CN112602046B - 电容检测电路、触控芯片及电子设备 - Google Patents

电容检测电路、触控芯片及电子设备 Download PDF

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Abstract

一种电容检测电路、触控芯片及电子设备，电容检测电路，其包括：控制模块、驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块，所述驱动模块用于在所述控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；所述抵消模块用于在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；所述电荷转移模块用于对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压。该电容检测电路提高了自电容检测的灵敏度，最终提高了自电容检测的准确度。

Description

电容检测电路、触控芯片及电子设备
技术领域
本申请实施例涉及电容检测技术领域，尤其涉及一种电容检测电路、触控芯片及电子设备。
背景技术
对自电容检测来说，其原理是检测电极与***地之间会形成电容，称之为自电容检测，检测电极与***地之间形成的电容具有基础电容量或初始电容量。当手指靠近或触摸检测电极时，检测电极和***地之间的电容量会变大，通过检测该电容的变化量，可以判断用户的相关触控操作。
在电容触控领域，柔性屏是一个重要的发展方向。当利用上述自电容原理实现电容触控检测时，由于柔性屏往往比传统电容触控屏更薄，导致检测电极相对于***地距离更近，因而该电容的基础电容量显著高于传统电容触控屏的该电容的基础电容量。另外，由于使用细金属线网格(metal-mesh)作为检测电极，感应面积相对较小，当有手指触控时，导致该电容变化量较小。较小的电容变化量意味着需要较高的电路增益，以使检测电路能够检测到触摸时电容变化量产生的电信号，但是由于基础电容量远高于电容变化量，如果采用较高的电路增益又容易导致检测电路饱和。
另外，电容的变化量较小由此导致产生的电信号也很小，容易被电路噪声淹没而无法检测到。由此可见，现有技术存在自电容检测灵敏度低，最终导致自电容检测的准确度较低的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种电容检测电路、触控芯片及电子设备，用以克服现有技术中上述缺陷。
本申请实施例提供了一种电容检测电路，其包括：控制模块、驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块，所述驱动模块用于在所述控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；所述抵消模块用于在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；所述电荷转移模块用于对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述驱动模块包括至少两个开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一充电支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二充电支路。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述开关单元为单刀双掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一充电支路或者第二充电支路。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源，以使第一充电支路对检测电容进行正向充电；所述检测电容通过所述第二充电支路电连接到负向电压源，以使第二充电支路对所述检测电容进行反向充电。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述抵消模块包括至少两个开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一抵消支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二抵消支路。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述开关单元为单刀双掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一抵消支路或者第二抵消支路。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源，以使第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；所述抵消模块通过所述第二抵消支路一端连接到正向电压源，以使第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述抵消模块包括第一抵消电阻和第二抵消电阻，所述抵消模块通过第一抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第一抵消电阻处于第一放电状态；所述抵消模块通过第二抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第二抵消电阻处于第二放电状态。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，第一抵消电阻的阻值与第二抵消电阻的阻值不相等。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电之后，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；或者，通过第二充电支路对检测电容进行反向充电之后，通过二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，所述电荷转移模块包括差分放大电路，所述差分放大电路的反相端电连接有共模电压，所述差分放大电路的正相端与所述检测电容电连接，以使在所述检测电容进行电荷转移处理；或者所述差分放大电路的正相端与所述检测电容断开电连接，以使所述检测电容进行充电处理或者抵消处理。
