CN112398594A - sidelink HARQ-ACK的发送方法、PSFCH资源确定的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种sidelink HARQ‑ACK的发送方法、PSFCH资源确定的方法及设备，该方法包括：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或DCI，确定第一PUCCH资源；根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。在本发明的一些实施例中，可以保证不同业务的Sidelink HARQ‑ACK的时延、可靠性得到满足。

Description

sidelink HARQ-ACK的发送方法、PSFCH资源确定的方法及 设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路(Sidelink，SL) 混合自动重传请求应答(Hybrid automatic repeat request acknowledgement， HARQ-ACK)的发送方法、物理直通链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)资源确定的方法及设备。
背景技术
为了尽可能复用新空口(New Radio，NR)中的相关设计，Sidelink HARQ-ACK有可能在物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel， PUCCH)上上报，因此多业务优先级的sidelink HARQ-ACK如何通过 Uu接口(终端和基站之间的接口)上报是亟待解决的问题。
不同Sidelink业务的时延、可靠性需求不同，如果用相同的PSFCH 资源确定机制，将无法保证不同业务的需求，或者造成一定的资源浪费。因此，多业务优先级的SFCI如何在Sidelink上传输是亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种sidelink HARQ-ACK的发送方法、PSFCH资源确定的方法及设备，解决多业务优先级的Sidelink HARQ-ACK如何通过Uu 接口上报的问题，以及多业务优先级的直通链路反馈控制信息(Sidelink feedback control information，SFCI)如何在Sidelink上传输的问题。
依据第一方面，本发明实施例提供一种sidelink HARQ-ACK的发送方法，包括：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或DCI，确定第一PUCCH资源；
根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；所述HARQ码本包括sidelink HARQ-ACK；
在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
可选地，根据第一标识，确定HARQ码本，包括：根据所述第一标识，以及所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系，确定HARQ码本。
可选地，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是协议预先约定的；或者，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是网络侧通过高层信令配置的。
可选地，根据第一标识，确定HARQ码本，包括：根据所述第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本。
可选地，根据第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本，包括：
如果所述第一标识小于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本。
可选地，所述第一门限值或第二门限值是协议预先约定的；或者，所述第一门限值或第二门限值是网络侧通过高层信令配置的。
可选地，根据网络侧的指示，确定HARQ码本，包括：
接收网络侧发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示终端所使用的 HARQ码本；
根据所述第一指示信息，确定HARQ码本。
可选地，所述第一指示信息为以下任意一项：
调度sidelink数据的下行控制信息DCI格式；
用于加扰调度sidelink数据的DCI的无线网络临时标识RNTI；
调度sidelink数据的DCI中的第一指示域，所述第一指示域用于指示所述 DCI调度的sidelink数据对应的HARQ码本。
可选地，所述第一指示信息是网络侧根据终端上报的优先级信息和/或服务质量QoS信息生成的。
可选地，所述HARQ码本包括以下一项或多项：
基于时隙的HARQ码本；
基于子时隙的HARQ码本。
第二方面，本发明实施例还提供一种PSFCH资源确定的方法，包括：
接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息SCI调度的物理直通链路共享信道PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；
根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、 PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
可选地，根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH 的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项，包括：
根据所述第二指示信息，从配置的至少一个PSFCH资源池或资源集合中，确定一个PSFCH资源池或一个资源集合，或者，
根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定一种PSFCH的格式，或者，
根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定PSFCH的频域资源和/或PSFCH的码域资源。
可选地，所述配置的PSFCH资源池或资源集合是通过协议预定义的方式，或者网络侧通过高层信令配置。
可选地，所述接收第二指示信息，包括：
接收SCI，所述SCI中包括所述第二指示信息。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：第一处理器和第一收发机，所述第一处理器用于：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或DCI，确定第一PUCCH资源；以及根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ 码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；所述第一收发机用于：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
