CN112610617A - 一种铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承的加工技术领域，公开了一种铆压装置，包括铆压机构、传送机构及下模机构，所述铆压机构包括铆压架、沿竖直方向滑动设置于所述铆压架的铆压头及驱动所述铆压头上下运动的伺服电缸单元；所述传送机构设置于所述铆压头下方，所述传送机构包括第一支撑架、第二支撑架及支撑架驱动单元，所述第一支撑架沿竖直方向滑动设置于所述铆压架，所述第二支撑架沿水平方向滑动连接于所述第一支撑架的顶部，所述第二支撑架被配置为支撑轴承，所述支撑架驱动单元被配置为同步驱动所述第一支撑架沿所述铆压架滑动、所述第二支撑架沿所述第一支撑架滑动；所述下模机构设置于所述铆压架上并位于所述铆压头下方，所述下模机构被配置为承载轴承。

Description

一种铆压装置

技术领域

本发明涉及轴承的加工技术领域，尤其涉及一种铆压装置。

背景技术

轴承一般包括外圈、内圈、保持架和滚动体，在机械传动过程中用于支撑机械旋转体，并降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。其中，保持架用于隔离滚动体，保证其在内圈、外圈之间均匀分布；同时，还对滚动体起到引导作用，将其保持在轴承内，所以保持架在轴承中对其精度、性能等都起到重要的作用。

现有技术中，保持架一般包括上保持架和下保持架，操作人员一般将滚动体置于上保持架和下保持架配合后形成的容纳腔内，然后将滚动体和保持架压入内圈和外圈之间，其中上保持架和下保持架通过铆钉固定在一起。铆压机对轴承进行铆压时，是通过气动的方式将下保持架的铆钉铆压在上保持架的钉孔内，气动冲压的方式响应速度慢，铆压效率低；另外，对于铆压过程中轴承的传送，只能分步进行升降与平移动作，不能同时进行，不能满足高速率的轴承加工要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的铆压装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种铆压装置，能够快速地实现轴承的铆压与移送操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种铆压装置，包括铆压机构、传送机构及下模机构，其中：

所述铆压机构包括铆压架、沿竖直方向滑动设置于所述铆压架的铆压头及驱动所述铆压头上下运动的伺服电缸单元；

所述传送机构设置于所述铆压头下方，所述传送机构包括第一支撑架、第二支撑架及支撑架驱动单元，所述第一支撑架沿竖直方向滑动设置于所述铆压架，所述第二支撑架沿水平方向滑动连接于所述第一支撑架的顶部，所述第二支撑架被配置为支撑轴承，所述支撑架驱动单元被配置为同步驱动所述第一支撑架沿所述铆压架滑动、所述第二支撑架沿所述第一支撑架滑动；

所述下模机构设置于所述铆压架上并位于所述铆压头下方，所述下模机构被配置为承载轴承。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，所述支撑架驱动单元包括依次传动连接的电机、第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述电机被配置为带动所述第一齿轮箱启动，所述第一齿轮箱被配置为驱动所述第二支撑架水平滑动、所述第二齿轮箱启动，所述第二齿轮箱被配置为驱动所述第一支撑架上下滑动。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，所述第一齿轮箱为单输入双输出齿轮箱，所述第一齿轮箱的输入端与所述电机的输出端传动连接，所述第一齿轮箱的其中一个输出端与所述第二支撑架连接、另一个输出端与所述第二齿轮箱的输入端连接，所述第二齿轮箱的输出端与所述第一支撑架连接。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，所述第一齿轮箱连接所述第二支撑架的输出端设有连接板，所述连接板的端部上设有第一轮轴件，所述第二支撑架设有卡持所述第一轮轴件的竖向卡槽。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，所述第二齿轮箱连接所述第一支撑架的输出端设有轮盘，所述轮盘的偏心处设有第二轮轴件，所述第一支撑架设有卡持所述第二轮轴件的横向卡槽。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，所述铆压头设有与上保持架形状匹配的铆压槽。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，所述第二支撑架设有至少三组定位组件，所述定位组件被配置为对轴承定位；所述下模机构设有若干个分别一一位于各所述定位组件下方的下模件，各所述下模件能够分别支撑与其对应的所述定位组件中的轴承。

