CN112614352A - 确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品。应用于数据处理领域，尤其应用于智能交通和计算机视觉技术领域。具体实现方案为：响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度；根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段；确定在预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体；以及根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。

Description

确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品

技术领域

本公开涉及数据处理领域，具体涉及智能交通和计算机视觉技术领域，更具体地涉及一种确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品。

背景技术

随着信息技术的发展，通过智能方式管理交通，以减缓交通拥堵现象，增加道路通行效率及通行体验感成为各级城市发展的主要任务之一。

对于一些偏僻道路或者次级道路，往往存在交通设置不完善、交通监控覆盖范围不足的现象，容易因缺乏交通号指示灯或路口附近路侧有高大障碍物而导致车辆或行人无法获取完整的道路信息的情况，并因此在一定程度上使得车辆或行人通行的安全隐患较大，通行效率较低的问题。

发明内容

提供了一种用于提高通行效率和通行安全性的确定优先通行权的方法、装置、设备以及存储介质。

根据第一方面，提供了一种确定优先通行权的方法，包括：响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度；根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段；确定在预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体；以及根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。

根据第二方面，提供了一种确定优先通行权的装置，包括：速度获取模块，用于响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度。时段确定模块，用于根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段。主体确定模块，用于确定在预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体；以及通行权确定模块，用于根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。

根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的确定优先通行权的方法。

根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的确定优先通行权的方法。

根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的确定优先通行权的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的确定优先通行权的方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权的原理示意图；

图4是根据本公开另一实施例的确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权的原理示意图；

图5是根据本公开再一实施例的确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权的流程图；

图6是根据本公开实施例的确定优先通行权的原理示意图；

图7是根据本公开实施例的确定优先通行权的装置的结构框图；以及

图8是用来实现本公开实施例的确定优先通行权的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本公开提供了一种确定优先通行权的方法。该方法先响应于第一交通主体目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度。随后根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段。随之确定预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体。最后根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。

以下将结合图1对本公开提供的方法和装置的应用场景进行描述。

图1是根据本公开实施例的确定优先通行权的方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图。

如图1所示，该实施例的应用场景100例如可以包括路网110，该路网110包括多条道路，该多条道路相交叉形成路口111。例如，路网110可以包括相互垂直的两条道路，两条道路在垂直相交处形成路口。

根据本公开的实施例，如图1所示，道路上的行人121或车辆122例如可以沿如图1所示的箭头指示的方向通过路口111。该路网110中的多条道路中可以包括次级路段或者乡间小路，该路口由多个次级路段交汇形成。

示例性地，在道路规划中，该路口111例如可以未设置交通指示灯，因此存在无法指示车辆和行人有序通过路口，需驾驶员和行人根据主观判断来确定通过路口的时机。但由于不同人的主观判断差异较大，会存在因通行冲突导致交通事故的情况。或者，该路口111例如还可以由于规划不合理而设置有遮蔽物(例如建筑物130)，该遮蔽物的存在可能会影响行人121或车辆122的视线观察范围，从而可能会存在行人121即将通过路口时，车辆122因无法及时发现行人121而未及时刹车的情况，并因此在一定程度上增加交通事故风险。或者，该路口111例如可以为交通事故多发路口，与路口111是否设置有交通指示灯、路口附近的路段侧是否设置有遮蔽物无关。

根据本公开的实施例，该路网110例如可以在路口111处设置斑马线，以划定允许行人行走的区域。或者，该路口111处例如也可以未设置斑马线等。

根据本公开的实施例，为了提高车辆或行人通过路口111的有序性和安全性，如图1所示，该应用场景100还可以包括与行人121随身携带的终端设备、与车辆122中的车机终端通过网络通信的电子设备140，该电子设备140例如可以根据行人121与车辆122的主体信息来确定通行路口时会相遇的行人与车辆之间的相对优先通行权。该电子设备140通过将优先通行权发送给随身携带的终端设备或车机终端，以向行人和车辆通过路口的时机进行控制。

