CN112620939B - 一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，包括工作板、卡环震动盘、直振组件、卡环分割装置、卡环压紧装置、旋转位移装置、转动盘装置、CCD检测装置、小环批头打料装置、卡环焊接装置、圆环上料装置、圆环移送装置和圆环旋转装置；所述卡环振动盘固定于工作板的左端，所述直振组件固定于卡环振动盘的右侧，所述卡环分割装置固定于直振组件的右侧，所述圆环上料装置固定于直振组件的前侧，所述圆环移送装置固定于圆环上料装置的下方，所述圆环旋转装置固定于圆环移送装置的前侧，所述旋转位移装置固定于卡环分割装置的右侧；本发明能够对卡环进行精密组装和焊接，提高了卡环的精密程度，具有良好的市场应用价值。

Description

一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备

技术领域

本发明涉及到装配领域，尤其涉及到一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备。

背景技术

蚀刻机使制造太阳能电池的一种重要设备,通过化学反应,将特定晶向的单晶硅片放入碱溶液中腐蚀,即可在硅片表面产生出许多细小的金字塔状外观，增加硅片的折射率；其中硅片分为单晶硅片和多晶硅片，在多晶硅片进行蚀刻时，需要使用蚀刻机对多晶硅片进行蚀刻，蚀刻机在蚀刻多晶硅片时,多晶硅片需要双面蚀刻，需要对多晶硅片进行二次蚀刻，在蚀刻机中，辅助控制化学液体的是蚀刻机内的卡环，卡环对蚀刻机上的多晶硅片的折射率提高具有重要作用，但是目前由于卡环的装配和焊接的精度不够，导致多晶硅片的折射率一直普遍较低，不利于太阳能电池的使用，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备来解决上述问题。

本发明提供的技术方案，一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于包括工作板、卡环振动盘、直振组件、卡环分割装置、卡环压紧装置、旋转位移装置、转动盘装置、CCD检测装置、小环批头打料装置、卡环焊接装置、圆环上料装置、圆环移送装置和圆环旋转装置；所述卡环振动盘固定于工作板的左端，所述直振组件固定于卡环振动盘的右侧，所述卡环分割装置固定于直振组件的右侧，所述圆环上料装置固定于直振组件的前侧，所述圆环移送装置固定于圆环上料装置的下方，所述圆环旋转装置固定于圆环移送装置的前侧，所述旋转位移装置固定于卡环分割装置的右侧，所述卡环压紧装置固定于卡环分割装置的后侧，所述小环批头打料装置固定于转盘装置的后侧，所述转动盘装置固定于工作板的右侧，所述CCD检测装置和卡环焊接装置从前到后依次固定于转动盘装置的右侧，所述圆环旋转装置的右侧固定设有下料道，所述下料道的一侧设有卡环装配体，所述下料道的下方固定设有收料盒。

优选的，所述卡环分割装置包括分割支撑架、伸缩气缸一、伸缩固定板一、分割卡条、收料定位板和收料定位块；所述分割支撑架固定于工作板上，所述收料定位板固定于分割支撑架的顶端，所述收料定位块固定于收料定位板的顶端，所述伸缩固定板一固定于分割支撑架上端的一侧，所述伸缩气缸一固定于伸缩固定板上，所述分割卡条固定于伸缩气缸一的输出端，且所述分割卡条嵌入收料定位块的收料槽内。

优选的，所述卡环压紧装置包括压紧支撑座、卡环压紧组件和卡环移送组件；所述压紧支撑座固定于工作板上，所述卡环移送组件固定于压紧支撑座的中部，所述卡环压紧组件固定于压紧支撑座的顶端；所述卡环移送组件包括无杆气缸、下压气缸一、下压气缸二、滑台气缸二、下压固定板二和移送定位块；所述无杆气缸水平固定于压紧支撑座的中部，所述下压气缸一垂直固定于无杆气缸的滑动端上，所述滑台气缸二固定于下压气缸第一的输出端，所述下压固定板二固定于滑台气缸二的一侧，所述下压气缸二垂直固定于下压气缸二上，所述移送定位块固定于下压气缸二的输出端。

