CN1126087C - 盘夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种盘夹持装置，该装置能够使移动夹持器臂到夹持器的待机位置的驱动机构简化，并且能够以简单的构成来防止盘片在待机状态中的夹持器的振动和移送时脱离拖架。盘夹持装置(20)具有转盘和面对该转盘的夹持器(17)，在用夹持器按压的状态下可旋转地支撑载置在转盘上的盘片(55)，其中设置有夹持器臂(21)和具有夹持器偏压板(23)的夹持器臂移动装置；夹持器臂能够可转动地支撑夹持器，同时可沿其大致转轴方向转动，并能使夹持器在盘按压位置和待机位置之间移动；夹持器偏压板(23)啮合该夹持器臂使其转动，并至少在盘按压位置上对夹持器臂施以向转盘侧的弹性力；该夹持器偏压板的弹性力在对盘片向转盘侧施以弹性力。

Description

盘夹持装置

本发明涉及一种适用于例如CD(高密度盘)等作为数据记录媒体的盘片的盘夹持装置。

原来，如图12和图13所示的一例，作为用于数据记录媒体的CD等盘片的盘夹持装置，具有可转动地设置的转盘112和面对该转盘112设置的夹持器117，把盘片155载置到转盘112上的同时，在用上述夹持器117按压该盘片155的状态下，旋转支撑着该盘片，这是众所周知的。

按照图12和图13所示的现有技术例的盘夹持器装置120，因为适用于设置有多个拖架156的换盘器，所以，各拖架156在把盘片155收纳在其上面的收纳凹部156b的状态下，按照规定的间距以重叠的状态被存储在盘箱150内。

上述转盘112由固定在基座114(横向机架)上的马达113(主轴马达)旋转驱动。上述夹持器117可转动地支持在夹持器臂121上，该夹持器臂121的一端被可转动地枢支在上述基座114的反盘箱侧的端部。在枢支部121s上安装有弹簧部件128(螺旋弹簧)，夹持器臂121由该螺旋弹簧128沿图上的逆时针方向施加弹性力(偏压)。

而且，把所选定的拖架156向图上的右方拉出，并被置位于转盘112和夹持器117之间时，用原来公知的夹持器驱动***的动作使夹持器臂121沿图上的逆时针方向转动，从而把转盘112上的盘片155按压住。这时，盘片155受上述螺旋弹簧128的弹性力的作用被按压在转盘112侧，并在这种按压的状态下，由上述主轴马达113驱动旋转。

在未载置盘片155的状态下，上述夹持器117处于图示的待机状态，这时，来自外部的振动力会使夹持器117振动，为了防止发生噪音等不合适的情况，由图13可以清楚地看出，在夹持器臂121上安装有对夹持器117施以向该夹持器臂121的弹性力的板簧129。这样，对夹持器117施力并按压在夹持器臂121上，就使两者之间不存在间隙，从而能够防止由外部振动力所引起的噪音的发生。在例如装在汽车等的车辆上的车载盘夹持装置的情况下，因为这种来自外部的振动力的机会很多，所以这种防震措施是很重要的。

可是，在上述的盘夹持装置120中，当把处于盘按压位置的夹持器117移动到待机位置时，必须克服螺旋弹簧128的弹性力使夹持器臂121向图12和图13的顺时针方向转动，原来，由于上述螺旋弹簧128的逆时针方向的弹性力始终作用于夹持器臂121，所以，需要较大的力来使夹持器117移动到待机位置，由于结构复杂，所以装置庞大。特别是在安装空间有限的车载盘夹持装置中，在图谋装置的精巧化方面是很不利的。

关于从上述夹持器的按压位置向待机位置的移动装置，本申请的申请人在日本专利申请7-163482中披露了一种移动装置，该装置设置有为使夹持器移动到待机位置而克服弹簧的弹力使夹持器臂离开转盘侧的夹持器臂脱离部件，但是，既使在这种情况下，为了使夹持器臂脱离，必须有另设的部件(夹持器臂脱离部件)以及驱动该部件的驱动机构。