示例性地，该路口111处例如也可以设置有交通指示灯，电子设备140可以根据行人121与车辆122的主体信息来控制交通指示灯的工作，例如在第一方向Dir₁上没有行人或车辆时，可以实时的提高第二方向Dir₂上交通指示灯指示通行的时长等。

示例性地，电子设备140例如可以为膝上型便携计算机、台式计算机、服务器等。服务器例如可以为应用程序服务器、分布式***的服务器，或者是结合了区块链的服务器。或者，服务器还可以为虚拟服务器或云服务器等。在一实施例中，服务器例如可以为向导航类应用程序的运行提供支持的服务器。在一实施例中，电子设备140可以为具有地图数据且能够进行导航规划的云端设备。

示例性地，随身携带的终端设备例如可以为具有显示功能的终端设备，该终端设备例如可以安装有客户端应用。例如，终端设备可以为智能手机、平板电脑、智能手表、运动手环、增强现实眼镜等。安装的客户端应用例如可以包括位置追踪类应用、计步类应用、地图导航类应用等。

需要说明的是，本公开实施例提供的确定优先通行权的方法一般可以由电子设备140执行。相应地，本公开实施例提供的确定优先通行权的装置一般可以设置在电子设备140中。

应该理解，图1中的车辆、建筑物和电子设备的类型仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意类型的车辆、建筑物和电子设备。

以下将结合图1描述的应用场景，通过图2～图6对本公开实施例提供的确定优先通行权的方法进行详细描述。

图2是根据本公开实施例的确定优先通行权的方法的流程示意图。

如图2所示，该实施例的确定优先通行权的方法200例如可以包括操作S210、操作S230、操作S250和操作S270。

在操作S210，响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度。

根据本公开的实施例，第一交通主体可以为车辆，或者也可以为行人。该第一交通主体例如可以通过终端设备对当前位置进行定位，并通过网络将定位得到的位置信息发送给电子设备，由电子设备根据位置信息与预先设定的多个目标路口的预设范围进行比对。若确定第一交通主体的位置位于多个目标路口的预设范围内时，则确定第一交通主体到达目标路口的预设范围。其中，车辆的终端设备为车机终端，或者车辆驾驶员随身携带的终端设备等。

根据本公开的实施例，由于车辆和行人的行驶速度差异较大，目标路口的预设范围可以包括针对行人的预设范围和针对车辆的预设范围。其中，针对车辆的预设范围大于针对行人的预设范围。前述预设范围可以根据第一交通主体来设定。若第一交通主体为行人，则该预设范围为针对行人的预设范围。该实施例通过针对行人和车辆分别设定预设范围，可以有效考虑到车辆和行人自进入预设范围至到达路口所需时长的差异，从而可以提高确定的优先通行权的准确性。

根据本公开的实施例，第一交通主体的速度例如可以由第一交通主体的终端设备来确定，并由第一交通主体的终端设备并发送给电子设备。

示例性地，在第一交通主体为行人的情况下，该第一交通主体的速度例如可以由终端设备根据位置追踪类应用在预设时段内得到的定位位置的移动距离来确定。或者，第一交通主体的速度可以通过位置追踪类应用调用计步类应用，并根据计步类应用在预设时段内记录的步数和预设的单步长来确定。或者，第一交通主体的速度可以为根据经验设定的第一预设速度。在一实施例中，第一交通主体的速度还可以由电子设备根据第一交通主体的终端设备连续两次发送的位置信息与连续发送位置信息的时间间隔来确定。

示例性地，第一交通主体为车辆的情况下，该第一交通主体的速度例如可以由车辆根据位置传感器在两个检测周期检测到的车辆定位来确定。或者，第一交通主体的速度可以为根据经验设定的第二预设速度。或者，该第一交通主体的速度例如可以为车辆所在道路的限制速度上限。或者，该第一交通主体的速度还可以为电子设备通过对车辆进行目标追踪得到。可以理解的是，上述确定第一交通主体的速度的方法仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

