CN112600165A - 一种电动汽车电机过流保护电路及电动汽车电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车电机过流保护电路，包括电流传感器、电压跟随器电路、控制器单元MCU电路，所述电流传感器为电机直流输入端电流传感器和/或电机三相端电流传感器，用于分别采集电机直流输入端电流信号以及电机三相端电流信号，其输出端与电压跟随器电路的输入端连接，所述电压跟随器电路用于对电流传感器输出的电压信号进行处理，其输出端连接至控制器单元MCU电路，所述控制器单元MCU电路用于判断电流是否存在过电流并在过电流时执行过电流保护策略。本发明通过增加的电压跟随器对电流采样传感器输出的模拟电压信号进行处理，屏蔽了模拟电压信号可能存在的干扰，使得采集的数据更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车电驱动***领域，特别涉及一种电动汽车电机过流保护电路及电动汽车电机。
背景技术
传统燃油汽车产业因能源短缺与气候变暖而面临着巨大的挑战，节能环保的电动汽车越来越受到关注，并开始从实验室走向市场。目前电动汽车上电能与机械能的相互转换任务由电机完成。电机运行时，若电机控制器控制不当，或者电机自身出现异常，则可能导致电机三相线电流增大，也就是常说的“过电流”。若超过电机与电机控制器元件的承受范围，则会损坏零部件。目前，电动汽车电机控制器中均会设置专门的过电流保护方案，现阶段做法如下:硬件方面，通过电流采集元件将电机三相电流信号转换成电压信号，主控模块接收到电压信号后进行判断处理，当确定属于过电流时，随即关断PWM信号输出，同时向外界发送过电流故障码，以此向整车控制器说明电机与电机控制器***处于故障状态，无法继续运行。现有技术中电流采集元件采集出来的电压信号未进行信号过滤处理，电流采样元件输出的电压信号可能受到干扰导致过电流误判断；而且只对三相电流进行采集，未对直流输入端电流进行采集和过流保护。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车电机过流保护电路及电动汽车电机，用于实现对于电机过流进行更加可靠的保护。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动汽车电机过流保护电路，包括电流传感器、电压跟随器电路、控制器单元MCU电路，所述电流传感器为电机直流输入端电流传感器和/或电机三相端电流传感器，用于分别采集电机直流输入端电流信号以及电机三相端电流信号，其输出端与电压跟随器电路的输入端连接，所述电压跟随器电路用于对电流传感器输出的电压信号进行处理，其输出端连接至控制器单元MCU电路，所述控制器单元MCU电路用于判断电流是否存在过电流并在过电流时执行过电流保护策略。
所述电压跟随器电路包括运算放大器U1、电阻R1、电容C1、C2，所述电流传感器的输出端经电阻R1连接至运算放大器U1的同相输入端，同相输入端经电容C1接地，电阻R1与电容C1组成RC滤波电路对输入值同相输入端的信号进行滤波，运算放大器U1的接地引脚接地，电源引脚分别接+5V电源和经C2接地；运算放大器U1的反相输入端与运算放大器的输出端连接，运算放大器U1的输出端作为电压跟随器电路的输出端。
所述控制器单元MCU接收电路包括：RC滤波电路、控制器单元MCU，所述RC滤波电路包括电阻R2、电容C3，电压跟随器电路的输出端经电阻R2连接至控制器单元MCU的输入端，所述MCU的输入端与电阻R2之间经电容C3接地；所述控制器单元MCU用于根据接收到的电压信号处理后判断是否处于过电流，并在过电流状态下执行过电流保护策略。
所述保护电路还包括电流电压比较电路、可编程器件单元CPLD电路，所述电流电压比较电路将输入的电压跟随器的输出电压值与设置的上限位电压和下限位电压进行比较，进而输出高电平、低电平信号用于表征电流是否超出电流预设范围，所述可编程器件单元CPLD电路通过高低电平识别出过电流信号后执行保护策略。
所述电流电压比较电路包括负电流电压比较电路、正电流电压比较电路，所述负电流电压比较电路包括运算放大器U2B、电阻R3、R4、R5以及电容C4，所述电压跟随器电路的输出端经电阻R5与运算放大器U2B的同相输入端连接，同相输入端与电阻R5之间经电容C4接地；运算放大器U2B的反相输入端经电阻R3接+5V电源、经电阻R4接地，所述运算放大器U2B的输出端连接可编程器件单元CPLD电路的输入端；
