CN112632663A - 一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN112632663A CN202011499679.5A CN202011499679A CN112632663A CN 112632663 A CN112632663 A CN 112632663A CN 202011499679 A CN202011499679 A CN 202011499679A CN 112632663 A CN112632663 A CN 112632663A
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Abstract

本发明公开了一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质，方法包括：确定待放置指路标志的目标道路；确定所述目标道路的路口位置和路口形状；根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；生成道路交通指路标志。本发明提高了指路标志的生成效率和精度，且提高了标志所能表达的信息量，可广泛应用于交通数据处理技术领域。

Description

一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及交通数据处理技术领域，尤其是一种道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质。
背景技术
指路标志目前的制作是根据外业采集，内业制作的流程来实现的。在内业制作中，指路标志牌中的路口示意图都是需要手工绘制，同时，指路标志中的路名和地名也是需要手动写入，字体的大小颜色都是需要手动设置的，这种方式比较传统，精度低，效率也不高，同时容易出错，且制作周期长。
另外，即使外业和内业的制作过程中没有问题，最终的指路标志也只是一张图片，里面包含的信息量仅仅局限于指路标志本身，没有包含指路标志路口的拓扑结构，以及当前位置到目的道路之间的路径信息，也没包含道不同目的地当前正确的行车车道应该是那一条，指路标志的信息量较少。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种高效且精准的道路交通指路标志生成方法、装置、设备及介质，并提高指路标志所能表达的信息量。
本发明的第一方面提供了一种道路交通指路标志生成方法，包括：
确定待放置指路标志的目标道路；
确定所述目标道路的路口位置和路口形状；
根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；
根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；
将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；
将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；
生成道路交通指路标志。
优选地，所述确定待放置指路标志的目标道路，包括：
获取道路交通指路标志的标志位置；
以所述标志位置作为圆心，根据预设的半径，确定缓冲圆；
当存在邻接道路与所述缓冲圆相交，则计算各条所述邻接道路与所述标志位置之间的距离；
将所述距离最小的邻接道路确定为所述目标道路。
优选地，所述确定所述目标道路的路口位置和路口形状，包括：
根据所述待放置指路标志的目标道路以及车辆的行车方向，计算在所述行车方向上遇到的第一个路口，并将该路口作为目标路口，确定所述目标路口的坐标位置；
根据所述目标路口的坐标位置，查找与所述目标路口连接的相关道路路段；
根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状。
优选地，所述根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状，包括：
以所述目标路口的坐标位置作为顶点，从所述顶点的正北方向开始顺时针查找相关道路路段，每找到一条相关道路路段，则计算该路段与所述目标路口之间的方位角；
根据所述相关道路路段的方位角，确定所述路口形状；
其中，所述路口形状包括但不限于十字路口、T型路口和斜交路口。
优选地，所述将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联，包括：
以指标标志所在的位置作为原点，构建所述原点与所述指路标志中的每条道路路段之间的目的地路径；
根据道路距离和道路等级，确定各条所述路径中的最优路径；
记录每条所述目的地路径上路过的道路名称，并记录每条所述目的地路径的目的地名。
优选地，所述方法还包括：
根据所述指路标志中的目的地，以及到达该目的地的目的地路径，确定车辆出口位置；
获取车辆的转向关系；
根据所述车辆出口位置和所述转向关系，确定车辆的所处车道；
将车辆关联到所述目的地中。
优选地，所述方法还包括：
生成并存储所述道路交通指路标志中的道路关系，所述道路关系包括路口的拓扑关系、路***通流关系、路口相连路段与路名、地名及设施之间的关系、路径和指路标志所指道路、地名及设施的关系、车道关系。
本发明实施例还提供了一种道路交通指路标志生成装置，包括：
第一确定模块，用于确定待放置指路标志的目标道路；
第二确定模块，用于确定所述目标道路的路口位置和路口形状；
第三确定模块，用于根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；
第一生成模块，用于根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；
第一关联模块，用于将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；
第二关联模块，用于将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；
第二生成模块，用于生成道路交通指路标志。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
本发明的实施例确定待放置指路标志的目标道路；确定所述目标道路的路口位置和路口形状；根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；生成道路交通指路标志。本发明提高了指路标志的生成效率和精度，且提高了标志所能表达的信息量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的步骤流程图；