根据本公开的实施例，目标路口可以为满足以下条件中的至少之一的路口：没有交通指示灯的路口、事故多发路口、路侧有障碍物的路口等。可以理解的是，上述目标路口的设定仅作为示例以利于理解本公开，根据实际需求，该目标路口可以为任意的需要提供交通指示信息的路口。

操作S230，根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段。

根据本公开的实施例，该操作S230可以根据预设范围，确定第一交通主体以操作S210确定的速度从当前位置沿当前移动方向驶出预设范围的第一时长。随后将以当前时刻为起始时刻的第一时长内的时段为预测时段。

根据本公开的实施例，操作S230还可以先根据第一交通主体的当前位置和当前朝向来确定第一交通主体通过目标路口的第一通行方向。或者，根据终端设备提供的针对第一交通主体的导航路径确定第一交通主体通过目标路口的第一通行方向，该第一通行方向沿导航路径的导航方向。或者，第一通行方向例如可以由终端设备响应于用户操作确定，并由终端设备发送给电子设备。

根据本公开的实施例，操作S230例如可以在确定第一通行方向后，先确定目标路口沿第一通行方向的宽度，以及第一交通主体当前位置与目标路口的最短距离。然后根据第一交通主体的速度确定第一交通主体移动该最短距离所需的第二时长、及第一交通主体移动距离为目标路口沿第一通行方向的宽度时所需的第三时长。最后确定当前时刻加上第二时长后的时刻为预测时段的起始点，预测时段的长度为第三时长。

在操作S250，确定在预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体。

根据本公开的实施例，在确定了预测时段后，可以先确定形成目标路口且通行方向与第一通行方向相交的目标道路。然后确定位于该目标道路上的交通主体，并根据各交通主体的速度和位置，预测各交通主体在预测时段内是否经过目标路口。若经过目标路口，则确定该交通主体为第二交通主体。可以理解的是，该第二交通主体可以为行人、车辆等，车辆例如可以包括机动车和非机动车等。第一交通主体与第二交通主体可以为相同类型的交通主体，也可以为不同类型的交通主体。

根据本公开的实施例，在确定了预测时段后，还可以先确定导航路径包括目标路口且导航路径指示沿第二通行方向通过目标路口的交通主体。然后根据各交通主体的速度和位置，预测各交通主体在预测时段内是否处于通过目标路口的状态。若处于通过目标路口的状态，则确定该交通主体为第二交通主体。

在操作S270，根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。

根据本公开的实施例，主体信息例如可以包括交通主体的主体类型、交通主体的主***置、交通主体的主体速度、交通主体的年龄、性别等基本信息。交通主体的类型例如可以通过对交通主体进行多个维度的划分得到。例如，根据交通主体的移动原理，可以将交通主体划分为行人、机动车辆和非机动车辆。根据交通主体的用途，可以将机动车辆划分为轿车、货车、客车、专用车等。根据交通主体的年龄，可以将行人划分为老年人、中年人、青年人和未成年人等。根据交通主体的身体状况，可以将行人划分为老年人、儿童、病人、残疾人、孕妇和除此之外的正常人等。可以理解的是，上述交通主体的主体类型仅作为示例以利于理解本公开，根据实际需求，每个交通主体的主体类型可以包括一个或多个类型。

根据本公开的实施例，交通主体的主体信息可以由交通主体的终端设备发送给电子设备。确定第一交通主体和第二交通主体的优先通行权具体可以是确定第一交通主体和第二交通主体中的其中之一为通行者，其中另一为让行者。

根据本公开的实施例，电子设备在确定第二交通主体，并接收到第一交通主体和第二交通主体的主体信息后，可以根据主体信息确定第一交通主体和第二交通主体中较早到达目标路口的主体，并确定较早到达目标路口的主体为通行者。在第一交通主体和第二交通主体同时到达目标路口时，可以根据主体信息确定两个交通主体中速度较快的主体为通行者，以此提高交通主体通过目标路口的通行效率。