在图12和图13所示的现有技术的盘夹持装置120中，为了防止夹持器117在待机位置上的振动，就要另外设置对夹持器117施以向夹持器臂121的弹性力的板簧129，从而造成部件多的缺点。

另外，在把拖架156从盘箱150内拉出并移送到转盘112和夹持器117之间时，以及返回到盘箱150内时，例如在移送途中由于来自外部的振动力等使盘片155偏位而脱离拖架156的收纳凹部156b的情况下，盘片155固定在装置内，而不能进行装载动作和向盘箱150内的往返动作，这就有可能引起装置的故障。因此，虽然原来考虑到在必要的地方安装防止盘片脱离拖架的导向器和限制部件，但是，这种情况下，会增加另部件数量，同时必须要繁杂的安装作业和安装空间。

鉴于上述的技术问题，本发明的目的是提供一种盘夹持装置，该装置能够使移动夹持器臂到夹持器的待机位置的驱动机构简化，并且能够以简单的构成来防止盘片在待机状态中的夹持器的振动和移送时脱离拖架。

按照本申请的权利要求1的发明(下称第1发明)具有可旋转地设置的转盘和面对该转盘设置的夹持器，在用所述夹持器按压的状态下可旋转地支撑载置在转盘上的盘片，其特征在于设置有夹持器臂和具有臂偏压装置的夹持器臂移动装置；所述夹持器臂能够可转动地支撑所述夹持器，同时可沿其大致转轴方向转动，并能使所述夹持器在按压所述转盘上的盘片的盘按压位置和从相应的盘上离开的待机位置之间移动；所述臂偏压装置啮合该夹持器臂，使其转动，并至少在盘按压位置上对所述夹持器臂施以向转盘侧的弹性力；所述臂偏压装置的弹性力在所述夹持器的盘按压位置上对盘片施以向转盘侧的弹性力。

按照本申请的权利要求2的发明(下称第2发明)，其特征在于，在上述的第1发明中，在离上述夹持器更远的一侧设置有该夹持器进行从转盘侧离开固定量的动作时接触的夹持器限制部件，所述臂偏压装置对处于所述夹持器待机位置的夹持器施以向所述夹持器限制部件的弹性力。

按照本申请的权利要求3或4的发明(下称第3发明)，其特征在于，在上述的第1或第2发明中，在夹持器处于盘按压位置时，所述臂偏压装置经所述夹持器臂对盘片施以向转盘侧的弹性力，而在夹持器臂转动中解除其弹性力。

按照本申请的权利要求5的发明(下称第4发明)，其特征在于，在上述的第1～第3发明的任一项发明中，所述夹持器臂移动装置具有装盘和卸盘时驱动控制的控制滑板，同时所述臂偏压装置由可弹性变形的板状夹持器偏压板构成；该夹持器偏压板的一端与夹持器臂啮合，另一端面对所述控制滑板上形成的偏压板动作部，并可转动地被支撑在其途中的固定部位；所述夹持器臂根据所述控制滑板的滑动动作，经所述夹持器偏压板而转动；并使所述夹持器在盘按压位置和待机位置之间移动。

按照本申请的权利要求6的发明(下称第5发明)，其特征在于，在上述的第4发明中，形成在所述控制滑板上的偏压板动作部具有在夹持器的待机位置对该夹持器施以向转盘的反侧的弹性力的第1作用部、在盘按压位置对盘片施以向转盘侧的弹性力的第2作用部以及设置在这两个作用部之间并解除所述夹持器偏压板的弹性力的导向部。

按照本申请的权利要求7或8的发明(下称第6发明)，其特征在于，在上述的第4或第5发明中，所述控制滑板进行所述夹持器臂的移动控制的同时，向能载置盘片的位置移动控制转盘。

