CN112612361A - 一种设备控制方法、装置、***、终端设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于设备控制技术领域，提供了一种设备控制方法、装置、***、终端设备以及存储介质，该方法包括：检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息；将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号；将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作。本发明通过手势实现了对多个设备的控制，控制过程中无需翻找或确认每个设备对应的遥控器，用户仅需在预设位置做出相应手势即可，操作简单，使用方便，改善了用户的使用体验。

Description

一种设备控制方法、装置、***、终端设备以及存储介质

技术领域

本发明属于设备控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、***、终端设备以及存储介质。

背景技术

随着信息技术的发展，越来越多的智能设备进入人们的日常生活。为了实现对智能设备的控制，通常情况下，智能设备均会配置一个遥控器，通过该遥控器对智能设备进行远程控制。随着添置的智能设备增多，遥控器的数量也随之增多，人们在对每个智能设备进行控制时，需要从多个遥控器中找到对应的遥控器才能实现对智能设备的控制。

然而，越来越多的遥控器已经成为各种智能设备使用时的一大痛点，严重影响了消费者的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、***、终端设备以及存储介质，以解决现有技术中通过多个遥控器分别对智能设备进行控制时使用不便、影响使用体验的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种设备控制方法，包括：

检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息；

将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号；

将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作。

根据上述的设备控制方法，所述检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息的步骤，包括：

按照预设频率采集预设位置的图像信息；

对所述图像信息进行图像识别，以获取图像中的图标信息；

判断所述图标信息的图标形状与预设图标形状是否匹配；

若所述图标形状与所述预设图标形状匹配，则：

对所述图像信息进行手势识别，获取所述图像信息中的手势信息。

根据上述的设备控制方法，若所述图标形状与所述预设图标形状不匹配，则：

返回所述按照预设频率采集预设位置的图像信息的步骤。

根据上述的设备控制方法，所述将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号的步骤，包括：

根据所述图像信息中的图标信息，获取与所述图标信息相关联的至少一个预设的手势指令信息；

将所述手势信息与所述手势指令信息进行匹配，获取匹配度；

判断所述匹配度是否满足预设要求；

若所述匹配度满足预设要求，则：

生成用于控制与所述手势指令信息对应设备的控制信号。

根据上述的设备控制方法，若所述匹配度不满足预设要求，则：

返回所述按照预设频率采集预设位置的图像信息的步骤。

根据上述的设备控制方法，所述检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息的步骤前，还包括：

判断是否已录入手势指令信息；

若没有录入手势指令信息，则：

采集图标信息，所述图标信息至少包括预设图标形状；

确定与图标相对应的预设位置，并采集手势指令信息；

将所述手势指令信息与所述图标信息相关联。

本发明实施例的第二方面，提供了一种设备控制装置，包括：

摄像头组件，所述摄像头组件至少包括一个摄像头，用于采集图像；

主机，所述主机至少包括：

手势检测模块，用于检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息；

控制信号生成模块，用于将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号；

无线通信模块，用于将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作。

本发明实施例的第三方面，提供了一种设备控制***，包括上述所述的设备控制装置；

所述设备控制***还包括至少一个设置于预设位置的图标。

本发明实施例的第四方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述设备控制方法的步骤。

本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述设备控制方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果至少在于：本发明实施例通过在预设位置处预设手势指令信息，当需要对设备进行控制时，通过采集预设位置的图像信息并获取其中的手势信息，将手势信息与手势指令信息进行匹配，根据匹配结果生成控制信号并向对应设备发送该控制信号，以实现对设备的控制。本发明实施例通过手势实现了对多个设备的控制，控制过程中无需翻找或确认每个设备对应的遥控器，用户仅需在预设位置做出相应手势即可，操作简单，使用方便，改善了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的设备控制***的示意图；

