CN111028494B - 一种电器设备的虚拟遥控方法、计算机可读存储介质及智能家电 - Google Patents

一种电器设备的虚拟遥控方法、计算机可读存储介质及智能家电 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电器设备的虚拟遥控方法、计算机可读存储介质及智能家电，接收输入指令唤醒生成虚拟操作界面，虚拟操作界面显示的内容自动根据不同设备进行切换，通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息，并将信息发送至控制器进行算法处理，进而控制电器设备运行。本发明通过指令唤醒显示操作界面，并依据不同的情况进行内容的切换，可以适用更多类型的家电，利用检测在操作界面的输入信息判断用户所想操作的指令，并发送至控制器进行操控处理，实现了无线遥控的稳定性，且不易受到外界干扰。

Description

一种电器设备的虚拟遥控方法、计算机可读存储介质及智能 家电
技术领域
本发明涉及无线控制技术领域，具体涉及一种电器设备的虚拟遥控方法、计算机可读存储介质及智能家电。
背景技术
现有电器设备的控制大多通过实体遥控器、手机APP或者语音等，前两种控制方式都要借助实体，存在信号接收差及操作繁琐等问题；语音控制虽简单快捷，但也存在方言识别率低且极易受杂音干扰等缺陷。在未来的智能家居中，急需一种可取代实体遥控且信号接收稳定，不易受到外界干扰的遥控设备和控制方式。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提出了一种电器设备的虚拟遥控方法，將虚拟成像和毫米波雷达技术结合在一起，使得虚拟遥控方式具有控制稳定，智能便利，可行性高等特点。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电器设备的虚拟遥控方法，接收输入指令唤醒生成虚拟操作界面，虚拟操作界面显示的内容自动根据不同设备进行切换，通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息，并将信息发送至控制器进行算法处理，进而控制电器设备运行。通过指令唤醒显示操作界面，并依据不同的情况进行内容的切换，可以适用更多类型的家电，利用检测在操作界面的输入信息判断用户所想操作的指令，并发送至控制器进行操控处理，实现了无线遥控的稳定性，且不易受到外界干扰。
进一步的，所述接收输入指令唤醒虚拟操作界面具体为：通过虚拟成像模块在空气中投影成像，生成虚拟操作界面。利用虚拟成像模块生成空气屏，可以避免投影不清晰或者无处投影的情况发生，使得投影更为方便直接，操作更为顺捷。
进一步的，所述通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息具体为：通过毫米波雷达采用坐标距离法检测在虚拟操作界面输入的指令信息。利用毫米波检测距离信息，可以准确获取用户在操作界面上的操作信息，并及时反馈至控制器进行相应的处理，实现了准确的遥控操作。
进一步的，所述接收输入指令唤醒生成虚拟操作界面具体为：通过毫米波雷达检测用户所在位置S1及身高H1，在距离人体S2的位置生成一个以M为中心点、面积为M1的虚拟操作界面，其中S1是遥控终端与人体高度a H1所在点之间的距离，S2为虚拟操作界面与用户之间的距离，S2=K*H1，K为比例系数，a优选3/4。上述数据可以直接检测获取，获取的方式直接方便，利用这些获取的数据可以算出较为方便用户操作的虚拟操作界面的位置以及面积，提高了家电投影操作的智能化和人性化；此外考虑到人体站立时，可以方便的操作，一般在3/4左右的位置是最好。
进一步的，所述虚拟操作界面的角度根据用户位置自动调整，具体为：分析计算垂直投影与人体在地面的垂直投影的距离d1,
Figure 1
，依据d1计算出虚拟操作界面角度θ，
Figure 2
。根据用户的实际位置进行角度的调整，更加方便用户在操作界面上操作，不会导致需要配合操作界面去调整用户姿势等情况发生，通过操作界面去配合用户更为科学合理，可以提高用户的使用体验感。
进一步的，所述虚拟操作界面的中心点M与遥控终端的距离S3依据用户位置自动调整，
Figure 3
。当身高较矮的用户要操作虚拟界面，虚拟操作界面就会距离用户相对较近；当身高较高的用户要操作虚拟界面，虚拟操作界面就会距离用户相对较远；这样可以满足不同身高的用户操作习惯。
