CN112623285B - 一种医用粉状药物的包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医用粉状药物的包装方法，所述方法包括：判断是否有载药纸放置到所述折叠汇总组件上，是则控制所述吸盘吸住载药纸；控制所述折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态，使得载药纸上的粉状药物聚拢至载药纸的中央；控制所述第一驱动单元动作使得翻转座体相对于所述组件座体旋转，使得载药纸上的粉状药物从载药纸的一侧滑出至器皿运载装置上的空器皿内；控制装盖装置为装有粉状药物的器皿装盖。本发明可实现对粉状药物的自动倾倒至器皿以及对器皿的封装过程，效率高，且由于不用人工操作，可避免粉状药物产生的粉尘对人造成不利影响。

Description

一种医用粉状药物的包装方法
本申请是申请号201911112130.3，申请日2019年11月14日，名称为“一种粉状药物的倾倒包装装置及方法”的发明专利的分案申请。
技术领域
本发明涉及药品包装领域，特别是涉及一种医用粉状药物的包装方法。
背景技术
在科研及医院用药过程中，经常需要用到粉状药物，当前使用粉状药剂一般是人工将粉状药物放在纸上称量后将纸上的药物倾倒至器皿中包装起来供后面使用，这种人工操作的方式单调枯燥，且对于有毒的粉状药品人工倾倒包装时产生的粉尘可能会对人的身体健康产生影响。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可将粉状药物自动倾倒至器皿中并将器皿封口的医用粉状药物的包装方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的医用粉状药物的包装方法，其应用于粉状药物的倾倒包装装置的控制器；
所述粉状药物的倾倒包装装置包括倾倒组件以及器皿运载装盖组件；所述倾倒组件包括组件座体、翻转座体以及折叠汇总组件；所述翻转座体的一侧相对于所述组件座体转动安装，其相对转动由第一驱动单元驱动；所述折叠汇总组件包括两个折叠板，两个折叠板对称安装在所述翻转座体上，且两个折叠板可在平展状态与折叠状态两种状态间切换；平展状态下，两个折叠板均水平设置且两者上端面齐平；折叠状态下，两个折叠板均处于竖立状态，且两者上端相互贴靠，两者与翻转座体的上端面围成上窄下宽的楔形空隙；两个折叠板上各设有若干吸盘；所述器皿运载装盖组件包括器皿运载装置以及装盖装置；
所述控制器电连接粉状药物的倾倒包装装置包含的各执行元件，所述方法包括：
判断是否有载药纸放置到所述折叠汇总组件上；
当判断出有载药纸放置到折叠汇总组件上，控制所述吸盘吸住载药纸；
控制所述折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态，使得载药纸上的粉状药物聚拢至载药纸的中央；
控制所述第一驱动单元动作使得翻转座体相对于所述组件座体旋转，使得载药纸上的粉状药物从载药纸的一侧滑出至器皿运载装置上的空器皿内；
控制装盖装置为装有粉状药物的器皿装盖。
进一步地，每个所述折叠板上均设置有振动机构，且所述翻转座体上也安装有振动机构；所述振动机构包括多个振动件，所述振动件整体可作弹性振动，使得振动件的头部往复伸出缩入所述折叠板的端面或所述翻转座体的上端面；
所述控制折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态过程中控制安装在所述折叠板上的振动机构动作，使得振动机构的振动件敲击载药纸。
进一步地，所述控制第一驱动单元动作使得翻转座体相对于所述组件座体旋转过程中控制安装在翻转座体上的振动机构动作，使得振动机构的振动件敲击载药纸。
有益效果：本发明的医用粉状药物的包装方法通过将载药纸上的药品通过折叠汇总组件进行汇总后再通过驱动翻转座体转动使得载药纸上的药品倾倒至器皿中，再通过装盖装置为器皿装盖，可实现对粉状药物的自动倾倒至器皿以及对器皿的封装过程，效率高，且由于不用人工操作，可避免粉状药物产生的粉尘对人造成不利影响。
附图说明
附图1为粉状药物的倾倒包装装置的结构图；
附图2为平展状态下折叠汇总组件的第一视角结构图；
附图3为平展状态下折叠汇总组件的第二视角结构图；
附图4为折叠状态下折叠汇总组件的第一视角结构图；
附图5为折叠状态下折叠汇总组件的第二视角结构图；
附图6为倾倒药物时折叠汇总组件的状态图；
附图7为振动机构的结构图；
