CN112605606A - 一种散热器自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散热器自动化焊接设备，包括电极动作单元，电极动作单元的两侧部设有横管整形装置，电极动作单元对应工件出料一端的侧部设有纵管整形装置；电极动作单元对应工件进料一端的侧部设有纵管进给单元；还包括对称布置在电极动作单元相对应两侧部的横管上件装置；本发明可以提高设备的自动化程度，减少人工投入，提高生产效率；可以实现单面设置横钢管散热器的焊接，也可以实现双面设置横钢管散热器的焊接，设备适用性高；可以实现纵钢管的自动进给、横钢管的自动上件，提高焊接孔位定位的准确性；可以实现自动化整形，整形效果好，且每焊接完成一根横钢管后，分别对纵钢管和横钢管整形一次，有效减小产品变形量。

Description

一种散热器自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及一种散热器自动化焊接设备，属于散热器焊接设备技术领域。

背景技术

采暖散热器是供热***的末端装置。我们常见的采暖散热器是装在室内的，其承担着将热媒携带的热量传递给房间内的空气，以补偿房间的热耗，达到维持房间一定空气温度的目的。要完成上述使命，采暖散热器必须具备能够承受热媒输送***的压力、有良好的传热和散热能力、能够安装在室内和具有必要的使用寿命等条件。

辐射采暖散热器广泛应用于居住环境的供暖，目前最广泛应用的辐射采暖散热器，如图19所示的一种散热器包括纵管组100和十字交叉焊接固在纵管组100上的横管组200，纵管组100包括两根平行间隔设置的纵钢管，分别为散热器的进水管和出水管，横管组200有多组，相邻两组横管组200设置在纵管组100的同一侧或者交错设置在纵管组100的两侧；横管组200可以单面设置在纵管组100上，也可以双面设置在纵管组100上，横管组200包括多根平行间隔设置的横钢管，横管组200中横钢管的数量大于3，为散热管，横钢管沿纵钢管中的长度方向间隔设置；横钢管与纵钢管焊接的位置开设有孔，保证管内介质的流通。

上述散热器的制造一般是采用焊接的方式，现有技术中焊接散热器时，通常是人工焊接或者采用焊接设备进行焊接，人工焊接效率低，安全风险大，劳动强度大，对焊接人员的技能要求较高，并且会由于人为因素使得焊接质量参差不齐。而采用焊接设备焊接时，现有的焊接设备在实际使用中存在以下问题：

1、现有的焊接设备只能进行单面焊接，对于上述只在单面设有横钢管的散热器可以完成焊接，但是对于上述双面都设有横钢管的散热器无法实现焊接，焊接好一面后需要人工进行另一面的焊接，或者送到另一台专门的焊接设备进行焊接，设备适用性差，且焊件需要中间转运，不但降低了焊接效率，而且会影响焊接质量。

2、现有的焊接设备自动化程度低，比如纵钢管进给、横钢管上料等均需要人工完成，人工进给和人工上料，一方面，劳动强度大，费时费事，工作效率低；另一方面，对纵钢管和横钢管焊接位置的定位不够准确，影响焊接质量。

3、纵钢管、横钢管焊接后，由于焊接应力的影响，横钢管、纵钢管都会产生弯曲、扭曲等轻微变形，不进行修正会影响散热器的质量，现有技术中一般是所有横钢管全部焊接完成后再通过人工对变形进行整形矫正，这种整形方式一方面，每次焊接完一根横钢管，纵钢管和横钢管都会存在一定的变形，这就导致焊接过程中纵钢管不能保持平直，导致变形过大，给后期整体整形造成困难，并且整体整形容易损坏产品；另一方面，人工整形，费时费力，劳动强度大，且受人为因素影响较大，整形效果不佳。

4、钢管不同批次其材质存在差异，需要匹配不同的焊接压力才能保证较好的焊接效果，而现有焊接设备焊接压力一定，不能适应钢管不同批次存在的材质差异，导致焊接质量下降，影响产品的质量。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种散热器自动化焊接设备，可以实现以下目的：

1、可以提高设备的自动化程度，减少人工投入，降低生产成本，提高生产效率，提高产品质量。

2、可以实现单面设置横钢管散热器的焊接，也可以实现双面设置横钢管散热器的焊接，提高了设备的适用性，提高了焊接效率；

3、可以实现纵钢管的自动进给、横钢管的自动上件，提高焊接孔位定位的准确性，提高焊接质量；

4、可以实现自动化整形，减少人为因素在整形过程中对产品的损害，整形效果好，且每焊接完成一根横钢管后，分别对纵钢管和横钢管整形一次，有效减小产品变形量，提高焊接质量；

5、可以调节焊接压力，适应不同批次钢管材质的差异，提高了焊接质量。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种散热器自动化焊接设备，包括电极动作单元，所述电极动作单元的两侧部设有横管整形装置，所述电极动作单元对应工件出料一端的侧部设有纵管整形装置；