所述正电流电压比较电路包括运算放大器U2A、电阻R6、R7、R8以及电容C5、C6、C7，电压跟随器电路的输出端经电阻R6与运放U2A的反相输入端连接，运放U2A的反向输入端与R6之间经电容C5接地；运放U2A的同相输入端经电阻R7接+5V电源，电阻R7与同相输入端之间经电阻R8接地；运算放大器U2A的输出端连接至可编程器件单元CPLD电路的输入端。
所述可编程器件单元CPLD电路包括可编程器件单元CPLD、电阻R9、R10、二极管D1、电容C8，电流电压比较电路的输出端与二极管D1的阳极连接，二极管阴极经电阻R10连接CPLD的输入端，CPLD的输入端和R10之间经电容C8接地，所述电容C8和电阻R10组成滤波电路，二极管D1的阳极经电阻R9连接+5V电源。
一种电动汽车电机，所述电动汽车电机采用所述的电动汽车电机过流保护电路进行过流保护。
本发明的优点在于：通过增加的电压跟随器对电流采样传感器输出的模拟电压信号进行处理，屏蔽了模拟电压信号可能存在的干扰，使得采集的数据更加准确；采用两套保护，一套由MCU进行保护、一套通过比较电路以及CPLD的方式提供另一种保护方式，使得过流保护更加可靠；增加了电机的直流输入端的采集和安全判断，进一步保护电机的安全运行。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明电动汽车电机过流保护电路图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
实施例1：
如图1所示，一种电动汽车电机过流保护电路，包括电流传感器、电压跟随器电路、控制器单元MCU电路，电流传感器为电机直流输入端电流传感器和/或电机三相端电流传感器，用于分别采集电机直流输入端电流信号以及电机三相端电流信号，其输出端与电压跟随器电路的输入端连接，电压跟随器电路用于对电流传感器输出的电压信号进行处理，其输出端连接至控制器单元MCU电路，控制器单元MCU电路用于判断电流是否存在过电流并在过电流时执行过电流保护策略。
电压跟随器电路包括运算放大器U1、电阻R1、电容C1、C2，所述电流传感器的输出端经电阻R1连接至运算放大器U1的同相输入端，同相输入端经电容C1接地，电阻R1与电容C1组成RC滤波电路对输入值同相输入端的信号进行滤波，运算放大器U1的接地引脚接地，电源引脚分别接+5V电源和经C2接地；运算放大器U1的反相输入端与运算放大器的输出端连接，运算放大器U1的输出端作为电压跟随器电路的输出端。
控制器单元MCU接收电路包括：RC滤波电路、控制器单元MCU，所述RC滤波电路包括电阻R2、电容C3，电压跟随器电路的输出端经电阻R2连接至控制器单元MCU的输入端，MCU的输入端与电阻R2之间经电容C3接地；控制器单元MCU用于根据接收到的电压信号处理后判断是否处于过电流，并在过电流状态下执行过电流保护策略。
保护电路还包括电流电压比较电路、可编程器件单元CPLD电路，电流电压比较电路将输入的电压跟随器的输出电压值与设置的上限位电压和下限位电压进行比较，进而输出高电平、低电平信号用于表征电流是否超出电流预设范围，可编程器件单元CPLD电路通过高低电平识别出过电流信号后执行保护策略。
电流电压比较电路包括负电流电压比较电路、正电流电压比较电路，负电流电压比较电路包括运算放大器U2B、电阻R3、R4、R5以及电容C4，所述电压跟随器电路的输出端经电阻R5与运算放大器U2B的同相输入端连接，同相输入端与电阻R5之间经电容C4接地；运算放大器U2B的反相输入端经电阻R3接+5V电源、经电阻R4接地，运算放大器U2B的输出端连接可编程器件单元CPLD电路的输入端；
正电流电压比较电路包括运算放大器U2A、电阻R6、R7、R8以及电容C5、C6、C7，电压跟随器电路的输出端经电阻R6与运放U2A的反相输入端连接，运放U2A的反向输入端与R6之间经电容C5接地；运放U2A的同相输入端经电阻R7接+5V电源，电阻R7与同相输入端之间经电阻R8接地；运算放大器U2A的输出端连接至可编程器件单元CPLD电路的输入端。
