CN112622731A - 一种电池快换装置、换电站及换电*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池快换装置、换电站及换电***；电池快换装置包括电池转运部，所述电池转运包括插臂结构和框架；所述插臂结构设于所述框架内；所述插臂结构与所述框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；所述插臂结构用于与换电车辆上的电池箱配合，并通过相对于所述框架的底部框架及相对的两个侧面框架滑动，实现换电车辆上的电池箱的转运。本申请提供的电池快换装置采用可以在框架内上下和前后滑动的插臂结构，能够通过插臂结构的滑动实现电池箱的转运；换电方式简单，且插臂结构能够与电池箱配合托举，能够有效保证电池箱更换过程的安全性和可靠性。

Description

一种电池快换装置、换电站及换电***

技术领域

本申请涉及换电技术领域，特别涉及一种电池快换装置、换电站及换电***。

背景技术

随着人们对环境保护的重视，纯电重卡越来越多。但是纯电重卡存在续航短以及充电时间长的问题。换电模式的诞生能够有效解决这些问题。

对于重卡来说，应用场景主要有专线运输(固定货物运输专线，如煤炭洗煤厂至铁路、港口运输等；单程距离100km以内)、支线短倒(集中站至周边城市的支线短倒，如铁路港集装箱运输等；单程距离150km以内)、港口内倒(封闭场景内重复短倒运输如港口内货物运输及集装箱运输等；适合24h不停作业)以及干线运输(跨城市的公路干线运输，如汽配、百货、零担货物等；单程距离800km以上)。物流公司在运输过程中最规模化的常见的应用场景是长途运输，纯电动重卡续航里程短问题是目前纯电动重卡无法进行大规模推广运营的最根本原因。而充电慢问题也大大降低了纯电动重卡运行的效率；这两个问题是一直困扰纯电动重卡无法进行大规模推广运营的重要原因。而换电模式只要在中途设置合适的换电站，能够在一定的时间内更换电池，可有效解决充电慢问题。

但现有的换电站一般采用机械抓取方式更换电池箱，该方式存在电池箱容易掉落的问题，使得换电安全可靠性较低。

发明内容

本申请要解决是现有技术中换电安全可靠性较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请第一方面公开了一种电池快换装置，其包括电池转运部，所述电池转运包括插臂结构和框架；所述插臂结构设于所述框架内；

所述插臂结构与所述框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；

所述插臂结构用于与换电车辆上的电池箱配合，并通过相对于所述框架的底部框架及相对的两个侧面框架滑动，实现换电车辆上的电池箱的转运。

进一步地，所述插臂结构包括插臂组件和托架；所述插臂组件设于托架上；

所述托架与所述框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；所述托架能够带动所述插臂组件相对于所述框架的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；

或；

所述插臂组件与所述托架的底部滑动连接，所述托架与所述框架两个侧面框架滑动连接；所述插臂组件能够相对于所述托架的底部滑动；所述托架能够带动所述插臂组件相对于所述框架的相对的两个侧面框架滑动。

进一步地，所述插臂组件包括至少一个插臂。

进一步地，所述插臂与所述电池箱的接触面上设置有限位机构。

进一步地，所述限位机构包括至少一个卡块。

进一步地，所述框架底部设有第一助动结构；

所述第一助动结构包括滚轮结构或与换电仓内的滑轨匹配的滑槽结构。

本申请第二方面提供一种电池快换装置：包括电池转运机构；所述电池转运机构包括第一电池转运部和第二电池转运部；所述第一电池转运部设于所述第二电池转运部上方；

所述第一电池转运部用于转运所述第一电池箱，所述第二电池转运部用于转运所述第二电池箱；所述第一电池箱位于换电车辆的纵梁顶面，所述第二电池箱位于所述纵梁的其中一侧面；

所述第一电池转运部包括第一插臂结构和第一框架；所述第一插臂结构设于所述第一框架内；所述第一插臂结构与所述第一框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；

所述第二电池转运部包括第二插臂结构和第二框架；所述第二插臂结构设于所述第二框架内；所述第二插臂结构与所述第二框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接。