可选地，在本申请的任一电容检测电路实施例中，若所述检测电容的数量为多个，则可对每个所述检测电容配置一个驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块。
本申请实施例提供一种电容检测方法，其包括：
驱动模块在控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；
抵消模块在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；
电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述驱动模块包括至少两个开关单元，对应地，还包括：所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路，包括：所述控制模块控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合以形成所述第一充电支路，或者，所述控制模块控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合以形成所述第二充电支路。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述开关单元为单刀双掷开关单元，对应地，还包括：所述控制模块控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一充电支路或者第二充电支路。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电时，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源；通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电时，所述检测电容通过所述第二充电支路电连接到负向电压源。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述抵消模块包括至少两个开关单元，对应地，还包括：所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述开关单元为单刀单掷开关单元，对应地，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路，包括：所述控制模块控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一抵消支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二抵消支路。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述开关单元为单刀双掷开关单元，对应地，还包括：所述控制模块控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一抵消支路或者第二抵消支路。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源；通过第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第二抵消支路一端连接到正向电压源。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述抵消模块包括第一抵消电阻和第二抵消电阻，所述抵消模块通过第一抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第一抵消电阻处于第一放电状态；所述抵消模块通过第二抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第二抵消电阻处于第二放电状态。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电之后，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；或者，通过第二充电支路对检测电容进行反向充电之后，通过二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，第一抵消电阻的阻值与第二抵消电阻的阻值不相等。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，所述电荷转移模块包括差分放大电路，所述差分放大电路的反相端电连接有共模电压，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行电荷转移处理时与所述检测电容电连接，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行充电处理以及抵消处理时与所述检测电容断开电连接。
可选地，在本申请的任一电容检测方法实施例中，若所述检测电容的数量为多个，则可对每个所述检测电容配置一个驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块。
本申请实施例提供一种触控芯片，包括：本申请任一实施例中所述的电容检测电路。
本申请实施例提供一种电子设备，其包括本申请任一实施例中所述的触控芯片。
本申请实施例提供的技术方案中，由于电容检测电路，其包括：控制模块、驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块，所述驱动模块用于在所述控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；所述抵消模块用于在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；所述电荷转移模块用于对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压；所述输出电压可用于确定所述检测电容被外加电场影响前后的电容变化量，当应用于自电容检测时，由于通过电荷抵消可消除或者减小检测到的检测电容的基础电容量的影响，在电容变化量不变的情况下，增加了电容的变化率，提高了自电容检测的灵敏度，最终提高了自电容检测的准确度。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1A为本申请实施例一中电容检测电路的结构示意图；
