CN112601378A - 一种基于pcb软板自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于PCB软板自动贴膜机，包括机体，所述机体内部设有工作腔，所述工作腔下侧右壁面与所述机体右端面之间连通设有送料腔，与所述送料腔对应位置的所述机体右端面固定设有送料机构，所述送料机构能够向所述工作腔内部输送待粘贴的保护膜，所述工作腔上壁面滑动设有能够任意方向水平移动的移动杆，本发明通过利用气压吸附的方式实现保护膜的吸取与粘贴，本装置对保护膜吸取头进行改进，将原有的硬接触改为软接触，有效的防止了保护膜贴合时保护膜吸取头对PCB软板造成刮痕，进而减少了不良产品的产生，同时本装置对需要进行抛料的保护膜进行气压吹动与顶出处理，有效的防止保护膜粘连造成抛料失败，提高了生产效率。

Description

一种基于PCB软板自动贴膜机

技术领域

本发明涉及贴膜机领域，具体为一种基于PCB软板自动贴膜机。

背景技术

在PCB生产过程中，需要对PCB软板进行贴膜保护处理，传统的贴膜机运用气压吸附的方式实现对保护膜的吸取与粘贴，传统的保护膜为硬质材料，在保护膜粘贴时容易造成PCB软板产生刮痕，造成不良品的大量出现，同时保护膜吸取失败抛料过程存在一定的问题，保护膜容易粘连在保护膜吸取头上，不利于保护膜的抛料，进而需要人为的进行警报解除与复位，生产效率低下，本发明阐述的一种基于PCB软板自动贴膜机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于PCB软板自动贴膜机，本例的一种基于PCB软板自动贴膜机，包括机体，所述机体内部设有工作腔，所述工作腔下侧右壁面与所述机体右端面之间连通设有送料腔，与所述送料腔对应位置的所述机体右端面固定设有送料机构，所述送料机构能够向所述工作腔内部输送待粘贴的保护膜，所述工作腔上壁面滑动设有能够任意方向水平移动的移动杆，所述移动杆下端面固定设有移动板，所述移动板内部固定设有升降电机，所述升降电机下端面动力连接有向下延伸出所述移动板下端面的升降外杆，所述升降外杆下端面连通设有开口向下的升降螺纹腔，所述升降螺纹腔内壁面螺纹配合有升降螺纹内杆，所述升降螺纹内杆上下端面之间连通设有气体流通管道，所述升降螺纹内杆左侧外圆面设有开口向左的导滑槽，所述移动板左侧下端面固定设有向下延伸的固定杆，与所述导滑槽对应位置的所述固定杆下端固定设有导滑杆，所述导滑杆右端能延伸至所述导滑槽内，与所述气体流通管道对应位置的所述升降螺纹内杆下端面固定设有向下延伸的伸缩套筒，所述衔铁下端外圆面固定设有导滑板，所述升降螺纹内杆下端面远离所述伸缩套筒轴心一侧固定设有向下延伸的波纹管，所述波纹管能够发生弹性变形，所述波纹管下端固定设有保护膜吸取头，所述保护膜吸取头上下端面之间连通设有负压通道，与所述伸缩套筒对应位置的所述保护膜吸取头上端面固定设有向上延伸的导流块，所述导流块上下端面之间连通设有导流腔，所述导滑板能够在所述导流腔内壁面上下滑动，所述负压通道与所述导流腔相互连通，所述伸缩套筒上侧左右端面之间连通设有波纹管压缩气孔，所述导滑板下端面与所述导流腔下壁面之间固定设有导流压缩弹簧，所述导流块上端面与所述升降螺纹内杆下端面之间固定设有套在所述导流块与所述伸缩套筒外侧的粘贴弹簧，所述保护膜吸取头下端面左右对称设有开口向下的抛料推头腔，所述抛料推头腔内部设有能够上下滑动的抛料推头，所述抛料推头上端面与同侧所述抛料推头腔上壁面之间固定设有抛料弹簧，所述抛料推头腔上端面与所述负压通道之间连通设有抛料气体输送通道。