按照本申请的权利要求9的发明(下称第7发明)，具有可旋转地设置的转盘、面对该转盘设置的夹持器和在支撑盘片的状态下可以向所述转盘和夹持器之间移动的拖架；在把该拖架移动过来的盘片载置到转盘上并用所述夹持器按压的状态下可旋转地支撑盘片；其特征在于设置有夹持器臂和夹持器臂移动装置；所述夹持器臂可转动地支撑所述夹持器，同时可沿其大致转轴方向转动，并能使所述夹持器在按压所述转盘上的盘片的盘按压位置和从相应的盘上离开的待机位置之间移动；所述夹持器臂移动装置啮合该夹持器臂，使其转动，并使其移动；同时设置有构成该夹持器臂移动装置的一部分并能够限制所述拖架的厚度方向的举动的拖架限制部；在所述夹持器处于待机位置时，该拖架限制部接近所述拖架的周缘部，而在所述夹持器处于盘按压位置时，该拖架限制部离开所述拖架。

按照本申请的权利要求10的发明(下称第8发明)，其特征在于，在上述的第7发明中，所述拖架限制部接近拖架的周缘部的状态下的两者的间隙小于盘片的厚度。

按照本申请的权利要求11的发明(下称第9发明)，其特征在于，在上述的第7或第8发明中，所述盘夹持装置被组装在具有多个拖架的换盘器中。

附图简要说明

图1是表示按照本发明的实施例的换盘器的概略构成的平面图。

图2是上述换盘器的侧面图。

图3是表示换盘器内的盘夹持装置的平面图。

图4是图3所示的盘夹持装置的主要部分的放大平面图。

图5是设置在换盘器中的大直径齿轮和控制臂的底面图。

图6是表示上述盘夹持装置的可装盘状态的侧面图。

图7是表示上述盘夹持装置的可装盘状态的、沿图3的Y-Y线的纵剖面图。

图8是图7的主要部分的放大图。

图9是表示上述盘夹持装置的盘按压状态的侧面图。

图10是表示上述盘夹持装置的盘按压状态的、沿图3的Y-Y线的纵剖面图。

图11是图10的主要部分的放大图。

图12是表示按照现有技术例的盘夹持装置和盘片箱的概略构成的侧面图。

图13是上述按照现有技术例的盘夹持装置的放大侧面图。

以下，以适用于组装在车载换盘器中的盘夹持装置的情况为例，参照附图来详细说明本发明的实施例。

图1和图2分别是概略地表示组装了按照本实施例的盘夹持装置的换盘器1的构成的平面图和侧面图。如这两幅图所示，在上述换盘器1中，在形成大致呈正方体状的筐体的主体2的半边部分上设置有录放装置10，该录放装置10把信息记录在作为例如作成为CD(高密度盘)的数据记录媒体的盘片55上或重放被记录在盘片55上的信息。

在与该录放装置10相邻接的侧方区域中，安装着用来收纳盘片55的可装卸的盘箱50。

该盘箱50设置有作为整体其外形形成为大致正方体状的主体51，在该盘箱主体51内，最好设置用来支持盘保持用的拖架56的多个平行的搁框51a。

各盘片55分别被保持在形成在上述拖架56上面的收纳凹部56b上，而且各拖架56又由搁框51a所支持，所以，多张盘片55就以按固定间隔重叠的状态被收纳在盘箱50内。

另一方面，上述录放装置10设置有承载并使盘片55旋转的转盘12、旋转驱动该转盘12的驱动马达13(主轴马达，参照图2)、具有面对转盘12的上方设置的后述的夹持器17等的盘夹持装置20以及用来把信息写入到由转盘12带动旋转的盘片55上或读出被记录在盘片55上的信息的拾取器11；该拾取器11和主轴马达13一起被固定支持在基座14(横向机架)上。

录放装置10具有形成其顶板部的上基板15，上述横向机架14经一对枢支轴14s被可转动地支撑在上基板15上。

在上述盘箱50和录放装置10之间设置有在两者之间移送盘片55的盘移送装置30。该盘移送装置30的一端具有与设置在上述拖架56的端部的结合部56a相啮合的结合臂32，同时，还设置有沿盘移送方向(图1和图2中的左右方向)伸长的带状的移送部件31，在该移送部件31上沿其伸长方向(即盘移送方向)设置有齿条31a。