进一步地，所述第一插臂结构包括第一插臂组件和第一托架；所述第一插臂组件设于第一托架上；

所述第一托架与所述第一框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接，所述第一托架能够带动所述第一插臂组件相对于所述第一框架的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；或；所述第一插臂组件与所述第一托架的底部滑动连接，所述第一托架与所述第一框架两个侧面框架滑动连接，所述第一插臂组件能够相对于所述第一托架的底部滑动；所述第一托架能够带动第一所述插臂组件相对于所述第一框架的相对的两个侧面框架滑动；

所述第二插臂结构包括第二插臂组件和第二托架；所述第二插臂组件设于第二托架上；

所述第二托架与所述第二框架的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接，所述第二托架能够带动所述第二插臂组件相对于所述第二框架的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；或；所述第二插臂组件与所述第二托架的底部滑动连接，所述第二托架与所述第二框架两个侧面框架滑动连接，所述第二插臂组件能够相对于所述第二托架的底部滑动；所述第二托架能够带动第二所述插臂组件相对于所述第二框架的相对的两个侧面框架滑动。

进一步地，所述第一插臂组件包括至少一个第一插臂；所述第二插臂组件包括至少一个第二插臂。

进一步地，所述第一插臂与所述第一电池箱的接触面上设置有第一限位机构，所述第二插臂与所述第二电池箱的接触面上设置有第二限位机构。

进一步地，所述第一限位机构包括至少一个第一卡块；所述第二限位机构包括至少一个第二卡块。

进一步地，所述电池转运机构底部设有第二助动结构；

所述第二助动结构包括滚轮结构或与换电仓内的滑轨匹配的滑槽结构。

本申请实施例第三方面提供一种换电站，包括：车辆定位仓、第一换电仓和第二换电仓；

所述第一换电仓和所述第二换电仓分别设于所述车辆定位仓相对的两侧；

所述第一换电仓内设有上述本申请第一方面公开的电池快换装置；

所述第二换电仓内设有上述本申请第二方面公开了电池快换装置；所述所述第二换电仓内的电池快换装置用于转运第三电池箱和/或第四电池箱；所述第三电池箱设于纵梁的底面，所述第四电池箱设于所述纵梁的另一侧面。

进一步地，所述第一换电仓内还设有第一电池放置部和第一行驶轨道；所述第二换电仓内还设有第二电池放置部和第二行驶轨道；

所述第一换电仓内的电池快换装置沿所述第一行驶轨道将所述第一电池箱以及所述第二电池箱转运至所述第一电池放置部；

所述第二换电仓内的电池快换装置沿所述第二行驶轨道将所述第三电池箱和/或所述第四电池箱转运至所述第二电池放置部。

进一步地，所述第一行驶轨道上设有第一滑轨结构；所述第二行驶轨道上设有第二滑轨结构。

进一步地，所述第一电池放置部包括至少一个第一电池架；所述第二电池放置部包括至少一个第二电池架。

本申请第四方面公开一种换电***，包括控制***和所述换电站；

所述控制***分别与所述第一换电仓内的电池快换装置及所述第二换电仓内的电池快换装置电连接；

所述控制***用于控制所述所述第一换电仓内的电池快换装置沿所述第一行驶轨道将所述第一电池箱以及所述第二电池箱转运至所述第一电池放置部；

所述控制***还用于控制所述第二换电仓内的电池快换装置沿所述第二行驶轨道将所述第三电池箱和/或所述第四电池箱转运至所述第二电池放置部。

进一步地，所述第一换电仓内还设有第一换电监控***和第一充电***；

所述第二电池仓内设有第二换电监控***和第二充电***。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的电池快换装置采用可以在框架内上下和前后滑动的插臂结构，能够通过插臂结构的滑动实现电池箱的拆卸、转运、放置和安装；换电方式简单，且插臂结构能够与电池箱配合托举，能够有效保证电池箱更换过程的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种电池快换装置的立体结构示意图。