可优选的，所述工作腔左侧下壁面固定设有左右对称的输送轨道，左右两侧所述输送轨道相互靠近一侧端面均设有输送带轮，同侧所述输送带轮之间绕有同步输送带，左右两侧所述同步输送带上端放置有向后输送的软板输送夹具，所述软板输送夹具内部夹取待贴膜的PCB软板，所述输送轨道右侧的所述工作腔下壁面固定设有抛料存放块，所述抛料存放块上端面设有开口向上的抛料存放腔，所述抛料存放腔内部设有能够更换的保护膜黏贴板，所述保护膜黏贴板能够黏住待抛弃的保护膜，所述保护膜黏贴板两侧端面之间连通设有能够通气的气孔，所述抛料存放块右侧的所述工作腔下壁面固定设有保护膜粘取板，所述保护膜粘取板上端面能够存放待吸取的保护膜。

可优选的，所述工作腔左侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔内壁面设有能够上下滑动的活塞，所述活塞腔下端内壁面固定设有能够封闭的密封板，所述密封板上下端面之间连通设有左右对称的气体流通孔，所述活塞腔上端左侧的所述机体内固定设有电机，所述电机右端面动力连接有能够穿过所述活塞腔左右壁面的曲轴，位于所述活塞腔内部的所述曲轴外圆面铰链连接有向下延伸的连杆，所述连杆下端与所述活塞上端面之间铰链连接，与所述气体流通孔相对应的所述密封板内部固定设有单向阀。

可优选的，所述活塞腔下侧的所述机体内设有气体流通腔，所述气体流通腔内部设有能够左右滑动的气体连通阀，所述气体连通阀左侧的所述气体流通腔内壁面固定设有抛料电磁铁，与左侧所述气体流通孔对应位置的所述密封板下端面固定设有一分为二的出气管，所述出气管一端与外界相互连通，所述出气管另一端与所述气体流通腔左壁面相互连通，与右侧所述气体流通孔对应位置的所述密封板下端面固定设有一分为二的进气管，所述进气管一端与所述抛料存放腔下壁面相互连通，所述进气管另一端与所述气体流通腔右壁面相互连通。

可优选的，所述气体连通阀右端面与所述气体流通腔右壁面之间固定设有复位弹簧，所述气体连通阀右端面与所述气体连通阀上端面之间连通设有高压吸气通道，所述气体连通阀下端面与所述气体连通阀左端面之间连通设有高压排气通道，所述升降螺纹腔上侧的所述升降外杆内部设有进排气更换腔，所述进排气更换腔下壁面与所述升降螺纹腔上壁面之间连通设有气体输送孔，所述进排气更换腔右壁面固定设有粘贴电磁铁，所述气体输送孔左侧的所述进排气更换腔内设有左右滑动的吸气阻隔块，所述吸气阻隔块右端固定设有向右延伸的交换杆，所述交换杆右端固定设有能够左右滑动的排气阻隔块，所述排气阻隔块内部固定设有衔铁，所述排气阻隔块右端面与所述进排气更换腔右壁面之间固定设有粘贴压缩弹簧，所述粘贴电磁铁通电时能够带动所述排气阻隔块右移并部分压缩所述粘贴压缩弹簧，所述排气阻隔块右端面与所述气体连通阀左端面之间固定连接有拉绳。

可优选的，所述气体连通阀右侧的所述气体流通腔上壁面与所述排气阻隔块左侧的所述进排气更换腔上壁面之间连通设有高压吸气管，所述气体连通阀下侧的所述气体流通腔下壁面与所述排气阻隔块右侧的所述进排气更换腔上壁面之间连通设有高压排气管，所述粘贴电磁铁通电时，所述排气阻隔块能够将对应位置的高压排气管封闭，同时所述吸气阻隔块能够将对应位置的高压吸气管进行封闭，当抛料电磁铁通电时能够吸引气体连通阀拉伸所述复位弹簧向左移动，进而完成所述高压排气通道下端与对应位置的所述高压排气管相互连通。

可优选的，与所述软板输送夹具对应位置的左侧所述输送轨道右端面固定设有粘贴感应器，所述粘贴感应器感应到所述保护膜吸取头时能触发所述粘贴电磁铁通电，所述抛料存放腔上侧内壁面固定设有抛料感应器，所述抛料感应器感应到所述保护膜吸取头时能够控制所述抛料电磁铁通电。