在盘移送装置30中设置着具有与齿条31a啮合的齿轮34A的齿轮机构34(34A～34E)和经该齿轮机构34沿盘移送方向驱动上述移送部件31的马达35(装载马达)。

在本实施例中，上述移送部件31最好由比较软的合成树脂制成，按照其形状，虽然在盘移送方向上难以变形，但是沿与盘移送方向正交的方向上比较容易弹性变形。而且，也可以使用起同样作用的材料作为上述移送部件31的材料，例如使用比较硬的橡胶或薄(例如0.1mm～0.2mm程度)钢板等。

在本实施例中，最好把用来对该移送部件31的盘移送方向的滑动动作进行导向的导向器37设置在录放装置10的横向机架14上，把该导向器37设定得使该导向器通路定位于盘箱主体51外壁的最外侧部分的内侧。在移送部件31被送向盘箱50时，移送部件31先暂时取向斜外侧，然后沿换盘器主体2的侧面基板5被送向盘箱50。

按照这样的构成，当把收纳在盘箱50内的盘片55和拖架56送向录放装置10侧时，使装载马达35向规定方向旋转，从而驱动齿轮机构34(34A～34E)旋转。这样，与齿轮34A啮合的齿条31a被送向图中的右方(即向录放装置10侧)，并使在右端设置啮合臂32的移送部件31向右方移动。

因为结合部56a与上述啮合臂32啮合，所以拖架56随移送部件31的移动而被向右牵引，例如一直把上述啮合臂32移送到接触换盘器1的壁面为止。在该移送停止的状态下，盘片55就被装载到转盘12上了。

相反，当把装载在转盘12上的盘片55返回到盘箱50内收纳起来的情况下，上述装载马达35反向旋转，与上述的情况相反，盘片55和拖架56可以被移送到图上的左方(即盘箱50侧)。

下面，来说明被组装到上述换盘器1内的盘夹持装置20。

在本实施例中，如图3所示，为了可转动地支持面对转盘12上方配置的上述夹持器17，而以沿正交于拖架移送方向的方向上延伸设置的状态，把夹持器臂21安装在上述上基板15上。由图7和图10可以清楚地看出，上述夹持器臂21被形成为具有固定的宽、长、厚的板状，并且如图4详细地表示的那样，其一端由设置在上基板15上的支点部22可转动地支持，同时，定位于邻接形成在上基板15上的矩形开口部15A，并且能够以上述支点部22为中心沿上下方向(即：沿大致为夹持器17的转轴17s的伸长方向)转动，这样，就能够使上述夹持器17在按压转盘12上的盘片55的盘按压位置(参照图10和图11)和离开转盘12的待机位置(参照图7和图8)之间移动。

至少在盘按压位置上，板状的夹持器偏压板23的一端部23a与上述夹持器臂21的另一端啮合。该夹持器偏压板23用具有规定弹性特性的板簧形成，其另一端23b可沿横向机架14的侧面滑动，面对如图6和图9所示的控制滑板24的偏压板动作部25配置，并与其啮合。

形成在上述夹持器偏压板23的中部的挂钩部23c与用来把该挂钩挂在上基板15的矩形开口部15A的适当的部位而设置的第1横杆15j相啮合，从而被可转动地支持着。因此，该夹持器偏压板23的转动动作使上述夹持器臂21以上述支点部22为中心转动，从而使夹持器17在盘按压位置和待机位置之间移动。

在夹持器偏压板23的上述挂钩部23c的外方(图4中的右方)设置有把两边缘向上弯曲成形的弯曲成形部23d。形成在上基板15的矩形开口部15A上的第2横杆15k定位于与夹持器臂21的夹持器偏压板23的啮合部的附近的上方。

上述控制滑板24用规定厚度的板材形成，并设置有导向槽24P、24Q和24R，导向槽24P、24Q分别与固定在把上基板15的侧部向下弯折而形成的基板侧部15a上的突出销15p、15q啮合，而导向槽24R与横向机架14的侧面上突出的固定销14r啮合(参照图6和图9)。