优选的，所述旋转位移装置包括滑台气缸一、旋转支撑板、旋转气缸和夹取气缸一；所述滑台气缸一固定于工作板上，所述旋转支撑板固定于滑台气缸一的滑动端，所述旋转气缸固定于旋转支撑板前壁的上端，所述夹取气缸一固定于旋转气缸的输出端。

优选的，所述小环批头打料装置包括小环支撑板、滑台气缸三、L型支撑板和批头上料机；所述小环支撑板固定于工作板上，所述L型支撑板固定于小环支撑板的顶端，所述滑台气缸三垂直固定于L型支撑板的前壁，所述批头上料机通过批头定位板垂直固定于滑台气缸三上。

优选的，所述CCD检测装置包括检测支撑架、检测支撑板、检测丝杆、检测手轮、检测滑动轴和检测器；所述检测支撑架固定于工作板上，所述检测支撑板固定于检测支撑架前壁的上端，所述检测丝杆转动连接在检测支撑板上，且所述检测滑动轴固定于检测丝杆的左右两侧，所述检测器的底部固定设有检测螺母座，所述检测螺母座套接在检测丝杆上，所述检测手轮固定于检测丝杆的顶端，所述检测手轮转动检测丝杆，用于调节检测器的高度。

优选的，所述卡环焊接装置包括焊接固定板、焊接支撑柱、X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件和点焊组件；所述焊接支撑柱固定于工作板上，所述焊接固定板固定于焊接支撑柱的顶端，所述X轴横移组件固定于焊接固定板的顶端，所述Y轴横移组件固定于X轴横移组件上，所述Z轴横移组件固定于Y轴横移组件上，所述点焊组件固定于Z轴横移组件的底部；所述Z轴横移组件包括驱动电机一、驱动固定板一、滚珠丝杆一、Z轴横移定位板、Z轴辅助板和丝杆螺母座一；所述Z轴横移定位板垂直固定于Y轴横移组件上，所述驱动电机一通过驱动固定板一固定于Z轴横移定位板的顶端，所述滚珠丝杆一转动连接在Z轴横移定位板的前壁，且所述滚珠丝杆一的一端与驱动电机一的输出端固定连接，所述Z轴辅助板固定于滚珠丝杆一的上方，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上，所述丝杆螺母一上固定连接点焊固定板。

优选的，所述圆环上料装置包括上料支撑板、四根上料定位柱、多根圆环上料柱和多个手指气缸；所述上料支撑板的四个角均固定连接上料定位柱，所述上料定位柱的底端固定于工作板上，所述圆环上料柱从前到后依次固定于上料支撑板的顶端，且所述圆环上料柱的出料口均贯穿上料支撑板，所述手指气缸固定于上料支撑板的底部，且所述手指气缸的夹取指位于圆环上料柱出料口的下方。

优选的，所述圆环旋转装置包括圆环移动定位板、圆环移送定位柱、驱动电机二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、圆柱辅助板、圆环滑动板、滑台气缸四和圆环铆压组件；所述圆环移送定位柱固定于工作板上，所述圆环移动定位板固定于圆环移送定位柱的顶端，所述驱动电机二固定于圆环移动定位板的一侧，所述滚珠丝杆二转动连接在圆环移动定位板上，且所述滚珠丝杆二的一端固定连接驱动电机二的输出端，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述圆柱辅助板固定于滚珠丝杆二的上方，所述圆环滑动板的底部固定于丝杆螺母座二上，且所述圆环滑动板沿着圆柱辅助板滑动，所述滑台气缸四垂直固定于圆环滑动板上，所述圆环铆压组件固定于滑台气缸四上。

优选的，所述圆环铆压组件包括驱动电机三、驱动固定板三、减速电机和环形铆压盘；所述驱动固定板三固定于滑台气缸四上，所述驱动电机三垂直固定于驱动固定板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动固定板三与减速电机连接，所述环形铆压盘固定于减速电机的输出轴上。

相对于现有技术的有益效果，本发明提供了卡环振动盘来对卡环进行上料，同时卡环压紧装置和旋转位置装置的配合使用对卡环进行压紧位移至转动盘装置上的工位上，随后小环批头打料装置对卡环进行上料，卡环焊接装置对卡环进行焊接，同时上料焊接完毕的卡环在经过CCD检测装置的检测，确认无误后被转动盘送至下一工序，圆环上料装置和圆环移送装置的配合使用来移送圆环，圆环经过圆环旋转装置的压紧旋转后，经过卡环组装装配体的装配将圆环与卡环装配在一起后进行下料，形成成品的卡环；能够对卡环进行精密组装和焊接，提高了卡环的精密程度，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明卡环分割装置结构示意图；