本发明的有益效果是：本发明通过利用气压吸附的方式实现保护膜的吸取与粘贴，本装置对保护膜吸取头进行改进，将原有的硬接触改为软接触，有效的防止了保护膜贴合时保护膜吸取头对PCB软板造成刮痕，进而减少了不良产品的产生，同时本装置对需要进行抛料的保护膜进行气压吹动与顶出处理，有效的防止保护膜粘连造成抛料失败，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图1中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，包括机体11，所述机体11内部设有工作腔12，所述工作腔12下侧右壁面与所述机体11右端面之间连通设有送料腔13，与所述送料腔13对应位置的所述机体11右端面固定设有送料机构14，所述送料机构14能够向所述工作腔12内部输送待粘贴的保护膜，所述工作腔12上壁面滑动设有能够任意方向水平移动的移动杆15，所述移动杆15下端面固定设有移动板16，所述移动板16内部固定设有升降电机36，所述升降电机36下端面动力连接有向下延伸出所述移动板16下端面的升降外杆37，所述升降外杆37下端面连通设有开口向下的升降螺纹腔38，所述升降螺纹腔38内壁面螺纹配合有升降螺纹内杆39，所述升降螺纹内杆39上下端面之间连通设有气体流通管道40，所述升降螺纹内杆39左侧外圆面设有开口向左的导滑槽41，所述移动板16左侧下端面固定设有向下延伸的固定杆42，与所述导滑槽41对应位置的所述固定杆42下端固定设有导滑杆43，所述导滑杆43右端能延伸至所述导滑槽41内，与所述气体流通管道40对应位置的所述升降螺纹内杆39下端面固定设有向下延伸的伸缩套筒53，所述衔铁50下端外圆面固定设有导滑板54，所述升降螺纹内杆39下端面远离所述伸缩套筒53轴心一侧固定设有向下延伸的波纹管52，所述波纹管52能够发生弹性变形，所述波纹管52下端固定设有保护膜吸取头60，所述保护膜吸取头60上下端面之间连通设有负压通道61，与所述伸缩套筒53对应位置的所述保护膜吸取头60上端面固定设有向上延伸的导流块56，所述导流块56上下端面之间连通设有导流腔57，所述导滑板54能够在所述导流腔57内壁面上下滑动，所述负压通道61与所述导流腔57相互连通，所述伸缩套筒53上侧左右端面之间连通设有波纹管压缩气孔55，所述导滑板54下端面与所述导流腔57下壁面之间固定设有导流压缩弹簧58，所述导流块56上端面与所述升降螺纹内杆39下端面之间固定设有套在所述导流块56与所述伸缩套筒53外侧的粘贴弹簧59，所述保护膜吸取头60下端面左右对称设有开口向下的抛料推头腔62，所述抛料推头腔62内部设有能够上下滑动的抛料推头63，所述抛料推头63上端面与同侧所述抛料推头腔62上壁面之间固定设有抛料弹簧64，所述抛料推头腔62上端面与所述负压通道61之间连通设有抛料气体输送通道65。

有益地，所述工作腔12左侧下壁面固定设有左右对称的输送轨道66，左右两侧所述输送轨道66相互靠近一侧端面均设有输送带轮67，同侧所述输送带轮67之间绕有同步输送带68，左右两侧所述同步输送带68上端放置有向后输送的软板输送夹具69，所述软板输送夹具69内部夹取待贴膜的PCB软板，所述输送轨道66右侧的所述工作腔12下壁面固定设有抛料存放块71，所述抛料存放块71上端面设有开口向上的抛料存放腔72，所述抛料存放腔72内部设有能够更换的保护膜黏贴板73，所述保护膜黏贴板73能够黏住待抛弃的保护膜，所述保护膜黏贴板73两侧端面之间连通设有能够通气的气孔74，所述抛料存放块71右侧的所述工作腔12下壁面固定设有保护膜粘取板76，所述保护膜粘取板76上端面能够存放待吸取的保护膜。