在上述控制滑板24的下部设置有缺口部24a，在该缺口部24a上啮合着随盘移送装置30的齿轮机构34的大直径齿轮34C的转动而摇动的、滑板24驱动用的控制臂26的爪部26a。从图5可以清楚地看出，该控制臂26的突销26b接靠在上述大直径齿轮34C的里侧上形成的凸轮槽34Cs上，大直径齿轮34C的旋转使上述控制臂26以支点部26c为中心在规定的范围内摇动，伴随该摇动，上述爪部26a使控制滑板24动作，并沿横向机架14的侧面向图中的左右方向被驱动。

由图6和图9还可以清楚地看出，在上述控制滑板24的上部形成有使夹持器偏压板23的另一端部23b接靠的上述偏压板动作部25，该偏压板动作部25由第1作用部25A、第2作用部25B和导向部25C构成，第1作用部25A由斜槽25s的底部及其附近构成，第2作用部25B由上侧平坦部25f和突起部25e构成，导向部25C由斜槽25s的中部构成，并连接在两作用部25A，25B之间，对夹持器偏压板23的另一端23b的上述偏压板动作部25的接靠位置就按照控制滑板24的滑动位置而变化。

上述第2作用部25B的突起部25e和上侧平坦部25f也可以按规定角度的倾斜状形成整体，来取代像上述那样连接起来的突起部25e和上侧平坦部25f，在这种情况下，也可以设定得使倾斜的中部不存在偏压力。

在上述那样的构成中，当驱动盘移送装置30的装载马达35时，齿轮机构34动作，使移送部件31滑动，把拖架56向图1和图3中的右方向拉出。而且，一旦把拖架56拉出到盘片55达到图1和图3中的点划线所示的位置时，虽然并未具体地予以图示，但是齿轮34B和大直径齿轮34C脱离啮合，拖架56停止移动。当装载马达35进一步旋转时，上述大直径齿轮34C继续沿图1中的逆时针方向转动，凸轮槽34Cs使控制臂26以支点部26c为中心沿图1中的顺时针方向转动。这样，就把经缺口部24a与控制臂26的爪部26a啮合的控制滑板24向图1中的左方驱动。

如图9～图11所示，伴随该控制滑板24的移动，接靠在偏压板作用部25上的夹持器偏压板23的另一端23b被偏压板动作部25的第2作用部25B的上侧平坦部25f向上顶，该夹持器偏压板23就以挂钩部23c为中心转动而使其弯曲成形部23d向上倾斜而转动。这种转动使夹持器臂21的另一端(图10和图11的右侧端)被压下来，夹持器臂21就以支点部22为中心向图10和图11中的顺时针方向转动。结果也把夹持器17压下来。

另一方面，随着上述控制滑板24的移动，与导向槽24R接靠的横向机架14的固定销14r被顶上来，横向机架14以枢轴14s为中心向图9中的顺时针方向转动。这样，被载置于拉出到装载位置的拖架56上的盘片55就被转盘12和夹持器17夹持住。

夹持器17接触盘片55之后，夹持器偏压板23的另一端23b骑在上述第2作用部25B的突起部25e上，并被上顶时，由弹簧部件构成的夹持器偏压板23弹性变形，该弹压力用来压住盘片55。即：在本实施例中，夹持器偏压板23的另一端23b骑在上述第2作用部25B的突起部25e上，并被上顶，来实现最终的夹持压力。

这种情况下，最大(最终的)夹持压力的作用仅仅发生在夹持器偏压板23的另一端23b骑在上述第2作用部25B的突起部25e上时，而且由于使夹持器17从盘按压状态移向待机状态时，仅仅是在移动的初期需要对夹持器臂21施以大的力，所以为了实现这种移动，不必要具备庞大的机构，从而也能把上述控制滑板24的厚度设定得比较薄。