图3为本发明旋转位移装置结构示意图；

图4为本发明圆环上料装置结构示意图；

图5为本发明圆环旋转装置结构示意图；

图6为本发明卡环焊接装置结构示意图；

工作板1；卡环振动盘2；卡环分割装置3；卡环压紧装置4；旋转位移装置5；转动盘装置6；CCD检测装置7；小环批头打料装置8；卡环焊接装置9；圆环上料装置10；圆环移送装置11；圆环旋转装置12；分割支撑架31；伸缩气缸一32；伸缩固定板一33；分割卡条34；收料定位板35；收料定位块36；滑台气缸一51；旋转支撑板52；旋转气缸53；夹取气缸一54；上料支撑板101；上料定位柱102；圆环上料柱103；手指气缸104；焊接固定板91；焊接支撑柱92；X轴横移组件93；Y轴横移组件94；驱动电机一95；Z轴横移定位板96；滚珠丝杆一97；Z轴辅助板98；点焊固定板99；定位焊枪910。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图6所示的一种实施方式：一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于包括工作板1、卡环振动盘2、直振组件、卡环分割装置3、卡环压紧装置4、旋转位移装置5、转动盘装置6、CCD检测装置7、小环批头打料装置8、卡环焊接装置9、圆环上料装置10、圆环移送装置11和圆环旋转装置；所述卡环振动盘固定于工作板1的左端，所述直振组件固定于卡环振动盘的右侧，所述卡环分割装置3固定于直振组件的右侧，所述圆环上料装置10固定于直振组件的前侧，所述圆环移送装置11固定于圆环上料装置10的下方，所述圆环旋转装置12固定于圆环移送装置11的前侧，所述旋转位移装置5固定于卡环分割装置3的右侧，所述卡环压紧装置4固定于卡环分割装置3的后侧，所述小环批头打料装置8固定于转盘装置的后侧，所述转动盘装置6固定于工作板1的右侧，所述CCD检测装置7和卡环焊接装置9从前到后依次固定于转动盘装置6的右侧，所述圆环旋转装置12的右侧固定设有下料道，所述下料道的下方固定设有收料盒。

进一步的，卡环装配体为常规的吸盘吸取移送装置。

实施例2在实施例1的基础上，所述卡环分割装置3包括分割支撑架31、伸缩气缸一32、伸缩固定板一33、分割卡条34、收料定位板35和收料定位块36；所述分割支撑架31固定于工作板1上，所述收料定位板35固定于分割支撑架31的顶端，所述收料定位块36固定于收料定位板35的顶端，所述伸缩固定板一33固定于分割支撑架31上端的一侧，所述伸缩气缸一32固定于伸缩固定板上，所述分割卡条34固定于伸缩气缸一32的输出端，且所述分割卡条34嵌入收料定位块36的收料槽内。

实施例3在实施例1的基础上，所述卡环压紧装置4包括压紧支撑座、卡环压紧组件和卡环移送组件；所述压紧支撑座固定于工作板1上，所述卡环移送组件固定于压紧支撑座的中部，所述卡环压紧组件固定于压紧支撑座的顶端；所述卡环移送组件包括无杆气缸、下压气缸一、下压气缸二、滑台气缸二、下压固定板二和移送定位块；所述无杆气缸水平固定于压紧支撑座的中部，所述下压气缸一垂直固定于无杆气缸的滑动端上，所述滑台气缸二固定于下压气缸第一的输出端，所述下压固定板二固定于滑台气缸二的一侧，所述下压气缸二垂直固定于下压气缸二上，所述移送定位块固定于下压气缸二的输出端。

实施例4在实施例1的基础上，所述旋转位移装置5包括滑台气缸一51、旋转支撑板52、旋转气缸53和夹取气缸一54；所述滑台气缸一51固定于工作板1上，所述旋转支撑板52固定于滑台气缸一51的滑动端，所述旋转气缸53固定于旋转支撑板52前壁的上端，所述夹取气缸一54固定于旋转气缸53的输出端。