有益地，所述工作腔12左侧的所述机体11内设有活塞腔18，所述活塞腔18内壁面设有能够上下滑动的活塞20，所述活塞腔18下端内壁面固定设有能够封闭的密封板19，所述密封板19上下端面之间连通设有左右对称的气体流通孔23，所述活塞腔18上端左侧的所述机体11内固定设有电机17，所述电机17右端面动力连接有能够穿过所述活塞腔18左右壁面的曲轴22，位于所述活塞腔18内部的所述曲轴22外圆面铰链连接有向下延伸的连杆21，所述连杆21下端与所述活塞20上端面之间铰链连接，与所述气体流通孔23相对应的所述密封板19内部固定设有单向阀24。

有益地，所述活塞腔18下侧的所述机体11内设有气体流通腔27，所述气体流通腔27内部设有能够左右滑动的气体连通阀28，所述气体连通阀28左侧的所述气体流通腔27内壁面固定设有抛料电磁铁34，与左侧所述气体流通孔23对应位置的所述密封板19下端面固定设有一分为二的出气管26，所述出气管26一端与外界相互连通，所述出气管26另一端与所述气体流通腔27左壁面相互连通，与右侧所述气体流通孔23对应位置的所述密封板19下端面固定设有一分为二的进气管25，所述进气管25一端与所述抛料存放腔72下壁面相互连通，所述进气管25另一端与所述气体流通腔27右壁面相互连通。

有益地，所述气体连通阀28右端面与所述气体流通腔27右壁面之间固定设有复位弹簧33，所述气体连通阀28右端面与所述气体连通阀28上端面之间连通设有高压吸气通道32，所述气体连通阀28下端面与所述气体连通阀28左端面之间连通设有高压排气通道31，所述升降螺纹腔38上侧的所述升降外杆37内部设有进排气更换腔44，所述进排气更换腔44下壁面与所述升降螺纹腔38上壁面之间连通设有气体输送孔51，所述进排气更换腔44右壁面固定设有粘贴电磁铁45，所述气体输送孔51左侧的所述进排气更换腔44内设有左右滑动的吸气阻隔块47，所述吸气阻隔块47右端固定设有向右延伸的交换杆48，所述交换杆48右端固定设有能够左右滑动的排气阻隔块49，所述排气阻隔块49内部固定设有衔铁50，所述排气阻隔块49右端面与所述进排气更换腔44右壁面之间固定设有粘贴压缩弹簧46，所述粘贴电磁铁45通电时能够带动所述排气阻隔块49右移并部分压缩所述粘贴压缩弹簧46，所述排气阻隔块49右端面与所述气体连通阀28左端面之间固定连接有拉绳35。

有益地，所述气体连通阀28右侧的所述气体流通腔27上壁面与所述排气阻隔块49左侧的所述进排气更换腔44上壁面之间连通设有高压吸气管30，所述气体连通阀28下侧的所述气体流通腔27下壁面与所述排气阻隔块49右侧的所述进排气更换腔44上壁面之间连通设有高压排气管29，所述粘贴电磁铁45通电时，所述排气阻隔块49能够将对应位置的高压排气管29封闭，同时所述吸气阻隔块47能够将对应位置的高压吸气管30进行封闭，当抛料电磁铁34通电时能够吸引气体连通阀28拉伸所述复位弹簧33向左移动，进而完成所述高压排气通道31下端与对应位置的所述高压排气管29相互连通。

有益地，与所述软板输送夹具69对应位置的左侧所述输送轨道66右端面固定设有粘贴感应器70，所述粘贴感应器70感应到所述保护膜吸取头60时能触发所述粘贴电磁铁45通电，所述抛料存放腔72上侧内壁面固定设有抛料感应器75，所述抛料感应器75感应到所述保护膜吸取头60时能够控制所述抛料电磁铁34通电。

以下结合图1至图5对本文中的一种基于PCB软板自动贴膜机的使用步骤进行详细说明：

初始状态，抛料电磁铁34处于断电状态，气体连通阀28位于气体流通腔27左右壁面中间位置，与所述气体流通腔27相互连通的高压排气管29一端封闭，升降螺纹内杆39处于上极限位置，粘贴电磁铁45处于断电状态，吸气阻隔块47处于左极限位置，高压吸气管30与气体输送孔51连通，波纹管52处于松弛状态。