图2为本申请实施例一种电池快换装置的平面结构示意图。

图3为本申请实施例一种电池快换装置的立体结构示意图。

图4为本申请实施例一种电池快换装置的平面结构示意图。

图5为本申请实施例一种换电站的示意图。

图6为本申请实施例一种电池快换装置与换电车辆配合的示意图。

图7为本申请实施例一种换电车辆的示意图。

以下对附图作补充说明：

101-框架；102-托架；103-插臂；104-限位机构；105-助动结构；201-第一框架；202-第一托架；203-第一插臂；204-第一限位机构；205-第一助动结构；301-第二框架；302-第二托架；303-第二插臂；304-第二限位机构；400-车辆定位仓；401-换电车辆；402-第一电池箱；403-第二电池箱；404-第三电池箱；500-第一换电仓；501-第一行驶轨道；502-第一电池架；600-第二换电仓；601-第二行驶轨道；602-第二电池架；603-第二换电监控***；604-第二充电***。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例第一方面提供一种电池快换装置；请参见图1-2，图1和图2分别为本申请实施例一种电池快换装置的立体结构和平面结构示意图，图1中所示的电池快换装置包括电池转运部，所述电池转运包括插臂结构和框架101；本申请实施例中，该框架101可以为长方形框架101；

所述插臂结构设于所述框架101内；所述插臂结构与所述框架101的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；所述电池转运部用于转运设于换电车辆上的电池箱。本申请实施例中，该电池箱可以为设于换电车辆上的任意电池箱；例如，可以包括设于车辆纵梁顶面的电池箱、设于车辆两个侧面的电池箱或设于车辆纵梁底面的电池箱。

本申请实施例中，插臂结构可以在框架101内沿两个侧面框架上下滑动，也可以相对于框架101的底部框架滑动，例如插臂组件可以沿底部框架滑至框架101其中一侧外部，也可以沿底部框架从框架101外部收回至框架101内部，也可以沿底部框架从框架101的其中一侧外部滑动至相对的框架101另一侧的外部。

本申请实施例中，所述插臂结构用于与换电车辆上的电池箱配合，并通过相对于所述框架101的底部框架及相对的两个侧面框架滑动，实现换电车辆上的电池箱的转运。其中，插臂结构可以以电池箱的底面配合，也可以与电池箱的两侧框架101配合。即插臂结构可以插接于电池箱的底部或侧部。

本申请第一方面提供的电池快换装置采用可以在框架内上下和前后滑动的插臂结构，能够通过插臂结构的滑动实现电池箱的拆卸、转运、放置和安装；换电方式简单，且插臂结构能够与电池箱配合托举，能够有效保证电池箱更换过程的安全性和可靠性

本申请实施例中，所述插臂结构包括插臂组件和托架102；所述插臂组件设于托架102上；所述托架102与所述框架101的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；所述托架102能够带动所述插臂组件相对于所述框架101的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；

或；

所述插臂组件与所述托架102的底部滑动连接，所述托架102与所述框架101两个侧面框架滑动连接；所述插臂组件能够相对于所述托架102的底部滑动；所述托架102能够带动所述插臂组件相对于所述框架101的相对的两个侧面框架滑动

所述插臂组件可以包括至少一个插臂103。可实施的，插臂组件可以包括多个插臂103，多个插臂103并列设置于托架102上；可实施的，多个插臂103可以固定间隔设置，能够均匀分担电池箱的重力；保证转运的可靠性。

本申请实施例中，所述插臂103与所述电池箱的接触面上设置有限位机构104。本申请实施例中，在插臂103上设置限位机构104可以在电池箱转运时，实现插臂103与电池箱限位，防止打滑导致的电池转运出现偏差的情况。可实施的，所述限位机构104可以包括至少一个卡块；该卡块可以与电池箱底部的卡槽相匹配。

本申请实施例中，所述框架101底部设有第一助动结构105；所述第一助动结构105包括滚轮结构或与换电仓内的滑轨匹配的滑槽结构。

本申请实施例中，第一电池快换装置还可以设置有控制模块，所述控制模块与换电池仓内的控制***电连接；所述控制模块能够接收控制***发送的指令，并根据所述指令控制电池转运部行驶并转运电池箱。