接下来，在夹持器17离开盘片55时，进行与上述相反的动作，装载马达35反向旋转，从而使大直径齿轮34C沿图1中的顺时针方向转动，并且控制臂26沿逆时针方向转动，使控制滑板24向图1中的右方移动。结果，如图6～图8所示，夹持器偏压板23的另一端23b从偏压板动作部25的第2作用部25B移行到导向部25C中，而降下来，该夹持器偏压板23以挂钩部23c为中心转动，从而使弯曲成形部23d倾斜地降下来。这种转动把夹持器臂21的另一端(图7和图8的右侧端)顶上来，并以支点部22为中心沿图7和图8的逆时针方向转动。这样，夹持器17也上升，从而离开转盘12侧。而且，在夹持器偏压板23的另一端23b与偏压板动作部25的导向部25c啮合着的状态下，解除夹持器偏压板23的偏压力。当该夹持器17离开转盘12侧规定量时，其上面在上基板15的下面侧接触对应于夹持器17的部分15b，并停止其上升。

也就是说，在上述上基板15的下面侧对应于夹持器17的部分15b相当于本申请权利要求的范围内所记载的夹持器控制部。

夹持器17的上面接触上基板15的下面侧(夹持器控制部15b)之后，当夹持器偏压板23的另一端23b从偏压板动作部25的导向部25C移行到第1作用部25A内，而被降下来时，由弹性部件构成的夹持器偏压板23弹性变形，保持该弹性压力，把夹持器17的上面压住，而与夹持器臂21之间没有间隙。这样，由于上述夹持器偏压板23对上述夹持器控制部15b施以弹性力，所以处于夹持器待机位置的夹持器17就像原来那样不再另外设置弹簧部件，而能够防止处于待机位置的夹持器17的振动。

这时，夹持器偏压板23的弯曲成形部23d的外侧(图7和图8中的右侧)被压下来而倾斜，在装盘时就成为接近于拖架56外周缘部分的状态。在本实施例中，在该接近的状态下，拖架56的外周缘部分与上述弯曲成形部23d的间隙被设定得小于盘片55的厚度。另一方面，从图10和图11可清楚地看出，在夹持器17处于盘按压位置时，夹持器偏压板23的弯曲成形部23d的外侧(图中的右侧)被顶上来而倾斜，从而以不妨碍盘片55旋转的程度处于充分离开拖架56外周缘的状态。即：上述弯曲成形部23d相当于本申请权利要求的范围内所记载的拖架控制部。

这样，设置了能够控制拖架56的厚度方向的举动的拖架控制部23d，在上述夹持器17处于待机位置时，该拖架控制部23d就接近上述拖架56的外周缘，另一方面，在上述夹持器17处于盘按压位置时，由于从拖架56离开，所以就不用设置其它部件，而能够控制盘片55和拖架56在移送过程中的拖架56厚度方向的举动。

特别是，设定得上述拖架控制部23d接近于拖架56的外周缘部的状态下的两者之间的间隙小于盘片55的厚度，所以，能够确实地防止盘片55与拖架56的移送中的盘片55脱离拖架56。

特别是在频繁进行换盘的换盘器1中，设置这样的拖架控制部23d能够极有效地防止换盘时盘片55脱离拖架56的不良情况的发生。

本发明不限于以上的实施例，在不脱离其宗旨的范围内，能够作出各种改进或设计上的变化是不言而喻的。例如：本发明不限定于车载换盘器，当然也可以适用于一般的家用音频装置中的换盘器，另外，不仅能够组装于换盘器，而且也能够有效地适用于其它盘夹持装置。

按照本申请的第1发明，设置有具有臂偏压装置的夹持器臂移动装置，所述臂偏压装置啮合该夹持器臂使其转动，并至少在盘按压位置上对所述夹持器臂施以向转盘侧的弹性力；所述臂偏压装置的弹性力在所述夹持器的盘按压位置上对盘片向转盘侧施以弹性力；所以，调节上述臂偏压装置和夹持器臂的啮合关系就能够在夹持器的待机位置和盘按压位置上改变作用于夹持器臂和夹持器的偏压力的状态，并能够防止现有技术那样不设置其它部件而产生的夹持器从盘按压位置向待机位置的移动以及夹持器的待机位置下的振动。