附图8为振动机构的剖视图；
附图9为包含清理装置的粉状药物的倾倒包装装置的结构图；
附图10为粉状药物的倾倒包装方法的流程示意图。
附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
1-组件座体；2-翻转座体；3-折叠汇总组件；31-折叠板；32-吸盘； 33-驱动齿轮；34-主动齿轮；35-驱动电机；4-第一驱动单元；5-器皿运载装置；51-转盘；6-装盖装置；61-盖体振动盘；62-多轴机械手；7-振动机构； 71-振动件；711-第一齿部；72-机构座体；73-复位弹簧；74-滑动条；741-第二齿部；75-第二驱动单元；8-上下料机械手；9-清理装置；91-吸头；92-吸风单元；93-升降装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的粉状药物的倾倒包装装置，包括倾倒组件以及器皿运载装盖组件；所述倾倒组件包括组件座体1、翻转座体2以及折叠汇总组件3；所述翻转座体2的一侧相对于所述组件座体1转动安装，其相对转动由第一驱动单元4驱动；如附图2所示，所述折叠汇总组件3包括两个折叠板31，两个折叠板31对称安装在所述翻转座体2上，且两个折叠板31可在平展状态与折叠状态两种状态间切换；平展状态下，两个折叠板31均水平设置且两者上端面齐平；折叠状态下，两个折叠板31均处于竖立状态，且两者上端相互贴靠，两者与翻转座体2的上端面围成上窄下宽的楔形空隙；两个折叠板31上各设有若干吸盘32；所述器皿运载装盖组件包括器皿运载装置5以及装盖装置6。上述第一驱动单元4可以是电动推杆。
使用时，初始状态下，两个折叠板31处于平展状态，如附图2-3所示，将载有粉状药物的载药纸放在折叠汇总组件3上（此过程可通过本发明的包装装置之外的自动机械爪手实现），通过吸盘32可使载药纸相对于折叠板31固定，然后使两个折叠板31切换至折叠状态，如附图4-5所示，可使载药纸上的药物聚拢至载药纸的中央，再通过使翻转座体2旋转，可使折叠汇总组件3也跟着旋转，如附图6所示，从而可将载药纸上的药品倾倒至器皿内。
每个所述折叠板31上均设置有振动机构7，且所述翻转座体2上也安装有振动机构7；所述振动机构7包括多个振动件71，所述振动件71整体可作弹性振动，使得振动件71的头部往复伸出缩入所述折叠板31的端面（对于安装在折叠板31上的振动机构7而言）或所述翻转座体2的上端面（对于安装在翻转座体2上的振动机构7而言）。
通过在折叠板31上安装振动机构7，可在两个折叠板31由平展状态切换至折叠状态之间以及切换至折叠状态之后使振动件71作用于载药纸的两翼位置，使得载药纸两侧振动，使得药物充分聚拢至载药纸的中央。通过在翻转座体2上设置振动机构7，可使得在翻转座体2相对于组件座体1转动倾倒药物的过程中以及转动到位后使得振动件71作用于载药纸的中央位置，使得载药纸的中央位置产生振动，有助于药物充分掉落至器皿，减少损耗。
具体地，如附图7-8所示，所述振动机构7还包括长条状的机构座体72，所述机构座体72相对于所述折叠板31或翻转座体2固定安装；所述机构座体72上直线阵列设置有一排所述振动件71，每个所述振动件71与所述机构座体72之间均设置有复位弹簧73，且振动件71相对于机构座体72的滑动方向垂直于机构座体72的长度方向；所述振动件71上具有第一齿部711，所述机构座体72上还安装有可相对其滑动的滑动条74，所述滑动条74相对于机构座体72的滑动方向平行于机构座体72的长度方向，且其滑动有第二驱动单元75驱动；所述滑动条74上形成有配合所述第一齿部711使用的第二齿部741。通过第二驱动单元75驱动滑动条74作往复运动，可使振动件71相对于机构座体72作频率较高的振动，从而可使载药纸作频率较高的振动，有助于抖落药物。
优选地，每个所述折叠板31上各安装有一个驱动齿轮33，两个折叠板31上的两个驱动齿轮33直接啮合；其中一驱动齿轮33与主动齿轮34啮合，所述主动齿轮34由安装在所述翻转座体2上的驱动电机35驱动转动。通过上述方式，使得两个折叠板31可以很好地同步转动。
所述器皿运载装置5包括转盘51，所述转盘51上设有三个器皿摆放位，围绕所述转盘51设置有装药工位、装盖工位及上下料工位；所述倾倒组件设置在所述装药工位，所述装盖装置6设置在所述装盖工位，所述上下料工位设置有上下料机械手8。所述装盖装置6包括盖体振动盘61及多轴机械手62。