本申请实施例中,所述电池转运部还包括电磁或光学等自动导引装置，该电池快换装置能够通过换电仓内的控制***控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，该电池快换装置则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

本申请实施例第二方面提供另一种电池快换装置；图3和图4分别为本申请实施例另一种电池快换装置的立体结构和平面结构示意图，如图3所示，该电池快换装置包括电池转运机构；所述电池转运机构包括第一电池转运部和第二电池转运部；所述第一电池转运部设于所述第二电池转运部上方；本申请实施例中，第一电池转运部和第二电池转运部可以为一体式结构；即第一电池转运部和第二电池转运部集成于第一电池转运结构的本体上。

所述第一电池转运部用于转运所述第一电池箱402，所述第二电池转运部用于转运所述第二电池箱403；所述第一电池箱402位于换电车辆的纵梁顶面，所述第二电池箱403位于所述纵梁的其中一侧面；

所述第一电池转运部包括第一插臂结构和第一框架201；所述第一插臂结构设于所述第一框架201内；所述第一插臂结构与所述第一框架201的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；

所述第二电池转运部包括第二插臂结构和第二框架301；所述第二插臂结构设于所述第二框架301内；所述第二插臂结构与所述第二框架301的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接。

本申请实施例中，第一框架201和第二框架301可以均为长方形框架；所述第一插臂结构与所述第一框架201内侧的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；所述第二插臂结构与所述第二框架301内侧的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；

本申请实施例中，第一插臂结构可以在第一框架201内沿两个侧面框架上下滑动，也可以相对于第一框架201的底部框架滑动，例如第一插臂组件可以沿底部框架滑至第一框架201其中一侧外部，也可以沿底部框架从第一框架201外部收回至第一框架201内部，也可以沿底部框架从第一框架201的其中一侧外部滑动至相对的另一侧的外部。

本申请实施例中，第二插臂结构可以在第二框架301内沿两个侧面框架上下滑动，也可以相对于第二框架301的底部框架滑动，例如第二插臂组件可以沿底部框架滑至第二框架301其中一侧外部，也可以沿底部框架从第二框架301外部收回至第二框架301内部，也可以沿底部框架从第二框架301的其中一侧外部滑动至相对的另一侧的外部。

本申请实施例中，所述第一插臂结构可以包括第一插臂组件和第一托架202；所述第一插臂组件设于第一托架202上；

所述第一托架202与所述第一框架201的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接，所述第一托架202能够带动所述第一插臂组件相对于所述第一框架201的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；或；所述第一插臂组件与所述第一托架202的底部滑动连接，所述第一托架202与所述第一框架201两个侧面框架滑动连接，所述第一插臂组件能够相对于所述第一托架202的底部滑动；所述第一托架202能够带动第一所述插臂组件相对于所述第一框架201的相对的两个侧面框架滑动；

所述第二插臂结构包括第二插臂组件和第二托架302；所述第二插臂组件设于第二托架302上；

所述第二托架302与所述第二框架301的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接，所述第二托架302能够带动所述第二插臂组件相对于所述第二框架301的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；或；所述第二插臂组件与所述第二托架302的底部滑动连接，所述第二托架302与所述第二框架301两个侧面框架滑动连接，所述第二插臂组件能够相对于所述第二托架302的底部滑动；所述第二托架302能够带动第二所述插臂组件相对于所述第二框架301的相对的两个侧面框架滑动。

本申请实施例中，所述第一插臂组件包括至少一个第一插臂203；所述第二插臂组件包括至少一个第二插臂303。可实施的，第一插臂组件可以包括多个第一插臂203，多个第一插臂203并列设置于第一托架202上；可实施的，多个第一插臂203可以固定间隔设置，能够均匀分担电池箱的重力；保证转运的可靠性；第二插臂组件可以包括多个第二插臂303，多个第二插臂303并列设置于第二托架302上；可实施的，多个第二插臂303可以固定间隔设置，能够均匀分担电池箱的重力；保证转运的可靠性。

