CN112621174B - 一种自动装压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，行星轮架包括一中心孔位以及分设于中心孔位周侧的多个装配孔位，行星轮用以安装至装配孔位，自动装压机包括安装机架、承载台以及装压装置；承载台设于安装机架，承载台上形成有一承载部；装压装置包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至安装机架上的装压盘，装压盘安装至承载台的上方，装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，输送部、定位部以及装配部具有转动至分别与承载部相对的活动行程；其中，输送部用以向承载部输送行星轮架，承载部用以承载行星轮架，定位部用以在承载部上定位行星轮架，装配部用以装配行星轮至行星轮架上的装配孔位内。

Description

一种自动装压机

技术领域

本发明涉及零件制造领域，特别涉及自动装压机。

背景技术

行星轮转动安装至行星轮架上，以便于形成一个整体结构，然而，现有组装过程的采用简易工装、工具完成压装过程，工作时间长且精度低，同时由于手工技术的缺陷使得产品不可避免的产生机械损伤、精度不高，产品的使用寿命大大降低。目前，市场上所使用的行星轮架与行星轮的架压装技术，主要是利用人工组装，压装生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动装压机，旨在解决行星轮架与行星轮之间不便装压的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，所述行星轮架包括一中心孔位以及分设于所述中心孔位周侧的多个装配孔位，所述行星轮用以安装至所述装配孔位，其特征在于，包括：

安装机架；

承载台，设于所述安装机架，所述承载台上形成有一承载部；以及，

装压装置，包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至所述安装机架上的装压盘，所述装压盘安装至所述承载台的上方，所述装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，所述输送部、所述定位部以及所述装配部具有转动至分别与所述承载部相对的活动行程；以及，

其中，所述输送部用以向所述承载部输送行星轮架，所述承载部用以承载行星轮架，所述定位部用以在所述承载部上定位所述行星轮架，所述装配部用以装配行星轮至所述行星轮架上的装配孔位内。

可选的，所述输送部包括：

夹持柱，上端安装至所述装压盘，下端用以伸入至所述中心孔位中；

弧形板，沿所述夹持柱的径向活动安装至所述夹持柱的下端侧壁面上，所述弧形板用以活动抵紧至所述行星轮架的中心孔位的内侧壁上。

可选的，所述定位部包括定位柱，所述定位柱的上端安装至所述装压盘上，下端与所述承载台之间用于压紧所述行星轮架。

可选的，所述装配部包括装配筒，所述装配筒内形成有容置腔，所述容置腔用以容设销轴，所述装配筒的上端安装至所述装压盘上，下端开设有一装配口，以供所述销轴穿设至所述装配孔位中。

可选的，所述自动装压机还包括安装至所述安装机架上，且处于所述承载台一侧的行星轮送料装置，所述行星轮送料装置用以输送行星轮至所述承载部。

可选的，所述承载台沿上下向的轴线转动设置，以使得所述行星轮架转动至多个所述装配孔位依次对应所述行星轮送料装置设置。

可选的，所述行星轮送料装置包括：

送料板，具有沿水平向呈相对设置的进料工位以及出料工位，所述进料工位用以接收所述行星轮，所述出料工位对应所述装配孔位设置；

移送组件，具有自所述进料工位运动至所述出料工位的活动行程，用以将处于所述进料工位处的所述行星轮移送至所述所述出料工位。

可选的，所述自动装压机还包括合装装置，所述合装装置包括：

第一合装组件，对应所述进料工位设置，形成一水平向的延伸第一输送通道，用以向所述进料工位输送行星轮外轮；

第二合装组件，对应所述进料工位设置，形成一上下向的延伸第二输送通道，用以向所述进料工位输送行星轮垫片。

可选的，所述自动装压机还包括送料装置，所述送料装置包括送料架，所述送料架安装至所述承载台的一侧，所述送料架上设置有多个第一存料部，所述第一存料部用以储存行星轮架；

