CN112605878A - 一种3d打印管路内表面处理装置及处理方法 - Google Patents

一种3d打印管路内表面处理装置及处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及3D打印技术领域，提供一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法，旨在解决3D打印管路内表面的处理采用磨粒流的方式处理存在不能明显降低3D打印管路内表面粗糙度；且容易残留磨料，且不易清洗干净，影响3D打印管路使用的问题，包括由多个依次首尾连接的打磨单元组成的柔性打磨工具，且柔性打磨工具的两端均安装有链头；所述打磨单元包括依次连接并共轴线的球头部、让位颈部和环形磨刀部，环形磨刀部的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀，球头部的侧壁靠近让位颈部的一侧一体成型有环形阻隔部。本发明尤其适用于3D打印管路内表面处理，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法。
背景技术
现有技术中，3D打印管路内表面的处理主要采用磨粒流的方式进行处理。具体工作原理如下：通过设备将磨粒流磨料(膏状物+金刚石颗粒)不断通入3D 打印管路中，使磨料和3D打印管路内表面不断发生摩擦，从而改善3D打印管路内表面。
磨粒流这种内表面处理方式存在两个明显问题：
1、由于磨粒流的磨料为膏状，流阻很大，从而导致磨料流动的速率较低，使其不能明显降低3D打印管路内表面粗糙度；
2、做完磨粒流处理的3D打印管路内容易残留磨料，且不易清洗干净，影响 3D打印管路使用。
为此，我们提出了一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决3D打印管路内表面的处理采用磨粒流的方式处理存在不能明显降低3D打印管路内表面粗糙度；且容易残留磨料，且不易清洗干净，影响3D打印管路使用的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种3D打印管路内表面处理装置，包括由多个依次首尾连接的打磨单元组成的柔性打磨工具，且柔性打磨工具的两端均安装有链头；
所述打磨单元包括依次连接并共轴线的球头部、让位颈部和环形磨刀部，环形磨刀部的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀，球头部的侧壁靠近让位颈部的一侧一体成型有环形阻隔部，环形磨刀部远离球头部的一端向内凹陷形成球形槽，所述球形槽的内径与球头部的球径一致；
所述球形槽远离球头部一侧的侧壁上开设置有环形槽，所述环形槽的轴线与球头部的轴线重合，且环形槽的槽底内凹成弧形，环形槽的球心与球形槽的球心重合，且球心位于环形槽中，环形槽弧形槽底的球径大于球形槽的球径，并与环形阻隔部的外径相匹配。
优选的，所述球头部上远离让位颈部的一侧被切除形成一个顶部平面，且顶部平面垂直于打磨单元的轴线。
优选的，位于上侧的所述链头上通过牵引绳Ⅰ安装有绳扣，且绳扣的另一端转动套设在转动盘的侧壁边缘，转动盘固定安装在驱动电机的输出端上。
优选的，所述牵引绳Ⅰ上套设有用于绳体下部垂直运动限位牵引套管。
优选的，位于下侧的所述链头上安装有下定位单元，下定位单元包括通过牵引绳Ⅱ安装在位于下侧链头上的下穿锥头，下穿锥头延伸至定位块的内部并通过定位销可拆卸式连接。
优选的，在轴线上，所述环形槽的宽度尺寸L槽大于环形阻隔部的宽度尺寸 L阻。
优选的，所述环形阻隔部的外侧壁外凸成弧形结构。
优选的，所述打磨单元的中部沿轴线开设有与球形槽顶壁贯通的穿线孔。
本发明还包括一种3D打印管路内表面的处理方法，包括以下步骤：
S1、将柔性打磨工具的一端穿过3D打印管路并在其尾端通过定位销安装定位块；
S2、将柔性打磨工具的首端通过牵引绳Ⅰ穿过牵引套管并挂接在转动盘的边缘；