本申请实施例中，所述第一插臂203与所述第一电池箱402的接触面上设置有第一限位机构204，所述第二插臂303与所述第二电池箱403的接触面上设置有第二限位机构304。在第一插臂203上设置第一限位机构204可以在第一电池箱402转运时，实现第一插臂203与第一电池箱402限位，防止打滑导致的第一电池箱402转运出现偏差的情况。在第二插臂303上设置第二限位机构304可以在第二电池箱403转运时，实现第二插臂303与第二电池箱403限位，防止打滑导致的第二电池箱403转运出现偏差的情况。所述第一限位机构204包括至少一个第一卡块；所述第二限位机构304包括至少一个第二卡块。第一卡块可以与第一电池箱402底部的卡槽相匹配；第二卡块可以与第二电池箱403底部的卡槽相匹配。

本申请实施例中，所述电池转运机构底部设有第二助动结构205；

所述第二助动结构205包括滚轮结构或与换电仓内的滑轨匹配的滑槽结构。

本申请实施例提供的另一种电池快换装置还可以设置有控制模块，所述控制模块与换电池仓内的控制***电连接；所述控制模块能够接收控制***发送的指令，并根据所述指令控制电池转运机构行驶并转运电池箱。

本申请实施例中,所述电池转运机构还包括电磁或光学等自动导引装置，该电池快换装置能够通过换电仓内的控制***控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，该电池快换装置则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

本申请实施例第三方面提供一种换电站，如图5所示，换电站包括：车辆定位仓400、第一换电仓500和第二换电仓600；

所述第一换电仓500和所述第二换电仓600分别设于所述车辆定位仓400相对的两侧；

所述第一换电仓500内设有上述本申请实施例第二方面提供的电池快换装置；所述第二换电仓600内设有上述本申请实施例第一方面提供的电池快换装置；

即所述第一换电池仓内的电池快换装置200用于转运所述第一电池箱402和所述第二电池箱403，所述第一电池箱402位于换电车辆的纵梁顶面，所述第二电池箱403位于所述纵梁的其中一侧面；

所述第二换电仓600内的电池快换装置100用于转运第三电池箱404和/或第四电池箱；所述第三电池箱404设于纵梁的底面，所述第四电池箱设于所述纵梁的另一侧面。

本申请实施例提供的换电站包括两个换电仓，能够同时对换电车辆的纵梁顶面和所述纵梁的两个侧面或底面的电池箱同时更换转运；节省换电时间。

本申请实施例中，所述第一换电仓500内还设有第一电池放置部和第一行驶轨道501；所述第二换电仓600内还设有第二电池放置部和第二行驶轨道601；

所述第一换电仓500内的电池快换装置沿所述第一行驶轨道501将所述第一电池箱402以及所述第二电池箱403转运至所述第一电池放置部；其沿第一行驶轨道501将能够换电仓内充好电的电池箱转运至换电车辆对应位置上。

所述第二换电仓600内的电池快换装置沿所述第二行驶轨道601将所述第三电池箱404和/或所述第四电池箱转运至所述第二电池放置部；且能够将换电仓内充好电的电池箱转运至换电车辆对应位置上。

本申请实施例中，所述第一行驶轨道501上设有第一滑轨结构；所述第二行驶轨道601上设有第二滑轨结构。

该第一滑轨结构可以与第一换电仓500内的电池快换装置底部的滑槽对应；该第二滑轨结构可以与第二换电仓600内的电池快换装置底部的滑槽对应；即第一换电仓500内的电池快换装置可以沿第一滑轨行驶；第二换电仓600内的电池快换装置可以沿第二滑轨行驶。

本申请实施例中,第一换电仓500内的电池快换装置和第二换电仓600内的电池快换装置均可以包括电磁或光学等自动导引装置，能够通过换电仓内的控制***控制其行进路线以及行为，利用电磁轨道来设立其行进路线，第一行驶轨道501上和第二行驶轨道601上可以分别设置第一电磁轨道和第二电磁轨道；第一换电仓500内的电池快换装置和第二换电仓600内的电池快换装置根据控制***发送的信息分别在第一电磁轨道和第二电磁轨道上进行移动与动作。