综上分析，本公开通过根据从不同通行方向通过目标路口的交通主体的主体信息，来确定交通主体通过目标路口的优先通行权，有利于向路***通提供指导信息。从而可以在一定程度上避免因交通主体在到达目标路口时没有交通指示信息导致的交通事故的发生，并因此可以提高目标路口处交通主体的通行效率，提高道路的利用率。

根据本公开的实施例，在确定了第一交通主体和第二交通主体中具有优先通行权的交通主体之后，例如可以针对具有优先通行权的交通主体输出第一提示信息，以提示该具有优先通行权的交通主体通行；同时针对不具有优先通行权的交通主体输出第二提示信息，以提示该不具有优先通行权的交通主体让行。

示例性地，电子设备在确定了第一交通主体和第二交通主体中的通行者和让行者之后，可以向通行者的终端设备发送第一提示信息，向让行者的终端设备发送第二提示信息。其中，第一提示信息用于提示通行者通过路口，第二提示信息用于提示让行者在路口等待。第一提示信息和第二提示信息例如可以为文字信息或者图片信息等，以分别由通行者的终端设备和让行者的终端设备显示。以此可以使得确定的优先通行权作为指示信息指示交通主体通行，有效减少目标路口处交通事故的发生。

根据本公开的实施例，目标路口例如可以为设置在预设地理围栏的边界内的路口，以此在交通主体未到达预设地理围栏(Ge_o-fencing)内的路口时，终端设备无需向电子设备发送位置信息，也无法接收电子设备发送的提示信息。以此可以在一定程度上减少不必要的通信资源的浪费。相应地，该实施例可以为需要提供交通指示信息的路口预先设定地理围栏。

根据本公开的实施例，在目标路口具有交通指示灯，且确定了第一交通主体和第二交通主体中具有优先通行权的主体之后，该实施例可以向交通指示灯发送控制信号，使得交通指示灯指示具有优先通行权的交通主体的通行方向允许通行。

图3是根据本公开实施例的确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权的原理示意图。

根据本公开的实施例，主体信息例如可以包括主体的位置和主体的速度。以下以第一交通主体为行人，第二交通主体为机动车辆为例，结合图3对根据两个交通主体的主体信息确定优先通行权的原理进行详细描述。可以理解的是，图3所示的第一交通主体和第二交通主体仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。

如图3所示，该实施例300可以先根据行人310的第一位置311和第一速度312，确定行人310到达目标路口的第一时刻330。类似地，可以根据机动车辆320的第二位置321和第二速度322，确定机动车辆320到达目标路口的第二时刻340。其中，交通主体到达目标路口的时刻时，可以先根据交通主体的位置确定交通主体与目标路口的最短距离。然后根据交通主体的速度，确定交通主体移动该最短距离所需的时长。最后确定当前时刻加上所需的时长之后的时刻为交通主体到达目标路口的时刻。

根据本公开的实施例，在得到第一时刻330和第二时刻340后，即可根据第一时刻330和第二时刻340，确定行人310和机动车辆320通过目标路口的优先通行权。

示例性地，可以比较第一时刻330和第二时刻340，若第一时刻330早于第二时刻340，则确定行人310具有优先通行权，行人310为通行者。并确定机动车辆320不具有优先通行权，机动车辆320为让行者。

示例性地，还可以先根据行人310到达目标路口的第一时刻330，确定在行人310等待机动车辆320沿第二通行方向通过目标路口时所需的第一等待时长350。类似地，可以根据机动车辆320到达目标路口的第二时刻，确定在机动车辆320等待行人310沿第一通行方向通过目标路口时所需的第二等待时长360。最后，根据第一等待时长350和第二等待时长360，确定行人310和机动车辆320通过目标路口的优先通行权370。

示例性地，在根据第一等待时长350和第二等待时长360确定优先通行权370时，可以先比较第一等待时长350和第二等待时长360，确定较大等待时长对应的交通主体具有优先通行权。例如，若第二等待时长360大于第一等待时长350，则确定机动车辆320具有优先通行权。通过此方式，可以在一定程度上降低交通主体在目标路口的等待时长，从而提高交通主体在目标路口的通行效率。