图2是本发明实施例提供的设备控制方法的实现流程示意图一；

图3是本发明实施例提供的设备控制方法中获取图像信息中的手势信息的实现流程示意图；

图4是本发明实施例提供的设备控制方法中生成控制信号的实现流程示意图；

图5是本发明实施例提供的设备控制方法的实现流程示意图二；

图6是本发明实施例提供的设备控制装置的示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

随着信息技术的发展以及人们生活水平的提高，越来越多的设备进入人们的日常生活，例如电视、空调、洗衣机、智能音箱等。在对设备进行控制时，通常都是对每一个设备配置一个遥控器，通过该遥控器对设备进行远程控制。当房间中的设备数量较少且对遥控器有良好的收纳习惯时，通过遥控器可以对设备进行良好的控制。但是随着设备的数量增多，遥控器数量也相应增多，人们在通过遥控器控制设备时，需要首先找到遥控器，然后确认遥控器，再对设备进行控制。如果未对遥控器进行固定收纳，容易造成遥控器的丢失，每次控制设备前都需要翻找遥控器；随着设备间的遥控器越来越趋同，人们很难对遥控器进行分辨，很容易选择了错误的遥控器，导致无法控制目标设备，而控制了其他的设备，造成设备的使用体验不佳。

为了解决通过多个遥控器分别对设备进行控制时使用不便、影响使用体验的问题，本发明实施例提供了一种设备控制***，通过该设备控制***可以对房间内的多个设备进行控制，无需设置多个遥控器，极大方便了用户对设备进行控制，改善使用体验。应当理解的是，这里的房间可以是一个房间，也可以是多个房间，此处不做限制。

一方面，请参阅图1，本发明实施例提供了一种设备控制***，包括设备控制装置11和至少一个图标。其中，设备控制装置11可以设置于房间内的预设位置，包括摄像头组件112和主机111，摄像头组件112至少包括一个用于采集图像的摄像头，摄像头与主机111连接；主机111用于根据摄像头采集的图像生成控制信号，并向目标设备发送控制信号，以实现对目标设备的控制。主机111可以包括多个功能模块，功能模块集成于主板上，主板可以选用STM32F407芯片，兼容FreeRTOS***，能够实时处理数据并且做出响应。主机111还包括电源模块，电源模块可以采用直流12V/5V适配器供电，采用TPS54360 DC/DC芯片变压实现给主板和其他模块供电。

为了对设备控制***以及设备控制方法进行说明，本发明实施例中，以设备包括空调131和电视132为例进行说明。应当理解的是，设备的具体类型以及数量可以根据需要进行设置，并不仅限于上述情形。空调131可以安装于房间内的一个墙面上，在空调131所在的墙面的预设位置设置有一个图标(记为第一图标121)，第一图标121可以包括“+”号和“-”号，分别对应空调温度的升高和下降。电视132可以安装于房间内的另一个墙面上。为了便于摄像头组件112采集房间内的图像，在房间的中间设置有一张桌子14，设备控制装置11放置于该桌子14上。摄像头组件112包括三个可以360°旋转的3D摄像头，三个3D摄像头分别朝向三个方向，用于采集房间内的图像，且可以获得采集的图像中物体的距离、高度、形状等信息。3D摄像头的具体类型可以根据需要进行选择，例如可以是康佳WS012C 3D摄像头等，此处不做限制。在桌子14的桌面上的预设位置设置有另一个图标(记为第二图标122)，第二图标122可以为音量控制图标，对应电视音量的调节。

另一方面，本发明实施例还提供了一种设备控制方法，用于对房间内的设备进行控制，该设备控制方法可以通过上述的设备控制***实现，也可以通过其他装置或***实现，此处不做限制。本发明实施例以上述设备控制***为例说明设备控制方法的实现过程。

请参阅图2，本发明实施例提供的一种设备控制方法包括如下步骤：

步骤S21：检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息。

为了通过手势对设备进行控制，需要用户在每个图标相对应的预设位置做出手势，因此当摄像头组件112采集预设位置的图像信息时，需要对该预设位置的图像信息进行检测，以确认该预设位置处是否有手势。当预设位置处有手势时，则从图像中获取手势信息；当预设位置处没有手势时，则意味着获取的手势为空。可以理解的是，预设位置可以根据需要进行设置，例如：对于与空调131相对应的第一图标121，所述第一图标121相对应的预设位置可以是包含第一图标121的“+”或“-”及其下方、上方或表面，所述第二图标122相对应的预设位置可以是包含音量控制图标及其下方、上方或表面，当然也可以是其他位置，此处不做限制。

步骤S22：将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号。

可以理解的是，对应于同一个图标，可以有多种手势，以产生不同的控制信号，实现对对应设备的不同控制，因此在获取到手势后，需要将获取的手势信息与该预设位置的手势指令信息进行匹配，只有当采集的手势与手势指令信息的匹配程度满足预设条件时，才会生成与手势指令信息相应的控制信号，该控制信号用于对应设备的控制。