工作时，通过送料机构14与送料腔13向保护膜粘取板76上侧输送待粘贴的保护膜，此时驱动电机17，从而带动曲轴22转动，进而带动连杆21往复摆动，进而带动活塞20上下往复移动，当活塞20上移时，此时右侧单向阀24开启，左侧单向阀24关闭，进而通过进气管25向活塞腔18内部抽气，进而造成抛料存放腔72内部形成负压，进而从气孔74内部吸取空气，进而将工作腔12内部的杂质吸入保护膜黏贴板73上侧，同时造成气体连通阀28右侧气体流通腔27产生负压，进而压缩复位弹簧33带动气体连通阀28向右移动，进而完成高压吸气通道32上端与高压吸气管30相互连通，进而通过进排气更换腔44与气体输送孔51抽取空气，进而造成升降螺纹腔38内部产生负压，进而通过气体流通管道40、导流腔57与负压通道61向内抽取空气，当活塞20下移时，此时右侧单向阀24关闭，左侧单向阀24开启，进而将活塞腔18内部的空气通过出气管26向外输送，通过移动杆15在工作腔12上壁面的滑动，进而带动移动板16整体移动至保护膜粘取板76上侧，此时驱动升降电机36正转，从而带动升降外杆37转动，在固定杆42与导滑杆43的作用下带动螺纹配合的升降螺纹内杆39向下移动，进而推动波纹管52与保护膜吸取头60整体下移，当保护膜吸取头60下端面与保护膜相互抵接时，进而能够通过导流腔57内部的负压吸住保护膜，此时通过气体流通管道40继续吸取导流腔57内部空气，进而带动保护膜吸取头60与导流块56在伸缩套筒53外圆面压缩导流压缩弹簧58向上滑动，进而造成粘贴弹簧59压缩，此时波纹管52开始收缩，吸附保护膜后驱动升降电机36反转，从而带动升降外杆37反转，进而在固定杆42与导滑杆43的作用下带动升降螺纹内杆39向上移动，进而带动波纹管52与保护膜吸取头60整体上移，通过将移动杆15驱动至软板输送夹具69上侧，此时通过驱动升降电机36正转，进而带动升降螺纹内杆39下移，进而带动波纹管52与保护膜吸取头60一起下移，当粘贴感应器70感应道保护膜吸取头60时，完成粘贴电磁铁45的通电，进而产生磁力，吸引衔铁50并带动排气阻隔块49部分压缩粘贴压缩弹簧46向右移动，进而完成排气阻隔块49将对应位置高压排气管29的封闭，同时在交换杆48的作用下带动吸气阻隔块47右移并将对应位置的高压排气管29封闭，进而断开对升降螺纹腔38内部的气体抽取，进而造成导流腔57内部负压消失，此时在伸缩套筒53的弹力下推动保护膜吸取头60与导流块56向下移动，进而带动保护膜贴附在软板输送夹具69上侧的PCB软板上，进而完成保护膜的贴附，此时驱动升降电机36反转，进而带动升降螺纹内杆39、波纹管52与保护膜吸取头60整体上移，进而完成粘贴电磁铁45电力的断开，进而在粘贴压缩弹簧46的作用下推动排气阻隔块49与吸气阻隔块47左移复位，进而完成升降螺纹腔38内部继续产生负压，以此往复通过调整移动杆15的位置以及驱动升降电机36的正转与反转，完成保护膜的贴合，当保护膜吸取头60上侧的保护膜位置发生偏位时，产生警报并对吸附在保护膜吸取头60下端的保护膜进行抛料处理，通过移动移动杆15至抛料存放块71上方，进而驱动升降电机36正转，进而带动升降螺纹内杆39、波纹管52与保护膜吸取头60下移至抛料存放腔72内，此时通过抛料感应器75感应到保护膜吸取头60，进而完成对抛料电磁铁34的通电，进而产生磁力吸引气体连通阀28拉伸复位弹簧33向左移动，进而断开高压吸气通道32与对应位置的高压吸气管30连通，同时完成高压排气通道31与对应位置的高压排气管29连通，此时通过拉绳35拉动排气阻隔块49压缩粘贴压缩弹簧46移动至右极限，进而通过交换杆48带动吸气阻隔块47向右移动并完成对对应位置高压吸气管30的封闭，进而完成高压排气管29与气体输送孔51的连通，进而将活塞腔18内部的气体通过进气管25与高压排气管29输送至升降螺纹腔38内部，进而通过气体流通管道40、导流腔57与负压通道61向下输出，此时负压通道61内部气体通过抛料气体输送通道65输送至抛料推头腔62内，进而推动抛料推头63拉伸抛料弹簧64向下移动，进而将位置错乱的保护膜向下推取并抛入抛料存放腔72内，进而将废弃的保护膜吸附在保护膜黏贴板73上侧，抛料完成后通过驱动升降电机36反转，进而带动升降螺纹内杆39、波纹管52与保护膜吸取头60上移复位，进而继续对待粘贴的保护膜进行吸附，进而完成后续保护膜的贴合。