图4是根据本公开另一实施例的确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权的原理示意图。

根据本公开的实施例，如图4所示，该实施例400根据交通主体的主体信息确定优先通行权时，可以先根据行人410的第一位置411和第一速度412，确定行人410到达目标路口的第一时刻430，并根据机动车辆420的第二位置421和第二速度422，确定机动车辆420到达目标路口的第二时刻440。在得到第一时刻430和第二时刻440后，可以根据第一时刻，确定行人410等待机动车辆420通过目标路口所需的第一等待时长450，并根据第二时刻，确定机动车辆420等待行人通过目标路口所需的第二等待时长460。在确定第一时刻430和第二时刻440的同时，或者在确定第一等待时长450和第二等待时长460的同时，可以根据第一速度412确定行人410通过目标路口所需的时长，即行人410从目标路口的一侧移动至目标路口的另一侧所需的时长470。最后，对第一等待时长450与所需的时长470进行比较，并对第二等待时长460与所需的时长470进行比较。确定第一等待时长450和第二等待时长460中大于所需的时长470的等待时长，并确定该大于所需的时长470的等待时长所对应的交通主体具有优先通行权480。

本公开实施例通过将等待时长大于行人从目标路口的一侧移动至目标路口另一侧所需时长的交通主体确定为具有优先通行权，可以避免在位于路口处需要通过目标路口的行人较多时，车辆长时间无法通过目标路口的情况。类似的，也可以避免在路口处拥堵了较多车辆导致行人长时间无法通过目标路口的情况。从而可以降低单个交通主体的等待时长，提高用户体验。

根据本公开的实施例，主体信息例如可以包括主体类型，该主体类型可以包括根据行人的身体状态确定的类型和根据车辆的用途确定的类型。该实施例在确定优先通行权时，可以先确定第一交通主体和第二交通主体中是否存在主体类型为预设类型的主体。若存在，则确定主体类型为预设类型的主体具有优先通行权。其中，预设类型例如可以为对通行时长敏感的类型，或者可以为通行不便的类型。示例性地，预设类型例如可以为专用车类型、老弱病残孕类型等。若交通主体为老人、儿童、病人、残疾人或孕妇等，或者交通主体为救护车、消防车、交警车等专用车时，则确定交通主体的主体类型为预设类型。可以理解的是，预设类型可以根据实际需求进行设定，本公开对此不做限定。

示例性地，交通主体的主体类型例如可以由用户通过终端设备来填写并提交。在提交了主体类型后，电子设备例如可以通过与公安局、消防部、医疗体系、残疾人联合会等各机构建立连接，并根据各机构提供的信息对用户提交的主体类型的准确性进行校验。仅在主体类型校验通过的情况下，才允许向该预设类型的交通主体给予优先通行权。

根据本公开的实施例，在第一交通主体和第二交通主体均为预设类型的主体时，该实施例可以先确定第一交通主体和第二交通主体中属于专用车的主体，并确定该属于专用车的主体具有优先通行权。

示例性地，若第一交通主体为行人，第二交通主体为车辆，则在第一交通主体和第二交通主体的主体类型均为预设类型时，可以确定第二交通主体具有优先通行权。以此，可以保证专用车的最高优先通行权，避免因行程冲突对专用车通行的影响，使得通行权的设置更符合社会需求。

综上分析，本公开实施例通过为预设类型的交通主体分配优先通行权，可以实现交通通行的人性化设置，对预设类型的主体起到一定的保护作用。从而可以在一定程度上利于公民高尚道德的建立。

