述第一终端的高层参数与物理层优先级的映射关系，所述高层参数包括以下一项或多项：
服务质量标识；
资源类型；
优先级值；
数据时延；
误包率；
最大数据突发量；
平均窗口。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一终端的不同业务的物理层优先级相同，则通过所述第一终端的业务的高层优先级确定所述第一终端的不同业务的传输顺序。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，与所述第一终端相关的动态参数对应的系数是协议预定义的，或者是网络侧配置的，或者是基于接收到的第一参数确定的，所述第一参数与所述系数具有对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端的物理层优先级基于第一更新规则更新，所述第一更新规则包括以下一项或多项：
所述第一终端的物理层优先级由所述第一终端更新；
所述第一终端的物理层优先级携带在副链路控制信息中；
所述第一终端的预留资源每被成功抢占一次，所述第一终端的物理层优先级更新一次；
如果所述第一终端的预留资源抢占失败，则所述第一终端的物理层优先级不变；
基于业务、传输块、部分带宽、载波、资源池中的一项或多项对所述第一终端的物理层优先级更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于业务或传输块对所述第一终端的物理层优先级更新，包括：
如果业务或传输块到达时，根据所述物理层优先级映射规则初始化所述第一终端的物理层优先级；
如果当前业务或传输块传输完成，将所述第一终端的物理层优先级重置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一候选资源还包括：
第二优先级资源；
所述第二优先级资源包括：第三资源，所述第三资源是指被第二终端占用的资源，所述第三资源的测量值高于第二门限值，所述第二终端的物理层优先级低于所述第一终端的物理层优先级。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一优先级资源和第二优先级资源中不包括第四资源，所述第四资源是物理层优先级等于最大值的所述其他终端的副链路控制信息指示的资源。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果资源选择窗中不存在所述第一优先级资源，或者资源选择窗中包括所述第一优先级资源，所述第一优先级资源的数量不满足预设条件，则从所述第二优先级资源中选择资源作为所述第一候选资源。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端为资源被抢占的终端，所述方法还包括：
根据第一准则，确定所述第一终端是否进行资源重选；
所述第一准则包括以下一项或多项：
如果被其他终端抢占的资源的测量值小于第三门限值，则所述第一终端不进行资源重选；否则所述第一终端进行资源重选；
如果所述第一终端在第一时刻检测到预留资源被其他终端作为预留资源，则在所述第一时刻对应的第M个时隙作为资源选择窗口的开始时刻，进行资源选择，所述M为大于等于0的整数；
如果所述第一终端的物理层优先级等于最大值，则所述第一终端不进行资源重选。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三门限值基于以下一项或多项确定：
所述第一终端的资源重选次数；
延迟次数；
第三时间，所述第三时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；
第四时间，所述第四时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；
所述第三时间或所述第四时间占包时延预算的比例；
服务质量；
可靠性；
优先级；
资源类型；
周期；
数据资源。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端为接收端，所述方法还包括：
在一个或多个检测到物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
或者，
如果从发送端接收到的副链路控制信息中包括所述发送端的资源预留变更信息，则根据所述资源预留变更信息确定物理副链路数据信道时频资源位置；
根据所述物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
或者，
如果从发送端接收到的副链路控制信息中不包括所述发送端的资源预留变更信息，则根据与预留资源相关的源标识、目的地标识、混合自动重传请求标识、资源预留信息中的一项或多项，确定物理副链路数据信道时频资源位置；
根据确定的物理副链路数据信道时频资源位置，接收物理副链路数据信道承载的信息；
或者，
根据速率匹配模式接收物理副链路数据信道承载的信息；
或者，
放弃在被抢占资源的位置接收物理副链路数据信道承载的信息；
或者，
向资源被抢占的终端发送反馈信息，所述反馈信息指示资源被抢占；
或者，
向发送端发送混合自动重传请求反馈，所述混合自动重传请求反馈指示资源抢占终端的物理副链路数据信道映射的物理副链路反馈信道资源或者指示资源被抢占终端的物理副链路数据信道映射的物理副链路反馈信道资源。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级计数值；
其中，所述第一终端的物理层优先级计数值基于第二更新规则更新，其中，所述第二更新规则包括以下一项或多项：
所述第一终端的物理层优先级计数值由所述第一终端更新；
所述第一终端的物理层优先级计数值携带在副链路控制信息中；
所述第一终端的预留资源每被成功抢占一次，所述第一终端的物理层优先级计数值加N，其中所述N是协议预定义的，或者是网络配置的，或者是基于接收到的第四参数确定的，所述第四参数与所述N具有对应关系；
如果所述第一终端的预留资源没有被抢占过，则所述第一终端的初始物理层优先级计算值等于零；
如果当前业务传输完成，将所述第一终端的物理层优先级计数值重置为零。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端为抢占资源的终端，所述方法还包括：
根据物理层优先级和/或高层优先级，抢占其他终端的第五资源，所述第五资源的物理层优先级计数值小于最大值。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端为抢占资源的终端，所述方法还包括：
确定所述第一终端的第二候选资源，所述第二候选资源包括以下一项或多项：
第六资源，所述第六资源是指未被其他终端占用的资源；
第七资源，所述第七资源是指被其他终端占用的资源，所述第七资源的测量值小于第四门限值。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二候选资源中不包括第八资源，所述第八资源是物理层优先级计数值等于最大值的其他终端的副链路控制信息指示的资源。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端为资源被抢占的终端，所述方法还包括：
根据第二准则，确定所述第一终端是否进行资源重选；
所述第二准则包括以下一项或多项：
如果被其他终端抢占的资源的测量值小于第五门限值，则所述第一终端不进行资源重选；否则，所述第一终端进行资源重选；
如果所述第一终端在第二时刻检测到预留资源被其他终端作为预留资源，则在所述第二时刻对应的第Y个时隙作为资源选择窗口的开始时刻，进行资源选择，所述Y为大于等于0的整数；
如果所述第一终端的物理层优先级计数值等于最大值，则所述第一终端不进行资源重选。
18.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定物理层优先级映射规则，所述物理层优先级映射规则包括：与所述第一终端相关的动态参数与物理层优先级的映射关系；
第二确定模块，用于根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级；
第四确定模块，用于在所述第一终端为抢占资源的终端的情况下，根据所述物理层优先级，确定所述第一终端的第一候选资源，所述第一候选资源包括第一优先级资源，所述第一优先级资源包括：第一资源和第二资源；或者，所述第一优先级资源包括：所述第二资源；所述第一资源是指未被其他终端占用的资源，所述第二资源是指被其他终端占用的资源，且所述第二资源的测量值小于第一门限值；
其中，所述物理层优先级用于确定所述第一终端的传输资源；
其中，根据所述物理层优先级映射规则，确定所述第一终端的物理层优先级，包括：
将各项动态参数对应的物理层优先级相加，得到所述第一终端的物理层优先级；或者，将各项动态参数对应的物理层优先级分别乘以对应的系数后相加，得到所述第一终端的物理层优先级；
与所述第一终端相关的动态参数包括以下一项或多项：
第一时间，所述第一时间表示当前时刻到丢包时刻之间的时长；
第二时间，所述第二时间表示产生包的时刻到当前时刻的时长；
所述第一时间或所述第二时间占包时延预算的比例；
业务信息；
传输类型；
传输距离；
资源分配的节点；
资源预留的节点；
延迟次数。
19.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的副链路上的拥塞控制方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的副链路上的拥塞控制方法的步骤。
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