第四方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：第一确定模块、第二确定模块和发送模块，所述第一确定模块用于：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或下行控制信息DCI，确定第一PUCCH资源；所述第二确定模块用于：根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；所述HARQ码本包括sidelink HARQ-ACK；所述发送模块用于：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
第五方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：第二收发机和第二处理器，所述第二收发机用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息调度的物理直通链路共享信道PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；所述第二处理器用于：根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
第六方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：第二接收模块和第四确定模块，所述第二接收模块用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息调度的物理直通链路共享信道PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；所述第四确定模块用于：根据所述第二指示信息，确定 PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
第七方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的HARQ-ACK的发送方法的步骤；或者，实现如上所述的 PSFCH资源确定的方法的步骤。
第八方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的HARQ-ACK的发送方法的步骤；或者，实现如上所述的PSFCH资源确定的方法的步骤。
在本发明的一些实施例中，可以保证不同业务的Sidelink HARQ-ACK的时延、可靠性得到满足。本发明的另一些实施例中，可以保证不同业务的SFCI 的时延、可靠性需求得到满足。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为发送端向基站上报sidelink HARQ-ACK的示意图；
图2为本发明实施例的sidelink HARQ-ACK的发送方法的流程图之一；
图3为本发明实施例的PSFCH资源确定的方法的流程图；
图4为本发明实施例的终端的示意图之一；
图5为本发明实施例的终端的示意图之二；
图6为本发明实施例的终端的示意图之三；
图7为本发明实施例的终端的示意图之四；
图8为本发明实施例的终端的示意图之五。
具体实施方式
一、相关技术一：sidelink HARQ-ACK在Uu传输。
(1)关于NR车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)模式1(mode-1) HARQ-ACK传输方法：参见图1，图中示意NR V2X mode-1sidelink HARQ-ACK传输，具体步骤如下：
步骤1：发送端(transmitter)发送调度请求(Scheduling Request，SR) 以及sidelink缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)给基站；
步骤2：基站(gNB)发送DCI给transmitter进行资源分配；
步骤3：transmitter根据收到的基站下发的sidelink grant，在相应的资源发送SCI和数据(data)；
步骤4：接收端(receiver)盲检直通链路控制信息(SidelinkControlInformation，SCI)，接收数据，并发送SFCI给transmitter；
步骤5：transmitter发送sidelink HARQ-ACK给基站，向基站申请重传资源；
步骤6：基站下发DCI给transmitter调度重传。
(2)长期演进(Long Term Evolution，LTE)-V2X中的数据包的近场通信优先级(ProSe Per-Packet Priority，PPPP)：
LTE V2X PPPP共8种，由应用层生成，由终端报告给基站优先级信息(priorityinformation)来反应PPPP，基站可以通过priority information推导出相应数据包(packet)的延迟预算(delay budget)；
LTE SCI format 1中包含3比特(bit)的优先级信息，用于终端感应(sensing) 等目的。
NR将复用PPPP的思想，与QoS流(flow)的设计，产生例如PFI标识 (PC5QoS FlowIdentifiers)，用于表征业务优先级与QoS要求(requirement)。
二、相关技术二：Sidelink HARQ-ACK在sidelink/PC5传输。
目前通过了至少支持一种基于序列的物理直通链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)格式(format)，其他类型的PSFCH format 需要进一步研究(For Further Study，FFS)。
PSFCH资源的确定方式：
PSFCH和关联的PSSCH之间的时间间隔(time gap)是预配置的((pre-)configuration)的。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本文所描述的技术不限于第五代移动通信(5th-generation，5G)***以及后续演进通信***，以及不限于LTE/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A) ***，并且也可用于各种无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(TimeDivision Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。
术语“***”和“网络”常被可互换地使用。CDMA***可实现诸如 CDMA2000、通用地面无线电接入(Universal Terrestrial Radio Access，UTRA) 等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA***可实现诸如全球移动通信***(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。 OFDMA***可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA((Evolution-UTRA，E-UTRA))、IEEE 802.11((Wi-Fi))、IEEE 802.16((WiMAX))、IEEE802.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和 E-UTRA是通用移动电信***(UniversalMobile Telecommunications System， UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS 版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd Generation Partnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。 CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。