图1B为本申请实施例一中电容检测电路工作时序示意图。
图1C为本申请实施例一中电容检测方法的流程示意图；
图2A为本申请实施例二中电容检测电路的结构示意图；
图2B为本申请实施例二中电容检测电路工作时序示意图；
图3A为本申请实施例三电容检测电路的结构示意图；
图3B为本申请实施例三电容检测的时序示意图；
图4为本申请实施例四中控制电路的示例性结构图；
图5为本申请实施例五中抵消电阻的示例性结构图。
具体实施方式
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
本申请实施例提供的下述技术方案中，由于电容检测电路包括：控制模块、驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块，所述驱动模块用于在所述控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；所述抵消模块用于在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；所述电荷转移模块用于对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压；所述输出电压可用于确定所述检测电容被外加电场影响前后的电容变化量，当应用于自电容检测时，由于通过电荷抵消可消除或者减小检测到的检测电容的基础电容量，在电容变化量不变的情况下，增加了电容的变化率，提高了自电容检测的灵敏度，最终提高了自电容检测的准确度。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
下述实施例一和二中，以实现对一个检测电容进行自电容检测为例进行说明，因此，下述实施例中，对应地，驱动模块和抵消模块的数量各为一个。实际上，推而广之，从技术思想来看，若有多个检测电容，则可对应配置多个驱动模块和抵消模块，或者又称为对于一个检测电容来说，配置一个驱动模块和抵消模块。
可选地，在实施时，驱动模块可以包括至少一个开关以及对应地为形成第一充电支路以及第二充电支路而配置的电压源，以及抵消模块可以包括至少一个开关以及对应地为形成第一抵消支路以及第二抵消支路而配置的电压源，但是，需要说明的是，通过配置开关以及电压源的方式来实现驱动模块和抵消模块仅仅是示例，本领域普通技术人员也可以使用其他任意可实现形成第一充电支路、第二充电支路的驱动模块，以及其他任意可实现形成第一抵消电支路、第二抵消支路的抵消模块。
可选地，在实施时，所述驱动模块可以包括至少两个开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路，从而消除电路中的低频噪声，提高信噪比。下述实施例中，以驱动模块包括两个开关单元为例进行说明。
可选地，在实施时，所述开关单元具体为单刀单掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一充电支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二充电支路。
可选地，在实施时，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电时，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源；通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电时，所述检测电容通过所述第二充电支路电连接到负向电压源。
可选地，在实施时，所述抵消模块可以包括至少两个开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路。下述实施例中，以驱动模块包括两个开关单元为例进行说明。
可选地，在实施时，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一抵消支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二抵消支路。
可选地，在实施时，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源；通过第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第二抵消支路一端连接到正向电压源。
可选地，在实施时，所述抵消模块包括第一抵消电阻和第二抵消电阻，所述抵消模块通过第一抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第一抵消电阻处于第一放电状态；所述抵消模块通过第二抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第二抵消电阻处于第二放电状态。
可选地，所述第一抵消电阻的阻值和第二抵消电阻的的阻值不相等。
可选地，在实施时，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电之后，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；或者，通过第二充电支路对检测电容进行反向充电之后，通过二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理。
可选地，在实施时，所述电荷转移模块包括差分放大电路，所述差分放大电路的反相端电连接有共模电压，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行电荷转移处理时与所述检测电容电连接，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行充电处理以及抵消处理时与所述检测电容断开电连接。