还包括纵管进给单元，所述纵管进给单元设在电极动作单元对应工件进料一端的侧部；

还包括对称布置在电极动作单元相对应两侧部的横管上件装置；

电极动作单元将散热器的横钢管焊接到纵钢管上，在每焊接完一根横钢管后，纵管整形装置、横管整形装置分别对纵钢管和横钢管分别进行整形。

进一步地，所述电极动作单元包括电极动作组件、工件举升组件以及两个对称设置的横管承托组件，所述电极动作组件用于实现焊接动作；

所述工件举升组件设置在电极动作组件对应工件进料方向的一侧；

所述横管承托组件设置在电极动作组件对应工件举升组件的另一侧；

所述横管承托组件用于托住焊接好的横钢管；在焊接横钢管双面设置的散热器时，所述工件举升组件用于将焊接完一面横钢管的工件举起。

进一步地，所述纵管进给单元包括两根平行间隔设置的定位轴；所述定位轴的一端固定在固定座上，另一端悬空设置；所述固定座固定在定位轴座的一端，所述定位轴座固定在第一座板上，所述第一座板滑动设置在支架上。

进一步地，所述纵管整形装置包括第一整形块，所述整形块固定在连接板上，所述连接板的顶部与导向轴固定连接，所述导向轴的上端通过连接套与第三油缸的活塞杆固定连接，通过第三油缸带动第一整形块向下移动对纵钢管施加向下的压力，实现整形。

进一步地，所述电极动作组件包括相配合设置的上电极和下电极，所述上电极和下电极均与变压器连接，所述上电极和下电极均可以上下移动。

进一步地，所述横管整形装置包括第二整形块，所述第二整形块，所述第二整形块通过第二支撑板固定在升降组件上，通过升降组件带动第二整形块上下移动，实现对横钢管的整形。

进一步地，所述横管上件装置包括气动卡爪，所述卡爪用于抓取横钢管，所述气动卡爪设置在升降机构上，通过升降机构带动抓取机构上下移动；所述升降机构设置在水平移动机构上，通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动。

进一步地，所述工件举升组件包括第一托板，所述第一托板固定在第一气缸的伸缩杆上；

所述横管承托组件滑动设置在第三导轨上；所述横管承托组件包括第二托板，所述第二托板固定在支板的一端，所述支板的另一端固定在第二气缸的伸缩杆上，所述第二气缸通过侧固定板滑动设置在第三导轨上。

进一步地，所述上电极的底面设有第一槽；所述下电极的顶面设有两个第二槽，所述第二槽与第一槽相互垂直；

所述下电极上设有与第二槽相互垂直的多个第三槽，多个第三槽沿第二槽的长度方向均匀间隔设置，所述第三槽将第二槽分割成间断的节段，相邻两个第三槽之间的距离与散热器上相邻两个横钢管之间的距离相对应；所述第三槽为截面是方形的开口槽。

进一步地，所述上电极包括大小形状相同的两个电极，两个电极之间设有间隙；两个电极分别固定在上电极座上，上电极座固定在上电极连接板上，所述上电极连接板通过上电极软连接、导电板与变压器连接；

所述下电极固定在下电极连接板上，所述下电极连接板通过下电极软连接、导电板与变压器连接；

所述上电极连接板绝缘安装在上驱动组件上，所述下电极连接板绝缘安装在下驱动组件上。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明可以提高设备的自动化程度，减少人工投入，降低生产成本，提高生产效率，提高产品质量。

本发明可以实现单面设置横钢管散热器的焊接，也可以实现双面设置横钢管散热器的焊接，提高了设备的适用性，提高了焊接效率；

本发明可以实现纵钢管的自动进给、横钢管的自动上件，提高焊接孔位定位的准确性，提高焊接质量；

本发明可以实现自动化整形，减少人为因素在整形过程中对产品的损害，整形效果好，且每焊接完成一根横钢管后，分别对纵钢管和横钢管整形一次，有效减小产品变形量，提高焊接质量；

本发明可以调节焊接压力，适应不同批次钢管材质的差异，提高了焊接质量。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是纵管进给单元的立体结构示意图；