S3、驱动电机驱动转动盘转动，带动柔性打磨工具在3D打印管路内来回拉动，环形磨刀部侧壁凸起的弧形状磨刀对3D打印管路来回打磨，清理3D打印管路内壁上的杂质，并降低3D打印管路内表面粗糙度；
S4、打磨完成后，取下定位块并抽出柔性打磨工具，完成管路清理。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法，具备以下有益效果：
本发明通过每个打磨单元均可以绕连接处360°旋转，因此该柔性打磨工具可以延3D打印管路内部移动；配合环形磨刀部侧壁凸起有弧形状磨刀，当该柔性打磨工具延着3D打印管路内部快速往返运动时，可以通过机械运动加快打磨工具外表和3D打印管路内表面的摩擦，从而明显降低3D打印管路内表面粗糙度，同时3D打印管路内部不会残留异物，也不会残留磨料。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中管壁打磨单元的组合结构示意图；
图3为本发明中管壁打磨单元结构剖视图；
图4为本发明中管壁打磨单元的组合结构立体图；
图5为本发明中下定位单元的结构示意图。
图中：打磨单元1、球头部11、让位颈部12、环形磨刀部13、环形阻隔部 14、球形槽15、环形槽16、穿线孔17、链头2、牵引绳Ⅰ3、下定位单元4、定位块41、下穿锥头42、定位销43、牵引套管5、绳扣6、转动盘7。
具体实施方式
下面结合附图1-5和实施例对本发明进一步说明：
实施例1
一种3D打印管路内表面处理装置，包括由多个依次首尾连接的打磨单元1 组成的柔性打磨工具，且柔性打磨工具的两端均安装有链头2；
所述打磨单元1包括依次连接并共轴线的球头部11、让位颈部12和环形磨刀部13，环形磨刀部13的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀，球头部 11的侧壁靠近让位颈部12的一侧一体成型有环形阻隔部14，环形磨刀部13远离球头部11的一端向内凹陷形成球形槽15，所述球形槽15的内径与球头部11 的球径一致；
所述球形槽15远离球头部11一侧的侧壁上开设置有环形槽16，所述环形槽16的轴线与球头部11的轴线重合，且环形槽16的槽底内凹成弧形，环形槽 16的球心与球形槽15的球心重合，且球心位于环形槽16中，环形槽16弧形槽底的球径大于球形槽15的球径，并与环形阻隔部14的外径相匹配。
本实施例中，如图3和4所示，所述球头部11上远离让位颈部12的一侧被切除形成一个顶部平面，且顶部平面垂直于打磨单元1的轴线。
本实施例中，如图1所示，位于上侧的所述链头2上通过牵引绳Ⅰ3安装有绳扣6，且绳扣6的另一端转动套设在转动盘7的侧壁边缘，转动盘7固定安装在驱动电机的输出端上。
本实施例中，如图1所示，所述牵引绳Ⅰ3上套设有用于绳体下部垂直运动限位牵引套管5。
本实施例中，如图1和5所示，位于下侧的所述链头2上安装有下定位单元 4，下定位单元4包括通过牵引绳Ⅱ安装在位于下侧链头2上的下穿锥头42，下穿锥头42延伸至定位块41的内部并通过定位销43可拆卸式连接。
本实施例中，在轴线上，所述环形槽16的宽度尺寸L槽大于环形阻隔部14 的宽度尺寸L阻；所述环形阻隔部14的外侧壁外凸成弧形结构；所述打磨单元1的中部沿轴线开设有与球形槽15顶壁贯通的穿线孔17，保证了相邻两个打磨单元1之间的柔性球铰接无尘性、平滑性以及低摩擦性能，利于蛇形关节的顺利操作。
实施例2
本发明还包括一种3D打印管路内表面的处理方法，包括以下步骤：
S1、将柔性打磨工具的一端穿过3D打印管路并在其尾端通过定位销43安装定位块41；
S2、将柔性打磨工具的首端通过牵引绳Ⅰ3穿过牵引套管5并挂接在转动盘 7的边缘；
S3、驱动电机驱动转动盘7转动，带动柔性打磨工具在3D打印管路内来回拉动，环形磨刀部13侧壁凸起的弧形状磨刀对3D打印管路来回打磨，清理3D 打印管路内壁上的杂质，并降低3D打印管路内表面粗糙度；
S4、打磨完成后，取下定位块41并抽出柔性打磨工具，完成管路清理。
其他未描述结构参照实施例1。
