CN112637766A - 一种共享电单车的还车方法和*** - Google Patents

一种共享电单车的还车方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种共享电单车的还车方法和***，所述方法包括如下步骤：根据用户指令对目标共享电单车开锁；循环扫描周围其他共享电单车的蓝牙广播信息；根据其他共享电单车的蓝牙广播信息判断目标共享电单车当前位置信息；根据用户关锁指令保存目标共享单车当前位置信息。所述蓝牙广播信息包括：蓝牙广播名、蓝牙MAC地址、信号强度RSSI，数据采集时间戳，根据所述信号强度RSSI判断最近相邻共享电单车，并将最近相邻共享电单车的地址信息。所述方法和***可结合GPS粗定位和相邻共享单车的蓝牙广播定位可实现共享电单车的“自动”群聚效果，便于共享电单车的管理运营。

Description

一种共享电单车的还车方法和***
技术领域
本发明涉及互联网领域，特别涉及一种共享电单车的还车方法和***。
背景技术
现有技术中，共享电单车的还车方法通常是基于GPS或北斗卫星定位获取车辆位置信息，通过车辆自身的物联网卡上传车辆位置信息，然而，GPS或北斗卫星定位存在精度问题，比如天气变化以及高层建筑高架之类的遮挡导致定位漂移，且因为电量和流量的限制，位置更新的频率不宜太快，因此，车辆的位置可能不准，或者存在延迟，导致电单车无法正常的还车，从而影响正常的电单车业务。
另外，共享电单车也因为GPS或北斗卫星定位的定位精度出现较大误差而出现管理不便的问题，为了方便管理，需要从程序上驱使用户向相同共享电单车的位置停靠，传统的GPS或北斗卫星定位误差范围可达数百米，对于共享电单车的程序上的自聚集管理效果不理想。
发明内容
本发明其中一个发明目的在于提供一种共享电单车的还车方法和***，所述方法和***采用低功耗蓝牙对共享电单车进行定位，可提高共享电单车的定位精度。
本发明其中一个发明目的在于提供一种共享电单车的还车方法和***，所述方法和***可结合GPS粗定位和相邻共享单车的蓝牙广播定位可实现共享电单车的“自动”群聚效果，便于共享电单车的管理运营。
本发明其中一个发明目的在于提供一种共享电单车的还车方法和***，所述方法和***采用对其他共享电单车进行蓝牙扫描，并可根据已经安放的电单车的蓝牙位置信息进行判断，从而可以避免因为蓝牙广播设备的损坏而导致蓝牙定位精度降低。
本发明其中一个发明目的在于提供一种共享电单车的还车方法和***，所述方法和***将蓝牙iBeacon广播设备安装于预设位置，通过所述蓝牙iBeacon广播设定禁停区域或指定停止区域，可使得所述共享电单车的停车将更加规范。
本发明其中一个发明目的在于提供一种共享电单车的还车方法和***，所述方法和***获取多个共享电单车的蓝牙广播，并分析每一共享电单车蓝牙广播的信号强度，位置信息等，并将每一共享电单车蓝牙广播信号强度进行筛选，将最强信号的共享电单车的位置信息作为当前共享电单车的位置信息，可提高电单车的位置信息获取的准确率。
为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种共享电单车的还车方法，所述方法包括如下步骤：
根据用户指令对目标共享电单车开锁；
循环扫描周围相邻共享电单车的蓝牙广播信息；
根据其他共享电单车的蓝牙广播信息判断目标共享电单车当前位置信息；
保存目标共享单车当前位置信息，判断当前位置信息是否可停靠。
根据本发明其中一个较佳实施例，所述蓝牙广播信息包括：蓝牙广播名、蓝牙MAC地址、信号强度RSSI，数据采集时间戳，根据所述信号强度RSSI判断最近相邻共享电单车，并获取最近相邻共享电单车的地址信息。
根据本发明其中一个较佳实施例，预先设置蓝牙匹配信息，当目标共享电单车循环扫描附近的蓝牙广播时，根据预设的匹配信息匹配相同类型的共享电单车蓝牙广播。
根据本发明其中一个较佳实施例，目标共享电单车获取GPS数据，并根据GPS数据获取目标共享单车的粗位置信息，并根据相邻共享电单车的蓝牙广播进行精定位，根据相邻共享电单车的蓝牙广播的位置信息用于驱使用户向相同共享电单车群停靠。
根据本发明其中一个较佳实施例，在指定位置安装蓝牙iBeacon广播设备，所述蓝牙iBeacon广播设备向周围发送蓝牙广播信息，目标共享电单车获取蓝牙iBeacon广播设备发送的蓝牙广播信息后判断目标共享电单车和所述蓝牙iBeacon广播设备的距离，设置第一距离阈值，若目标共享电单车在所述第一距离阈值之内，则允许所述目标共享电单车停靠。
根据本发明其中一个较佳实施例，指定位置安装蓝牙iBeacon广播设备，所述蓝牙iBeacon广播设备向周围发送蓝牙广播信息，目标共享电单车获取蓝牙iBeacon广播设备发送的蓝牙广播信息后判断目标共享电单车和所述蓝牙iBeacon广播设备的距离，设置禁停距离，若目标共享电单车在禁停距离之内，则发出告警信息。