按照本申请的第2发明，基本上能够达到与上述第1发明同样的效果。特别是，在上述的第1发明中，由于在离上述夹持器更远的一侧设置有该夹持器进行从转盘侧离开固定量的动作时接触的夹持器限制部，所述臂偏压装置对处于所述夹持器待机位置的夹持器向所述夹持器限制部施以弹性力；所以，能够防止现有技术那样不设置其它部件而产生处于待机位置的夹持器的振动。

按照本申请的第3发明，基本上能够达到与上述第1和第2发明同样的效果。特别是，由于在夹持器处于盘按压位置时，所述臂偏压装置经所述夹持器臂对盘片施以向转盘侧的弹性力，而在夹持器臂转动中解除其弹性力；所以能够大幅度地降低使夹持器从按压位置向待机位置移动时的操作力，并且不要像现有技术那样设置其它部件等的庞大的构成，而能够实现装置的小型化并能够使结构简化。

按照本申请的第4发明，基本上能够达到与上述第1～第3发明的任一项发明同样的效果。特别是，由于所述夹持器臂移动装置具有装盘和卸盘时驱动控制的控制滑板，同时所述臂偏压装置由可弹性变形的板状夹持器偏压板构成；该夹持器偏压板的一端与夹持器臂啮合，另一端面对所述控制滑板上形成的偏压板动作部，并可转动地被支撑在其途中的固定部位；所述夹持器臂根据所述控制滑板的滑动动作，经所述夹持器偏压板而转动；并使所述夹持器在盘按压位置和待机位置之间移动；所以，能够根据上述控制滑动板的动作使夹持器偏压板转动，这样就能够确实地调节该夹持器偏压板和夹持器臂的啮合状态。

按照本申请的第5发明，基本上能够达到与上述第4发明同样的效果。特别是，由于形成在所述控制滑板上的偏压板动作部具有在夹持器的待机位置对该夹持器施以向转盘的反侧的弹性力的第1作用部、在盘按压位置对盘片施以向转盘侧的弹性力的第2作用部以及设置在这两个作用部之间并解除所述夹持器偏压板的弹性力的导向部；所以，驱动上述控制滑板并调节夹持器偏压板的另一端与偏压板动作部的啮合状态，就能够确实地改变作用于夹持器臂和夹持器的偏压力。

按照本申请的第6发明，基本上能够达到与上述第4或第5发明同样的效果。特别是，由于所述控制滑板进行所述夹持器臂的移动控制的同时，向能载置盘片的位置移动控制转盘；所以，能够用一个部件兼用，来进行夹持器臂的移动控制和转盘的移动控制，并能够实现装置的结构和动作的简化。

按照本申请的第7发明，由于设置有构成所述夹持器臂移动装置的一部分并能够限制所述拖架的厚度方向的举动的拖架限制部；在所述夹持器处于待机位置时，该拖架限制部接近所述拖架的周缘部，而在所述夹持器处于盘按压位置时，该拖架限制部离开所述拖架；所以，不设置其它部件就能够限制盘片和拖架移送中的拖架沿厚度方向的举动。

按照本申请的第8发明，基本上能够达到与上述第7发明同样的效果。特别是，由于所述拖架控制部接近拖架的周缘部的状态下的两者的间隙小于盘片的厚度；所以，能够确实地防止盘片和拖架移送中盘片脱离拖架。

按照本申请的第9发明，基本上能够达到与上述第7或第8发明同样的效果。特别是，由于上述盘夹持装置组装在具有多个拖架的换盘器中，所以，在频繁进行换盘的换盘器中能够实现防止换盘时盘片脱离拖架而造成的不良情况的发生的良好的效果。

Claims (11)