实施例5在实施例1的基础上，所述小环批头打料装置8包括小环支撑板、滑台气缸三、L型支撑板和批头上料机；所述小环支撑板固定于工作板1上，所述L型支撑板固定于小环支撑板的顶端，所述滑台气缸三垂直固定于L型支撑板的前壁，所述批头上料机通过批头定位板垂直固定于滑台气缸三上。

实施例6在实施例1的基础上，所述CCD检测装置7包括检测支撑架、检测支撑板、检测丝杆、检测手轮、检测滑动轴和检测器；所述检测支撑架固定于工作板1上，所述检测支撑板固定于检测支撑架前壁的上端，所述检测丝杆转动连接在检测支撑板上，且所述检测滑动轴固定于检测丝杆的左右两侧，所述检测器的底部固定设有检测螺母座，所述检测螺母座套接在检测丝杆上，所述检测手轮固定于检测丝杆的顶端，所述检测手轮转动检测丝杆，用于调节检测器的高度。

实施例7在实施例1的基础上，所述卡环焊接装置9包括焊接固定板91、焊接支撑柱92、X轴横移组件93、Y轴横移组件94、Z轴横移组件和点焊组件；所述焊接支撑柱92固定于工作板1上，所述焊接固定板91固定于焊接支撑柱92的顶端，所述X轴横移组件93固定于焊接固定板91的顶端，所述Y轴横移组件94固定于X轴横移组件93上，所述Z轴横移组件固定于Y轴横移组件94上，所述点焊组件固定于Z轴横移组件的底部；所述Z轴横移组件包括驱动电机一95、驱动固定板一、滚珠丝杆一97、Z轴横移定位板96、Z轴辅助板98和丝杆螺母座一；所述Z轴横移定位板96垂直固定于Y轴横移组件94上，所述驱动电机一95通过驱动固定板一固定于Z轴横移定位板96的顶端，所述滚珠丝杆一97转动连接在Z轴横移定位板96的前壁，且所述滚珠丝杆一97的一端与驱动电机一95的输出端固定连接，所述Z轴辅助板98固定于滚珠丝杆一97的上方，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一97上，所述丝杆螺母一上固定连接点焊固定板99，所述点焊固定板99上垂直固定定位焊枪910。

实施例8在实施例1的基础上，所述圆环上料装置10包括上料支撑板101、四根上料定位柱102、多根圆环上料柱103和多个手指气缸104；所述上料支撑板101的四个角均固定连接上料定位柱102，所述上料定位柱102的底端固定于工作板1上，所述圆环上料柱103从前到后依次固定于上料支撑板101的顶端，且所述圆环上料柱103的出料口均贯穿上料支撑板101，所述手指气缸104固定于上料支撑板101的底部，且所述手指气缸104的夹取指位于圆环上料柱103出料口的下方。

实施例9在实施例1的基础上，所述圆环旋转装置12包括圆环移动定位板、圆环移送定位柱、驱动电机二、滚珠丝杆二、丝杆螺母座二、圆柱辅助板、圆环滑动板、滑台气缸四和圆环铆压组件；所述圆环移送定位柱固定于工作板1上，所述圆环移动定位板固定于圆环移送定位柱的顶端，所述驱动电机二固定于圆环移动定位板的一侧，所述滚珠丝杆二转动连接在圆环移动定位板上，且所述滚珠丝杆二的一端固定连接驱动电机二的输出端，所述丝杆螺母座二套接在滚珠丝杆二上，所述圆柱辅助板固定于滚珠丝杆二的上方，所述圆环滑动板的底部固定于丝杆螺母座二上，且所述圆环滑动板沿着圆柱辅助板滑动，所述滑台气缸四垂直固定于圆环滑动板上，所述圆环铆压组件固定于滑台气缸四上。

实施例10在实施例9的基础上，所述圆环铆压组件包括驱动电机三、驱动固定板三、减速电机和环形铆压盘；所述驱动固定板三固定于滑台气缸四上，所述驱动电机三垂直固定于驱动固定板三上，所述驱动电机三的输出轴贯穿驱动固定板三与减速电机连接，所述环形铆压盘固定于减速电机的输出轴上。