所述输送部具有在所述第一存料部与所述承载部之间活动的活动行程。

可选的，所述自动装压机还包括出料装置，所述出料装置包括出料架，所述出料架安装至所述承载台的一侧，所述出料架上设置有多个第二存料部，所述第二存料部用以储存装压后的行星轮架；

所述输送部具有在所述第二存料部与所述承载部之间活动的活动行程。

本发明的技术方案中，所述输送部自动吸取行星轮架并转动至与所述承载部相对，以将行星轮架输送至所述承载部，所述装压盘下降将所述行星轮架放置在所述承载部上，所述定位部在所述承载部上固定所述行星轮架，以便于在所述行星轮架上放置行星轮，最后通过所述装配部将所述行星轮装配至所述装配孔位内，取料、定位以及装配整个过程自动化进行，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明装配的行星轮架与行星轮的结构示意图；

图2为本发明提供的自动装压机的立体结构示意图；

图3为图1中装压装置的立体结构示意图；

图4为图1中装压盘的立体结构示意图；

图5图1中承载台的立体结构示意图；

图6图1中行星轮送料装置立体结构示意图；

图7为图1中行星轮送料装置、第一合装组件以及第二合装组件的立体结构示意图；

图8为图1中装压装置(包括出料架以及送料架)的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

行星轮转动安装至行星轮架上，以便于形成一个整体结构，然而，现有组装过程的采用简易工装、工具完成压装过程，工作时间长且精度低，同时由于手工技术的缺陷使得产品不可避免的产生机械损伤、精度不高，产品的使用寿命大大降低。目前，市场上所使用的行星轮架与行星轮的架压装技术，主要是利用人工组装，压装生产效率较低。

请参阅图1，为本发明中装配的行星轮架a与行星轮b，所述行星轮架包括一中心孔位以及分设于所述中心孔位周侧的多个装配孔位，所述行星轮用以安装至所述装配孔位，

本发明提供一种自动装压机100，所述自动装压机包括安装机架1、承载台2以及装压装置3；所述承载台2设于所述安装机架，所述承载台2上形成有一承载部；所述装压装置3包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至所述安装机架上的装压盘31，所述装压盘31安装至所述承载台2的上方，所述装压盘31的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，所述输送部、所述定位部以及所述装配部具有转动至分别与所述承载部相对的活动行程；其中，所述输送部用以向所述承载部输送行星轮架a，所述承载部用以承载行星轮架a，所述定位部用以在所述承载部上定位所述行星轮架a，所述装配部用以装配行星轮b至所述行星轮架a上的装配孔位内。

本发明的技术方案中，所述输送部自动吸取行星轮架a并转动至与所述承载部相对，以将行星轮架a输送至所述承载部，所述装压盘31下降将所述行星轮架a放置在所述承载部上，所述定位部在所述承载部上固定所述行星轮架，以便于在所述行星轮架a上放置行星轮b，最后通过所述装配部将所述行星轮b装配至所述装配孔位内，取料、定位以及装配整个过程自动化进行，提高生产效率。

需要说明的是，请参阅图2，所述装压装置3还包括升降机构，以驱动所述装压盘31沿上下向活动，所述升降机构包括沿上下向活动安装至所述安装机架1上的升降台以及驱动电机。

在本实施例中，请参阅图3至图4，所述输送部包括夹持柱311以及弧形板312；所述夹持柱311的上端安装至所述装压盘31上，下端用以伸入至所述中心孔位中；所述弧形板312沿所述夹持柱311的径向活动安装至所述夹持柱311的下端侧壁面上，所述弧形板312用以活动抵紧至所述行星轮架a的中心孔位的内侧壁上。所述夹持柱311夹持所述行星轮架a活动至与所述承载部相对，所述装压盘31向下活动，以将所述行星轮架a安置在所述承载部后，所述弧形板312活动松开所述行星轮架a。结构简单，且放置损坏所述行星轮架a。

另外，所述定位部包括定位柱313，所述定位柱313的上端安装至所述装压盘31上，下端与所述承载台2之间用于压紧所述行星轮架a。在所述输送部将所述行星轮架a放置于所述承载台2上以后，转动所述装压盘31，所述定位柱313伸入至所述行星轮架a的中心孔位内，且向下压持所述行星轮架a，保证在装配时，所述行星轮架a不会产生晃动。

