CN109081061B - 车轴加热炉用输送机构 - Google Patents

Abstract

车轴加热炉用输送机构，包括底架，该底架的两侧分别设置有一个滑轨组件和一个齿条；两个相对设置的滑座，该两滑座分别滑动的安装在两个滑轨组件上，每一个滑座上均枢接有一齿轮，两齿轮分别与两个齿条啮合，且滑座还设置有用于带动齿轮转动的伺服电机；滑座上安装有一活动座、以及驱动单元，活动座的内侧设置有用于顶压车轴端部的压头；安定位组件，包括安装在底架上的固定座、活动板、第一气缸、升降板、第二气缸、以及固定在升降板上用于放置车轴的定位架。本发明能够使车轴在加热炉内的位置、方向摆放正确，同时确保车轴各个部位的加热温度达到胀形的要求。

Description

车轴加热炉用输送机构

技术领域

本发明涉及车轴加工技术领域，具体涉及一种车轴加热炉用输送机构。

背景技术

驱动车轴通常采用热胀管的方式加工而成，具体是将管件送入燃气加热炉中，将管件加热至一定的温度后，对管件进行胀形。目前，管件进出燃气加热炉均是人工操作，其不能够对管件进行精准的定位，也就无法将管件送至燃气加热炉的核心加热区域，导致管件很难被加热至预定的温度，从而影响管件的胀形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种车轴加热炉用输送机构，其能够对管件进行精确定位，从而将管件准确的输送至加热炉的核心加热区域。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

车轴加热炉用输送机构，包括：

底架，该底架的两侧分别设置有一个滑轨组件和一个齿条，该滑轨组件和齿条均顺延底架的长度方向延伸；

两个相对设置的滑座，该两滑座分别滑动的安装在两个滑轨组件上，每一个滑座上均枢接有一齿轮，两齿轮分别与两个齿条啮合，且滑座还设置有用于带动齿轮转动的伺服电机；滑座上安装有一可沿底架宽度方向滑动的活动座、以及用于带动该活动座运动的驱动单元，活动座的内侧设置有用于顶压车轴端部的压头，两活动座上的压头组成一个夹持车轴的夹持机构；

安装在底架前端的定位组件，该定位组件包括安装在底架上的固定座、可沿底架的长度方向相对于固定座滑动的活动板、用于带动活动板运动的第一气缸、位于活动板上方可沿底架高度方向相对于活动板运动的升降板、用于带动升降板运动的第二气缸、以及固定在升降板上用于放置车轴的定位架。

定位架包括两个固定在升降板上的立板，该两个立板沿底架的宽度方向排列，立板顶部前端向上凸起形成一个定位凸缘。

立板上可活动的设置有一定位杆、以及一定位气缸，该定位气缸用于带动定位杆在凸出于立板顶部的第一位置和位于立板顶部下方的第二位置之间运动，当定位杆位于第一位置时候，该定位杆与定位凸缘形成一个夹持车轴的定位机构。

定位杆的底部铰接在定位气缸的伸缩杆上。

驱动单元为缸体部分固定在滑座上的第三气缸。

每一个滑轨组件均包括两个直线导轨，与滑轨组件位于同一侧的齿条被设置在该滑轨组件的两个直线导轨之间。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明在对车轴进行输送时，对车轴进行精确定位后对其进行夹持固定，然后通过伺服电机和齿轮齿条传动机构将车轴准确的移动至加热炉内的预定位置，确保车轴的位置、方向摆放正确，同时能够将车轴送至加热炉的核心加热区域，确保车轴各个部位的加热温度达到胀形的要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大视图；

图3为图1中定位组件的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述：

如图1、2、3所示，为本发明的一种车轴加热炉用输送机构，其用于对车轴进行定位并按照预设的位置，将车轴送入加热炉内部，使车轴处于加热炉的核心加热区域，确保车轴的温度达到胀形所需要的温度值，代替人工操作。具体的，该输送机构包括底架10、两个滑座30以及定位组件200，其中，底座10为整个输送机构的安装基础部分，底架10为由两侧的侧梁以及多跟横梁组成的框架结构，在底架10两侧的侧梁上分别设置有一个滑轨组件和一个齿条12，滑轨组件和齿条12均是沿底架10的长度方向（即图示中的X向）延伸；两个滑座30均呈板状结构，其二者分别滑动的安装在两个滑轨组件上，并且该两个滑座30相对的设置，其二者始终保持在底架10长度方向的同一个位置上，每一个滑座30上均枢接有一个齿轮32，该齿轮位于滑座30下表面的下方，在底架10的同一侧，滑座30上的齿轮32与齿条12啮合，且滑座30上表面安装有一个伺服电机31，该伺服电机31的转轴与齿轮12同步联接，由此，利用该伺服电机31带动齿轮32转动，齿轮32与齿条12共同作用，使滑座30能够沿滑轨组件移动；另外，在滑座30上还设置有一活动座41、以及一个驱动单元，该驱动单元用于带动活动座41沿着底架10的宽度方向（即图示中的Y向）相对于滑座30运动，在活动座41的内侧设置有一压头42，压头42用于顶压车轴的端部，两活动座41上的压头42分别顶压车轴的端部，将车轴夹持固定，也就是说，两压头42组成一个用于夹持车轴的夹持机构。为了确保滑座30在底架10的长度方向平稳的滑动，上述的滑轨组件可以是包括两个直线导轨11，该两个直线导轨11在底架10的宽度方向上错开一定的距离，将驱动滑座30运动的齿条12设置在两直线导轨11之间，当然，在其他一些实施例中，滑轨组件也可以采用单个直线导轨的结构。上述的压头42为一个圆柱状结构，在其内侧端面上开设有一凹槽，该凹槽的内径与车轴端部的外径相当，用于在夹持车轴时，使车轴的端部能够嵌入到该凹槽中。定位组件200安装在底架10的前端，其包括固定座20、活动板22、第一气缸25、升降板23、第二气缸27、定位架，其中，固定座20与底架10固定连接，活动板22通过直线导轨21滑动的安装固定座20上，该直线导轨21顺延底架10的长度方向延伸，使活动板22在底架10的长度方向上具有相对于固定座20运动的自由度，第一气缸25的缸体固定在固定座20上，其伸缩杆连接在活动板22上，用于带动活动板22相对于固定座20运动。升降板23设置在活动板22的上方，第二气缸27的缸体固定连接在活动板22上、伸缩杆则固定连接在升降板23上，该第二气缸27用于带动升降板23在底架10的高度方向（即图示中的Z向）相对于活动板22上下运动，定位架则是固定连接在升降板23上，该定位架上设置有用于放置车轴的位置，并在该位置对车轴进行初步的定位。