进一步的，所述卡环压紧组件包括下压气缸三、压紧滑动光轴、下压支撑板和下压头；所述下压气缸三垂直固定于压紧支撑座的顶端，所述压紧滑动光轴固定于下压气缸三的左右两侧，且所述压紧滑动光轴的底端固定连接下压支撑板，所述下压气缸三的输出轴贯穿压紧支撑座与下压支撑板固定连接，所述下压头固定于下压支撑板下表面的中部。

进一步的，所述CCD检测装置7的右侧固定设有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括焊接支撑架、下压气缸四、焊接定位板和激光焊接枪，所述焊接支撑架固定于工作板1上，所述下压气缸四垂直固定于焊接支撑架上，所述焊接定位板固定于下压气缸四的输出轴上，所述焊接定位板的中部设有观察孔，所述激光焊接枪固定于观察孔的左右两侧。

进一步的，所述点焊组件包括点焊定位板、点焊枪和点焊定位块；所述点焊定位板固定于点焊固定板99上，所述点焊定位块固定于点焊定位板的前壁，所述点焊定位块的中部设有点焊孔，所述点焊枪固定于点焊孔内。

进一步的，所述圆环移送装置11包括移送延伸板、驱动电机四、滚珠丝杆四、丝杆螺母座四、移送滑动台、滑台辅助板、三爪气缸和圆环承接柱；所述移送延伸板固定于工作板1上，所述滚珠丝杆四转动连接在移送延伸板上，所述丝杆螺母座四套接在滚珠丝杆四上，所述滑台辅助板固定于滚珠丝杆四的上方，所述移送滑动台的底端固定于丝杆螺母座四的顶端，所述三爪气缸固定于移送滑动台的顶端，且所述三爪气缸抓取圆环承接柱。

工作原理：

卡环振动盘通过直振组件将卡环送至卡环分割装置处，卡环经过卡环分割装置的分割后，由旋转位移装置上的夹取气缸夹取，通话卡环压紧装置上对卡环进行压紧，随后卡环被送至转动盘装置上的工装内，随后转动盘装置转动，将卡环转动至小环批头打料装置的下方，由小环批头打料装置对卡环进行上小环，随后由激光焊接焊接对小环和卡环进行焊接，焊接完毕后CCD检测装置上的检测装置对卡环进行检测，确认焊接无误后转动盘继续转动，将转盘直接转至卡环装配体的下方，此时圆环上料装置和圆环移送装置配合使用来对圆环进行位移，由圆环旋转装置上的环形铆压盘对圆环进行铆压，铆压完毕后的圆环精工卡环装配体的上的吸盘吸取放置到卡环内，转盘装置将卡环转至点焊组件的下方，由点焊组件进行点焊，点焊完毕形成成品的卡环再次被送至CCD检测装置的下方进行检测，检测无误后转盘装置继续转动至卡环装配体的下方，由卡环装配体对成品卡环进行下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，包括工作板、卡环振动盘、直振组件、卡环分割装置、卡环压紧装置、旋转位移装置、转动盘装置、CCD检测装置、小环批头打料装置、卡环焊接装置、圆环上料装置、圆环移送装置和圆环旋转装置；所述卡环振动盘固定于工作板的左端，所述直振组件固定于卡环振动盘的右侧，所述卡环分割装置固定于直振组件的右侧，所述圆环上料装置固定于直振组件的前侧，所述圆环移送装置固定于圆环上料装置的下方，所述圆环旋转装置固定于圆环移送装置的前侧，所述旋转位移装置固定于卡环分割装置的右侧，所述卡环压紧装置固定于卡环分割装置的后侧，所述小环批头打料装置固定于转盘装置的后侧，所述转动盘装置固定于工作板的右侧，所述CCD检测装置和卡环焊接装置从前到后依次固定于转动盘装置的右侧，所述圆环旋转装置的右侧固定设有下料道，所述下料道的一侧固定设有卡环装配体，所述下料道的下方固定设有收料盒，所述CCD检测装置的右侧固定设有激光焊接装置，所述激光焊接装置包括焊接支撑架、下压气缸四、焊接定位板和激光焊接枪，所述焊接支撑架固定于工作板上，所述下压气缸四垂直固定于焊接支撑架上，所述焊接定位板固定于下压气缸四的输出轴上，所述焊接定位板的中部设有观察孔，所述激光焊接枪固定于观察孔的左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述卡环分割装置包括分割支撑架、伸缩气缸一、伸缩固定板一、分割卡条、收料定位板和收料定位块；所述分割支撑架固定于工作板上，所述收料定位板固定于分割支撑架的顶端，所述收料定位块固定于收料定位板的顶端，所述伸缩固定板一固定于分割支撑架上端的一侧，所述伸缩气缸一固定于伸缩固定板上，所述分割卡条固定于伸缩气缸一的输出端，且所述分割卡条嵌入收料定位块的收料槽内。

