CN112605472B - 一种去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去毛刺装置，包括机座、安装座、第一驱动机构和去毛刺组件，机座上具有去毛刺工位，用以供待去毛刺的工件放置，安装座设于机座上且位于去毛刺工位的上方，且安装座可上下活动设置，第一驱动机构用于驱动安装座上下活动，以及去毛刺组件可上下伸缩地安装于安装座，去毛刺组件具有可转动且朝下设置的去毛刺刀具，去毛刺刀具被安装座带动向定位件方向活动。本发明中通过去毛刺组件弹性伸缩的设置，既可以与工件上的通孔充分接触又为去毛刺刀具提供向下的自适应进给力，避免了去毛刺刀具无法与工件充分接触导致去毛刺不到位的情况或者去毛刺刀具与工件过度接触导致去毛刺刀具对通孔造成一定的破坏。

Description

一种去毛刺装置

技术领域

本发明涉及去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

在机械加工中许多零件需要加工通孔，而在加工通孔过程中，其孔中经常会出现毛刺，为了保证后续的加工的质量，需要去毛刺操作，以转向节为例，卡车转向节为锻钢件，其自制加工共9道工序，为全自动化生产线。其中OP20序自动上料抓手需利用OP10序法兰面方向加工出的两个通孔作为定位基准，抓手定位销需从法兰反面方向进入这两个通孔，但这两个通孔反面存在前序无法根除的毛刺，毛刺不利于抓手定位销顺利进入这两个通孔。

现有技术的中的去毛刺装置，通过固定装置对转向节进行精准的定位固定，随后移动去毛刺刀具对通孔进行去毛刺操作，由于加工精度的误差，即使是同一型号不同的转向节也会存在一定的差别，使得不同的转向节放置在固定装置上也会存在一定的误差，在去毛刺时，会出现去毛刺刀具与工件接触不充分，毛刺去除不干净的情况，或者去毛刺刀具与工件过度接触，去毛刺过度，对通孔的精度造成一定的破坏。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种去毛刺装置，旨在解决现有技术中的去毛刺不到位或者去毛刺过度的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种去毛刺装置，所述去毛刺装置包括：

机座，所述机座上具有去毛刺工位，用以供待去毛刺的工件放置；

安装座，设于所述机座上且位于所述去毛刺工位的上方，且所述安装座可上下活动设置；

第一驱动机构，驱动所述安装座上下活动；以及，

去毛刺组件，可上下伸缩地安装于所述安装座，所述去毛刺组件具有可转动且朝下设置的去毛刺刀具，所述去毛刺刀具被所述安装座带动向所述去毛刺工位方向活动。

可选地，所述去毛刺组件还包括：

吊杆，安装于所述安装座，且朝下延伸，所述吊杆远离所述安装座的一端具有挡止部；

连接板，所述连接板挂设于所述吊杆，以使所述连接板上下活动设置，且所述连接板被所述挡止部限制向远离所述安装座方向活动，所述连接板用以安装所述去毛刺刀具；以及，

第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述吊杆外周，且所述第一弹性件两端分别与所述连接板和所述安装座相抵接，以使所述连接板可上下弹性伸缩。

可选地，所述去毛刺组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述连接板，且所述第二驱动机构具有可转动的驱动端，所述驱动端与所述去毛刺刀具连接，用于驱动所述去毛刺刀具转动。

可选地，所述第二驱动机构包括风枪，所述去毛刺刀具包括与所述风枪相适配的风枪钻头。

可选地，所述第二驱动机构可周向活动地安装于所述连接板，以使所述第二驱动机构带动所述去毛刺刀具在周向方向上活动。

可选地，所述连接板沿上下方向形成有一安装通道，且所述安装通道上端口和下端口处均设置有限位结构；

所述去毛刺组件包括自所述第二驱动机构向四周延伸的连接件，所述连接件设置于所述安装通道内，所述连接件被所述限位结构限制沿上下方向活动，且所述连接件与所述安装通道的内壁之间设置有第二弹性件，以使所述连接件在周向方向上弹性伸缩设置，用于调整所述第二驱动机构在周向方向的位置。