作为上述的铆压装置的一种优选方案，位于所述铆压头正下方的所述下模件设有与所述下保持架形状匹配的承载槽以及与下保持架的各铆钉位置一一对应的定位孔。

本发明的有益效果为：利用伺服电缸单元驱动铆压头的方式相比气动冲压的方式，铆压速度更快；利用一个支撑架驱动单元驱动第一支撑架和第二支撑架同时运动，实现了两个不同方向的动作同步完成的效果，使得铆压好的轴承快速升起离开原位并移动至下一工位，待铆压的轴承同时移动到铆压位，大大提高了移送效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的铆压装置的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的铆压装置中的第一支撑架与第二支撑架的装配结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的铆压装置中的支撑架驱动单元的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的铆压装置中的下模机构的结构示意图。

图中：710-铆压机构，711-铆压架，712-铆压头，7121-铆压槽，713-伺服电缸单元，720-传送机构，721-第一支撑架，7211-横向卡槽，7212-定位组件，722-第二支撑架，7221-竖向卡槽，723-支撑架驱动单元，7231-电机，7232-第一齿轮箱，7233-第二齿轮箱，7234-连接板，7235-第一轮轴件，7236-轮盘，7237-第二轮轴件，730-下模机构，731-下模件，7311-承载槽，7312-定位孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至4所示，本发明的铆压装置包括铆压机构710、传送机构720及下模机构730。其中，铆压机构710包括铆压架711、沿竖直方向滑动设置于铆压架711的铆压头712及驱动铆压头712上下运动的伺服电缸单元713；传送机构720设置于铆压头712下方，传送机构720包括第一支撑架721、第二支撑架722及支撑架驱动单元723，第一支撑架721沿竖直方向滑动设置于铆压架711，第二支撑架722沿水平方向滑动连接于第一支撑架721的顶部，第二支撑架722被配置为支撑轴承，支撑架驱动单元723被配置为同步驱动第一支撑架721沿铆压架711滑动、第二支撑架722沿第一支撑架721滑动；下模机构730设置于铆压架711上并位于铆压头712下方，下模机构730被配置为承载轴承。通过控制伺服电缸单元713的扭矩，可以控制伺服电缸单元713的输出速率、压力，相应速度快。可见，利用伺服电缸单元713驱动铆压头712的方式相比气动冲压的方式，铆压速度更快；利用一个支撑架驱动单元723驱动第一支撑架721和第二支撑架722同时运动，实现了两个不同方向的动作同步完成的效果，使得铆压好的轴承快速升起离开原位并移动至下一工位，待铆压的轴承同时移动到铆压位，大大提高了移送效率。

具体地，支撑架驱动单元723包括依次传动连接的电机7231、第一齿轮箱7232和第二齿轮箱7233，电机7231被配置为带动第一齿轮箱7232启动，第一齿轮箱7232被配置为驱动第二支撑架722水平滑动、第二齿轮箱7233启动，第二齿轮箱7233被配置为驱动第一支撑架721上下滑动。为了使第一齿轮箱7232能够同时驱动第一支撑架721和第二齿轮箱7233，本发明中的第一齿轮箱7232为单输入双输出齿轮箱，第一齿轮箱7232的输入端与电机7231的输出端传动连接，第一齿轮箱7232的其中一个输出端与第二支撑架722连接、另一个输出端与第二齿轮箱7233的输入端连接。第二齿轮箱7233可为单输入单输出齿轮箱，将第二齿轮箱7233的输出端与第一支撑架721连接即可。

对于第一齿轮箱7232与第二支撑架722的连接方式、第二齿轮箱7233与第一支撑架721的连接方式，本发明中第一齿轮箱7232连接第二支撑架722的输出端设有连接板7234，连接板7234的端部上设有第一轮轴件7235，第二支撑架722设有卡持第一轮轴件7235的竖向卡槽7221；第二齿轮箱7233连接第一支撑架721的输出端设有轮盘7236，轮盘7236的偏心处设有第二轮轴件7237，第一支撑架721设有卡持第二轮轴件7237的横向卡槽7211。当电机7231启动，第一齿轮箱7232的两个输出端同时转动，其中一个输出端带动连接板7234转动，连接板7234带动第一轮轴件7235转动，第一轮轴件7235转动的时，对竖向卡槽7221施加左右方向的力，同时沿竖向卡槽7221滑动，从而带动第二支撑架722沿第一支撑架721水平移动。第一齿轮箱7232的另一个输出端同时带动第二齿轮箱7233转动，第二齿轮箱7233的输出端带动轮盘7236转动，轮盘7236偏心处的第二轮轴件7237也跟随转动，第二轮轴件7237转动时，对横向卡槽7211施加上下方向的力，同时沿横向卡槽7211滑动，从而带动第一支撑架721沿铆压架711竖向移动。可见，只需一个电机7231，即可驱动第一支撑架721和第二支撑架722分别实现两个正交方向的运动，且互不干涉，从而使位于第二支撑架722上的各轴承同步升起并同时移动至下一工位并下降停留在该工位上。