进一步的，为了便于定位所述行星轮架a，所述定位柱313的侧壁面上也设置有弧形板312，以便于中心定位夹持所述行星轮架a。

另外，所述装配部包括装配筒314，所述装配筒314内形成有容置腔，所述容置腔用以容设销轴，所述装配筒314的上端安装至所述装压盘31上，下端开设有一装配口，以供所述销轴穿设至所述装配孔位中。在行星轮b安置于所述装配孔位后，所述装压盘31转动，使得所述装配筒314运动至与所述装配孔位相对，并向下输送销轴，以穿设于所述行星轮b的安装孔与所述装配孔位中，将所述行星轮b安装至所述行星轮架a上。

需要说明的是，所述装配筒314的上端面还贯设有一过孔，所述装压装置3还包括装配杆32，所述装配杆32沿上下向活动安装至所述安装机架1上，且下端活动穿设于所述过孔内，以自所述装配口向下推出销轴。

另一方面，所述自动装压机100还包括安装至所述安装机架1上，且处于所述承载台2一侧的行星轮送料装置4，所述行星轮送料装置4用以输送行星轮b至所述承载部。

请参阅图5，所述承载台2沿上下向的轴线转动设置，以使得所述行星轮架a转动至多个所述装配孔位依次对应所述行星轮b送料装置4设置。以便于向所述行星轮架a上装配行星轮b，无需设置多个行星轮送料装置4。

在本实施例中，请参阅图6，所述行星轮送料装置4包括送料板41以及移送组件42；所述送料板41具有沿水平向呈相对设置的进料工位以及出料工位，所述进料工位用以接收所述行星轮b，所述出料工位对应所述装配孔位设置；所述移送组件42具有自所述进料工位运动至所述出料工位的活动行程，用以将处于所述进料工位处的所述行星轮移送至所述所述出料工位。

具体的，所述移送组件42为移动臂，所述移送臂沿水平向延伸设置，以推动所述行星轮b移动至所述出料工位。

进一步的，请参阅图7，所述自动装压机100还包括合装装置，所述合装装置包括第一合装组件51以及第二合装组件52；所述第一合装组件51对应所述进料工位设置，形成一水平向的延伸第一输送通道，用以向所述进料工位输送行星轮外轮；所述第二合装组件52对应所述进料工位设置，形成一上下向的延伸第二输送通道，用以向所述进料工位输送行星轮垫片。所述第一合装组件51先输送行星轮外轮至所述进料工位，然后所述第二合装组件52输送垫片至所述进料工位，且安装至所述行星轮外轮上，以合装形成一整体的行星轮b。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一合装组件51包括以输送平台以及驱动气缸，所述输送平台上形成以输送通道，所述输送通道内用以容置行星轮外轮，所述驱动气缸的固定座安装至所述输送平台上，所述驱动气缸的的气缸杆沿所述输送通道延伸设置，所述气缸杆推动所述行星轮外轮至所述进料工位。

另外，所述第二合装组件包括一沿上下向延伸设置的储存筒以及沿上下向活动安装至所述储存筒内的活动杆，所述储存筒内用以容置行星轮垫片，在所述行星轮外轮输送至所述送料工位后，所述活动杆活动，以将所述垫片输送至所述行星轮外轮上进行合装。

请参阅图8，为了便于所述装压盘31取料，所述自动装压机还包括送料装置，所述送料装置包括送料架61，所述送料架61安装至所述承载台2的一侧，所述送料架61上设置有多个第一存料部，所述第一存料部用以储存行星轮架a；所述输送部具有在所述第一存料部与所述承载部之间活动的活动行程。以便于所述装压盘31进行取料。

另外，所述自动装压机还包括出料装置，所述出料装置包括出料架62，所述出料架62安装至所述承载台2的一侧，所述出料架62上设置有多个第二存料部，所述第二存料部用以储存装压后的行星轮架；所述输送部具有在所述第二存料部与所述承载部之间活动的活动行程。以便于所述装压盘31进行出料