具体到下述实施例一和实施例二，驱动模块110具体包括的两个开关单元分别记为K11、K12、正向电压源记为Vcc、负向电压源记为Vss，开关单元K11、开关单元K12均为单刀单掷开关单元。抵消模块120具体包括的两个开关单元分别记为K21、K22、正向电压源记为Vcc、负向电压源记为Vss。抵消模块120还包括2个抵消电阻，分别记为R1、R2。另外，转移模块记为130，其包括差分放大器、反馈电阻Rf、反馈电容Cf，以实现将检测电容上的电荷转化为电压信号。转移模块130的输出电压分别经抗混叠滤波器(Anti-alias Filter，简称AAF)140滤波后，送入模数转换器(Analog-Digital Converter，简称ADC)150采样，然后经过数字信号处理器(DIGITAL SIGNAL PROCESSOR，简称DSP)进行正交(IQ)解调，得到的原始数据送至CPU进行坐标计算，以获得触摸的位置。另外，控制模块记为160，其控制开关单元K11、开关单元K12、开关单元K21、开关单元K22、开关单元K3的控制信号分别记为Φ1、Φ4、Φ2、Φ5、Φ3。
图1A为本申请实施例一中电容检测电路的结构示意图；图1B为本申请实施例一中电容检测电路工作时序示意图。此处需要说明的是，图1B中，当存在外加电场而导致检测电容的电容量发生变化，与此同时实现完美抵消时，电荷转移模块的输出电压时Vout。
t1时段:具体地，在图1A中，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电时，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源Vcc；所述第一充电支路具体为：控制模块生成控制信号Φ1以控制开关单元K11闭合，使得检测电容Cx连接到正向电压源Vcc，从而形成正向电压源Vcc对检测电容Cx进行充电处理的第一充电支路，充电完成后电压达到Vcc。另外，在t1时段，除开关单元K11之外的其他开关单元在各自控制信号的控制下断开。
t2时段:在通过第一充电支路完成对检测电容的充电之后，开关单元K11断开，开关单元K21在其控制信号Φ2的控制下闭合形成第一抵消支路，检测电容通过电阻R1(即第一抵消电阻)向电压源Vss正向放电(即第一放电状态)以对检测电容的基础电容量进行抵消处理，完成放电之后，检测电容对***地的电压
Figure BDA0002173327450000081
另外，在t2时段，除开关单元K21之外的其他开关单元在各自控制信号的控制下断开。
由图1A可见，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源Vss。
可选地，在本实施例中，所述抵消模块通过第一抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第一抵消电阻处于第一放电状态。
t3时段:在完成通过第一抵消支路对检测电容的基础电容量进行抵消处理之后，开关单元K3在其控制信号Φ3的控制下闭合，除此之外，其他开关单元断开，检测电容向电荷转移模块转移电荷，使得电荷转移模块生成输出电压Vout，检测电容Cx向电荷转移模块转移的电荷量为[u(t2)-Vcm]*Cx。
t4时段:在完成t3时段的上述电荷转移处理之后，开关单元K11、开关单元K21、开关单元K22在各自控制信号的控制下断开，但开关单元K12在其控制信号Φ4的控制下闭合。由于开关单元K12闭合，从而形成第二充电支路以对检测电容进行充电，使得检测电容被反向充电至Vss。
t5时段:在完成通过第二充电支路对检测电容充电之后，开关单元K11、开关单元K21、开关单元K12在各自控制信号的控制下断开，但开关单元K22在其控制信号Φ5的控制下闭合，使得形成第二抵消支路，检测电容通过电阻R2(即第二抵消电阻)向电压源Vcc反向放电(即第二放电状态)，完成放电之后，检测电容对***地的电压
Figure BDA0002173327450000091
t6时段:在完成通过第二抵消支路对检测电容的基础电容量进行抵消处理之后，开关单元K3在其控制信号Φ5的控制下闭合，其他开关单元在各自控制信号的控制下断开，检测电容向电荷转移模块转移电荷，使得电荷转移模块生成输出电压Vout，检测电容Cx向电荷转移模块转移的电荷量为[u(t5)-Vcm]*Cx。
可选地，在本实施例中，设置所述第一抵消电阻的阻值不等于第二抵消电阻的阻值。由于电路充电和放电的速度不一样，通过设置所述第一抵消电阻的大小不等于第二抵消电阻的大小，使得在没有触摸操作时，检测电容器上的电压恰好为Vcm，从而实现完美抵消，以提高触控检测的灵敏度。
以上t1、t4是充电阶段，t2、t5是抵消阶段，t3、t6是电荷转移阶段，t1～t6是一个检测周期T。t4～t6过程实际上是t1～t3的反过程，从而削弱这两个过程电路中相关性高的噪声尤其是低频噪声。
在上述实施例中，所述电荷转移模块包括差分放大电路(比如双端差分放大器)，所述差分放大电路的反相端电连接有共模电压Vcm，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行电荷转移处理时与所述检测电容电连接，以实现检测电容的电荷转移到电荷转移模块，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行充电处理以及抵消处理时与所述检测电容断开电连接。
图1C为本申请实施例一中电容检测方法的流程示意图；针对上述图1A所示的电容检测电路，在一个检测周期内，其对应的电容检测方法包括：
本申请实施例提供一种电容检测方法，其包括：
S101、驱动模块在控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电；
结合上述图1A，开关单元K11在所述控制模块的控制下处于闭合状态以形成所述第一充电支路。
步骤S101中通过第一充电支路对检测电容进行正向充电时，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源Vcc。
S102、抵消模块在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理。
步骤S102中，所述抵消模块包括至少两个开关单元，对应地，所述控制模块控制其中一个所述开关单元K21处于闭合时形成所述第一抵消支路。
步骤S102中，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源Vss。
S103、电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压；