本申请实施例中，所述第一电池放置部包括至少一个第一电池架502；所述第二电池放置部包括至少一个第二电池架602。可实施的，第一电池架502可以设于第一行驶轨道501的两侧；第二电池架602可以设于第二行驶轨道601的两侧，便于转运。本申请实施例中，每个第一电池架502和第二电池架602上均可以设置充电装置，方便对更换下来的亏电电池箱进行充电。本申请实施例中，每个第一电池架502和第二电池架602上均可以设置电池支撑结构，用于支撑电池箱。可实施的，第一电池架502可以为突出于第一电池架502的支撑柱。该结构设于插臂将第一电池箱402放于支撑柱上后，由第一支撑柱进行支撑电池箱；便于插臂收回。支撑柱的数量可以为多个，间隔设定距离设置。

本申请实施例中，第一行驶轨道501和第二行驶轨道601的一端均可以设于与车辆定位仓400内的换电车辆上的电池安装区域对应的设定区域；便于第一电池仓或第二电池仓内的电池快换装置能够直接行驶至电池安装区域进行转运。可实施的，第一行驶轨道501内设有第一滑轨，第二行驶轨道601内设于第二滑轨；第一行驶轨道501内的第一滑轨的一端设于第一换电池仓内与所述车辆定位仓400内的换电车辆上的电池安装区域对应的设定区域；第二行驶轨道601内的第二滑轨的一端可以设于第二换电仓600内与所述车辆定位仓400内的换电车辆上的电池安装区域对应的设定区域。

以下介绍一种图5所示的换电站的工作场景，其中，图6为本申请实施例中电池快换装置与换电车辆的配合示意图；图7为一种换电车辆的示意图。

当换电车辆驶入车辆定位换电仓，第一换电仓500内的电池快换装置和第二换电仓600内的电池快换装置根据控制***发送的信息移动至其所要转运的电池箱的对应位置；例如，该换电车辆包括设于纵梁顶面第一电池箱402和分别设于纵梁两个侧面的第二电池箱403；

第一换电仓500内的电池快换装置的第一托架202带动第一插臂203调整至与第一电池箱402底部对应的位置；第一插臂203伸出，***第一电池箱402底部，到达设定位置位后，第一托架202带动第一插臂203上升，使得第一电池箱402与换电车辆脱离；第一换电仓500内的电池快换装置的第二托架302带动第二插臂303调整至与第二电池箱403底部对应的位置；第二插臂303伸出，***第二电池箱403底部，到达设定位置位后，第二托架302带动第二插臂303上升，使得第二电池箱403与换电车辆脱离；第一插臂203带动第一电池箱402缩回至第一框架201内，第二插臂303带动第二电池箱403缩回至第二框架301内；然后第一换电仓500内的电池快换装置带着拆卸下来的第一电池箱402和第二电池箱403移动，并通过插臂动作将第一电池箱402和第二电池箱403放置在空的电池架上，第一电池架502上的充电装置对更换下来的第一换电仓500内的电池快换装置进行充电操作。第一换电仓500内的电池快换装置移动至有充满电的电池箱的电池架位置，通过插臂动作将充满电电池箱移至第一框架201和第二框架301内；然后移动至换电车辆附近；将充满电的电池箱安装至换电车辆的对应位置上。然后第一换电仓500内的电池快换装置退回至第一动力电池仓的对应位置。

其中，第一电池转运部和第二电池转运部的上述提及的的拆卸电池箱、放置电池箱等所有动作均可以同时进行，也可以根据实际需求逐次进行，例如；放置电池箱时，第一电池转运部可以先放置在一个第一电池架502上，第二电池转运部可以稍后放置在另一个电池架上；第一电池转运部和第二电池转运部也可以同时动作将第一电池箱402和第二电池箱403放置于一个双层的第一电池架502上。