图2为本发明实施例提供的指路标志的位置的示意图；
图3为本发明实施例提供的路口形状计算的示意图；
图4为本发明实施例提供的指路标志的第一示意图；
图5为本发明实施例提供的指路标志的第二示意图；
图6为本发明实施例提供的路径规划的示意图；
图7为本发明实施例提供的车道关联的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种道路交通指路标志生成方法，如图1所示，该方法包括：
确定待放置指路标志的目标道路；
确定所述目标道路的路口位置和路口形状；
根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；
根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；
将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；
将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；
生成道路交通指路标志。
优选地，所述确定待放置指路标志的目标道路，包括：
获取道路交通指路标志的标志位置；
以所述标志位置作为圆心，根据预设的半径，确定缓冲圆；
当存在邻接道路与所述缓冲圆相交，则计算各条所述邻接道路与所述标志位置之间的距离；
将所述距离最小的邻接道路确定为所述目标道路。
优选地，所述确定所述目标道路的路口位置和路口形状，包括：
根据所述待放置指路标志的目标道路以及车辆的行车方向，计算在所述行车方向上遇到的第一个路口，并将该路口作为目标路口，确定所述目标路口的坐标位置；
根据所述目标路口的坐标位置，查找与所述目标路口连接的相关道路路段；
根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状。
优选地，所述根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状，包括：
以所述目标路口的坐标位置作为顶点，从所述顶点的正北方向开始顺时针查找相关道路路段，每找到一条相关道路路段，则计算该路段与所述目标路口之间的方位角；
根据所述相关道路路段的方位角，确定所述路口形状；
其中，所述路口形状包括但不限于十字路口、T型路口和斜交路口。
优选地，所述将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联，包括：
以指标标志所在的位置作为原点，构建所述原点与所述指路标志中的每条道路路段之间的目的地路径；
根据道路距离和道路等级，确定各条所述路径中的最优路径；
记录每条所述目的地路径上路过的道路名称，并记录每条所述目的地路径的目的地名。
优选地，所述方法还包括：
根据所述指路标志中的目的地，以及到达该目的地的目的地路径，确定车辆出口位置；
获取车辆的转向关系；
根据所述车辆出口位置和所述转向关系，确定车辆的所处车道；
将车辆关联到所述目的地中。
优选地，所述方法还包括：
生成并存储所述道路交通指路标志中的道路关系，所述道路关系包括路口的拓扑关系、路***通流关系、路口相连路段与路名、地名及设施之间的关系、路径和指路标志所指道路、地名及设施的关系、车道关系。
下面以说明书附图所举的示意图为例，详细说明本发明的指路标志生成方法的实现过程，具体包括以下步骤1)-9)：
1)确定指路标志所在的道路
根据指路标志的位置(X，Y)，根据空间关系，计算距离(X，Y)点最近的道路R，R即为该指路标志所在的道路。
具体地，本发明实施例中离点P(X，Y)最近的道路R的计算方法包括以下步骤A-D：
A.第一步，以dis为半径，以P为圆心，做一个缓冲圆C1；
B.第二步，判断C1是否和道路相交：
a)如果有相交的道路，继续第三步；
b)如果没有相交的道路，跳转到第一步；
C.遍历相交的道路(R1，R2……Rn)，分别计算P点到这些道路的距离{L1，L2，……，Ln}
D.取L最小的道路即为离点P(X，Y)最近的道路R。
如图2所示，本发明实施例中指路标志的位置标号为L，L代表指路标志将要放置的具***置；R1、R2、R3、R4分别代表不同道路。
2)计算路口位置
根据指路标志所在的道路R，及行车方向，计算在行车方向上将遇到的第一个路口C，确定路口的位置(X0，Y0)，在城市道路路网数据中查找和该路口连接的道路路段(R1，R2……Rn)
3)路口形状
如图3所示，根据路口点C，和获取到的路段的数据{R1：{X11 Y11，X12 Y12，……X1nY1n}；R2：{X21 Y21，X22 Y22，……X2n Y2n}；……Rn：{Xn1 Yn1，Xn2 Yn2，……Xnn Ynn}}，分别计算以路口点C为顶点，和正北方向的方位角A1，A2，……An。根据路段之间的夹角确定交叉口的形状，例如：正交的十字路口，T型路口，斜交路口等等。参考图3，以正北方向为起点，顺时针转动，直到所测路段方向，该角为该路段的方位角。路段之间的夹角即为路段方位角之差的绝对值。例如：路段R2和路段R3之间的夹角为：|A2–A3|＝90度。
4)确定指路标志路网意图形状
根据路口形状确定指路标志示意图形状，根据指路标志的固定模板，选取特定的指路标志示意图模板，展示指路标志的路网结构。
如图4所示，针对本发明实施例的十字路口，确定的指路标志形状如图4所示，该图4可以作为十字路口的指路标志的模板。
5)确定指路标志的目标道路及地名
根据路口关联的道路路段(R1，R2……Rn)，在指路标志示意图的终点生成道路名，以及目的地名称(Name1，Name2，……，Namen)，如图5所示，生成路口关联的道路路段的名称，在图4的十字路口模板的基础上生成带有路名的指路标志。
6)目的地路径规划
以当前点(X，Y)作为O点，以指路标志中所指的道路RD1，RD2，……，RDn分别为D1，D2，……，Dn，做ODi路径规划，路径规划中所使用的权值(权值可以根据不同的需要设定为不同的类别，例如：时间最短、距离最短、油耗最小、高等级道路优先等等)为道路的长度，同时优先走高等级道路，因此，路径规划是综合考虑距离和道路等级进行。最终规划的路径为Route1，Route2，……，Routen。