图3是纵管进给单元的主视图；

图4是图3中A处放大图；

图5是电极动作单元的结构示意图；

图6是电极动作组件的结构示意图；

图7是电极动作组件的局部示意图；

图8是电极动作组件剖视图；

图9是电极动作组件的另一剖视图；

图10是工件举升组件结构示意图；

图11是横管承托组件结构示意图；

图12是下电极及下驱动组件示意图；

图13是纵管整形装置的结构示意图；

图14是横管上件装置的结构示意图；

图15是横管整形装置的结构示意图；

图16是横管整形装置的剖视图；

图17是第二整形块顶起横钢管的示意图；

图18是纵管进给辅助装置的结构示意图；

图19是散热器的结构示意图；

图中，

1-主机架，2-纵管进给单元，21-支架，22-第一限位块，23-第一导轨，24-拖链托板，25-第二导轨，26-拖链，27-驱动齿轮，28-第一滑块，29-驱动电机，210-第一座板，211-定位轴座，212-压紧器，213-电机架，214-定位轴，2141-安装部,2142-环形凹槽,215-第一挡板，216-固定座，217-齿条，3-电极动作单元，31-第二限位块，32-变压器，33-电源软连接，34-直导电板，35- U型导电板，36-上电极，37-下电极，38-上电极座，39-上电极连接板，310-上电极软连接，311-下电极座，312-下电极连接板，313-第一槽，314-第二槽，315-下电极软连接，316-连接块，317-第一绝缘垫，318-滑杆，319-直线轴承，320-固定套，321-连接螺套，322-第一油缸，323-导向块，324-导向座,325-活塞杆连接板，326-第二油缸，327-油缸座板，328-竖板，329-第一托板，330-第一气缸，331-气缸架，332-连接侧板,333-第二托板，334-支板，335-第二气缸，336-第三导轨，337-侧固定板，338-第三槽，339-第二绝缘垫，4-纵管整形装置，41-连接件，42-第一固定板，43-导向套，44-第三油缸，45-第三限位块，46-第一限位开关，47-连接套，48-导向轴，49-直线轴承，410-第一整形块，411-堵板，412-连接板，413-固定销，414-支撑架支架，415-安装板，416-挡环，5-横管输送装置，6-横管上件装置，61-直线导轨，62-无杆气缸，63-第二固定板，64-连接架，65-第三气缸，66-第一传感器，67-第二传感器，68-气缸驱动器，69-第二座板，610-卡爪，611-第二滑块，7-横管整形装置，71-第四导轨，72-导轨锁，73-第三滑块，74-滑动座，75-活动块，76-第二整形块，77-支撑板，78-限位板，79-调节螺栓，710-固定块，711-第四油缸，712-油缸座，713-第二限位开关，714-第二挡板，715-侧板，8-纵管进给辅助装置，81-滚轮，82-滚轮轴，83-滚轮架，84-第三气缸，85-气缸固定架，9-整形压紧装置，10-电源控制箱，11-液压***，12-电控柜，13-操控箱。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1

如图1所示，本发明提供一种散热器自动化焊接设备，包括纵管进给单元2、电极动作单元3、整形单元、横管上料单元、控制***、液压***以及供气***；所述纵管进给单元2、电极动作单元3及整形单元均设置在主机架1上；所述整形单元包括对纵钢管进行整形的纵管整形装置4、对横钢管进行整形的横管整形装置7，以及在对纵钢管和横钢管整形时压紧工件的整形压紧单元9；所述横管整形装置7的数量为两个，两个横管整形装置7分别设置在电极动作单元3的两侧部；两个横管整形装置7可滑动设置在主机架1上；所述纵管整形装置4设置在电极动作单元3对应工件出料一端的侧部；所述整形压紧装置9设置在电极动作单元对应工件进料的侧部。

所述纵管进给单元2用于纵钢管的进给定位，以使纵钢管到达指定的焊接位置，纵管进给单元2设置在电极动作单元3对应工件进料一端的侧部；所述电极动作单元3用于将横钢管焊接到纵钢管上；所述纵管进给辅助装置8用于托举焊接工件，辅助纵管进给单元2动作；所述纵管进给辅助装置8设置在电极动作单元3和纵管进给单元2之间。

所述横管上料单元数量为两个，两个横管上料单元分别设置在电极动作单元3相对的两侧部；所述横管上料单元包括横管输送装置5和横管上件装置6，横钢输送装置5将横钢管输送至横管上将装置6的抓取位置，所述横管上件装置6将横钢管放置到纵钢管的焊接孔位上；所述横管上件装置6设置在主机架1上。

所述控制***控制焊接设备的各个部件自动化完成动作；所述控制***包括电控柜12、设置在电控柜12的操控箱13，以及电源控制柜10；所述液压***11用于为焊接设备提供液压动力。

如图2-4共同所示，所述纵管进给单元2包括定位组件和推进组件，所述定位组件用于定位固定纵钢管，所述推进组件使纵钢管按预设进给距离向前推送至下一待焊接孔位。

所述定位组件和推进组件均设置在支架21上，所述定位组件包括两根平行间隔设置的定位轴214,所述定位轴214用于定位固定纵钢管，定位固定时，将纵钢管插接固定在定位轴214上，所述定位轴214的直径大小根据纵钢管的内径尺寸确定。

所述定位轴214的一端固定在固定座216上，另一端悬空设置，具体的，所述固定座216上设置有凹槽，所述定位轴214的一端依次设置有安装部2141和环形凹槽2142，所述安装部2141安装在固定座216的凹槽中，并通过压紧器212压紧固定，所述压紧器212固定安装在定位轴座11上。

对应环形凹槽2142的下方设置有第一挡板215，所述第一挡板215的侧部与安装部2141的端部相抵，从而对定位轴214进行轴向定位；所述第一挡板215固定在固定座216的侧部。

所述固定座216固定在定位轴座211的一端，所述定位轴座211固定在第一座板210上，所述第一座板210通过推进单元滑动设置在支架21上，从而推动纵钢管向前移动至下一待焊接位置。