为了使第二支撑架722在一次动作过程中将上一工位的轴承带动至铆压位、铆压位的轴承带动至下一工位，本发明在第二支撑架721上设有至少三组定位组件7212，定位组件7212被配置为对轴承定位。当然，下模机构730设有若干个分别一一位于各定位组件7212下方的下模件731，各下模件731能够分别支撑与其对应的定位组件7212中的轴承。

当轴承停留在铆压位时，铆压机构710启动，铆压机构710中的铆压头712设有与上保持架形状匹配的铆压槽7121，铆压槽7121的设置可以在铆压头712抵压轴承时，将上保持架固定住，确保铆压精度。另外，位于铆压头712正下方的下模件731设有与下保持架形状匹配的承载槽7311以及与下保持架的各铆钉位置一一对应的定位孔7312，承载槽7311的设置可以对下保持架进行限位，定位孔7312可在铆压头712铆压下保持架上的铆钉时对铆钉进一步限位，进一步确保铆压精度。

综上，本发明的铆压装置实现了轴承的快速铆压与快速移送操作，大大提高了加工效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铆压装置，其特征在于，包括铆压机构(710)、传送机构(720)及下模机构(730)，其中：

所述铆压机构(710)包括铆压架(711)、沿竖直方向滑动设置于所述铆压架(711)的铆压头(712)及驱动所述铆压头(712)上下运动的伺服电缸单元(713)；

所述传送机构(720)设置于所述铆压头(712)下方，所述传送机构(720)包括第一支撑架(721)、第二支撑架(722)及支撑架驱动单元(723)，所述第一支撑架(721)沿竖直方向滑动设置于所述铆压架(711)，所述第二支撑架(722)沿水平方向滑动连接于所述第一支撑架(721)的顶部，所述第二支撑架(722)被配置为支撑轴承，所述支撑架驱动单元(723)被配置为同步驱动所述第一支撑架(721)沿所述铆压架(711)滑动、所述第二支撑架(722)沿所述第一支撑架(721)滑动；

所述下模机构(730)设置于所述铆压架(711)上并位于所述铆压头(712)下方，所述下模机构(730)被配置为承载轴承。

2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述支撑架驱动单元(723)包括依次传动连接的电机(7231)、第一齿轮箱(7232)和第二齿轮箱(7233)，所述电机(7231)被配置为带动所述第一齿轮箱(7232)启动，所述第一齿轮箱(7232)被配置为驱动所述第二支撑架(722)水平滑动、所述第二齿轮箱(7233)启动，所述第二齿轮箱(7233)被配置为驱动所述第一支撑架(721)上下滑动。

3.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述第一齿轮箱(7232)为单输入双输出齿轮箱，所述第一齿轮箱(7232)的输入端与所述电机(7231)的输出端传动连接，所述第一齿轮箱(7232)的其中一个输出端与所述第二支撑架(722)连接、另一个输出端与所述第二齿轮箱(7233)的输入端连接，所述第二齿轮箱(7233)的输出端与所述第一支撑架(721)连接。

4.根据权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述第一齿轮箱(7232)连接所述第二支撑架(722)的输出端设有连接板(7234)，所述连接板(7234)的端部上设有第一轮轴件(7235)，所述第二支撑架(722)设有卡持所述第一轮轴件(7235)的竖向卡槽(7221)。

5.根据权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述第二齿轮箱(7233)连接所述第一支撑架(721)的输出端设有轮盘(7236)，所述轮盘(7236)的偏心处设有第二轮轴件(7237)，所述第一支撑架(721)设有卡持所述第二轮轴件(7237)的横向卡槽(7211)。

6.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述铆压头(712)设有与上保持架形状匹配的铆压槽(7121)。

7.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述第二支撑架(721)设有至少三组定位组件(7212)，所述定位组件(7212)被配置为对轴承定位；所述下模机构(730)设有若干个分别一一位于各所述定位组件(7212)下方的下模件(731)，各所述下模件(731)能够分别支撑与其对应的所述定位组件(7212)中的轴承。

8.根据权利要求7所述的铆压装置，其特征在于，位于所述铆压头(712)正下方的所述下模件(731)设有与所述下保持架形状匹配的承载槽(7311)以及与下保持架的各铆钉位置一一对应的定位孔(7312)。

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