图5是根据本公开再一实施例的确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权的流程图。

根据本公开的实施例，如图5所示，该实施例500在确定优先通行权时，可以先执行操作S510，根据第一交通主体的主体信息511和第二交通主体的主体信息512，判断第一交通主体和第二交通主体中是否包括属于预设类型的主体。若包括，则执行操作S520，确定属于预设类型的主体具有优先通行权。若不包括，则可以采用前文描述的方法，确定第一交通主体的第一等待时长和第二交通主体的第二等待时长。随后执行操作S530，判断第一等待时长和第二等待时长中是否包括超过行人通过目标路口的时长(即前文描述的所需的时长)的等待时长。若包括，则执行操作S540，确定等待时长超过行人通过目标路口的时长的主体具有优先通行权。若不包括，则根据前文确定的第一时刻和第二时刻，执行操作S550，预估第一交通主体和第二交通主体是否存在先到达目标路口的主体。若存在，则执行操作S560，确定先到达路口的主体具有优先通行权。若不存在，则间隔预设时段后，确定第一交通主体和第二交通主体的实际等待时长，并执行操作S530，判断两个交通主体中是否包括等待时长超过行人通过目标路口所需时长的主体。以此类推，直至第一交通主体和第二交通主体中的其中一个主体通过目标路口，再向另一个主体发送指示通行的提示信息。

图6是根据本公开实施例的确定优先通行权在一应用场景中的实施原理图。

根据本公开的实施例，如图6所示，该实施例600中包括行人610、电子设备620和车辆630。行人610携带的终端设备在进入预设地理围栏的边界内的路口时，终端设备可以通过网络与电子设备620交互。行人610携带的终端设备可以通过网络将行人610的位置信息611发送给电子设备620。类似地，车辆630的车机终端可以通过网络与电子设备620交互。车机终端可以通过网络将车辆630的位置信息631发送给电子设备620。

电子设备620在接收到行人的位置信息611后，例如可以根据地图数据621和位置信息611执行操作S610，判断提供位置信息的主体(即行人)是否即将到达目标路口。若即将到达目标路口，则通过网络向行人610的终端设备发送主体信息获取请求，以获取行人的主体信息612。同时通过网络向在前文描述的预测时段内通过目标路口的车辆630的车机终端发送主体信息获取请求，以获取该车辆630的主体信息632。随后根据主体信息612和主体信息632来仲裁行人610和车辆630通过目标路口的优先通行权(即执行操作S620)。最后根据仲裁结果输出提示信息(即执行操作S630)，以向行人610的终端设备和车辆630的车机终端发送提示信息。

根据本公开的实施例，在电子设备620确定行人610即将到达目标路口(即到达目标路口的预设范围)后，电子设备620例如还可以输出针对行人610的询问信息，以询问行人610是否需要通过目标路口。相应地，行人610的终端设备可以对电子设备620输出的询问信息进行显示。根据行人610对显示内容的操作来确定行人610是否需要通过目标路口。若终端设备响应于行人610的操作确定需要通过目标路口时，则向电子设备620发送确认信息。电子设备620可以响应于接收到确认信息，再向行人610的终端设备和车辆630的车机终端发送主体信息获取请求，以获取行人610的速度、主体信息612和主体信息632。

根据本公开的实施例，在行人使用终端设备的导航功能时，该实施例还可以根据导航路径来确定行人是否需要通过目标路口。具体地，在电子设备620根据位置信息611和地图数据621确定行人即将到达目标路口(即到达目标路口的预设范围)后，可以先获取终端设备向行人610提供的导航路径。然后判断该导航路径是否包括通过目标路口的路段。若包括，则确定行人610需要通过目标路口，并获取行人的速度和主体信息612。随后获取作为第二交通主体的车辆630的主体信息632。