参见图2，本发明实施例提供一种HARQ-ACK的发送方法，适用于终端，例如发送端，具体步骤包括：步骤201、步骤202和步骤203。
步骤201：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或DCI，确定第一PUCCH 资源。
步骤202：根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS，所述HARQ码本包括 sidelink HARQ-ACK；。
在一些实施方式中，接收网络侧发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示终端所使用的HARQ码本；根据所述第一指示信息，确定HARQ码本。
步骤203：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
在一些实施方式中，所述HARQ码本包括以下一项或多项：(1)基于时隙的(slot-based)HARQ码本；(2)基于子时隙的(sub-slot based)HARQ码本。
在一些实施方式中，根据第一标识，以及第一标识和HARQ码本之间的映射关系，确定HARQ码本。进一步地，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是协议预先约定的；或者，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是网络侧通过高层信令配置的。
可选地，第一标识和HARQ码本之间的映射关系可以参见表1，需要说明的是，表1中示意HARQ码本包括HARQ码本1和HARQ码本2，其他情形类似在此不再敷述。
表1：
第一标识 HARQ codebook
1 HARQ codebook 1
2 HARQ codebook 2
3 HARQ codebook 1
4 HARQ codebook 2
5 HARQ codebook 1
6 HARQ codebook 2
7 HARQ codebook 1
8 HARQ codebook 2
在一些实施方式中，根据第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本。例如：通过以下方式实现：
如果所述第一标识小于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本。
进一步地，所述第一门限值或第二门限值是协议预先约定的；或者，所述第一门限值或第二门限值是网络侧通过高层信令配置的。
可以理解的是，第一门限值和第二门限可以相同也可以不同，在本发明实施例中对第一门限值和第二门限值不作具体限定。
在一些实施方式中，所述第一指示信息为以下任意一项：
(1)调度sidelink数据的DCI格式。
例如，调度sidelink数据的DCI格式可以有两种，包括：DCI格式一和DCI 格式二，当终端接收到DCI格式一时，其调度的sidelink数据对应的HARQ码本为第一HARQ码本；当终端接收到DCI格式二时，其调度的sidelink数据对应的 HARQ码本为第二HARQ码本。
(2)用于加扰调度sidelink数据的DCI的无线网络临时标识(RNTI)。
例如，用于加扰调度sidelink数据的DCI的RNTI可以有两种，包括：第一 RNTI和第二RNTI，当终端接收到第一RNTI加扰的DCI调度sidelink数据时，其调度的sidelink数据对应的HARQ码本为第一HARQ码本；当终端收到第二 RNTI加扰的DCI调度sidelink数据时，其调度的sidelink数据对应的HARQ码本为第二HARQ码本。
(3)调度sidelink数据的DCI中的第一指示域，所述第一指示域用于指示所述DCI调度的sidelink数据对应的HARQ码本。
例如，调度sidelink数据的DCI中的第一指示域包含1比特，终端接收调度sidelink数据的DCI，当其包含的第一指示域为“0”时，其调度的sidelink数据对应的HARQ码本为第一HARQ码本，当其包含的第一指示域为“1”时，其调度的sidelink数据对应的HARQ码本为第二码本。
在一些实施方式中，所述第一指示信息是网络侧根据终端上报的优先级信息和/或QoS信息生成的。
在本发明实施例中，可以保证不同业务的Sidelink HARQ-ACK的时延、可靠性得到满足。
参见图3，本发明实施例还提供一种PSFCH资源确定的方法，适用于终端，例如接收端，具体步骤包括：步骤301和步骤302。
步骤301：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)调度的物理直通链路共享信道PSSCH 上的数据包的优先级或者服务质量(QoS)；
例如：接收SCI，所述SCI中包括所述第二指示信息。
步骤302：根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH 的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
在一些实施方式中，根据所述第二指示信息，从配置的至少一个PSFCH 资源池或资源集合中，确定一个PSFCH资源池或一个资源集合，或者，根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定一种 PSFCH的格式，或者，根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或 PSFCH资源集合中，确定PSFCH的频域资源和/或PSFCH的码域资源。
在一些实施方式中，所述配置的PSFCH资源池或资源集合是通过协议预定义的方式，或者网络侧通过高层信令配置。
本发明实施例中，可以保证不同业务的SFCI的时延、可靠性需求得到满足。
下面结合示例一、示例二和示例三介绍本发明实施例的HARQ-ACK的发送方法、PSFCH资源确定的方法。
示例一：关于多业务优先级sidelink HARQ-ACK的发送方法：
通过预定义的方式，或者基站通过高层信令配置的方式，配置第一标识和HARQcodebook之间的映射关系。
可选地，所述第一标识包括以下一项或多项：PFI标识(PC5QoS FlowIdentifiers)、PPPP等，用于表征所述HARQ codebook对应的业务/数据包的QoS 要求，具体包括如下方式：
-通过预定义的方式，或者基站通过高层信令配置的方式，配置所述第一标识门限值，当数据包对应的第一标识低于或高于第一门限值时，使用第一 HARQ codebook，当数据包对应的第一标识高于或低于第二门限值时，使用第二HARQ codebook。
-所述第一HARQ codebook或第二HARQ codebook包括以下一项或多项： slot-based HARQ codebook以及相应的HARQ-ACK related PUCCH configuration、sub-slotbased HARQ codebook方式以及相应的HARQ-ACK related PUCCH configuration。
-通过预定义的方式，或者基站通过高层信令配置的方式，配置所述第一标识和HARQ codebook的映射表格，参见表1。