进一步的，通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息具体为：对虚拟操作界面建立平面坐标系,当虚拟操作界面无输入指令，毫米波雷达检测不到任何坐标的距离；当虚拟操作界面有指令输入，毫米波雷达检测到某些坐标的距离，通过算法对坐标和距离进行处理，作为判断用户输入指令的依据。通过建立坐标系以及坐标距离的检测，可以获得准确的操作信息，依据操作信息可以获取用户的操作需求，提高了无线遥控的准确性。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的电器设备的虚拟遥控方法。
一种智能家电，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的电器设备的虚拟遥控方法。
一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的电器设备的虚拟遥控方法。
本发明提供的一种电器设备的虚拟遥控方法、计算机可读存储介质及智能家电的有益效果在于：（1）取代实体遥控器或手机APP，节约生产成本；（2）控制信号不易受到外界环境干扰，提高控制和接收的稳定性；（3）智能化、便利化的控制，符合未来智能家居发展的潮流；（4）革命性的技术创新，满足用户日益高涨的对新科技的追求。
附图说明
图1为本发明遥控终端产生虚拟操作界面及检测输入指令示意图；
图2为本发明虚拟操作界面坐标系示意图；
图3为本发明流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
实施例1：一种电器设备的虚拟遥控方法。
一种电器设备的虚拟遥控方法，具体步骤如下：
使用虚拟成像模块和毫米波雷达模块组成遥控终端，其中，虚拟成像模块可以在空气中投影成像（如“空气屏”），生成虚拟操作界面，显示的内容会自动根据不同的设备进行切换。如果对虚拟界面进行数学建模，毫米波雷达就可以获取出现在虚拟界面上实体（如手指）的位置和距离信息，通过算法处理即可识别输入的控制指令，从而控制电器设备的运行状态。
当用户输入控制某一电器设备的指令后，中央控制器根据指令控制毫米波雷达检测用户所在位置S1及身高H1，虚拟成像设备在距离人体S2 的位置产生一个以中心点为M、面积为M1的虚拟操作界面。对此部分内容，下面举例说明：
图1所示，S1是遥控终端与人体高度3/4 H1 所在点（K点）之间的距离,遥控终端与地面的垂直距离是H2，垂直投影与人体在地面的垂直投影的距离是d1，S2与H1垂直，S3是遥控终端与M点的距离。H1、S1、S2、H2都是已知量，那么遥控终端产生虚拟界面M1 的角度θ和距离S3可由下列公式推导。
由几何关系可知：
Figure 4
，公式一；
Figure 5
，公式二；
Figure 6
，公式三；將公式一代入公式二，可求得θ的大小；將θ代入公式三，可求得S3与S1的关系式。这就说明，在遥控终端的检测范围内，虚拟界面会根据用户的位置自动调整，实现灵活、快捷的控制。同时，为了满足不同身高的用户使用虚拟界面的便利性，遥控终端会根据身高自动调节虚拟界面与用户之间的距离S2，即S2随H1而改变，且两者满足公式4的比例关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
，k为比例系数。
对虚拟界面M1建立平面坐标系（X,Y），那么M1上显示的图像或字符都有对应的坐标点。当虚拟界面无输入指令时，毫米波雷达就检测不到M1上任何坐标的距离；当虚拟界面有指令输入时，毫米波雷达就可以检测到M1上某些坐标的距离，通过算法对坐标和距离进行处理，即可判断用户输入的指令，这种检测方法称为“坐标距离法”。假设图2为虚拟界面，每个小方格代表一个毫米波雷达在最小检测精度下能检测的点（以下用检测点表示），黄色部分代表由四个检测点组成的某一个功能或选项，当用户通过手指触碰的方式选择该功能或选项时，毫米波雷达检测到坐标（3,3）、（3,4）、（4,3）、（4,4）对应的距离是S4，中央控制器对S4和S3进行作差，如果差值符合小于给定的阈值，即可判断用户选择该功能或选项。用户将手指放到虚拟界面上的某一区域，这个区域代表某一功能，毫米波雷达检测到手指的距离S4，而S3是毫米波雷达到虚拟界面M1中心点M的距离。
虚拟界面是虚拟成像模块通过算法进行三维建模，然后投射到空间中，即从三维模型中可知虚拟界面上每一点到中心点M的距离和角度等关系。雷达传感器已获取该三维模型的数据，因此，当检测到S4时，通过与S3作差（或者进行关系运算），再将差值与三维模型中的数据比对，当数据匹配时，即可得出是在三维模型中的哪一点。