如图1A所示，开关单元K3闭合，其他开关单元处于断开状态，检测电容上的电荷转移到电荷转移模块已生成输出电压Vout。
S104、驱动模块在控制模块的控制下通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；
结合上述图1A，开关单元K12在所述控制模块的控制下处于闭合状态以形成所述第二充电支路。
结合上述图1A，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电时，所述检测电容通过所述第二充电支路电连接到负向电压源Vss。
S105、抵消模块在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；
本实施例中，在步骤S105中，所述抵消模块包括至少两个开关单元，对应地，所述控制模块控制其中一个所述开关单元K22处于闭合时形成所述第二抵消支路。
本实施例中，在步骤S105中，通过第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第二抵消支路一端连接到正向电压源Vcc。
S106、电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压。
如图1A所示，开关单元K3闭合，其他开关单元处于断开状态，检测电容上的电荷转移到电荷转移模块。
当为实现检测电容的电容量变化有效检测，可以设置若干个检测周期，每个检测周期可以执行上述步骤S101-S105。
最理想的情况是，在没有触摸操作时，在t2、t5结束时，检测电容Cx上的电压恰好为Vcm，即u(t2)＝u(t5)＝Vcm时，导致转移的电荷量为0，从而实现完美抵消。那么没有触摸时，电荷转移模块的输出电压为0。当有触摸操作时，电荷转移模块的输出电压不为0。此时，放大器的输出电压完全是由触摸产生的，并且可以使用较大的放大倍数，以增加输出电压的幅度便于检测，从而提高触控灵敏度。
在完美抵消时，满足关系式：
Figure BDA0002173327450000101
Figure BDA0002173327450000102
可得到
Figure BDA0002173327450000103
和
Figure BDA0002173327450000104
可选地，在本实施例中，设置R1的大小与R2的大小不相等，由于电路充电和放电的速度不一样，通过设置R1的大小不等于R2的大小，使得在没有触摸操作时，检测电容器上的电压恰好为Vcm，从而实现完美抵消，以提高触控检测的灵敏度。
考虑到t1～t3和t4～t6是对称的过程，t1和t4、t3和t6会设定为一样，因此期望t2与t5的值也是一样的，或接近的。根据电路的工作频率，先确定t2和t5的目标值，然后根据Vcc、Vss、Vcm的值和Cx的估计值确定电阻R1和R2的计算值。由于实际芯片的抵消电阻档位有限，R1和R2的设定值与计算值会有偏差，R1和R2的设定值只能尽可能去逼近计算值，由此在确定R1和R2的设定值后，再来微调t2和t5时间的长度，从而使得t2与t5的实际值相等或者尽可能接近，从而使正反过程都达到或接近达到完美抵消的状态。然后可以把放大电路的增益调大，以提高触控检测的灵敏度。
图2A为本申请实施例二中电容检测电路的结构示意图；图2B为本申请实施例二中电容检测电路工作时序示意图。在驱动模块的结构上，与上述实施例相同的是，其中一个开关单元K11为单刀单掷开关单元，另外一个开关单元K12为单刀双掷开关单元，以实现形成第一充电支路或者第二充电支路。另外，在抵消模块的结构上，在上述开关单元K21和K22的基础上增加了开关单元K23，该开关单元K23为单刀双掷开关单元，以与开关单元K21和K22配合实现形成第一抵消支路或者第二抵消支路。本实施例中，开关单元K11、开关单元K12、开关单元K21、开关单元K22、开关单元K23、开关单元K4的控制信号分别为控制信号Φ1、Φ5、Φ2、Φ3、、Φ5、Φ4。此处，需要说明的是，虽然在控制信号的附图标记上跟实施例一有相同，但并非代表其本质上与实施例一中的控制信号为相同的控制信号。
在控制的时序与实施不同的是：
在t1阶段，开关单元K11在控制信号Φ1的控制下闭合，开关单元K12在控制信号Φ5的控制下接触到触点1，以形成第一充电支路，开关单元K23在控制信号Φ5下接触到触点1，但是由于开关单元K21在控制信号Φ2的控制下断开，抵消模块不起作用。
在t2时段，开关单元K11在控制信号Φ1的控制下断开，开关单元K21在控制信号Φ2的控制下闭合而开关单元K22在控制信号Φ3的控制下断开，从而形成第一抵消支路，t2时段结束后，检测电容的电压为u(t2)；
在t3时段，开关单元K3在控制信号Φ4的控制下闭合，开关单元K11、K21、K21在各自控制信号的控制下断开，检测电容上的电荷转移到电荷转移处理模块，转移的电荷量为[u(t2)-Vcm]*Cx。
在t4阶段，开关单元K11在控制信号Φ1的控制下闭合，开关单元K12在控制信号Φ5的控制下接触到触点2，以形成第二充电支路，开关单元K23在控制信号Φ5下接触到触点2，但是由于开关单元K21在控制信号Φ2的控制下断开，抵消模块不起作用。
在t5时段，开关单元K11在控制信号Φ1的控制下断开，开关单元K23在控制信号Φ5的控制下接触到触点2，开关单元K22在控制信号Φ3的控制下闭合而开关单元K21在控制信号Φ2的控制下断开，从而形成第二抵消支路，t5时段结束后，检测电容的电压为u(t5)；
在t6时段，开关单元K3在控制信号Φ4的控制下闭合，开关单元K11、K21、K21在各自控制信号的控制下断开，检测电容上的电荷转移到电荷转移处理模块，转移的电荷量为[u(t5)-Vcm]*Cx。
可选地，在本实施例中，设置R1的大小与R2的大小不相等，由于电路充电放电的速度不一样，通过设置R1的大小不等于R2的大小，使得在没有触摸操作时，检测电容器上的电压恰好为Vcm，从而实现完美抵消，以提高触控检测的灵敏度。
参见图2A的上述过程可见，以上t1、t4是充电阶段，t2、t5是抵消阶段，t3、t6是电荷转移阶段，t1～t6是一个检测周期T。t4～t6过程实际上是t1～t3的反过程，从而削弱这两个过程电路中相关性高的噪声尤其是低频噪声。最理想的情况是，在没有触摸操作时，在t2、t5结束时，检测电容Cx上的电压恰好为Vcm，即u(t2)＝u(t5)＝Vcm时，导致转移的电荷量为0，从而实现完美抵消。那么没有触摸时，电荷转移模块的输出电压为0。当有触摸操作时，电荷转移模块的输出电压不为0。此时，放大器的输出电压完全是由触摸产生的，并且可以使用较大的放大倍数，以增加输出电压的幅度便于检测，从而提高触控灵敏度。