本发明的有益效果是：本发明通过利用气压吸附的方式实现保护膜的吸取与粘贴，本装置对保护膜吸取头进行改进，将原有的硬接触改为软接触，有效的防止了保护膜贴合时保护膜吸取头对PCB软板造成刮痕，进而减少了不良产品的产生，同时本装置对需要进行抛料的保护膜进行气压吹动与顶出处理，有效的防止保护膜粘连造成抛料失败，提高了生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于PCB软板自动贴膜机，包括机体，其特征在于：所述机体内部设有工作腔，所述工作腔下侧右壁面与所述机体右端面之间连通设有送料腔，与所述送料腔对应位置的所述机体右端面固定设有送料机构，所述送料机构能够向所述工作腔内部输送待粘贴的保护膜，所述工作腔上壁面滑动设有能够任意方向水平移动的移动杆，所述移动杆下端面固定设有移动板，所述移动板内部固定设有升降电机，所述升降电机下端面动力连接有向下延伸出所述移动板下端面的升降外杆，所述升降外杆下端面连通设有开口向下的升降螺纹腔，所述升降螺纹腔内壁面螺纹配合有升降螺纹内杆，所述升降螺纹内杆上下端面之间连通设有气体流通管道，所述升降螺纹内杆左侧外圆面设有开口向左的导滑槽，所述移动板左侧下端面固定设有向下延伸的固定杆，与所述导滑槽对应位置的所述固定杆下端固定设有导滑杆，所述导滑杆右端能延伸至所述导滑槽内，与所述气体流通管道对应位置的所述升降螺纹内杆下端面固定设有向下延伸的伸缩套筒，所述衔铁下端外圆面固定设有导滑板，所述升降螺纹内杆下端面远离所述伸缩套筒轴心一侧固定设有向下延伸的波纹管，所述波纹管能够发生弹性变形，所述波纹管下端固定设有保护膜吸取头，所述保护膜吸取头上下端面之间连通设有负压通道，与所述伸缩套筒对应位置的所述保护膜吸取头上端面固定设有向上延伸的导流块，所述导流块上下端面之间连通设有导流腔，所述导滑板能够在所述导流腔内壁面上下滑动，所述负压通道与所述导流腔相互连通，所述伸缩套筒上侧左右端面之间连通设有波纹管压缩气孔，所述导滑板下端面与所述导流腔下壁面之间固定设有导流压缩弹簧，所述导流块上端面与所述升降螺纹内杆下端面之间固定设有套在所述导流块与所述伸缩套筒外侧的粘贴弹簧，所述保护膜吸取头下端面左右对称设有开口向下的抛料推头腔，所述抛料推头腔内部设有能够上下滑动的抛料推头，所述抛料推头上端面与同侧所述抛料推头腔上壁面之间固定设有抛料弹簧，所述抛料推头腔上端面与所述负压通道之间连通设有抛料气体输送通道。

2.如权利要求1所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，其特征在于：所述工作腔左侧下壁面固定设有左右对称的输送轨道，左右两侧所述输送轨道相互靠近一侧端面均设有输送带轮，同侧所述输送带轮之间绕有同步输送带，左右两侧所述同步输送带上端放置有向后输送的软板输送夹具，所述软板输送夹具内部夹取待贴膜的PCB软板，所述输送轨道右侧的所述工作腔下壁面固定设有抛料存放块，所述抛料存放块上端面设有开口向上的抛料存放腔，所述抛料存放腔内部设有能够更换的保护膜黏贴板，所述保护膜黏贴板能够黏住待抛弃的保护膜，所述保护膜黏贴板两侧端面之间连通设有能够通气的气孔，所述抛料存放块右侧的所述工作腔下壁面固定设有保护膜粘取板，所述保护膜粘取板上端面能够存放待吸取的保护膜。