终端根据数据包对应的第一标识，确定所使用的HARQ codebook以及相应的PUCCHconfiguration。
示例二：关于多业务优先级sidelink HARQ-ACK的发送方法：
基站根据终端上报的优先级、PFI标识(PC5QoS Flow Identifiers)等相关信息，决定sidelink HARQ-ACK所使用的码本，并通过调度sidelink数据的物理层下行控制信息指示终端所使用的HARQ codebook。具体实现方式如下：
-例如，有至少两种调度sidelink数据的DCI格式：DCI format 5A和DCI format5B，当使用DCI format 5A调度sidelink数据时，使用第一HARQ codebook，当使用DCIformat 5B调度sidelink数据时，使用第二HARQ codebook；
-例如，用于加扰调度sidelink数据的DCI的RNTI有至少两种，当使用RNTI 1加扰调度sidelink数据的DCI时，使用第一HARQ codebook；当使用RNTI 2加扰调度sidelink数据的DCI时，使用第二HARQ codebook；
-例如，在调度sidelink数据的DCI中增加HARQ codebook指示域，用于指示所述DCI调度的sidelink数据对应的HARQ-ACK使用第一HARQ codebook或者第二HARQ codebook
-所述第一HARQ codebook或第二HARQ codebook包括以下一项或多项： slot-based HARQ codebook以及相应的HARQ-ACK related PUCCH configuration、sub-slotbased HARQ codebook方式以及相应的HARQ-ACK related PUCCH configuration。
-UE根据基站的指示确定所使用的HARQ codebook以及相应的PUCCHconfiguration信息
在示例一和示例二中，通过配置PC5QoS Flow Identifier与sidelink HARQcodebook的映射关系，或者通过引入不同的DCI format、RNTI等用于调度 sidelink数据，来保证不同业务的sidelink HARQ-ACK的时延、可靠性得到满足。
示例三：关于基于第一信息的PSFCH资源确定方式：
所述第一信息包含在直通链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中，用于指示其调度的PSSCH上的数据包的优先级；
-通过预定义的方式，或者基站/发送端通过高层信令配置的方式，为接收端配置多个PSFCH资源池/资源集合，接收端根据第一信息，从配置的多个资源池中确定其中一个PSFCH资源池/资源集合；或者
-通过预定义的方式，或者基站/发送端通过高层信令配置的方式，为接收端配置PSFCH资源池/资源集合，接收端根据第一信息，从配置的资源池/资源集合中确定PSFCH的格式；或者
-通过预定义的方式，或者基站/发送端通过高层信令配置的方式，为接收端配置PSFCH资源池/资源集合，接收端根据第一信息，从配置的资源池中确定PSFCH的频域/码域资源。
在示例三中，通过利用优先级隐式确定PSFCH的资源/PSFCH格式的方式，来保证不同业务的SFCI的时延、可靠性需求得到满足。
本发明实施例中还提供了一种终端，由于终端解决问题的原理与本发明实施例中HARQ-ACK的发送方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图4，本发明实施例还提供一种终端，该终端400包括：第一处理器 401和第一收发机402，该第一处理器401用于：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或DCI，确定第一PUCCH资源；以及根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS，所述HARQ码本包括sidelink HARQ-ACK；；第一收发机402用于：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者服务质量QoS。
在一些实施方式中，第一处理器401进一步用于：根据所述第一标识，以及所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系，确定HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是协议预先约定的；或者，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是网络侧通过高层信令配置的。
在一些实施方式中，第一处理器401进一步用于：根据所述第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本。
在一些实施方式中，第一处理器401进一步用于：
如果所述第一标识小于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本。在一些实施方式中，所述第一门限值或第二门限值是协议预先约定的；或者，所述第一门限值或第二门限值是网络侧通过高层信令配置的。
在一些实施方式中，第一收发机402还用于：接收网络侧发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示终端所使用的HARQ码本；第一处理器401进一步用于：根据所述第一指示信息，确定HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一指示信息为以下任意一项：
调度sidelink数据的DCI格式；
用于加扰调度sidelink数据的DCI的RNTI；
调度sidelink数据的DCI中的第一指示域，所述第一指示域用于指示所述 DCI调度的sidelink数据对应的HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一指示信息是网络侧根据终端上报的优先级信息和/或服务质量QoS信息生成的。
在一些实施方式中，所述HARQ码本包括以下一项或多项：基于时隙的 HARQ码本；基于子时隙的HARQ码本。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种终端，由于终端解决问题的原理与本发明实施例中HARQ-ACK的发送方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图5，本发明实施例还提供一种终端，该终端500包括：第一确定模块501、第二确定模块502和发送模块503，所述第一确定模块501用于：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或下行控制信息DCI，确定第一PUCCH资源；所述第二确定模块502用于：根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；所述发送模块503用于：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者服务质量QoS。
在一些实施方式中，第二确定模块502进一步用于：根据所述第一标识，以及所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系，确定HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是协议预先约定的；或者，所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是网络侧通过高层信令配置的。