根据本发明其中一个较佳实施例，共享电单车获取蓝牙广播信息后，根据信号强度RSSI判断最近的相邻共享电单车，计算获取最近的共享电单车距离，设定第二距离阈值，若该最近的共享电单车距离小于所述第二距离阈值，则判定共享单车当前位置为可停靠位置。
根据本发明其中一个较佳实施例，设定蓝牙iBeacon广播设备的蓝牙广播信息匹配优先权高于相邻共享电单车自身的蓝牙广播信息，若目标共享电单车同时采集到所述蓝牙iBeacon广播设备的蓝牙广播信息和相邻共享电单车的蓝牙广播信息，则优先匹配蓝牙iBeacon广播设备。
为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种共享电单车的还车***，所述***采用上述一种共享电单车的还车方法。
为了实现至少一个上述发明目的，本发明进一步提供一种共享电单车，所述共享电单车采用上述一种共享电单车的还车***。
附图说明
图1显示的是本发明一种共享电单车的还车方法的流程示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
请参考图1，本发明公开了一种共享电单车的还车方法和***，其中所述共享电单车方法利用自身的蓝牙装置发射的蓝牙信息进行精定位处理，一般共享电单车包括GPS定位装置，目标共享电单车可根据所述GPS定位装置采集到的数据对目标共享电单车进行粗定位。
进一步的，由于GPS定位的误差较大，本发明所提供的共享电单车的还车方法可基于低功耗的蓝牙装置发射的蓝牙信息进行精定位，具体方法如下：
目标共享电单车根据用户指令开锁；在车辆行驶过程中，所述目标共享电单车实时循环采集周围附近共享电单车的蓝牙广播信息，并根据蓝牙广播信息进行信号匹配，根据匹配结果获取目标车辆当前的位置信息。所述蓝牙广播信息包括：蓝牙广播名、蓝牙MAC地址、信号强度RSSI，数据采集时间戳等。具体的，所述蓝牙MAC地址为每一蓝牙的身份标识，用于蓝牙广播信息的匹配，目标共享单车在获取相邻共享单车的蓝牙广播信号后，识别相邻共享单车的蓝牙广播信号中的蓝牙MAC地址，目标共享单车内存在相应的可识别的蓝牙MAC地址目录，若识别的蓝牙MAC地址存在于目录中，则建立目标共享电单车和相邻共享电单车之间的通讯链接，从而完成蓝牙匹配。当目标共享电单车完成蓝牙匹配后，根据相邻共享电单车的循环的广播信息获取其信号强度RSSI，并根据所述信号强度RSSI判断目标共享电单车和匹配的相邻共享电单车之间的距离，值得一提的是，该距离的计算方式为现有技术，本发明对此不再详述。
在本发明其中一个较佳实施例中，当所述目标共享电单车停止，并且用户在执行关锁操作时，计算所述目标共享电单车信号强度RSSI强度最高的对应的相邻共享电单车的第二距离，该第二距离可通过蓝牙上传至手机APP中，一般而言，该第二距离对应的相邻共享电单车为和所述目标共享电单车最近的车辆。设置第二距离阈值，当停车关锁时，所述目标共享电单车和最近的相邻共享电单车之间的距离小于所述第二距离阈值时，则判定该位置为可停靠位置。比如：所述第二距离阈值可设置为5m，因此在用户关锁停车时，需要用户行驶到最近共享电单车位置5m内才可完成停车关锁操作，若所述第二距离大于所述第二距离阈值，则发出告警信息。需要说明的是，和所述目标共享车辆最近的共享车辆位置信息发送给用户端后，可采用可视化的方式显示于地图上，用户端通过地图查找所述最接近的共享车辆。因此在本实施例中，通过最接近的共享车辆的查找和放置可使得目标车辆的停放呈现群聚化操作，因此可避免用户乱停乱放现象，便于共享电单车的集约化管理。
在本发明另一较佳实施例中，在指定的位置安装蓝牙iBeacon广播设备，其中所述蓝牙iBeacon广播设备可安装于比如十字路口，地铁口等位置，所述蓝牙iBeacon广播设备可向外实时发送蓝牙广播信息，设置禁止距离，目标共享电单车获取蓝牙iBeacon广播设备发送的蓝牙广播信息后，进行匹配蓝牙匹配，完成蓝牙匹配后根据蓝牙广播信息判断所述目标共享电单车和所述蓝牙iBeacon广播设备之间的第一距离，所述第一距离的计算方式为现有技术，本实施例对此不再详述。所述第一距离小于预设的禁止距离，则说明所述目标共享单车的当前位置禁止停车，所述第一距离通过蓝牙向用户端的手机等移动设备发送，用户端则在禁止距离范围内禁止停车关锁操作，并且计费***将给于用户端扣款等惩罚性操作，从而使得用户可以更好地遵守交通规则，同时提高对目标共享车辆管理效果。
在本发明再一较佳实施例中，在指定位置安装蓝牙iBeacon广播设备，其中所述蓝牙iBeacon广播设备可安装于比如小型停车场，指定停车区域等位置，蓝牙iBeacon广播设备向外发送蓝牙广播信息，所述目标共享电单车获取蓝牙iBeacon广播设备发送的蓝牙广播信息，设定第一距离阈值，当用户需要停车关锁时，计算目标共享电单车和所述蓝牙iBeacon广播设备之间的第一距离，若所述第一距离大于所述第一距离阈值，则表明所述目标共享电单车未在指定停车区域中，通过用户端的APP发出告警信息。需要说明的是，指定区域可以通过GPS粗定位预先设定，通过可视化的地图信息指导用户向指定停车区域行驶，若所述第一距离小于所述第一距离阈值，则判定该所述目标共享电单车的当前位置为可停靠位置，从而允许所述目标共享电单车执行停车关锁等操作。在本实施例中通过蓝牙iBeacon广播设备可实现共享电单车的停靠的集群化，提高共享电单车的管理效果，减少乱停乱放的现象。