如图6所示，图6展示的是路径规划以及道路之间关联关系的示意图。对于指路标志L所处的当前位置，其附近可能存在例如图6中的R1-R16等16条道路，任意相邻两条道路可以用于构建路径规划，例如，从指路标志L当前所处的位置R3出发，若车辆想要到达R5，则可通过规划好的最短路径R3+R4+R5来完成。
7)关联目的地和路径
将规划好的路径(Route1，Route2，……，Routen)分别和指路标志示意图中D(D1，D2，……，Dn)点的道路名或者地名关联(Name1，Name2，……，Namen)。
如图7所示，若车辆的目的地是R5，则参考图6的路径规划示意图，最佳路径应该是R3+R4+R5，此时，车辆应当在当前R3的路口C左转，因此，车辆应当处于当前道路R3的最左侧车道，以便左转进入。
8)车道关联
根据指路标志中的目的地D，以及到达该目的地所规划的路径Route，确定在路口C出，车辆的转向关系Turn，根据转向Turn，确定当前应该所处的车道Lanei，将该Lanei车道关联到目的地D上。
9)指路标志存储
a)指路标志示意图存储
b)目的地信息存储
c)规划路径存储
d)路口c结构存储
e)关系存储
综上所述，本发明实施例生成的指路标志不仅仅是一张图片，指路标志蕴含着通向目的道路或者地点的路径，以及在下一个路口C处该如何转向，同时也蕴含了要到达目的地，当前行驶的车道是否合适。这在后续智慧指路标志建设中将发挥重要作用，也可以作为车路协同纠正车辆行驶车道的重要依据。
本发明实施例还提供了一种道路交通指路标志生成装置，包括：
第一确定模块，用于确定待放置指路标志的目标道路；
第二确定模块，用于确定所述目标道路的路口位置和路口形状；
第三确定模块，用于根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；
第一生成模块，用于根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；
关联模块，用于将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；
第二生成模块，用于生成道路交通指路标志。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，包括：
确定待放置指路标志的目标道路；
确定所述目标道路的路口位置和路口形状；
根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；
根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；
将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；
将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；
生成道路交通指路标志。
2.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述确定待放置指路标志的目标道路，包括：
获取道路交通指路标志的标志位置；
以所述标志位置作为圆心，根据预设的半径，确定缓冲圆；
当存在邻接道路与所述缓冲圆相交，则计算各条所述邻接道路与所述标志位置之间的距离；
将所述距离最小的邻接道路确定为所述目标道路。
3.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述确定所述目标道路的路口位置和路口形状，包括：
根据所述待放置指路标志的目标道路以及车辆的行车方向，计算在所述行车方向上遇到的第一个路口，并将该路口作为目标路口，确定所述目标路口的坐标位置；
根据所述目标路口的坐标位置，查找与所述目标路口连接的相关道路路段；
根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状。
4.根据权利要求3所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述根据所述目标路口与所述相关道路路段，确定所述目标路口处的路口形状，包括：
以所述目标路口的坐标位置作为顶点，从所述顶点的正北方向开始顺时针查找相关道路路段，每找到一条相关道路路段，则计算该路段与所述目标路口之间的方位角；
根据所述相关道路路段的方位角，确定所述路口形状；
其中，所述路口形状包括但不限于十字路口、T型路口和斜交路口。
5.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联，包括：
以指标标志所在的位置作为原点，构建所述原点与所述指路标志中的每条道路路段之间的目的地路径；
根据道路距离和道路等级，确定各条所述路径中的最优路径；
记录每条所述目的地路径上路过的道路名称，并记录每条所述目的地路径的目的地名。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述指路标志中的目的地，以及到达该目的地的目的地路径，确定车辆出口位置；
获取车辆的转向关系；
根据所述车辆出口位置和所述转向关系，确定车辆的所处车道；
将车辆关联到所述目的地中。
7.根据权利要求1所述的一种道路交通指路标志生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成并存储所述道路交通指路标志中的道路关系，所述道路关系包括路口的拓扑关系、路***通流关系、路口相连路段与路名、地名及设施之间的关系、路径和指路标志所指道路、地名及设施的关系、车道关系。
8.一种道路交通指路标志生成装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定待放置指路标志的目标道路；
第二确定模块，用于确定所述目标道路的路口位置和路口形状；
第三确定模块，用于根据所述路口形状确定指路标志的示意图形状；
第一生成模块，用于根据所述路口关联的道路路段，在指路标志示意图的终点生成道路名称以及目的地名称；
第一关联模块，用于将规划好的目的地路径与所述道路名称和所述目的地名称关联；
第二关联模块，将指路标志所在路段上的车道与指路标志中所指道路、地点或设施名称关联；
第二生成模块，用于生成道路交通指路标志。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器执行所述程序实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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