在一些实施方式中，第二确定模块502进一步用于：根据所述第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本。
在一些实施方式中，第二确定模块502进一步用于：如果所述第一标识小于，或者小于等于，或者大于，或者大于等于第一预设门限值，则确定所述 HARQ码本为第一HARQ码本；或者，如果所述第一标识小于，或者小于等于，或者大于，或者大于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二 HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一门限值或第二门限值是协议预先约定的；或者，所述第一门限值或第二门限值是网络侧通过高层信令配置的。
在一些实施方式中，终端还包括第一接收模块，该第一接收模块用于：接收网络侧发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示终端所使用的HARQ码本；第二确定模块502进一步用于：根据所述第一指示信息，确定HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一指示信息为以下任意一项：
调度sidelink数据的DCI格式；
用于加扰调度sidelink数据的DCI的RNTI；
调度sidelink数据的DCI中的第一指示域，所述第一指示域用于指示所述 DCI调度的sidelink数据对应的HARQ码本。
在一些实施方式中，所述第一指示信息是网络侧根据终端上报的优先级信息和/或服务质量QoS信息生成的。
在一些实施方式中，所述HARQ码本包括以下一项或多项：基于时隙的 HARQ码本；基于子时隙的HARQ码本。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种终端，由于终端解决问题的原理与本发明实施例中PSFCH资源确定的方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图6，本发明实施例还提供一种终端，该终端600包括：第二收发机 601和第二处理器602，所述第二收发机601用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息调度的PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；所述第二处理器602用于：根据所述第二指示信息，确定PSFCH 资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
在一些实施方式中，第二处理器602进一步用于：根据所述第二指示信息，从配置的至少一个PSFCH资源池或资源集合中，确定一个PSFCH资源池或一个资源集合，或者，根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH 资源集合中，确定一种PSFCH的格式，或者，根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定PSFCH的频域资源和/或PSFCH的码域资源。
在一些实施方式中，所述配置的PSFCH资源池或资源集合是通过协议预定义的方式，或者网络侧通过高层信令配置。
在一些实施方式中，第二收发机601进一步用于：接收SCI，所述SCI中包括所述第二指示信息。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本发明实施例中还提供了一种终端，由于终端解决问题的原理与本发明实施例中PSFCH资源确定的方法相似，因此该终端的实施可以参见方法的实施，重复之处不再敷述。
参见图7，本发明实施例还提供一种终端，该终端700包括：第二接收模块701和第四确定模块702，第二接收模块701用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息调度的PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；第四确定模块702用于：根据所述第二指示信息，确定PSFCH 资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
在一些实施方式中，第四确定模块702进一步用于：根据所述第二指示信息，从配置的至少一个PSFCH资源池或资源集合中，确定一个PSFCH资源池或一个资源集合，或者，根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或 PSFCH资源集合中，确定一种PSFCH的格式，或者，根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定PSFCH的频域资源和/或 PSFCH的码域资源。
在一些实施方式中，所述配置的PSFCH资源池或资源集合是通过协议预定义的方式，或者网络侧通过高层信令配置。
在一些实施方式中，第二接收模块701进一步用于：接收SCI，所述SCI 中包括所述第二指示信息。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
如图8所示，图8所示的终端800包括：至少一个处理器801、存储器802、至少一个网络接口804和用户接口803。终端800中的各个组件通过总线***805 耦合在一起。可理解，总线***805用于实现这些组件之间的连接通信。总线***805除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线***805。
其中，用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器802可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM， DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Datarate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的***和方法的存储器802旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器802保存了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***8021和应用程序8022。
其中，操作***8021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序8022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序8022 中。
在本发明的一个实施例中，通过调用存储器802保存的程序或指令，具体的，可以是应用程序8022中保存的程序或指令，执行时实现以上方法所述的步骤。
本发明实施例提供的终端，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
结合本发明公开内容所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以由在处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以携带在ASIC中。另外，该ASIC可以携带在核心网接口设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于核心网接口设备中。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (20)