类似的，电子设备620在接收到车辆630的位置信息631后，例如可以根据地图数据621和位置信息631执行操作S610，判断提供位置信息的主体(即车辆630)是否即将到达目标路口。若即将到达目标路口，则采用类似的方法获取主体信息612和主体信息632。其中，确定车辆630是否需要通过目标路口的方法与前文描述的确定行人610是否需要通过目标路口的方法类似，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，行人610的终端设备和车辆630的车机终端在接收到提示信息后，可以分别对接收的提示信息进行输出。其中，若通过仲裁确定行人具有优先通行权时，则向行人610的终端设备发送的提示信息为提示行人通行的第一提示信息，向车辆630的车机***发送的提示信息为提示车辆让行的第二提示信息。相应地，行人610的终端设备执行操作S640，输出第一提示信息，车辆630的车机终端执行操作S650，输出第二提示信息。相反，若通过仲裁确定车辆630具有优先通行权时，车辆630的车机终端输出第一提示信息，行人610的终端设备输出第二提示信息。

根据本公开的实施例，提示信息例如可以为图像信息、声音信息、震动信息和灯光信息中的一种或多种。

示例性地，提示信息例如可以为图像信息，该图像信息例如可以为预设图像。该预设图像可以为两个交通主体中除展示提示信息的终端所属交通主体外的另一交通主体的位置信息。如此，可以使得两个交通主体互相能够感知对方的存在，并因此可以在一定程度上减少交通事故的发生。

示例性地，预设图像还可以为指示灯图像。例如，对于第二提示信息，该预设图像可以为指示停止的指示灯图像，以此来提示输出第二提示信息的终端所属的交通主体停止通行。类似的，对于第一提示信息，该预设图像为指示通行的指示灯图像。

示例性地，在提示信息为预设图像时，该预设图像例如还可以为指示斑马线的图像，以使得展示该提示信息的终端在目标路口处投影斑马线，以方便行人沿投影的斑马线通过目标路口。相应地，展示提示信息的终端可以集成有投影功能。其中，在展示第一提示信息的终端为行人随身携带的终端设备时，该终端设备例如还可以集成有增强现实功能，从而通过增强现实功能向行人展示该指示斑马线的图像，便于行人根据斑马线通过马路。

可以理解的是，上述提示信息的类型仅作为示例以利于理解本公开，本公开对此不做限定。例如，提示信息例如还可以为文字信息。对于第一提示信息，该文字信息例如可以包括“请让行”或“正在通过路口”等。对于第二提示信息，该文字信息例如可以包括“请通过路口”或“已让行”等。例如，提示信息可以为声音信息，通过第一交通主体和第二交通主体中的其中一个输出声音信息时，可以便于其中另一个感知到输出声音信息的交通主体的存在。或者，提示信息可以为灯光信息，例如，对于车辆而言，灯光信息可以为控制远光灯周期发光的控制信号等。

综上分析，本公开实施例通过提示信息的输出，可以有效地提高道路上交通主体的通行安全性，并因此可以提高用户体验。

基于以上确定优先通行权的方法，本公开实施例还提供了一种确定优先通行权的装置，以下将结合图7对该装置进行详细描述。

图7是根据本公开实施例的确定优先通行权的装置的结构框图。

如图7所示，该实施例的确定优先通行权的装置700例如可以包括速度获取模块710、时段确定模块730、主体确定模块750和通行权确定模块770。

速度获取模块710用于响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取第一交通主体的速度。在一实施例中，速度获取模块710用于执行前文描述的操作S210，在此不再赘述。

时段确定模块730用于根据第一交通主体的速度，确定第一交通主体沿第一通行方向通过目标路口的预测时段。在一实施例中，时段确定模块730用于执行前文描述的操作S230，在此不再赘述。

主体确定模块750用于确定在预测时段内沿与第一通行方向相交的第二通行方向通过目标路口的第二交通主体。在一实施例中，主体确定模块750用于执行前文描述的操作S250，在此不再赘述。

通行权确定模块770用于根据第一交通主体的主体信息和第二交通主体的主体信息，确定第一交通主体和第二交通主体通过目标路口的优先通行权。在一实施例中，通行权确定模块770用于执行前文描述的操作S270，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8示出了可以用来实现本公开实施例的确定优先通行权的方法的电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如确定优先通行权的方法。例如，在一些实施例中，确定优先通行权的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的确定优先通行权的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行确定优先通行权的方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种确定优先通行权的方法，包括：