所述推进单元包括第一导轨23和第二导轨25，所述第一导轨23和第二导轨25相互平行设置在支架21的顶部；所述第一导轨23和第二导轨25上均滑动设置有第一滑块28；所述第一座板210的底部固定在第一滑块28上；所述第一座板210通过第一滑块28沿第一导轨23和第二导轨25滑动。

所述第二导轨25的侧部设置有齿条217，所述齿条217与第二导轨25一体成型；所述齿条217与驱动齿轮27啮合，所述驱动齿轮27固定设置在驱动电机29的输出轴上；所述驱动电机29通过电机架213固定在第一座板210的下方一侧。

所述驱动电机29与控制***连接，通过控制***控制驱动电机29动作。

所述支架21的两端设有第一限位块22，所述第一限位块22防止第一滑块28脱轨或者碰撞导致其他部件损伤；所述第一限位块22设在第一导轨23和第二导轨25之间。

所述电机架213的侧部与拖链26的一端固定连接，所述拖链26的另一端与拖链托板24固定连接，所述拖链托板24固定在支架21的侧部。

纵管进给单元工作时，将纵钢管插接固定在定位轴214上，控制***控制驱动电机29动作，通过齿轮齿条传动驱动第一座板210沿导轨移动，带动固定在定位轴214上的纵钢管移动，从而使纵钢管移动至下一根横钢管焊接位置。

如图14所示，所述横管上件装置6包括抓取机构、水平移动机构和升降机构，所述抓取机构用于抓取和放下横钢管；

所述抓取机构设置在升降机构上，通过升降机构带动抓取机构上下移动；所述升降机构设置在水平移动机构上，通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动。

所述抓取机构为气动卡爪，所述气动卡爪包括相对设置的两个卡爪610和气缸驱动器68，两个卡爪610分别连接在气缸驱动器68的两个活塞上，通过气缸驱动器68驱动两个卡爪610相向或者反向运动，实现气动卡爪的开合；所述气缸驱动器68与控制***连接。

所述气动卡爪固定在第二座板69上，所述第二座板69固定在升降机构上。

所述升降机构包括第三气缸65，所述第三气缸65为可调行程气缸，所述气动卡爪通过第二座板69固定在第三气缸65的伸缩杆上，所述第三气缸65安装在第二固定板63上；通过第三气缸65伸缩带动气动卡爪上下移动；所述第三气缸65与控制***连接。

所述第二固定板63与水平移动机构连接，所述水平移动机构包括直线导轨61，所述第二固定板63通过第二滑块611滑动设置在直线导轨61上，所述直线导轨61固定在焊接设备的机架上。

所述第二固定板63的另一端与连接架64固定连接，所述连接架64 的另一端与无杆气缸62连接，所述无杆气缸62通过连接架64驱动第二固定板63水平移动，从而使气动卡爪连通升降机构一起实现水平移动，所述无杆气缸62与控制***连接。

为了避免气动卡爪抓空，所述钢管上件装置还设有第一传感器66，所述第一传感器66用于检测钢管放置位置上是否有钢管，所述第一传感器66设置在气动卡爪的侧部，所述第一传感器66对应两个卡爪610闭合后的抓取位置设置；当第一传感器66检测到钢管放置位置上有钢管时，发出信号给控制***，控制***控制气缸驱动器68驱动卡爪610闭合，抓取钢管。

所述钢管上件装置还包括第二传感器67，所述第二传感器67用于检测两个卡爪610是否为打开状态，所述第二传感器67设置在对应卡爪610打开状态的位置，所述第二传感器67固定在气缸驱动器68上，所述第二传感器67与控制***连接。

所述横管上件装置6配合横管输送装置5使用，所述横管输送装置5设置在横管上件装置6的抓取位置一端，横管上件装置工作时，横管输送装置5将横钢管输送预设抓取位置，第二传感器67首先检测气动卡爪是否处于打开状态，如果处于打开状态，第二传感器67发送信号给控制***，控制***控制无杆气缸62动作，驱动第二固定板63沿直线导轨移动将气动卡爪带动到横钢管放置位置的上方，第一传感器66检测到横钢管放置位置上有横钢管存在，发送信号给控制***，控制***控制第三气缸65带动气动卡爪下降至抓取至抓取位置，然后气缸驱动器68驱动两个卡爪610闭合，抓取横钢管，然后第三气缸65带动气动卡爪上升，无杆气缸62驱动第二固定板63沿直线导轨移动将气动卡爪带动到横钢管焊接上方，然后第三气缸65带动气动卡爪下降，将横钢管放置在纵钢管的焊接孔位上，待电机动作单元3下压后，气缸驱动器驱动两个卡爪打开，然后横管上件装置返回取料位置等待下一次上件。

如图5-12共同所示，所述电极动作单元3包括供电组件、电极动作组件、工件举升组件以及横管承托组件，所述供电组件和电极动作组件均设置在主机架1上，所述供电组件为电极动作组件提供电源；所述工件举升组件用于托举焊接后的工件，可以在焊接双面设置横钢管的散热器时，避免焊接好的横钢管阻碍纵钢管的进给；所述横管承托组件用于拖住焊接好的横钢管，以便于使工件在进给过程中保持平衡。