1.一种直通链路sidelink混合自动重传请求应答HARQ-ACK的发送方法，其特征在于，包括：
根据网络侧发送的物理上行控制信道PUCCH配置信息和/或下行控制信息DCI，确定第一PUCCH资源；
根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者服务质量QoS；所述HARQ码本包括sidelink HARQ-ACK；
在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一标识，确定HARQ码本，包括：
根据所述第一标识，以及所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系，确定HARQ码本。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是协议预先约定的；或者，
所述第一标识和HARQ码本之间的映射关系是网络侧通过高层信令配置的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一标识，确定HARQ码本，包括：
根据所述第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第一标识，以及预设门限值，确定HARQ码本，包括：
如果所述第一标识小于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第一预设门限值，则确定所述HARQ码本为第一HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识小于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本；
或者，
如果所述第一标识大于等于第二预设门限值，则确定所述HARQ码本为第二HARQ码本。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一门限值或第二门限值是协议预先约定的；或者，所述第一门限值或第二门限值是网络侧通过高层信令配置的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据网络侧的指示，确定HARQ码本，包括：
接收网络侧发送的第一指示信息，所述第一指示信息指示终端所使用的HARQ码本；
根据所述第一指示信息，确定HARQ码本。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为以下任意一项：
调度sidelink数据的下行控制信息DCI格式；
用于加扰调度sidelink数据的DCI的无线网络临时标识RNTI；
调度sidelink数据的DCI中的第一指示域，所述第一指示域用于指示所述DCI调度的sidelink数据对应的HARQ码本。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息是网络侧根据终端上报的优先级信息和/或服务质量QoS信息生成的。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HARQ码本包括以下一项或多项：
基于时隙的HARQ码本；
基于子时隙的HARQ码本。
11.一种物理直通链路反馈信道PSFCH资源确定的方法，其特征在于，包括：
接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息SCI调度的物理直通链路共享信道PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；
根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项，包括：
根据所述第二指示信息，从配置的至少一个PSFCH资源池或资源集合中，确定一个PSFCH资源池或一个资源集合，或者，
根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定一种PSFCH的格式，或者，
根据所述第二指示信息，从配置的PSFCH资源池或PSFCH资源集合中，确定PSFCH的频域资源和/或PSFCH的码域资源。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述配置的PSFCH资源池或资源集合是通过协议预定义的方式，或者网络侧通过高层信令配置。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收第二指示信息，包括：
接收SCI，所述SCI中包括所述第二指示信息。
15.一种终端，其特征在于，包括：第一处理器和第一收发机，所述第一处理器用于：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或DCI，确定第一PUCCH资源；以及根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；所述HARQ码本包括sidelink HARQ-ACK；所述第一收发机用于：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
16.一种终端，其特征在于，包括：第一确定模块、第二确定模块和发送模块，所述第一确定模块用于：根据网络侧发送的PUCCH配置信息和/或下行控制信息DCI，确定第一PUCCH资源；所述第二确定模块用于：根据第一标识，或者根据网络侧的指示，确定HARQ码本，所述第一标识用于指示sidelink数据包的优先级信息，或者QoS；所述发送模块用于：在所述第一PUCCH资源上，发送所述HARQ码本。
17.一种终端，其特征在于，包括：第二收发机和第二处理器，所述第二收发机用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息调度的物理直通链路共享信道PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；所述第二处理器用于：根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
18.一种终端，其特征在于，包括：第二接收模块和第四确定模块，所述第二接收模块用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示直通链路控制信息调度的物理直通链路共享信道PSSCH上的数据包的优先级或者服务质量；所述第四确定模块用于：根据所述第二指示信息，确定PSFCH资源池或资源集合、PSFCH的格式、PSFCH的频域资源和PSFCH的码域资源中的一项或多项。
19.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的HARQ-ACK的发送方法的步骤；或者，实现如权利要求11至14中任一项所述的PSFCH资源确定的方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的HARQ-ACK的发送方法的步骤；或者，实现如权利要求11至14中任一项所述的PSFCH资源确定的方法的步骤。
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