在完美抵消时，满足关系式：
Figure BDA0002173327450000121
Figure BDA0002173327450000122
可得到
Figure BDA0002173327450000123
和
Figure BDA0002173327450000124
考虑到t1～t3和t4～t6是对称的过程，t1和t4、t3和t6会设定为一样，因此期望t2与t5的值也是一样的，或接近的。根据电路的工作频率，先确定t2和t5的目标值，然后根据Vcc、Vss、Vcm的值和Cx的估计值确定电阻R1和R2的计算值。但是，由于实际芯片的抵消电阻档位有限，R1和R2的设定值与计算值会有偏差，实际上只能尽可能去逼近计算值。在确定R1和R2的实际值后，再来微调t2和t5时间的长度，从而使得t2与t5的实际值相等或者尽可能接近，从而使正反过程都达到或接近达到完美抵消的状态。然后可以把放大电路的增益调大，以提高触控检测的灵敏度。
图2A所示的电容检测电路实施电容检测的方法类似上述图1A所示实施例。
进一步地，在产品实现上，实际上包括若干个检测电容，则可对每个所述检测电容配置一个驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块。与此同时，当所述电荷转移模块包括差分放大电路时，可以通过差分原理实现检测检测电容的电容变化量时相邻检测通道之间的相似特性，从而实现噪声的抑制，最终提高信噪比。以下以针对两个检测电容(分别记为Cx1、Cx2)进行处理为例进行说明。
图3A为本申请实施例三电容检测电路的结构示意图；图3B为本申请实施例三电容检测的时序示意图；如图3A所示，针对检测电容Cx1、Cx2分别设置一个驱动模块110、一个抵消模块120，与上述实施例不同的是，在电荷转移处理阶段，检测电容Cx1、Cx2分别与电荷转移处理130中的差分放大器连接，实际上同时有电荷转移到电荷转移处理模块。在图3A中，其中一个抵消模块120中的抵消电阻为R1、R2，另外一个抵消模块120中的抵消电阻为R3、R4。
因此在t1～t6各个时间段，检测电容Cx1、Cx2对应的驱动模块、抵消模块中的开关是同时导通或关断的。
在t2时刻结束时，检测电容Cx1对***地的电压
Figure BDA0002173327450000131
在t2时刻结束时，检测电容Cx2对***地的电压
Figure BDA0002173327450000132
在t3时刻，检测电容Cx1向电荷转移处理模块转移的电荷量为ΔQ1＝[u1(t2)-VCM]CX1，检测电容Cx2向电荷转移处理模块转移的电荷量为ΔQ2＝[u2(t2)-VCM]CX2，根据ΔQ1、ΔQ2的大小，存在以下几种情况：
若ΔQ1>ΔQ2，放大电路输出Vout为负向的电压；
若ΔQ1＝ΔQ2，放大电路输出Vout为0；
若ΔQ1<ΔQ2，放大电路输出Vout为正向的电压。
同理，在t5时刻，检测电容Cx1向电荷转移处理模块转移的电荷量以及检测电容Cx2向电荷转移处理模块转移的电荷量也会存在上述关系。在电路设计上，从理论角度，为实现完美抵消，要实现ΔQ1＝ΔQ2。
该实施例在相同时刻对相邻两个检测电容充电、抵消和电荷转移，并通过差分放大器将放大后的信号输出到后级电路。在触控***中，相邻的检测通道往往具有相近的基础电容量、温度变化时有相似的温度漂移量，以及相似的噪声特性。因此，该实施例能够抑制噪声，提高信噪比，以及具有抑制温漂的能力。进一步，在有触摸导致外加电场时，通过上述实施例三中Vout的方向，还可以判断出两个检测电容中那一个检测电容的电容变化量相对较大，继而根据电容量的相对大小关系，从而进一步确定触控的位置。
图4为本申请实施例四中控制电路的示例性结构图；如图4所示，其包括若干个计数器counter(比如有五个的话，分别记为counter1、counter2、counter3、counter4、counter5)，每个计数器的输出去控制上述实施例一或者二中的开关单元，即形成上述控制信号Φ1-Φ5。这些计数器共用同一个时钟信号sys-clk，以获得相同的时钟精度。时钟频率越高，可以获得的时间控制精度也越高。因此，时钟信号一般使用触控检测***的主时钟，其主频在整个***中最高。每个计数器还有各自的数据线连接到相应的寄存器，通过修改寄存器的值来修改这些计数器的计数周期、动作时刻等，从而达到控制开关工作时序的效果。
图5为本申请实施例五中抵消电阻的示例性结构图；如图5所示，主要包括多个电阻(Res1…Resn)和多个开关(SW1…SWn)组成。每个电阻与一个开关并联形成一个组合，若干个这样的组合串接在一起。每个开关有一根控制线，所有开关的控制线并在一起连接到寄存器上。通过修改寄存器的值Code[n:0]可以使不同的开关导通和关断，从而控制抵消电阻的电阻值。
在上述实施例中，考虑到两个抵消支路放电的速率会存在差异，无法实现对检测电容的基础电容量的完美抵消(或者称之为尽量彻底抵消)，对于每一个抵消支路单独设置了一个抵消电阻，从而通过分别设计每个抵消支路中的抵消电阻大小，使得两个抵消支路的放电速率尽量相等，从而保证完美抵消的实现。为此，在抵消模块的电路设计上，参照图1，第一抵消支路中第一抵消电阻一端直接与电压源Vss连接，而另外一端与开关单元K21连接，同样地，第二抵消支路中第二抵消电阻一端直接与电压源Vcc连接，而另外一端与开关单元K22连接，从而使得两个抵消电路相互独立。另外，在抵消模块的电路设计上，第一抵消支路中第一抵消电阻设置在开关单元K21和K23之间，第一抵消电阻可通过开关单元K21与电压源Vss连接；第二抵消支路中第二抵消电阻设置在开关单元K22和K23之间，第二抵消电阻可通过开关单元K22与电压源Vcc连接；而通过开关单元K23在触点1和触点2切换，从而分别形成第一抵消支路和第二抵消支路。
另外，在上述实施例中使用到的各个电压源可以由一电压源产生模块根据需求生成。
本申请实施例还提供一种电子设备，其包括本申请任一项实施例中所述的触控芯片。
为此，在具体应用场景中，检测电容的基础电容量越大，抵消电阻的阻值越小，反之，抵消电阻越大。另外，由于负向电压源的使用，提升了可检测到的输出电压，从而提高了信噪比。
需要说明的是，上述实施例中，虽然以一个单一的开关各个开关单元为例进行说明，但是，实际上，也可以电路组合结构的方式实现，其中组成的元件可以具有通断功能的任意电子元器件只要可以形成充电支路、抵消支路，且可实现从充电支路到抵消支路的切换，以及使得检测电路进入电荷转移状态即可。