所述供电组件包括变压器32，所述变压器32数量为两个，两个变压器32具固定在主机架1上，每个变压器32上设有两个输出端，所述变压器32的每个输出端均通过电源软连接33与导电板的一端连接，所述导电板包括相互连接的直导电板34和U型导电板35。

所述电极动作组件包括相配合设置的上电极36和下电极37，所述上电极36包括大小形状相同的两个电极，两个电极之间设置有间隙。

所述上电极36的底面设置有第一槽313，所述第一槽313的截面为半圆。

所述上电极36的两个电极分别固定在一个上电极座38上，两个上电极座38分别固定在上电极连接板39上，两个上电极连接板39分别连接有一个上电极软连接310，两个上电极软连接310分别与两个变压器连接的导电板连接，从而实现上电极36的两个电极分别与两个变压器32的一个输出端连接，防止焊接时两个竖管上两个孔处的电流偏流造成焊接不良。

所述下电极37的顶面设置有两个第二槽314，所述第二槽314的横截面为半圆，所述第二槽314与第一槽313相互垂直。

所述下电极37上还设有与第二槽314相互垂直的多个第三槽338，多个第三槽338沿第二槽314的长度方向均匀间隔设置，所述第三槽338将第二槽314分割成间断的节段，所述第三槽338用于放置焊接好的横钢管，相邻两个第三槽338之间的距离与散热器上相邻两个横钢管之间的距离相对应；所述第三槽338为截面是方形的开口槽。

所述下电极37固定在下电极连接板312上，所述下电极连接板312的两侧部分别连接一个下电极软连接315，两个下电极软连接315分别与两个变压器连接的导电板连接，从而实现下电极37的两侧部与两个变压器32的另一个输出端连接。

进一步地，所述上电极连接板39绝缘安装在上驱动组件上，通过上驱动组件带动上电极36上下移动。所述上驱动组件包括连接块316，所述上电极连接板39固定在连接块316上，所述连接块316固定在滑杆318的一端，所述滑杆318通过直线轴承319滑动设置在固定套320内；所述直线轴承319固定在固定套320内；所述固定套320的侧部固定在主机架1上。

所述滑杆318的另一端通过连接螺套321与第一油缸322的伸缩杆连接，所述第一油缸322通过法兰连接固定在固定套320的顶部。

为了防止电流通过连接块316传导至滑杆、直线轴承等部件上，所述上电极连接板39与连接块316之间设置有第一绝缘垫317，通过第一绝缘垫317隔绝电流。

所述第一油缸322为可调压力油缸，所述第一油缸322的活塞杆从缸底滑动伸出，所述第一油缸322活塞杆伸出缸底的一端上设有行程调节部件，所述行程调节部件为第二限位块31，所述第二限位块31与第一油缸22的活塞杆螺纹连接，通过调节第二限位块31在第一油缸322活塞杆上的位置，调节第一油缸322的行程，以调节上电极的移动行程。

所述下电极连接板312绝缘安装在下驱动组件上，通过下驱动组件带动下电极37上下移动。所述下驱动组件包括下电极座311，所述下电极连接板312设置在下电极座311上；所述下电极连接板312与下电极座311之间设有第二绝缘垫339，通过第二绝缘垫隔绝电流；所述下电极座311下端固定在导向块323上，所述导向块323滑动设置在导向座324上，具体的导向座324上竖向设置有U型开槽，所述导向块323滑动设置在U型开槽内；所述导向座324对应U型开槽开口的一侧设有盖板329；所述导向座324固定在竖板328上，所述竖板328固定在主机架1上。

所述导向块323与活塞杆连接板325连接，所述活塞杆连接板325与第二油缸326的活塞杆连接；所述第二油缸326固定在油缸座板327上，所述油缸座板327固定在导向座324的下端。

所述工件举升组件设置在电极动作单元对应纵钢管进料方向一侧，所述工件举升单元包括第一托板329，所述第一托板329为方形板，所述第一托板329的上表面光滑，所述第一托板329的底部中心固定在第一气缸330的伸缩杆上，所述第一气缸330固定在气缸架331上，所述气缸架331固定在连接侧板332上，所述连接侧板332固定在主机架1上。

所述横管承托组件数量为两个，两个横管承托组件对称设置在电极动作组件对应工件举升组件的另一侧，所述横管承托组件滑动设置在第三导轨336上，使得两个横管承托组件之间的距离可调，可以适应不同长度的横钢管；所述横管承托组件包括第二托板333，所述第二托板333为长方形板，所述第二托板333的上表面光滑，所述第二托板333固定在支板334的一端，所述支板334的另一端固定在第二气缸335的伸缩杆上，所述第二气缸335的侧部固定在侧固定板337上，所述侧固定板337通过滑块滑动设置在第三导轨336上，所述第三导轨336设置在主机架1上。