另外，为了便于所述装压盘31活动取料或者出料，所述装压装置3还平移机构，以驱动所述装压盘31沿水平向活动，所述平移机构包括沿水平向活动安装至所述安装机架1上的平移台以及驱动电机。

需要说明的是，所述升降机构以及所述平移机构可以同时存在，所述升降台活动安装至所述平移台上，所述平移台活动安装至所述安装机架1上。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动装压机，用以装压行星轮架与行星轮，所述行星轮架包括一中心孔位以及分设于所述中心孔位周侧的多个装配孔位，所述行星轮用以安装至所述装配孔位，其特征在于，包括：

安装机架；

承载台，设于所述安装机架，所述承载台上形成有一承载部；以及，

装压装置，包括沿上下向活动安装且沿上下向的轴线转动安装至所述安装机架上的装压盘，所述装压盘安装至所述承载台的上方，所述装压盘的下端面沿其周向依次设有输送部、定位部以及装配部，所述输送部、所述定位部以及所述装配部具有转动至分别与所述承载部相对的活动行程；以及，

其中，所述输送部用以向所述承载部输送行星轮架，所述承载部用以承载行星轮架，所述定位部用以在所述承载部上定位所述行星轮架，所述装配部用以装配行星轮至所述行星轮架上的装配孔位内；

所述输送部包括：

夹持柱，上端安装至所述装压盘，下端用以伸入至所述中心孔位中；

弧形板，沿所述夹持柱的径向活动安装至所述夹持柱的下端侧壁面上，所述弧形板用以活动抵紧至所述行星轮架的中心孔位的内侧壁上；

所述定位部包括定位柱，所述定位柱的上端安装至所述装压盘上，下端与所述承载台之间用于压紧所述行星轮架；

所述装配部包括装配筒，所述装配筒内形成有容置腔，所述容置腔用以容设销轴，所述装配筒的上端安装至所述装压盘上，下端开设有一装配口，以供所述销轴穿设至所述装配孔位中。

2.如权利要求1所述的自动装压机，其特征在于，所述自动装压机还包括安装至所述安装机架上，且处于所述承载台一侧的行星轮送料装置，所述行星轮送料装置用以输送行星轮至所述承载部。

3.如权利要求2所述的自动装压机，其特征在于，所述承载台沿上下向的轴线转动设置，以使得所述行星轮架转动至多个所述装配孔位依次对应所述行星轮送料装置设置。

4.如权利要求2所述的自动装压机，其特征在于，所述行星轮送料装置包括：

送料板，具有沿水平向呈相对设置的进料工位以及出料工位，所述进料工位用以接收所述行星轮，所述出料工位对应所述装配孔位设置；

移送组件，具有自所述进料工位运动至所述出料工位的活动行程，用以将处于所述进料工位处的所述行星轮移送至所述出料工位。

5.如权利要求4所述的自动装压机，其特征在于，所述自动装压机还包括合装装置，所述合装装置包括：

第一合装组件，对应所述进料工位设置，形成一水平向的延伸第一输送通道，用以向所述进料工位输送行星轮外轮；

第二合装组件，对应所述进料工位设置，形成一上下向的延伸第二输送通道，用以向所述进料工位输送行星轮垫片。

6.如权利要求1所述的自动装压机，其特征在于，所述自动装压机还包括送料装置，所述送料装置包括送料架，所述送料架安装至所述承载台的一侧，所述送料架上设置有多个第一存料部，所述第一存料部用以储存行星轮架；

所述输送部具有在所述第一存料部与所述承载部之间活动的活动行程。

7.如权利要求1所述的自动装压机，其特征在于，所述自动装压机还包括出料装置，所述出料装置包括出料架，所述出料架安装至所述承载台的一侧，所述出料架上设置有多个第二存料部，所述第二存料部用以储存装压后的行星轮架；

所述输送部具有在所述第二存料部与所述承载部之间活动的活动行程。