可选地，所述去毛刺组件设置有多组，用于对待去毛刺工件上多个孔进行去毛刺。

可选地，所述去毛刺装置还包括固定组件，所述固定组件包括；

固定件，安装于所述去毛刺工位，用于放置待去毛刺工件，以对待去毛刺工件进行定位；以及，

压制件，可上下伸缩地安装于所述安装座，用于压制待去毛刺工件。

可选地，所述压制件的材质为弹性材质，以能在上下方向上可伸缩设置；或者，

所述压制件通过第三弹性件安装于所述安装座，以能在上下方向上可伸缩设置。

可选地，所述机座还包括安装板，所述安装板位于所述去毛刺工位的上方；

所述第一驱动机构包括安装于所述安装板上的驱动气缸，所述驱动气缸的推杆穿过所述安装板朝下延伸；

所述安装座与所述推杆固定连接，以通过所述驱动气缸驱动所述安装座上下活动。

本发明的技术方案中，所述安装座设于所述基座上，并且位于所述去毛刺工位上方，所述第一驱动机构与所述安装座连接，以驱动所述安装座上下活动，而所述去毛刺组件可伸缩地安装于所述安装座，被所述安装座带动上下活动，其中所述去毛刺组件具有可转动的去毛刺刀具，具体使用时，将所述待去毛刺的工件放置在所述机座的去毛刺工位上固定，第一驱动机构驱动所述安装座向下移动，所述去毛刺组件被所述安装座带动向下运动，所述去毛刺刀具与工件接触，并且所述去毛刺组件相对所述安装座被弹性压缩，使得所述去毛刺刀具受到一个向下的弹力作用，所述去毛刺刀具能够充分与通孔接触，所述去毛刺刀具转动，并且通过弹力使所述去毛刺刀具能够自适应的进给，既去除了转向节法兰面上通孔上的毛刺又不会损伤通孔，通过所述去毛刺组件弹性伸缩的设置，在所述去毛刺刀具进行去毛刺时受到弹力的作用，既可以与工件上的通孔充分接触又为所述去毛刺刀具提供向下的自适应进给力，避免了因工件安装放置的误差，而存在所述去毛刺刀具无法与工件充分接触导致去毛刺不到位的情况，或者所述去毛刺刀具与工件过度接触导致所述去毛刺刀具对通孔造成一定的破坏，影响通孔的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的去毛刺装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中去毛刺装置的主视示意图；

图3为图1中去毛刺装置的左视示意图；

图4为图1中去毛刺组件的主视示意图；

图5为图1中去毛刺组件的剖视图；

图6为图1中固定件的立体示意图；

图7为图1中压制件和第三弹性件的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	去毛刺装置	44	第一弹性件
1	机座	45	第二驱动机构
				11	安装板	45a	风枪
2	安装座	46	连接件
				3	第一驱动机构	47	第二弹性件
31	驱动气缸	5	固定组件
				4	去毛刺组件	51	固定件
41	去毛刺刀具	511	定位面
				41a	风枪钻头	512	定位孔
42	吊杆	513	定位销
				43	连接板	52	压制件
431	安装通道	53	第三弹性件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有技术的中的去毛刺装置，通过固定装置对转向节进行精准的定位固定，随后移动去毛刺刀具对通孔进行去毛刺操作，由于加工精度的误差，即使是同一型号不同的转向节也会存在一定的差别，使得不同的转向节放置在固定装置上也会存在一定的误差，在去毛刺时，会出现去毛刺刀具与工件接触不充分，毛刺去除不干净的情况，或者去毛刺刀具与工件过度接触，去毛刺过度，对通孔的精度造成一定的破坏。

鉴于此，本发明提供一种去毛刺装置，图1至图7为本发明提供的去毛刺装置一实施例，以下结合具体的附图对所述去毛刺装置进行说明。

请参照图1至图3，所述去毛刺装置100包括机座1、安装座2、第一驱动机构3和去毛刺组件4，所述机座1上具有去毛刺工位，用以供待去毛刺的工件放置；所述安装座2设于所述机座1上且位于所述去毛刺工位的上方，且所述安装座2可上下活动设置；所述第一驱动机构3用于驱动所述安装座2上下活动；以及所述去毛刺组件4可上下伸缩地安装于所述安装座2，所述去毛刺组件4具有可转动且朝下设置的去毛刺刀具41，所述去毛刺刀具41被所述安装座2带动向所述去毛刺工位方向活动。

本发明的技术方案中，将所述待去毛刺的工件放置在所述机座1的去毛刺工位上固定，第一驱动机构3驱动所述安装座2向下移动，所述去毛刺组件4被所述安装座2带动向下运动，去毛刺刀具41与工件接触，并且所述去毛刺组件4相对所述安装座2被弹性压缩，使得所述去毛刺刀具41受到一个向下的弹力作用，所述去毛刺刀具41能够充分与通孔接触，所述去毛刺刀具41转动，并且通过弹力使所述去毛刺刀具41能够自适应的进给，既去除了转向节法兰面上通孔上的毛刺又不会损伤通孔，通过所述去毛刺组件4弹性伸缩的设置，在所述去毛刺刀具41进行去毛刺时受到弹力的作用，既可以与工件上的通孔充分接触又为所述去毛刺刀具41提供向下的自适应进给力，避免了因工件安装放置的误差，而存在所述去毛刺刀具无法与工件充分接触导致去毛刺不到位的情况，或者所述去毛刺刀具与工件过度接触导致所述去毛刺刀具对通孔造成一定的破坏，影响通孔的精度。