步骤S23：将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作。

在本发明实施例中，手势指令信息与图标、设备相对应，因此手势指令信息与设备相关联，在识别的图标的预设位置检测到的手势与手势指令信息相匹配时，则会生成并发送用于控制对应设备的控制信号，以实现对设备的控制。

本发明实施例提供的设备控制方法的有益效果至少在于：本发明实施例通过在预设位置处预设手势指令信息，当需要对设备进行控制时，通过采集预设位置的图像信息并获取其中的手势信息，将手势信息与手势指令信息进行匹配，根据匹配结果生成控制信号并向对应设备发送该控制信号，以实现对设备的控制。本发明实施例通过手势实现了对多个设备的控制，控制过程中无需翻找或确认每个设备对应的遥控器，用户仅需在预设位置做出相应手势即可，操作简单，使用方便，有效改善了用户的使用体验。

在步骤S21中对手势信息进行检测前，还需要判断是否已录入预设的手势指令信息，当没有录入手势指令信息时，需要对手势指令信息进行录入，以便后续将采集的手势与预设的手势指令信息进行匹配。在进行手势指令信息的录入时，首先将图标设置在选定位置，例如将第一图标121设置在空调131所在的墙面上，将第二图标122设置在桌子14的桌面上等；然后摄像头采集图标形状等图标信息，并提示确定与图标相对应的预设位置，然后录入手势指令信息，并将该手势指令信息与该图标相关联；然后确定与该手势指令信息相对应的控制信号和对应设备。即，预先录入的信息中，图标信息、手势指令信息、设备以及控制信号相关联。

可以理解的是，对于同一个图标，可以关联多个手势指令信息，各个手势指令信息可以关联相同的控制信号，也可以关联不同的控制信号。当至少两个手势指令信息关联相同的控制信号时，则意味着可以通过不同的手势对设备进行相同控制；当每一个手势指令信息关联不同的控制信号时，则意味着通过不同的手势对设备进行不同控制。手势指令信息可以根据需要进行设置，例如，对于第一图标121，对于空调温度进行调节的手势指令信息可以是拍墙面或者指向该第一图标121的“+”或者“-”，对应调高空调温度或者降低空调温度；对于第二图标122，对于音量调节的手势指令信息可以是在音量控制图标的上方、下方或者表面沿音量控制图标方向滑动，对应调大或者调小电视音量。当然，在其他实施例中，手势指令信息还可以设置为其他，并不仅限于上述的情形。

请参阅图3，在一个实施例中，步骤S21中获取所述图像信息中的手势信息具体包括如下步骤：

步骤S211：按照预设频率采集预设位置的图像信息。

摄像头组件112包括的三个分别朝向三个方向的摄像头采集图像的频率可以按照预设频率进行。若通过摄像头组件112连续采集房间内各个位置的图像，并对图像进行图像识别，则会占用大量的内存以及计算量，而在进行设备控制的过程中，实际上只需要对包含有图标的预设位置进行图像采集和图像识别即可。因此，在本实施例中，为了减小设备控制***的工作负荷，提高设备控制***的图像识别速度和效率，摄像头组件112仅在转向至指定位置时才采集预设位置的图像信息，可以大大减少摄像头组件112采集的无效图像。

步骤S212：对所述图像信息进行图像识别，以获取图像中的图标信息。

在本发明实施例中，通过设备控制***中设备控制装置11的摄像头组件112对预设位置进行图像采集后，采集的图像信息将发送至主机111，主机111则对采集的图像信息进行图像识别，以获取图像中的图标信息。可以理解的是，当采集的图像中包含图标(例如第一图标121或第二图标122)时，则获取图像中的图标信息，当采集的图像中不包含图标时，则意味着获取的图标信息为空。

第一图标121设置在空调131所在墙面上，因此当摄像头朝向第一图标121的预设位置时进行图像采集，通过对图像信息进行图像识别，可以获取到第一图标121的图标信息，该图标信息至少包括图标形状。第二图标122设置在桌面上，因此当摄像头朝向第二图标122的预设位置时进行图像采集，通过对图像信息进行图像识别，可以获取到第二图标122的图标信息。当然，在其他实施例中，图标也可以设置在沙发上等其他地方，此处不做限制。