第二换电池仓内的电池快换装置的更换和转运电池箱的方法参照上述第一换电池仓内的电池快换装置的更换和转运电池箱的方法；其中，第二换电池仓内的电池快换装置可以和第一换电池仓内的电池快换装置同时动作，节省换电时间。也可以根据实际需求调整第二换电池仓内的电池快换装置和第一换电池仓内的电池快换装置的额动作时间间隔。

本申请实施例第四方面提供一种换电***，包括控制***和所述换电站；

所述控制***分别与所述第一换电仓500内的电池快换装置及所述第二换电仓600内的电池快换装置电连接；

所述控制***用于控制所述所述第一换电仓500内的电池快换装置沿所述第一行驶轨道501将所述第一电池箱402以及所述第二电池箱403转运至所述第一电池放置部；

所述控制***还用于控制所述第二换电仓600内的电池快换装置沿所述第二行驶轨道601将所述第三电池箱404和/或所述第四电池箱转运至所述第二电池放置部。

本申请实施例中，所述第一换电仓500内还设有第一换电监控***和第一充电***；

所述第二电池仓内设有第二换电监控***603和第二充电***604。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种电池快换装置，其特征在于：包括电池转运部，所述电池转运包括插臂结构和框架(101)；所述插臂结构设于所述框架(101)内；

所述插臂结构与所述框架(101)的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；

所述插臂结构用于与换电车辆上的电池箱配合，并通过相对于所述框架(101)的底部框架及相对的两个侧面框架滑动，实现换电车辆上的电池箱的转运。

2.根据权利要求1的电池快换装置，其特征在于：所述插臂结构包括插臂组件和托架(102)；所述插臂组件设于托架(102)上；

所述托架(102)与所述框架(101)的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；所述托架(102)能够带动所述插臂组件相对于所述框架(101)的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；

或；

所述插臂组件与所述托架(102)的底部滑动连接，所述托架(102)与所述框架(101)两个侧面框架滑动连接；所述插臂组件能够相对于所述托架(102)的底部滑动；所述托架(102)能够带动所述插臂组件相对于所述框架(101)的相对的两个侧面框架滑动。

3.根据权利要求2的电池快换装置，其特征在于：所述插臂组件包括至少一个插臂(103)。

4.根据权利要求3的电池快换装置，其特征在于，所述插臂(103)与所述电池箱的接触面上设置有限位机构(104)。

5.根据权利要求4的电池快换装置，其特征在于，所述限位机构(104)包括至少一个卡块。

6.根据权利要求1的电池快换装置，其特征在于，所述框架(101)底部设有第一助动结构(105)；

所述第一助动结构(105)包括滚轮结构或与换电仓内的滑轨匹配的滑槽结构。

7.一种电池快换装置，其特征在于：包括电池转运机构；所述电池转运机构包括第一电池转运部和第二电池转运部；所述第一电池转运部设于所述第二电池转运部上方；

所述第一电池转运部用于转运所述第一电池箱(402)，所述第二电池转运部用于转运所述第二电池箱(403)；所述第一电池箱(402)位于换电车辆的纵梁顶面，所述第二电池箱(403)位于所述纵梁的其中一侧面；

所述第一电池转运部包括第一插臂结构和第一框架(201)；所述第一插臂结构设于所述第一框架(201)内；所述第一插臂结构与所述第一框架(201)的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接；

所述第二电池转运部包括第二插臂结构和第二框架(301)；所述第二插臂结构设于所述第二框架(301)内；所述第二插臂结构与所述第二框架(301)的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接。

8.根据权利要求7所述的电池快换装置，其特征在于，

所述第一插臂结构包括第一插臂组件和第一托架(202)；所述第一插臂组件设于第一托架(202)上；

所述第一托架(202)与所述第一框架(201)的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接，所述第一托架(202)能够带动所述第一插臂组件相对于所述第一框架(201)的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；或；所述第一插臂组件与所述第一托架(202)的底部滑动连接，所述第一托架(202)与所述第一框架(201)两个侧面框架滑动连接，所述第一插臂组件能够相对于所述第一托架(202)的底部滑动；所述第一托架(202)能够带动第一所述插臂组件相对于所述第一框架(201)的相对的两个侧面框架滑动；