电极动作单元工作时，首先通过纵管进给单元2将纵钢管送至下电极的第二槽上，然后通过横管上件装置6将横钢管放置在纵钢管上，使横钢管和纵钢管上的孔对齐，即两者的焊接孔位对准，然后下电极位置固定不动，得到动作信号时，第一油缸通过与其活塞杆连接的连接螺套带动直线轴承下行，使上电极的第一槽压在需要焊接的工件上，接通电源，完成一次焊接。

焊接横钢管双面设置的散热器时，首先按照单面焊接的操作步骤完成一面横钢管的焊接，然后翻转工件进行另一面焊接，由于焊接好的横钢管在工件的下侧面，会在工件的进给过程中造成阻碍，并且由于焊接有横钢管，使得工件进给不稳定，故在焊接过程中，工件进给时，工件举升组件动作，具体的，第一气缸带动第一托板上升，将工件向上托起，同时横管承托组件动作，将焊接好的横钢管拖住，使工件保持平衡，然后第二油缸通过导向座带动下电极向下移动，使工件与下电极脱开一定距离，避免进给时工件下侧面与下电极顶端相碰撞。当工件进给到下一位置时，第二油缸带动下电极上升托住工件，这时工件下侧面焊接好的横钢管正好依次卡在下电极的第三槽内，不会妨碍焊接过程；然后工件举升组件和横管承托组件恢复原位，最后上电极重复焊接动作，完成一次焊接。

需要注意，焊接单面设置横钢管的散热器时，横管承托组件、纵管进给辅助装置相配合共同协助纵管进给单元完成纵钢管的进给动作。

如图13所示，所述纵管整形装置4包括第一整形块410，所述第一整形块410为长方体或者正方体结构，所述第一整形块410固定在连接板412上，具体地，所述连接板412上设有U型开槽，所述第一整形块410通过固定销413固定在U型开槽内。

所述连接板412的顶部与导向轴48固定连接，所述导向轴48的上端通过连接套47与第三油缸44的活塞杆固定连接，所述第三油缸44通过法兰连接固定在导向套43的顶部。

所述导向套43的内部设有圆形通孔，所述圆形通孔内固定设置有直线轴承49；所述导向轴48滑动连接在直线轴承49内。

所述导向套43的侧部固定连接在第一固定板42上，所述导向套43和第一固定板42之间采用键连接固定。

所述导向套43的下端设有堵板411，所述导向轴48滑动穿过堵板411设置。

所述第一固定板42的侧部固定在连接板41上，所述连接板41固定在主机架1上。

所述第三油缸44的活塞杆从缸底滑动伸出，所述第三油缸44活塞杆伸出缸底的一端上设有行程调节部件，所述行程调节部件为第三限位块45，所述第三限位块45与第三油缸44的活塞杆螺纹连接，通过调节第三限位块45在第三油缸44活塞杆上的位置，调节第三油缸44的行程，以调节第一整形块410的移动行程，以调节第一整形块410压力的大小或者适应不同直径的纵钢管。

所述纵管整形装置还包括位置检测部件，所述位置检测部件用于检测整形块上升的最高位置和下降的最低位置，以监控整形块下压不到位或者上升不到位情况的出现；所述位置检测部件包括上下间隔设置的两个第一限位开关46，两个第一限位开关46之间的距离等于第三油缸44的行程；所述第一限位开关46与挡环416相配合，用于感应第一整形块410的位置，所述挡环416一体设置在第三限位块45的一端；所述第一限位开关46与控制***连接。

所述第一限位开关46安装在支撑架414上，具体的，所述支撑架414上设有安装槽，所述第一限位开关46设在安装槽内，并且在安装槽内的位置可调，以适应第三油缸44托不同的行程。

所述支撑架414固定在安装板415上，所述安装板415固定在焊接设备的机架上。

所述纵管整形装置工作时，焊接完成一根横钢管后，保持焊接夹紧状态不动，并且通过整形压紧单元9将工件压紧，然后第三油缸44向下伸出，通过导向轴48带动第一整形块410向下压在散热器纵钢管未焊接的部分上，这时整形块对纵钢管施加向下的压力，可以校正由于焊接带来的纵钢管的弯曲变形。

如图15-17所示，所述横管整形装置7包括第二整形块76，所述第二整形块76为方形平板，所述第二整形块76固定在支撑板77上，所述支撑板77固定在升降组件上，通过升降组件带动第二整形块76上下移动。

所述升降组件包括活动块75，所述支撑板77固定在活动块75的顶部；所述活动块75滑动设置在滑动座74上，具体的滑动座74上设有竖向设置的开口槽，所述开口槽的截面为U型，所述活动块75滑动设置在开口槽内；所述活动块75的厚度小于开口槽的深度。

所述活动块75的底端与第四油缸711的伸缩端固定连接，通过第四油缸711伸缩，使活动块75在开口槽内上下移动；所述第四油缸711固定在油缸座712上，所述油缸座712固定在滑动座74上。