具体地请参阅图4，所述去毛刺组件4相对所述安装座2可伸缩的具体方式不做限制，可以是通过一驱动装置驱动所述去毛刺组件4，以提供所述去毛刺刀具41向下的进给力，也可以是所述去毛刺组件4通过弹性装置安装于所述安装座2，以使得所述去毛刺组件4能够上下弹性伸缩，在本实施例中，所述去毛刺组件4还包括吊杆42、连接板43和第一弹性件44，所述吊杆42安装于所述安装座2，且朝下延伸，所述吊杆42远离所述安装座2的一端具有挡止部；所述连接板43挂设于所述吊杆42，以使所述连接板43上下活动设置，且所述连接板43被所述挡止部限制向远离所述安装座2方向活动，所述连接板43用以安装所述去毛刺刀具41；所述第一弹性件44套设于所述吊杆42外周，且所述第一弹性件44两端分别与所述连接板43和所述安装座2相抵接，以使所述连接板43可上下弹性伸缩，当所述去毛刺刀具41与工件接触后，所述去毛刺刀具41受到一向上的力，使得所述连接板43压缩第一弹性件44，而力的作用是相互的，所以所述第一弹性件44对所述连接板43施加一向下的弹力，以实现所述去毛刺刀具41的自适应进给，当去毛刺完成后，安装座2向上移动，所述第一弹性件44在自身的弹力下逐渐回复，直至所述去毛刺刀具41与工件脱离，所述第一弹性件44完全回复。

进一步地，为了驱动所述去毛刺刀具41转动，所述去毛刺组件4还包括第二驱动机构45，所述第二驱动机构45安装于所述连接板43，且所述第二驱动机构45具有可转动的驱动端，所述驱动端与所述去毛刺刀具41连接，用于驱动所述去毛刺刀具41转动。

具体地，在本实施例中，所述第二驱动机构45包括风枪45a，所述去毛刺刀具41包括与所述风枪45a相适配的风枪钻头41a，所述风枪45a一端与气源装置连接，另一端为可转动的输出端，所述气源装置为所述风枪45a提供压缩空气，以驱动所述风枪45a的输出端转动，所述输出端与所述风枪钻头41a连接，以通过所述风枪45a驱动所述风枪钻头41a转动，用于去毛刺，所述风枪45a体积较小，成本较低，并且空气自所述风枪钻头41a中喷出的同时还可以清理毛刺，减少了清理毛刺的步骤。

进一步地请参阅图5，在去毛刺时，工件上的通孔需要处于所述去毛刺刀具41正下方，使通孔和所述去毛刺刀具41处于同轴线上，而在固定工件时往往会出现误差，使得通孔与所述所述去毛刺刀具41不处于同轴线上，因此所述第二驱动机构45可周向活动地安装于所述连接板43，以使所述第二驱动机构45带动所述去毛刺刀具41在周向方向上活动，即使通孔与所述去毛刺刀具41不在同一轴线上，也可以对去毛刺刀具41进行调整，避免出现偏差而损伤零件。

具体地，所述第二驱动机构45可周向活动安装的具体形式不做限制，在本实施例中，所述连接板43沿上下方向形成有一安装通道431，且所述安装通道431上端口和下端口处均设置有限位结构；所述去毛刺组件4包括自所述第二驱动机构45向四周延伸的连接件46，所述连接件46设置于所述安装通道431内，所述连接件46被所述限位结构限制沿上下方向活动，且所述连接件46与所述安装通道431的内壁之间设置有第二弹性件47，以使所述连接件46在周向方向上弹性伸缩设置，用于调整所述第二驱动机构45在周向方向的位置。

具体地，为了提高去毛刺效率，所述去毛刺组件4设置有多组，用于同时对待去毛刺工件上多个孔进行去毛刺，本实施例中所述去毛刺组件4设置有两组。

具体地请参阅图6至图7，去毛刺时需要将工件进行定位固定，所述去毛刺装置100还包括固定组件5，所述固定组件5包括固定件51和压制件52，所述固定件51安装于所述去毛刺工位，用于放置待去毛刺工件，以对待去毛刺工件进行定位；所述压制件52可上下伸缩地安装于所述安装座2，用于压制待去毛刺工件。在本实施例中，所述待去毛刺工件为卡车转向节，所述固定件51上设置有定位面511，自所述定位面511延伸有定位孔512，并且所述定位面511上设置有定位销513，通过将卡车转向节轴部设置于定位孔512内，法兰面与所述定位面511相抵接，在将转向节上的孔套设于所述定位销513上进行定位，提高了转向节的定位精度从而保证了去毛刺的精度，由于压制件52设置在所述安装座2上，可以随所述去毛刺刀具41进行联动，减少了驱动装置的数量，降低了成本，而所述去毛刺刀具41可上下伸缩，所以所述压制件52同样能够弹性伸缩，以配合所述去毛刺刀具41。