响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取所述第一交通主体的速度；

根据所述第一交通主体的速度，确定所述第一交通主体沿第一通行方向通过所述目标路口的预测时段；

确定在所述预测时段内沿与所述第一通行方向相交的第二通行方向通过所述目标路口的第二交通主体；以及

根据所述第一交通主体的主体信息和所述第二交通主体的主体信息，确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，主体信息包括主体类型；确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权包括：

在所述第一交通主体和所述第二交通主体中存在主体类型为预设类型的主体的情况下，确定主体类型为预设类型的主体具有所述优先通行权。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一交通主体为行人，所述第二交通主体为车辆；确定主体类型为预设类型的主体具有所述优先通行权包括：

在所述第一交通主体和所述第二交通主体的主体类型均为预设类型的情况下，确定所述第二交通主体具有所述优先通行权。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，主体信息包括主体的位置和主体的速度；确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权包括：

根据所述第一交通主体的位置和所述第一交通主体的速度，确定所述第一交通主体到达所述目标路口的第一时刻；

根据所述第二交通主体的位置和所述第二交通主体的速度，确定所述第二交通主体到达所述目标路口的第二时刻；以及

根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权包括：

根据所述第一时刻，确定在所述第一交通主体等待所述第二交通主体沿所述第二通行方向通过所述目标路口的情况下，所述第一交通主体的第一等待时长；

根据所述第二时刻，确定在所述第二交通主体等待所述第一交通主体沿所述第一通行方向通过所述目标路口的情况下，所述第二交通主体的第二等待时长；以及

根据所述第一等待时长和所述第二等待时长，确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第一等待时长和所述第二等待时长，确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权包括：

根据所述第一交通主体的速度，确定所述第一交通主体沿所述第一通行方向从所述目标路口的一侧移动至所述目标路口的另一侧所需的时长；

在所述第一等待时长大于所述所需的时长的情况下，确定所述第一交通主体具有所述优先通行权；

在所述第二等待时长大于所述所需的时长的情况下，确定所述第二交通主体具有所述优先通行权。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

输出针对所述第一交通主体和所述第二交通主体中具有所述优先通行权的其中之一的第一提示信息，以提示所述其中之一通行；

输出针对所述第一交通主体和所述第二交通主体中不具有所述优先通行权的其中另一的第二提示信息，以提示所述其中另一让行。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二提示信息包括预设图像，所述预设图像包括以下至少之一：

指示所述第一交通主体的位置信息的图像，以向所述第二交通主体展示所述第一交通主体的位置信息；

指示停止的指示灯图像，以提示所述第二交通主体停止移动；

指示斑马线的图像，以便针对所述第二交通主体的显示设备在所述目标路口处投影所述斑马线。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述第一交通主体的速度包括：

响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，输出针对所述第一交通主体的询问信息，以询问所述第一交通主体是否需要通过所述目标路口；以及

在确定所述第一交通主体需要通过所述目标路口的情况下，获取所述第一交通主体的速度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述第一交通主体的速度包括：

响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取针对所述第一交通主体的导航路径；以及

在所述导航路径包括通过所述目标路口的路段时，获取所述第一交通主体的速度。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标路口包括设置在预设地理围栏的边界内的路口。

12.一种确定优先通行权的装置，包括：

速度获取模块，用于响应于第一交通主体到达目标路口的预设范围，获取所述第一交通主体的速度；

时段确定模块，用于根据所述第一交通主体的速度，确定所述第一交通主体沿第一通行方向通过所述目标路口的预测时段；

主体确定模块，用于确定在所述预测时段内沿与所述第一通行方向相交的第二通行方向通过所述目标路口的第二交通主体；以及

通行权确定模块，用于根据所述第一交通主体的主体信息和所述第二交通主体的主体信息，确定所述第一交通主体和所述第二交通主体通过所述目标路口的优先通行权。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据权利要求1～11中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1～11中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1～11中任一项所述的方法。

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