另外，当基于互电容检测实现触控检测时，如果互电容的基础电容量比较大以至于可影响到互电容的变化率，则也可以应用本申请下述实施例的思想。
本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (28)

1.一种电容检测电路，其特征在于，包括：控制模块、驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块，所述驱动模块用于在所述控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；所述抵消模块用于在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；所述电荷转移模块用于对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压；
其中，所述抵消模块包括第一抵消电阻和第二抵消电阻；其中，所述控制模块被配置成：
在第一时段，控制所述驱动模块通过所述第一充电支路将所述检测电容充电至正向供电电压；
在第二时段，控制所述检测电容通过所述第一抵消支路经由所述第一抵消电阻向负向供电电压放电，以使得所述抵消模块通过所述第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；
在第三时段，控制所述电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成所述输出电压；
在第四时段，控制所述驱动模块通过所述第二充电支路将所述检测电容充电至负向供电电压；
在第五时段，控制所述检测电容通过所述第二抵消支路经由所述第二抵消电阻向所述正向供电电压放电，以使得所述抵消模块通过所述第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；
在第六时段，控制所述电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成所述输出电压；
其中，在所述第三时段生成的所述输出电压和在所述第六时段生成的所述输出电压用于确定所述检测电容被外加电场影响前后的电容变化量。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述驱动模块包括至少两个开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路。
3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一充电支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二充电支路。
4.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述开关单元为单刀双掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一充电支路或者第二充电支路。
5.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源，以使第一充电支路对检测电容进行正向充电；所述检测电容通过所述第二充电支路电连接到负向电压源，以使第二充电支路对所述检测电容进行反向充电。
6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述抵消模块包括至少两个开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路。
7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一抵消支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二抵消支路。
8.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述开关单元为单刀双掷开关单元，所述控制模块进一步用于控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一抵消支路或者第二抵消支路。
9.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源，以使第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；所述抵消模块通过所述第二抵消支路一端连接到正向电压源，以使第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理。
10.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，所述抵消模块通过第一抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第一抵消电阻处于第一放电状态；所述抵消模块通过第二抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第二抵消电阻处于第二放电状态。
11.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，第一抵消电阻的阻值与第二抵消电阻的阻值不相等。
12.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，所述电荷转移模块包括差分放大电路，所述差分放大电路的反相端电连接有共模电压，所述差分放大电路的正相端与所述检测电容电连接，以使在所述检测电容进行电荷转移处理；或者所述差分放大电路的正相端与所述检测电容断开电连接，以使所述检测电容进行充电处理或者抵消处理。
13.根据权利要求1-4任一项所述的电路，其特征在于，若所述检测电容的数量为多个，则可对每个所述检测电容配置一个驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块。
14.一种电容检测方法，其特征在于，包括：
驱动模块在控制模块的控制下通过第一充电支路对检测电容进行正向充电，或者，通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电；