值得一提的是，在本发明另一较佳实施例中，需要设定蓝牙iBeacon广播设备发出的蓝牙广播信息和共享电单车自身发出的蓝牙广播信息匹配的优先权，也就是说，若所述目标共享电单车同时获取蓝牙iBeacon广播设备发出的蓝牙广播信息和附近共享电单车自身发出的蓝牙广播信息，通过程序设定所述蓝牙iBeacon广播设备发出的蓝牙广播信息优先权高于附近共享电单车自身发出的蓝牙广播信息，优先匹配蓝牙iBeacon广播设备，从而使得对所述贡献电单车的管理更加规范，避免集中乱停乱放现象。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线段、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线段的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线段、电线段、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明，本发明的目的已经完整并有效地实现，本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种共享电单车的还车方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
根据用户指令对目标共享电单车开锁；
循环扫描周围相邻共享电单车的蓝牙广播信息；
根据其他共享电单车的蓝牙广播信息判断目标共享电单车当前位置信息；
保存目标共享单车当前位置信息，判断当前位置信息是否可停靠。
2.根据权利要求1所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，所述蓝牙广播信息包括：蓝牙广播名、蓝牙MAC地址、信号强度RSSI，数据采集时间戳，根据所述信号强度RSSI判断最近相邻共享电单车，并获取最近相邻共享电单车的地址信息。
3.根据权利要求2所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，预先设置蓝牙匹配信息，当目标共享电单车循环扫描附近的蓝牙广播时，根据预设的匹配信息匹配相同类型的共享电单车蓝牙广播。
4.根据权利要求1所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，目标共享电单车获取GPS数据，并根据GPS数据获取目标共享单车的粗位置信息，并根据相邻共享电单车的蓝牙广播进行精定位，根据相邻共享电单车的蓝牙广播的位置信息用于驱使用户向相同共享电单车群停靠。
5.根据权利要求1所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，在指定位置安装蓝牙iBeacon广播设备，所述蓝牙iBeacon广播设备向周围发送蓝牙广播信息，目标共享电单车获取蓝牙iBeacon广播设备发送的蓝牙广播信息后判断目标共享电单车和所述蓝牙iBeacon广播设备的距离，设置第一距离阈值，若目标共享电单车在所述第一距离阈值之内，则允许所述目标共享电单车停靠。
6.根据权利要求1所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，指定位置安装蓝牙iBeacon广播设备，所述蓝牙iBeacon广播设备向周围发送蓝牙广播信息，目标共享电单车获取蓝牙iBeacon广播设备发送的蓝牙广播信息后判断目标共享电单车和所述蓝牙iBeacon广播设备的距离，设置禁停距离，若目标共享电单车在禁停距离之内，则发出告警信息。
7.根据权利要求1所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，共享电单车获取蓝牙广播信息后，根据信号强度RSSI判断最近的相邻共享电单车，计算获取最近的共享电单车距离，设定第二距离阈值，若该最近的共享电单车距离小于所述第二距离阈值，则判定共享单车当前位置为可停靠位置。
8.根据权利要求5或6所述的一种共享电单车的还车方法，其特征在于，设定蓝牙iBeacon广播设备的蓝牙广播信息匹配优先权高于相邻共享电单车自身的蓝牙广播信息，若目标共享电单车同时采集到所述蓝牙iBeacon广播设备的蓝牙广播信息和相邻共享电单车的蓝牙广播信息，则优先匹配蓝牙iBeacon广播设备。
9.一种共享电单车的还车***，其特征在于，所述***采用上述权利要求1-7中任意一项所述的一种共享电单车的还车方法。
10.一种共享电单车，其特征在于，所述共享电单车采用上述权利要求9所述的一种共享电单车的还车***。
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