本发明的输送机构在使用过程中，两个滑座30处于底架10的前端，先将车轴置于定位架上，利用第一气缸25和第二气缸27调整车轴在底架10长度方向和高度方向的位置，对车轴的位置进行精确定位，使车轴置于两个滑座30上的两个夹头42之间，此时，驱动单元带动两个活动座41朝向底架10宽度方向的中部移动，直至两个夹头42分别抵顶于车轴的两端，将车轴夹持固定，接着，在伺服电机31、齿轮32以及齿条12的带动下，两个滑座30同步的向着底架10的后端移动，将两夹头42夹持的车轴送至加热炉内的预定位置。当需要进行下一步操作时，将滑座30移动至底架10的前端，重复上述动作即可。

本发明在对车轴进行输送时，对车轴进行精确定位后对其进行夹持固定，然后通过伺服电机和齿轮齿条传动机构将车轴准确的移动至加热炉内的预定位置，确保车轴的位置、方向摆放正确，同时能够将车轴送至加热炉的核心加热区域，确保车轴各个部位的加热温度达到胀形的要求。

在一个优选实施例中，本发明的定位架包括两个立板24，该两个立板24分别固定在升降板23的上方两侧，即是说，其二者沿底架10的宽度方向排列，从而使车轴能够平稳的放置；并且，在立板24的顶部前端向上凸出的设置有一定位凸缘241，在车轴放置在立板24上后，利用该定位凸缘241卡住车轴前侧，防止车轴在被夹持时出现偏摆，进一步的，还可以是在立板24上设置一个定位杆261以及一个定位气缸26，该定位杆261能够在底架10的高度方向活动，定位气缸26则是用于带动该定位杆261上下运动，具体的，在定位气缸26的带动下，可以是该定位杆261在凸出于立板24顶部的第一位置和位于立板24顶部下方的第二位置之间运动，在将车轴置于立板24上之后，利用定位凸缘241卡住车轴的前侧，定位气缸26带动定位杆261上移，卡住车轴的后侧，如此，限定了车轴在底架10长度方向和高度方向移动的自由度，当利用两个夹头42对车轴进行夹持后，进一步的限定了车轴10在底架10宽度方向移动的自由度，从而对车轴进行精准的定位。为了防止定位杆261在与车轴接触后卡死，上述的定位杆261的底部是铰接在定位气缸26的伸缩杆上的。

本发明中，用于带动活动座41移动的驱动单元可以是一个第三气缸42，该第三气缸42的缸体固定在滑座30上，为了防止第三气缸42带动活动座41移动的距离过大，在滑座30上还配置有限位防撞机构，用于对滑座30的位移量进行限定，避免压头42对车轴的端部造成损伤，同时起到防撞的作用。当然，该第三气缸42也可以是采用其他的驱动单元来替代。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.车轴加热炉用输送机构，其特征在于，包括：

底架，该底架的两侧分别设置有一个滑轨组件和一个齿条，该滑轨组件和齿条均顺延底架的长度方向延伸；

两个相对设置的滑座，两滑座分别滑动的安装在两个滑轨组件上，每一个滑座上均枢接有一齿轮，两齿轮分别与两个齿条啮合，且滑座还设置有用于带动齿轮转动的伺服电机；滑座上安装有一可沿底架宽度方向滑动的活动座、以及用于带动该活动座运动的驱动单元，活动座的内侧设置有用于顶压车轴端部的压头，两活动座上的压头组成一个夹持车轴的夹持机构；

安装在底架前端的定位组件，该定位组件包括安装在底架上的固定座、可沿底架的长度方向相对于固定座滑动的活动板、用于带动活动板运动的第一气缸、位于活动板上方可沿底架高度方向相对于活动板运动的升降板、用于带动升降板运动的第二气缸、以及固定在升降板上用于放置车轴的定位架;

定位架包括两个固定在升降板上的立板，两个立板沿底架的宽度方向排列，立板顶部前端向上凸起形成一个定位凸缘;

立板上可活动的设置有一定位杆、以及一定位气缸，该定位气缸用于带动定位杆在凸出于立板顶部的第一位置和位于立板顶部下方的第二位置之间运动，当定位杆位于第一位置时候，该定位杆与定位凸缘形成一个夹持车轴的定位机构；

定位杆的底部铰接在定位气缸的伸缩杆上。

2.如权利要求1所述的车轴加热炉用输送机构，其特征在于，驱动单元为缸体部分固定在滑座上的第三气缸。

3.如权利要求1所述的车轴加热炉用输送机构，其特征在于，每一个滑轨组件均包括两个直线导轨，与滑轨组件位于同一侧的齿条被设置在该滑轨组件的两个直线导轨之间。