3.如权利要求1所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，其特征在于：所述工作腔左侧的所述机体内设有活塞腔，所述活塞腔内壁面设有能够上下滑动的活塞，所述活塞腔下端内壁面固定设有能够封闭的密封板，所述密封板上下端面之间连通设有左右对称的气体流通孔，所述活塞腔上端左侧的所述机体内固定设有电机，所述电机右端面动力连接有能够穿过所述活塞腔左右壁面的曲轴，位于所述活塞腔内部的所述曲轴外圆面铰链连接有向下延伸的连杆，所述连杆下端与所述活塞上端面之间铰链连接，与所述气体流通孔相对应的所述密封板内部固定设有单向阀。

4.如权利要求3所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，其特征在于：所述活塞腔下侧的所述机体内设有气体流通腔，所述气体流通腔内部设有能够左右滑动的气体连通阀，所述气体连通阀左侧的所述气体流通腔内壁面固定设有抛料电磁铁，与左侧所述气体流通孔对应位置的所述密封板下端面固定设有一分为二的出气管，所述出气管一端与外界相互连通，所述出气管另一端与所述气体流通腔左壁面相互连通，与右侧所述气体流通孔对应位置的所述密封板下端面固定设有一分为二的进气管，所述进气管一端与所述抛料存放腔下壁面相互连通，所述进气管另一端与所述气体流通腔右壁面相互连通。

5.如权利要求4所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，其特征在于：所述气体连通阀右端面与所述气体流通腔右壁面之间固定设有复位弹簧，所述气体连通阀右端面与所述气体连通阀上端面之间连通设有高压吸气通道，所述气体连通阀下端面与所述气体连通阀左端面之间连通设有高压排气通道，所述升降螺纹腔上侧的所述升降外杆内部设有进排气更换腔，所述进排气更换腔下壁面与所述升降螺纹腔上壁面之间连通设有气体输送孔，所述进排气更换腔右壁面固定设有粘贴电磁铁，所述气体输送孔左侧的所述进排气更换腔内设有左右滑动的吸气阻隔块，所述吸气阻隔块右端固定设有向右延伸的交换杆，所述交换杆右端固定设有能够左右滑动的排气阻隔块，所述排气阻隔块内部固定设有衔铁，所述排气阻隔块右端面与所述进排气更换腔右壁面之间固定设有粘贴压缩弹簧，所述粘贴电磁铁通电时能够带动所述排气阻隔块右移并部分压缩所述粘贴压缩弹簧，所述排气阻隔块右端面与所述气体连通阀左端面之间固定连接有拉绳。

6.如权利要求5所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，其特征在于：所述气体连通阀右侧的所述气体流通腔上壁面与所述排气阻隔块左侧的所述进排气更换腔上壁面之间连通设有高压吸气管，所述气体连通阀下侧的所述气体流通腔下壁面与所述排气阻隔块右侧的所述进排气更换腔上壁面之间连通设有高压排气管，所述粘贴电磁铁通电时，所述排气阻隔块能够将对应位置的高压排气管封闭，同时所述吸气阻隔块能够将对应位置的高压吸气管进行封闭，当抛料电磁铁通电时能够吸引气体连通阀拉伸所述复位弹簧向左移动，进而完成所述高压排气通道下端与对应位置的所述高压排气管相互连通。

7.如权利要求5所述的一种基于PCB软板自动贴膜机，其特征在于：与所述软板输送夹具对应位置的左侧所述输送轨道右端面固定设有粘贴感应器，所述粘贴感应器感应到所述保护膜吸取头时能触发所述粘贴电磁铁通电，所述抛料存放腔上侧内壁面固定设有抛料感应器，所述抛料感应器感应到所述保护膜吸取头时能够控制所述抛料电磁铁通电。

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