进一步地，为了方便装置的控制器获知是否有载药纸放置到折叠板31上，所述折叠板31上设置有感应传感器。
一种粉状药物的倾倒包装方法，应用于粉状药物的倾倒包装装置的控制器，所述控制器电连接粉状药物的倾倒包装装置包含的各执行元件，此处所述的折叠元件包括上述的第一驱动单元4、第二驱动单元75、驱动电机35等，如附图10所示，所述方法包括如下步骤A1-A5：
步骤A1，判断是否有载药纸放置到折叠汇总组件3上，是则进入步骤A2；
本步骤中，控制器通过判断折叠板31上的所有感应传感器是否同时被遮挡判断是否有载药纸放置到折叠汇总组件3上。
步骤A2，控制吸盘32吸住载药纸；
步骤A3，控制折叠汇总组件3的两个折叠板31由平展状态切换至折叠状态，使得载药纸上的粉状药物聚拢至载药纸的中央；
步骤A4，控制第一驱动单元4动作使得翻转座体2相对于所述组件座体1旋转，使得载药纸上的粉状药物从载药纸的一侧滑出至器皿运载装置5上的空器皿内；
步骤A5，控制装盖装置6为装有粉状药物的器皿装盖。
此步骤后，翻转座体2先复位回到水平状态，两个折叠板31再复位回到平展状态，为了方便后续的工作，粉状药物的倾倒包装装置还可包括清理装置9，如附图9所示，所述清理装置9包括吸头91以及吸风单元92，所述吸头91可在折叠汇总组件3上方升降，当一次倾倒包装作业完成，所述吸头91由升降装置93驱动下降，吸风单元92负压运行，通过吸头91将载药纸和可能残留的药物都吸走，不仅清理了载药纸还清理了残余药物，可防止药物的交叉污染。
进一步地，所述控制折叠汇总组件3的两个折叠板31由平展状态切换至折叠状态过程中控制安装在所述折叠板31上的振动机构7动作，使得振动机构7的振动件71敲击载药纸。
进一步地，所述控制第一驱动单元4动作使得翻转座体2相对于所述组件座体1旋转过程中控制安装在翻转座体2上的振动机构7动作，使得振动机构7的振动件71敲击载药纸。
本发明的医用粉状药物的包装方法通过设置翻转座体以及折叠汇总组件，可将载药纸上的药品通过折叠汇总组件进行汇总后再通过驱动翻转座体转动使得载药纸上的药品倾倒至器皿中，再通过装盖装置为器皿装盖，可实现对粉状药物的自动倾倒至器皿以及对器皿的封装过程，效率高，且由于不用人工操作，可避免粉状药物产生的粉尘对人造成不利影响。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种医用粉状药物的包装方法，其特征在于，其应用于粉状药物的倾倒包装装置的控制器；
所述粉状药物的倾倒包装装置包括倾倒组件以及器皿运载装盖组件；所述倾倒组件包括组件座体、翻转座体以及折叠汇总组件；所述翻转座体的一侧相对于所述组件座体转动安装，其相对转动由第一驱动单元驱动；所述折叠汇总组件包括两个折叠板，两个折叠板对称安装在所述翻转座体上，且两个折叠板可在平展状态与折叠状态两种状态间切换；平展状态下，两个折叠板均水平设置且两者上端面齐平；折叠状态下，两个折叠板均处于竖立状态，且两者上端相互贴靠，两者与翻转座体的上端面围成上窄下宽的楔形空隙；两个折叠板上各设有若干吸盘；所述器皿运载装盖组件包括器皿运载装置以及装盖装置；
所述控制器电连接粉状药物的倾倒包装装置包含的各执行元件，所述方法包括：
判断是否有载药纸放置到所述折叠汇总组件上；
当判断出有载药纸放置到折叠汇总组件上，控制所述吸盘吸住载药纸；
控制所述折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态，使得载药纸上的粉状药物聚拢至载药纸的中央；
控制所述第一驱动单元动作使得翻转座体相对于所述组件座体旋转，使得载药纸上的粉状药物从载药纸的一侧滑出至器皿运载装置上的空器皿内；
控制装盖装置为装有粉状药物的器皿装盖。
2.根据权利要求1所述的医用粉状药物的包装方法，其特征在于，每个所述折叠板上均设置有振动机构，且所述翻转座体上也安装有振动机构；所述振动机构包括多个振动件，所述振动件整体可作弹性振动，使得振动件的头部往复伸出缩入所述折叠板的端面或所述翻转座体的上端面；
控制所述折叠汇总组件的两个折叠板由平展状态切换至折叠状态过程中控制安装在所述折叠板上的振动机构动作，使得振动机构的振动件敲击载药纸。
3.根据权利要求1所述的医用粉状药物的包装方法，其特征在于，所述控制第一驱动单元动作使得翻转座体相对于所述组件座体旋转过程中控制安装在翻转座体上的振动机构动作，使得振动机构的振动件敲击载药纸。
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