所述钢管侧整形装置还包括调整组件，所述调整组件用于调整第二整形块76的上下升降行程，以适应不同直径的横钢管，所述调整组件包括调节螺栓79，所述调节螺栓79穿过固定块710设置，所述调节螺栓79与固定块710螺纹连接，所述固定块710固定在活动块75的侧部，所述固定块710的上方设有限位板78；第四油缸711带动活动块75上升过程中，所述调节螺栓79的顶端接触限位板78，起到限位作用；通过调节调节螺栓79上端伸出固定块710的长短调整第四油缸711的行程，即可以调整第二整形块76的上下升降行程，可以适应不同直径的横钢管。

所述滑动座74的侧部设有第二限位开关713，所述第二限位开关713与第二挡板714相配合，用于感应第二整形块76的位置，所述第二挡板714固定在活动块75的侧部，随活动块75上下移动，所述第二挡板714的一端伸出与第二限位开关713配合，实现第二整形块76的位置检测。

所述滑动座74固定在侧板715上，所述侧板715通过第三滑块73滑动连接在第四导轨71上，所述滑动座74的滑动方向与活动块75的滑动方向相互垂直；所述第三滑块73与第四导轨71之间设有导轨锁72，通过导轨锁72将第三滑块73与第四导轨71锁定在规定位置。

所述第四导轨71固定主机架1上。

所述滑动座74沿第四导轨71滑动，可以调节第二整形块76的左右位置，以适应不同长度的横钢管。

所述横管整形装置7工作时，焊接完成一根横钢管后，保持焊接夹紧状态不动，并且通过整形压紧单元9将工件压紧，第四油缸711伸出，通过活动块75带动第二整形块76向上升起，至第二整形块76顶在横钢管的端部底面，对横钢管施加向上的力，使横钢管产生向上的弯曲变形，从而抵消焊接产生的弯曲变形。

所述横管整形装置可以实现对横钢管焊后自动进行整形，整形偏差小，整形效果好，可以一边焊接一边整形。

如图18所示，所述纵管进给辅助装置8包括滚轮81，所述滚轮81为圆柱形，所述滚轮81的表面光滑；所述滚轮81转动设置在滚轮轴82上，所述滚轮轴82的两端固定在滚轮架83上，所述滚轮架83为U型结构，所述滚轮架83的底部固定在第三气缸84的伸缩端，通过第三气缸84带动滚轮81上升，以便于在散热器焊接过程中，纵钢管进给时，将纵钢管托起，从而将纵钢管与电极分离，纵钢管沿滚轮向前进给。

所述第三气缸84固定下气缸固定架85上，所述气缸固定架85固定主机架1上。

所述纵管进给辅助装置8与电极动作单元3中的工件举升组件相邻设置，在焊接横钢管的单面设置的散热器时，纵管进给辅助装置托举工件；在焊接横钢管双面设置的散热器时，焊接完一面焊接另一面横钢管时，工件举升组件托举工件，从而使得纵钢管顺利进给。

本发明的工作原理：

焊接横钢管单面设置的散热器时，首先开启电源，使控制***运行，启动液压***，启动供气***；根据焊接散热器型号不同预设控制参数。然后纵管进给单元将纵钢管的第一个焊接孔位送至电极动作组件的焊接位置上，将横管装到横管运输装置上并运输至预设抓取位置，通过横管上件装置抓取横管放到纵钢管上，使横钢管的焊接孔位与纵钢管的焊接孔位对准，上料完毕后，纵管进给单元先后退到尾端，同时横管上件装置退回的过程中，电极动作组件动作，上电极和下电极配合将横钢管焊接到纵钢管上，每焊接完一根横管后上电极保持不动，整形压紧装置压紧在工件上，然后纵管整形装置对纵钢管后端反复下压，使纵钢管保持一定的变形，纠正由于焊接带来的热变形；同时横管整形装置动作将横管上推达到一定的距离，纠正由于焊接造成的横钢管弯曲。然后横管整形装置复位，整形压紧装置复位，上电极复位；然后纵管进给辅助装置升起，将纵管和下电极脱开，同时横管承托组件动作托住横管，使焊接完后的横钢管和纵钢管保持平衡，纵管进给单元将纵钢管进给到下一个焊接孔位；最后横管承托组件和纵管进给辅助装置复位。开始下一个焊接循环，直至整个焊接工件完成焊接。

焊接横钢管双面设置的散热器时，按照上述单面焊接的步骤将一面的横钢管全部焊接完成，然后翻转工件，工件进给时，工件举升组件动作，将工件向上托起，同时横管承托组件动作，将焊接好的横钢管拖住，使工件保持平衡，然后下电极向下移动，使工件与下电极脱开一定距离，避免进给时工件下侧面与下电极顶端相碰撞，然后纵管进给单元将纵管进给到下一焊接孔位，然后下电极上升托住工件，这时工件下侧面焊接好的横钢管正好依次卡在下电极的第三槽内，不会妨碍焊接过程；然后工件举升组件和横管承托组件复位，电极动作组件动作，完成焊接动作。