所述第二插臂结构包括第二插臂组件和第二托架(302)；所述第二插臂组件设于第二托架(302)上；

所述第二托架(302)与所述第二框架(301)的底部框架及相对的两个侧面框架均滑动连接，所述第二托架(302)能够带动所述第二插臂组件相对于所述第二框架(301)的底部框架及相对的两个侧面框架滑动；或；所述第二插臂组件与所述第二托架(302)的底部滑动连接，所述第二托架(302)与所述第二框架(301)两个侧面框架滑动连接，所述第二插臂组件能够相对于所述第二托架(302)的底部滑动；所述第二托架(302)能够带动第二所述插臂组件相对于所述第二框架(301)的相对的两个侧面框架滑动。

9.根据权利要求8所述的电池快换装置，其特征在于，所述第一插臂组件包括至少一个第一插臂(203)；所述第二插臂组件包括至少一个第二插臂。

10.根据权利要求9所述的电池快换装置，其特征在于，所述第一插臂(203)与所述第一电池箱(402)的接触面上设置有第一限位机构(204)，所述第二插臂与所述第二电池箱(403)的接触面上设置有第二限位机构(304)。

11.根据权利要求10所述的电池快换装置，其特征在于，所述第一限位机构(204)包括至少一个第一卡块；所述第二限位机构(304)包括至少一个第二卡块。

12.根据权利要求7所述的电池快换装置，其特征在于，所述电池转运机构底部设有第二助动结构(205)；

所述第二助动结构(205)包括滚轮结构或与换电仓内的滑轨匹配的滑槽结构。

13.一种换电站，其特征在于，包括：车辆定位仓(400)、第一换电仓(500)和第二换电仓(600)；

所述第一换电仓(500)和所述第二换电仓(600)分别设于所述车辆定位仓(400)相对的两侧；

所述第一换电仓(500)内设有权利要求7-12任一项所述电池快换装置；

所述第二换电仓(600)内设有权利要求1-6任一项所述电池快换装置；所述所述第二换电仓(600)内的电池快换装置用于转运第三电池箱(404)和/或第四电池箱；所述第三电池箱(404)设于纵梁的底面，所述第四电池箱设于所述纵梁的另一侧面。

14.根据权利要求13所述的换电站，其特征在于，所述第一换电仓(500)内还设有第一电池放置部和第一行驶轨道；所述第二换电仓(600)内还设有第二电池放置部和第二行驶轨道；

所述第一换电仓(500)内的电池快换装置沿所述第一行驶轨道将所述第一电池箱(402)以及所述第二电池箱(403)转运至所述第一电池放置部；

所述第二换电仓(600)内的电池快换装置沿所述第二行驶轨道将所述第三电池箱(404)和/或所述第四电池箱转运至所述第二电池放置部。

15.根据权利要求13所述的换电站，其特征在于，所述第一行驶轨道上设有第一滑轨结构；所述第二行驶轨道上设有第二滑轨结构。

16.根据权利要求14所述的换电站，其特征在于，所述第一电池放置部包括至少一个第一电池架(502)；所述第二电池放置部包括至少一个第二电池架(602)。

17.一种换电***，其特征在于，包括控制***和权利要求13-16任一项所述换电站；

所述控制***分别与所述第一换电仓(500)内的电池快换装置及所述第二换电仓(600)内的电池快换装置电连接；

所述控制***用于控制所述第一换电仓(500)内的电池快换装置沿所述第一行驶轨道将所述第一电池箱(402)以及所述第二电池箱(403)转运至所述第一电池放置部；

所述控制***还用于控制所述第二换电仓(600)内的电池快换装置沿所述第二行驶轨道将所述第三电池箱(404)和/或所述第四电池箱转运至所述第二电池放置部。

18.根据权利要求17所述的换电***，其特征在于，所述第一换电仓(500)内还设有第一换电监控***和第一充电***；

所述第二电池仓内设有第二换电监控***(603)和第二充电***(604)。

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