示例性地，图标形状可以是“+”号、“-”号、音量控制图标的形状等，还可以是频道加号、频道减号等形状，此处不做限制。

步骤S213：判断所述图标信息的图标形状与预设图标形状是否匹配。

若所述图标形状与预设图标形状不匹配，则意味着采集到的图标并不是预先设置的图标，此时无需继续进行后续的手势识别过程，返回步骤S211。

若所述图标形状与所述预设图标形状匹配，则意味着采集的图标是预先设置的图标，此时进行步骤S214。

步骤S214：对所述图像信息进行手势识别，获取所述图像信息中的手势信息。

由于用户在与图标相对应的预设位置所做的手势才会被视为对设备进行控制的手势，因此需要对该预设位置的图像信息进行手势识别。

请参阅图4，在一个实施例中，步骤S22中生成对应设备的控制信号包括如下步骤：

步骤S221：根据所述图像信息中的图标信息，获取与所述图标信息相关联的至少一个预设的手势指令信息。

步骤S222：将所述手势信息与所述手势指令信息进行匹配，获取匹配度。

如前文所述，对于同一个图标，可以关联一个或多个手势指令信息，各个手势指令信息可以关联相同的控制信号，也可以关联不同的控制信号。当确认了所述图标信息后，可以获取与图标信息相关联的手势指令信息，并将手势与获取的手势指令信息进行匹配，获得手势与各手势指令信息的匹配度。

步骤S223：判断所述匹配度是否满足预设要求。

当获取的手势指令信息只有一个时，直接判断手势与该手势指令信息的匹配度是否满足预设要求，例如匹配度需要超过一定阈值，只有满足预设要求，才确认获取的手势与手势指令信息相匹配。当获取的手势指令信息有多个时，则需要确认获取的手势与各手势指令信息的匹配度中最高的匹配度是否满足预设要求，当满足预设要求时，则确认匹配度最高的手势指令信息与获取的手势相匹配。

若所述匹配度满足预设要求，则：

步骤S224：生成用于控制与所述手势指令信息对应设备的控制信号；

若所述匹配度不满足预设要求，则意味着采集的手势并不能对设备进行控制，此时返回步骤S211。

在一个实施例中，在向与所述手势指令信息关联的设备发送所述控制信号时，发送的方式可以是直接向该设备发送控制信号，也可以是通过局域网向设备发送控制信号(此时设备控制***以及各设备通过局域网互联)，还可以是通过网络向设备发送控制信号(此时设备控制***以及各设备通过网络互联)。

本发明实施例通过预先录入相互关联的图标、手势指令信息以及控制信号，实现手势控制与环境相结合，在需要对设备进行控制时，通过采集在图标的预设位置的手势，将手势与手势指令信息进行匹配，根据匹配结果生成控制信号并向该设备发送该控制信号，以实现对多个设备进行控制的目的，完全取代了复杂多样的遥控器，用户仅需在预设位置做出相应手势即可，操作简单，使用方便，有效改善了用户的使用体验。