抵消模块在所述控制模块的控制下通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理，或者，在所述控制模块的控制下通过第二抵消支路对所述检测电容进行所述基础电容量的抵消处理；
电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成输出电压；
其中，所述抵消模块包括第一抵消电阻和第二抵消电阻；所述方法具体包括：
在第一时段，所述驱动模块在所述控制模块的控制下通过所述第一充电支路将所述检测电容充电至正向供电电压；
在第二时段，在所述控制模块的控制下所述检测电容通过所述第一抵消支路经由所述第一抵消电阻向负向供电电压放电，以使得所述抵消模块在所述控制模块的控制下通过所述第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；
在第三时段，所述电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成所述输出电压；
在第四时段，所述驱动模块在所述控制模块的控制下通过所述第二充电支路将所述检测电容充电至负向供电电压；
在第五时段，在所述控制模块的控制下所述检测电容通过所述第二抵消支路经由所述第二抵消电阻向所述正向供电电压放电，以使得所述抵消模块在所述控制模块的控制下通过所述第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理；
在第六时段，所述电荷转移模块对所述检测电容的电荷进行转移处理以生成所述输出电压；
其中，在所述第三时段生成的所述输出电压和在所述第六时段生成的所述输出电压用于确定所述检测电容被外加电场影响前后的电容变化量。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驱动模块包括至少两个开关单元，对应地，还包括：所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述开关单元为单刀单掷开关单元，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一充电支路或者所述第二充电支路，包括：所述控制模块控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合以形成所述第一充电支路，或者，所述控制模块控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合以形成所述第二充电支路。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述开关单元为单刀双掷开关单元，对应地，还包括：所述控制模块控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一充电支路或者第二充电支路。
18.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，通过第一充电支路对检测电容进行正向充电时，所述检测电容通过所述第一充电支路连接到正向电压源；通过第二充电支路对所述检测电容进行反向充电时，所述检测电容通过所述第二充电支路电连接到负向电压源。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述抵消模块包括至少两个开关单元，对应地，还包括：所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述开关单元为单刀单掷开关单元，对应地，所述至少两个开关单元在所述控制模块的控制下切换开关状态以形成所述第一抵消支路或者所述第二抵消支路，包括：所述控制模块控制其中一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第一抵消支路，或者，控制另外一个所述单刀单掷开关单元处于闭合时形成所述第二抵消支路。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述开关单元为单刀双掷开关单元，对应地，还包括：所述控制模块控制所述单刀双掷开关单元在不同的触点之间切换以形成述第一抵消支路或者第二抵消支路。
22.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，通过第一抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第一抵消支路一端连接到负向电压源；通过第二抵消支路对所述检测电容进行基础电容量的抵消处理时，所述抵消模块通过所述第二抵消支路一端连接到正向电压源。
23.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，所述抵消模块通过第一抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第一抵消电阻处于第一放电状态；所述抵消模块通过第二抵消支路对所述检测电容的基础电容量进行抵消处理时，所述检测电容通过第二抵消电阻处于第二放电状态。
24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，第一抵消电阻的阻值与第二抵消电阻的阻值不相等。
25.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，所述电荷转移模块包括差分放大电路，所述差分放大电路的反相端电连接有共模电压，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行电荷转移处理时与所述检测电容电连接，所述差分放大电路的正相端在对所述检测电容进行充电处理以及抵消处理时与所述检测电容断开电连接。
26.根据权利要求14-17任一项所述的方法，其特征在于，若所述检测电容的数量为多个，则可对每个所述检测电容配置一个驱动模块、抵消模块以及电荷转移模块。
27.一种触控芯片，包括：权利要求1-13任一项所述的电路。
28.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求27所述的触控芯片。
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