1.一种盘夹持装置，具有可旋转地设置的转盘和面对该转盘设置的夹持器，在用所述夹持器按压的状态下可旋转地支撑载置在转盘上的盘片，其特征在于设置有夹持器臂和具有臂偏压装置的夹持器臂移动装置；所述夹持器臂能够可转动地支撑所述夹持器，同时可沿其大致转轴方向转动，并能使所述夹持器在按压所述转盘上的盘片的盘按压位置和从相应的盘上离开的待机位置之间移动；所述臂偏压装置啮合该夹持器臂，使其转动，并至少在盘按压位置上对所述夹持器臂施以向转盘侧的弹性力；所述臂偏压装置的弹性力在所述夹持器的盘按压位置上对盘片施以向转盘侧的弹性力。

2.根据权利要求1的盘夹持装置，其特征在于在离上述夹持器更远的一侧设置有该夹持器进行从转盘侧离开固定量的动作时接触的夹持器限制部件，所述臂偏压装置对处于所述夹持器待机位置的夹持器施以向所述夹持器限制部件的弹性力。

3.根据权利要求1的盘夹持装置，其特征在于在夹持器处于盘按压位置时，所述臂偏压装置经所述夹持器臂对盘片施以向转盘侧的弹性力，而在夹持器臂转动中解除其弹性力。

4.根据权利要求2的盘夹持装置，其特征在于在夹持器处于盘按压位置时，所述臂偏压装置经所述夹持器臂对盘片施以向转盘侧的弹性力，而在夹持器臂转动中解除其弹性力。

5.根据权利要求1～4的任一项的盘夹持装置，其特征在于所述夹持器臂移动装置具有装盘和卸盘时驱动控制的控制滑板，同时所述臂偏压装置由可弹性变形的板状夹持器偏压板构成；该夹持器偏压板的一端与夹持器臂啮合，另一端面对所述控制滑板上形成的偏压板动作部，并可转动地被支撑在其途中的固定部位；所述夹持器臂根据所述控制滑板的滑动动作，经所述夹持器偏压板而转动；并使所述夹持器在盘按压位置和待机位置之间移动。

6.根据权利要求5的盘夹持装置，其特征在于形成在所述控制滑板上的偏压板动作部具有在夹持器的待机位置对该夹持器施以向转盘的反侧的弹性力的第1作用部、在盘按压位置对盘片施以向转盘侧的弹性力的第2作用部以及设置在这两个作用部之间并解除所述夹持器偏压板的弹性力的导向部。

7.根据权利要求5的盘夹持装置，其特征在于所述控制滑板进行所述夹持器臂的移动控制的同时，向能载置盘片的位置移动控制转盘。

8.根据权利要求6的盘夹持装置，其特征在于所述控制滑板进行所述夹持器臂的移动控制的同时，向能载置盘片的位置移动控制转盘。

9.一种盘夹持器装置，具有可旋转地设置的转盘、面对该转盘设置的夹持器和在支撑盘片的状态下可以向所述转盘和夹持器之间移动的拖架；在把该拖架移动过来的盘片载置到转盘上，并用所述夹持器按压的状态下可旋转地支撑盘片；其特征在于设置有夹持器臂和夹持器臂移动装置；所述夹持器臂可转动地支撑所述夹持器，同时可沿其大致转轴方向转动，并能使所述夹持器在按压所述转盘上的盘片的盘按压位置和从相应的盘上离开的待机位置之间移动；所述夹持器臂移动装置啮合该夹持器臂使其转动，并使其移动；同时设置有构成该夹持器臂移动装置的一部分并能够限制所述拖架的厚度方向的举动的拖架限制部；在所述夹持器处于待机位置时，该拖架限制部接近所述拖架的周缘部，而在所述夹持器处于盘按压位置时，该拖架限制部离开所述拖架。

10.根据权利要求9的盘夹持装置，其特征在于所述拖架限制部接近拖架的周缘部的状态下的两者的间隙小于盘片的厚度。

11.根据权利要求9或10的盘夹持装置，其特征在于所述盘夹持装置被组装在具有多个拖架的换盘器中。

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