本发明可以提高设备的自动化程度，减少人工投入，降低生产成本，提高生产效率，提高产品质量。

本发明可以实现单面设置横钢管散热器的焊接，也可以实现双面设置横钢管散热器的焊接，提高了设备的适用性，提高了焊接效率；

本发明可以实现纵钢管的自动进给、横钢管的自动上件，提高焊接孔位定位的准确性，提高焊接质量；

本发明可以实现自动化整形，减少人为因素在整形过程中对产品的损害，整形效果好，且每焊接完成一根横钢管后，分别对纵钢管和横钢管整形一次，有效减小产品变形量，提高焊接质量；

本发明可以调节焊接压力，适应不同批次钢管材质的差异，提高了焊接质量。

横钢输送装置以及横钢上件装置分为左右两侧，可以实现双侧输料上料，整机结构为对称结构，便于实现横钢管双侧排布或者单侧排布等焊接形式，实用性广。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：包括电极动作单元（3），所述电极动作单元（3）的两侧部设有横管整形装置（7），所述电极动作单元（3）对应工件出料一端的侧部设有纵管整形装置（4）；

还包括纵管进给单元（2），所述纵管进给单元（2）设在电极动作单元（3）对应工件进料一端的侧部；

还包括对称布置在电极动作单元（3）相对应两侧部的横管上件装置（6）；

电极动作单元（3）将散热器的横钢管焊接到纵钢管上，在每焊接完一根横钢管后，纵管整形装置（4）、横管整形装置（7）分别对纵钢管和横钢管分别进行整形。

2.如权利要求1所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述电极动作单元（3）包括电极动作组件、工件举升组件以及两个对称设置的横管承托组件，所述电极动作组件用于实现焊接动作；

所述工件举升组件设置在电极动作组件对应工件进料方向的一侧；

所述横管承托组件设置在电极动作组件对应工件举升组件的另一侧；

所述横管承托组件用于托住焊接好的横钢管；在焊接横钢管双面设置的散热器时，所述工件举升组件用于将焊接完一面横钢管的工件举起。

3.如权利要求1所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述纵管进给单元（2）包括两根平行间隔设置的定位轴（214）；所述定位轴（214）的一端固定在固定座（216）上，另一端悬空设置；所述固定座（16）固定在定位轴座（211）的一端，所述定位轴座（211）固定在第一座板（210）上，所述第一座板（210）滑动设置在支架（21）上。

4.如权利要求1所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述纵管整形装置（4）包括第一整形块（410），所述整形块（410）固定在连接板（412）上，所述连接板（412）的顶部与导向轴（48）固定连接，所述导向轴（48）的上端通过连接套（47）与第三油缸（44）的活塞杆固定连接，通过第三油缸（44）带动第一整形块（410）向下移动对纵钢管施加向下的压力，实现整形。

5.如权利要求1所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述电极动作组件包括相配合设置的上电极（36）和下电极（37），所述上电极（36）和下电极（37）均与变压器（32）连接，所述上电极（36）和下电极（37）均可以上下移动。

6.如权利要求1所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述横管整形装置（7）包括第二整形块（76），所述第二整形块（76），所述第二整形块（76）通过第二支撑板（77）固定在升降组件上，通过升降组件带动第二整形块（76）上下移动，实现对横钢管的整形。

7.如权利要求1所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述横管上件装置（6） 包括气动卡爪，所述卡爪用于抓取横钢管，所述气动卡爪设置在升降机构上，通过升降机构带动抓取机构上下移动；所述升降机构设置在水平移动机构上，通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动。

8.如权利要求2所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述工件举升组件包括第一托板（329），所述第一托板（329）固定在第一气缸（330）的伸缩杆上；

所述横管承托组件滑动设置在第三导轨（336）上；所述横管承托组件包括第二托板（333），所述第二托板（333）固定在支板（334）的一端，所述支板（334）的另一端固定在第二气缸（335）的伸缩杆上，所述第二气缸（335）通过侧固定板（337）滑动设置在第三导轨（336）上。

9.如权利要求5所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述上电极（36）的底面设有第一槽（313）；所述下电极（37）的顶面设有两个第二槽（314），所述第二槽（314）与第一槽（313）相互垂直；

所述下电极（37）上设有与第二槽（314）相互垂直的多个第三槽（338），多个第三槽（338）沿第二槽（314）的长度方向均匀间隔设置，所述第三槽（338）将第二槽（314）分割成间断的节段，相邻两个第三槽（338）之间的距离与散热器上相邻两个横钢管之间的距离相对应；所述第三槽（338）为截面是方形的开口槽。

10.如权利要求5所述的一种散热器自动化焊接设备，其特征在于：所述上电极（36）包括大小形状相同的两个电极，两个电极之间设有间隙；两个电极分别固定在上电极座（38）上，上电极座（38）固定在上电极连接板（39）上，所述上电极连接板（39）通过上电极软连接（310）、导电板与变压器（32）连接；

所述下电极（37）固定在下电极连接板（312）上，所述下电极连接板（312）通过下电极软连接（315）、导电板与变压器（32）连接；

所述上电极连接板（39）绝缘安装在上驱动组件上，所述下电极连接板（312）绝缘安装在下驱动组件上。

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