进一步地，所述压制件52可实现弹性伸缩的具体形式不做限制，可以是所述压制件52的材质为弹性材质，以能在上下方向上可伸缩设置，也可以是所述压制件52通过第三弹性件53安装于所述安装座2，以能在上下方向上可伸缩设置，具体地，在本实施例中，所述安装座2上贯设有连接孔，所述压制件52穿过所述连接孔，并且所述压制件52两端均设置有挡止结构，以限制所述压制件52自所述安装座2脱离，所述第三弹性件53套设于所述压制件52外周，且两端分别与所述安装座2和压制件52一端的限位结构相抵接，以通过所述第三弹性件53实现所述压制件52的弹性伸缩。

此外，在本实施例中，所述机座1还包括安装板11，所述安装板11位于所述去毛刺工位的上方，所述第一驱动机构3包括安装于所述安装板11上的驱动气缸31，所述驱动气缸31的推杆穿过所述安装板11朝下延伸，所述安装座2与所述推杆固定连接，以通过所述驱动气缸31驱动所述安装座2上下活动。

使用时，所述驱动气缸31先驱动所述安装座2向下移动，带动所述压制件52和所述去毛刺组件4向下运动，接着所述压制件52压制工件，并继续向下运动，所述压制件52会被弹性压缩，而所述去毛刺组件4同样会被压缩，随后启动所述第二驱动机构45，所述去毛刺刀具41转动，并在弹力作用下自适应进给，以完成工件的去毛刺工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置包括：

机座，所述机座上具有去毛刺工位，用以供待去毛刺的工件放置；

安装座，设于所述机座上且位于所述去毛刺工位的上方，且所述安装座可上下活动设置；

第一驱动机构，驱动所述安装座上下活动；以及，

去毛刺组件，可上下伸缩地安装于所述安装座，所述去毛刺组件具有可转动且朝下设置的去毛刺刀具，所述去毛刺刀具被所述安装座带动向所述去毛刺工位方向活动；

所述去毛刺组件还包括：

吊杆，安装于所述安装座，且朝下延伸，所述吊杆远离所述安装座的一端具有挡止部；

连接板，所述连接板挂设于所述吊杆，以使所述连接板上下活动设置，且所述连接板被所述挡止部限制向远离所述安装座方向活动，所述连接板用以安装所述去毛刺刀具；以及，

第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述吊杆外周，且所述第一弹性件两端分别与所述连接板和所述安装座相抵接，以使所述连接板可上下弹性伸缩；

所述去毛刺组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述连接板，且所述第二驱动机构具有可转动的驱动端，所述驱动端与所述去毛刺刀具连接，用于驱动所述去毛刺刀具转动；

所述第二驱动机构可周向活动地安装于所述连接板，以使所述第二驱动机构带动所述去毛刺刀具在周向方向上活动；

所述连接板沿上下方向形成有一安装通道，且所述安装通道上端口和下端口处均设置有限位结构；

所述去毛刺组件包括自所述第二驱动机构向四周延伸的连接件，所述连接件设置于所述安装通道内，所述连接件被所述限位结构限制沿上下方向活动，且所述连接件与所述安装通道的内壁之间设置有第二弹性件，以使所述连接件在周向方向上弹性伸缩设置，用于调整所述第二驱动机构在周向方向的位置，以避免所述去毛刺刀具与所述待去毛刺的工件发生碰撞；

所述去毛刺装置还包括固定组件，所述固定组件包括固定件和压制件，所述固定件上设置有定位面，自所述定位面延伸有定位孔，并且所述定位面上设置有定位销；

所述第二驱动机构包括风枪，所述去毛刺刀具包括与所述风枪相适配的风枪钻头；

所述风枪一端与气源装置连接，另一端为可转动的输出端，所述气源装置为所述风枪提供压缩空气，以驱动所述风枪的输出端转动；

所述机座还包括安装板，所述安装板位于所述去毛刺工位的上方；

所述第一驱动机构包括安装于所述安装板上的驱动气缸，所述驱动气缸的推杆穿过所述安装板朝下延伸；

所述安装座与所述推杆固定连接，以通过所述驱动气缸驱动所述安装座上下活动。

2.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺组件设置有多组，用于对待去毛刺工件上多个孔进行去毛刺。

3.如权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括固定组件，所述固定组件包括；

固定件，安装于所述去毛刺工位，用于放置待去毛刺工件，以对待去毛刺工件进行定位；以及，

压制件，可上下伸缩地安装于所述安装座，用于压制待去毛刺工件。

4.如权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述压制件的材质为弹性材质，以能在上下方向上可伸缩设置；或者，

所述压制件通过第三弹性件安装于所述安装座，以能在上下方向上可伸缩设置。