以下给出一种设备控制方法的具体实施例，应当理解的是，该实施例仅用于对设备控制方法进行说明，并不用于限制本实施例给出的设备控制方法。

请参阅图5，一种设备控制方法，包括：

步骤S301：设备控制***启动；

步骤S302：判断是否已录入手势指令信息；

若没有录入手势指令信息，则：

步骤S303：采集图标信息，所述图标信息至少包括预设图标形状；

步骤S304：确定与图标相对应的预设位置，并采集手势指令信息；

步骤S305：将所述手势指令信息与所述图标信息相关联；

步骤S306：确定手势指令信息录入完成，返回步骤S302；

若已经录入手势指令信息，则：

步骤S307：按照预设频率采集预设位置的图像信息；

步骤S308：对所述图像信息进行图像识别，获取所述图像中的图标信息，所述图标信息至少包括图标形状；

步骤S309：判断所述图标信息的图标形状与预设图标形状是否匹配；

若所述图标形状与所述预设图标形状不匹配，则返回步骤S307；

若所述图标形状与所述预设图标形状匹配，则：

步骤S310：对所述图像信息进行手势识别，获取所述图像信息中的手势信息；

步骤S311：根据所述图标信息，获取与所述图标信息相关联的至少一个预设的手势指令信息；

步骤S312：将所述手势信息与所述手势指令信息进行匹配，获取匹配度；

步骤S313：判断所述匹配度是否满足预设要求；

若所述匹配度不满足预设要求，则步骤S307；

若所述匹配度满足预设要求，则：

步骤S314：生成对应设备的控制信号；

步骤S315：将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作，并返回步骤S307。

应当理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

请参阅图6，基于相同的发明构思，本发明实施例提供的设备控制装置11中主机111至少包括手势检测模块1111、控制信号生成模块1112以及无线通信模块1113。其中，手势检测模块1111用于根据所述图标信息，检测所述图像中与所述图标相对应的预设位置的手势；控制信号生成模块1112用于根据所述手势与预设手势的匹配情况，生成相应的控制信号；无线通信模块1113用于向与所述预设手势关联的设备发送所述控制信号。在本实施例中，无线通信模块1113可以为无线通信模块(例如WIFI模块、2G模块、3G模块、4G模块、5G模块等)、蓝牙模块或者红外遥控模块等。

图标信息获取模块1111用于对采集的图像进行图像识别，获取所述图像中的图标信息；

在一个实施例中，手势检测模块1111包括图像获取单元、图标信息获取单元、图标形状判断单元以及手势获取单元。其中，图像获取单元用于按照预设频率采集预设位置的图像信息。图标信息获取单元用于对所述图像信息进行图像识别，以获取图像中的图标信息，所述图标信息至少包括图标形状。图标形状判断单元用于判断所述图标信息的图标形状与预设图标形状是否匹配。手势获取单元用于若所述图标形状与所述预设图标形状匹配时，对所述图像信息进行手势识别，获取所述图像信息中的手势信息。

在一个实施例中，所述控制信号生成模块1112包括手势指令获取单元、手势匹配单元、手势判断单元以及控制信号生成单元。其中，手势指令获取单元用于根据所述图标信息，获取与所述图标信息相关联的至少一个手势指令信息；手势匹配单元用于将所述手势信息与所述手势指令信息进行匹配，获取匹配度；手势判断单元用于判断所述匹配度是否满足预设要求；控制信号生成单元用于若所述匹配度满足预设要求时，生成与所述手势指令信息相关联的控制信号。

请参阅图7，其是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如设备控制程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个设备控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S21至步骤S23。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示模块1111至模块1113的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。

所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备4所需的其它程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息；

将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号；

将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作。

2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息的步骤，包括：

按照预设频率采集预设位置的图像信息；

对所述图像信息进行图像识别，以获取图像中的图标信息；

判断所述图标信息的图标形状与预设图标形状是否匹配；

若所述图标形状与所述预设图标形状匹配，则：

对所述图像信息进行手势识别，获取所述图像信息中的手势信息。

3.如权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，若所述图标形状与所述预设图标形状不匹配，则：

返回所述按照预设频率采集预设位置的图像信息的步骤。

4.如权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号的步骤，包括：

根据所述图像信息中的图标信息，获取与所述图标信息相关联的至少一个预设的手势指令信息；

将所述手势信息与所述手势指令信息进行匹配，获取匹配度；

判断所述匹配度是否满足预设要求；

若所述匹配度满足预设要求，则：

生成用于控制与所述手势指令信息对应设备的控制信号。

5.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，若所述匹配度不满足预设要求，则：

返回所述按照预设频率采集预设位置的图像信息的步骤。

6.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息的步骤前，还包括：

判断是否已录入手势指令信息；

若没有录入手势指令信息，则：

采集图标信息，所述图标信息至少包括预设图标形状；

确定与图标相对应的预设位置，并采集手势指令信息；

将所述手势指令信息与所述图标信息相关联。

7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

摄像头组件，所述摄像头组件至少包括一个摄像头，用于采集图像；

主机，所述主机至少包括：

手势检测模块，用于检测预设位置的图像信息，获取所述图像信息中的手势信息；

控制信号生成模块，用于将所述手势信息与所述预设位置的手势指令信息进行匹配，根据匹配情况，生成对应设备的控制信号；

无线通信模块，用于将所述控制信号传输给所述对应设备，控制所述对应设备执行对应的操作。

8.一种设备控制***，其特征在于，包括权利要求7所述的设备控制装置；

所述设备控制***还包括至少一个设置于预设位置的图标。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述设备控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述设备控制方法的步骤。

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