本实施例的好处在于，有效解决了现有实体遥控器存在的易损坏、稳定性差、不通用等问题，提供了一种灵活、简单的控制不同电器设备的方式，可满足用户操作的体验感，符合未来智能家居发展的潮流。
实施例2：一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1所述的电器设备的虚拟遥控方法。
实施例3：一种智能家电。
一种智能家电，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1所述的电器设备的虚拟遥控方法。
实施例4：一种空调。
一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1所述的电器设备的虚拟遥控方法，具体步骤如下：
（1）用户唤醒虚拟界面后，选择要操作的电器设备，如选择空调器。中央控制器从服务器获取当前空调器的状态信息（如：制冷24℃，左右、上下扫风关，中挡风速），通过虚拟成像模块将信息显示在虚拟界面上。
（2）用户输入控制指令，如制冷20℃，打开左右、上下扫风，超强挡风速。毫米波雷达根据坐标距离法实时检测手指在虚拟界面上按下的坐标和距离，并将此数据发送至中央控制器上进行算法处理。
（3）中央控制器根据坐标和距离判断对应的功能，识别用户输入的控制指令，根据指令控制空调器的状态，并将此状态更新至服务器。
以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种电器设备的虚拟遥控方法，其特征在于，接收输入指令唤醒生成虚拟操作界面，虚拟操作界面显示的内容自动根据不同设备进行切换，通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息，并将信息发送至控制器进行算法处理，进而控制电器设备运行，所述接收输入指令唤醒生成虚拟操作界面具体为：通过毫米波雷达检测用户所在位置S1及身高H1，在距离人体S2的位置生成一个以M为中心点、面积为M1的虚拟操作界面，其中S1是遥控终端与人体高度a H1所在点之间的距离，S2为虚拟操作界面与用户之间的距离，S2＝K*H1，K为比例系数，a为比例系数。
2.如权利要求1所述的电器设备的虚拟遥控方法，其特征在于，所述接收输入指令唤醒虚拟操作界面具体为：通过虚拟成像模块在空气中投影成像，生成虚拟操作界面。
3.如权利要求1所述的电器设备的虚拟遥控方法，其特征在于，所述通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息具体为：通过毫米波雷达采用坐标距离法检测在虚拟操作界面输入的指令信息。
4.如权利要求1所述的电器设备的虚拟遥控方法，其特征在于，所述虚拟操作界面的角度根据用户位置自动调整，具体为：分析计算垂直投影与人体在地面的垂直投影的距离d1,
Figure FDA0002797462250000011
依据d1计算出虚拟操作界面角度θ，
Figure FDA0002797462250000012
5.如权利要求4所述的电器设备的虚拟遥控方法，其特征在于，所述虚拟操作界面的中心点M与遥控终端的距离S3依据用户位置自动调整，
Figure FDA0002797462250000013
6.如权利要求1所述的电器设备的虚拟遥控方法，其特征在于，通过传感器检测虚拟操作界面输入的指令信息具体为：对虚拟操作界面建立平面坐标系,当虚拟操作界面无输入指令，毫米波雷达检测不到任何坐标的距离；当虚拟操作界面有指令输入，毫米波雷达检测到某些坐标的距离，通过算法对坐标和距离进行处理，作为判断用户输入指令的依据。
7.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-6任一项所述的电器设备的虚拟遥控方法。
8.一种智能家电，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-6任一项所述的电器设备的虚拟遥控方法。
9.一种空调，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-6任一项所述的电器设备的虚拟遥控方法。
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