3.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述卡环压紧装置包括压紧支撑座、卡环压紧组件和卡环移送组件；所述压紧支撑座固定于工作板上，所述卡环移送组件固定于压紧支撑座的中部，所述卡环压紧组件固定于压紧支撑座的顶端；所述卡环移送组件包括无杆气缸、下压气缸一、下压气缸二、滑台气缸二、下压固定板二和移送定位块；所述无杆气缸水平固定于压紧支撑座的中部，所述下压气缸一垂直固定于无杆气缸的滑动端上，所述滑台气缸二固定于下压气缸第一的输出端，所述下压固定板二固定于滑台气缸二的一侧，所述下压气缸二垂直固定于下压气缸二上，所述移送定位块固定于下压气缸二的输出端。

4.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述旋转位移装置包括滑台气缸一、旋转支撑板、旋转气缸和夹取气缸一；所述滑台气缸一固定于工作板上，所述旋转支撑板固定于滑台气缸一的滑动端，所述旋转气缸固定于旋转支撑板前壁的上端，所述夹取气缸一固定于旋转气缸的输出端。

5.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述小环批头打料装置包括小环支撑板、滑台气缸三、L型支撑板和批头上料机；所述小环支撑板固定于工作板上，所述L型支撑板固定于小环支撑板的顶端，所述滑台气缸三垂直固定于L型支撑板的前壁，所述批头上料机通过批头定位板垂直固定于滑台气缸三上。

6.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述CCD检测装置包括检测支撑架、检测支撑板、检测丝杆、检测手轮、检测滑动轴和检测器；所述检测支撑架固定于工作板上，所述检测支撑板固定于检测支撑架前壁的上端，所述检测丝杆转动连接在检测支撑板上，且所述检测滑动轴固定于检测丝杆的左右两侧，所述检测器的底部固定设有检测螺母座，所述检测螺母座套接在检测丝杆上，所述检测手轮固定于检测丝杆的顶端，所述检测手轮转动检测丝杆，用于调节检测器的高度。

7.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述卡环焊接装置包括焊接固定板、焊接支撑柱、X轴横移组件、Y轴横移组件、Z轴横移组件和点焊组件；所述焊接支撑柱固定于工作板上，所述焊接固定板固定于焊接支撑柱的顶端，所述X轴横移组件固定于焊接固定板的顶端，所述Y轴横移组件固定于X轴横移组件上，所述Z轴横移组件固定于Y轴横移组件上，所述点焊组件固定于Z轴横移组件的底部；所述Z轴横移组件包括驱动电机一、驱动固定板一、滚珠丝杆一、Z轴横移定位板、Z轴辅助板和丝杆螺母座一；所述Z轴横移定位板垂直固定于Y轴横移组件上，所述驱动电机一通过驱动固定板一固定于Z轴横移定位板的顶端，所述滚珠丝杆一转动连接在Z轴横移定位板的前壁，且所述滚珠丝杆一的一端与驱动电机一的输出端固定连接，所述Z轴辅助板固定于滚珠丝杆一的上方，所述丝杆螺母座一套接在滚珠丝杆一上，所述丝杆螺母一上固定连接点焊固定板，所述点焊固定板上垂直固定定位焊枪。

8.根据权利要求1所述一种蚀刻卡环组装与焊接一体设备，其特征在于，所述圆环上料装置包括上料支撑板、四根上料定位柱、多根圆环上料柱和多个手指气缸；所述上料支撑板的四个角均固定连接上料定位柱，所述上料定位柱的底端固定于工作板上，所述圆环上料柱从前到后依次固定于上料支撑板的顶端，且所述圆环上料柱的出料口均贯穿上料支撑板，所述手指气缸固定于上料支撑板的底部，且所述手指气缸的夹取指位于圆环上料柱出料口的下方。

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