根据本发明上述实施例的3D打印管路内表面处理装置及处理方法，每个打磨单元1均可以绕连接处360°旋转，因此该柔性打磨工具可以延3D打印管路内部移动；配合环形磨刀部13侧壁凸起有弧形状磨刀，当该柔性打磨工具延着 3D打印管路内部快速往返运动时，可以通过机械运动加快打磨工具外表和3D打印管路内表面的摩擦，从而明显降低3D打印管路内表面粗糙度，同时3D打印管路内部不会残留异物，也不会残留磨料。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于，包括由多个依次首尾连接的打磨单元(1)组成的柔性打磨工具，且柔性打磨工具的两端均安装有链头(2)；
所述打磨单元(1)包括依次连接并共轴线的球头部(11)、让位颈部(12)和环形磨刀部(13)，环形磨刀部(13)的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀，球头部(11)的侧壁靠近让位颈部(12)的一侧一体成型有环形阻隔部(14)，环形磨刀部(13)远离球头部(11)的一端向内凹陷形成球形槽(15)，所述球形槽(15)的内径与球头部(11)的球径一致；
所述球形槽(15)远离球头部(11)一侧的侧壁上开设置有环形槽(16)，所述环形槽(16)的轴线与球头部(11)的轴线重合，且环形槽(16)的槽底内凹成弧形，环形槽(16)的球心与球形槽(15)的球心重合，且球心位于环形槽(16)中，环形槽(16)弧形槽底的球径大于球形槽(15)的球径，并与环形阻隔部(14)的外径相匹配。
2.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述球头部(11)上远离让位颈部(12)的一侧被切除形成一个顶部平面，且顶部平面垂直于打磨单元(1)的轴线。
3.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：位于上侧的所述链头(2)上通过牵引绳Ⅰ(3)安装有绳扣(6)，且绳扣(6)的另一端转动套设在转动盘(7)的侧壁边缘，转动盘(7)固定安装在驱动电机的输出端上。
4.如权利要求3所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述牵引绳Ⅰ(3)上套设有用于绳体下部垂直运动限位牵引套管(5)。
5.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：位于下侧的所述链头(2)上安装有下定位单元(4)，下定位单元(4)包括通过牵引绳Ⅱ安装在位于下侧链头(2)上的下穿锥头(42)，下穿锥头(42)延伸至定位块(41)的内部并通过定位销(43)可拆卸式连接。
6.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：在轴线上，所述环形槽(16)的宽度尺寸L槽大于环形阻隔部(14)的宽度尺寸L阻。
7.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述环形阻隔部(14)的外侧壁外凸成弧形结构。
8.如权利要求3所述的一种3D打印管路内表面处理装置，其特征在于：所述打磨单元(1)的中部沿轴线开设有与球形槽(15)顶壁贯通的穿线孔(17)。
9.一种3D打印管路内表面的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将柔性打磨工具的一端穿过3D打印管路并在其尾端通过定位销(43)安装定位块(41)；
S2、将柔性打磨工具的首端通过牵引绳Ⅰ(3)穿过牵引套管(5)并挂接在转动盘(7)的边缘；
S3、驱动电机驱动转动盘(7)转动，带动柔性打磨工具在3D打印管路内来回拉动，环形磨刀部(13)侧壁凸起的弧形状磨刀对3D打印管路来回打磨，清理3D打印管路内壁上的杂质，并降低3D打印管路内表面粗糙度；
S4、打磨完成后，取下定位块(41)并抽出柔性打磨工具，完成管路清理。
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