可编程器件单元CPLD电路包括可编程器件单元CPLD、电阻R9、R10、二极管D1、电容C8，电流电压比较电路的输出端与二极管D1的阳极连接，二极管阴极经电阻R10连接CPLD的输入端，CPLD的输入端和R10之间经电容C8接地，所述电容C8和电阻R10组成滤波电路，二极管D1的阳极经电阻R9连接+5V电源。
本方案对电流采样元件输出的电压信号，直流输入端和三相端电流采集元件的输出的电压值先经过电压跟随器电路处理，电压跟随器具有缓冲和隔离的作用，可以屏蔽外界信号对该模拟电压信号的干扰，电压跟随器输出端传给控制器单元MCU，MCU接收模拟电压信号，通过电流采样元件的输出电压值与电流值得对应关系换算得到此时的电流值，然后进行判断处理。电压跟随器的输出端送入由双比较器构成的比较环节，比较环节的输出信号作为第一信号直接送入可编程器件单元CPLD。比较环节中，通过设定比较器的上限位电压和下限位电压来设定过电流保护限值。一旦电流采集元件输出的电压信号高于上限电压或低于下限电压，比较环节输出的高电平信号将会变为低电平信号，CPLD识别到低电平立刻采取保护措施，随即关断PWM信号输出，同时向外界发送过电流故障码，以此向整车控制器说明电机与电机控制器***处于故障状态，无法继续运行。
如图1所示电路，本申请的一种电动汽车电机直流输入端和三相输出端电流值采样和过流保护电路的原理包括，在原有功能基础上增加了对直流输入端电流信号的采集，同时增加了电压跟随器对电流采样元件输出的模拟电压信号进行处理。因直流输入端和三相输入端的电流值采样和保护电路完全相同，此处仅讲解直流输入端的电流值采样和过流保护电路原理。该电路由电流采样元件、电压跟随器电路，控制器单元MCU接收电路，负电流电压比较器电路，正电流电压比较器电路和可编程器件单元CPLD接收电路组成。电流采样元件由霍尔电流传感器组成，其采集电流信号变将其转变为电压信号，输出电压信号由0V到5V，输出2.5V表示电流值为0，输出小于2.5V表示采集到负电流，输出值越小表示负电流越大，输出大于2.5V表示采集到正电流，输出值越大表示正电流越大。电压跟随器电路由R1，C1，C2，U1,5V电源和GND组成，5V电源和GND是电路的供电部分，U1是运算放大器，R1和C1组成RC滤波电路，对输入的电压信号进行滤波，C2电容是U1电源的滤波电容。控制器单元MCU接收电路由R2，C3和控制器单元MCU组成，R2和C3组成RC滤波电路，对电压跟随器输出端的电压信号进行过滤，控制器单元MCU接收电压信号，对电压信号进行解析，根据霍尔电流传感器输出电压值和电流值得对应关系，换算得到电流值，控制器单元MCU根据测得的电流值进行处理。负电流电压比较器电路由R3，R4，R5，C4，U2B(U2一路运算放大器)，5V电源和GND组成。电压跟随器的输出电压送入U2B的反相输入端，R3，R4，5V电源和GND组成电阻分压电路，根据需要保护的负电流对应的电压值设定R3和R4的电阻值，根据霍尔传感器输出电压的特性，该电压值一定小于2.5V。R5和C4组成RC滤波电路，对电压跟随器输出端的电压信号进行过滤。正电流电压比较器由U2B(U2一路运算放大器)，R6，R7，R8，C5，C6，C7，5V电源，GND，15V电源，负15V电源。15V电源和负15V电源对U2进行供电，C6是15V电源的滤波电容，C7是负15V电源的滤波电容，电压跟随器的输出电压送入U2A的同相输入端，5V电源，R7，R8和GND组成电阻分压电路，根据需要保护的正电流对应的电压值设定R7和R7的电阻值，根据霍尔传感器输出电压的特性，该电压值一定大于2.5V。可编程器件单元CPLD接收电路由D1，5V电源，R9，R10，C8和可编程器件单元CPLD组成，5V电源和R9组成电阻上拉电路，当电压比较器输出端开路时将信号上拉为高电平，R10和C8组成滤波电路，对电压比较器的输出信号进行过滤，可编程器件单元CPLD接收电压比较器端的输出信号，当接收到电机过流信号之后执行保护策略。
本电源的工作过程如下，当电流值正常时，电压跟随器输出的电压值在负电流保护电压值和正电流保护电压值之间。在负电流电压比较器电路中，同相输入端接收的电压跟随器输出电压高于反相输入端设定的负电流保护电压值，因电压比较器同相输入端高于负相输入端，负电流电压比较器输出端开路，被上拉电路上拉成高电平。在正电流电压比较器电路中，反相输入端接收的电压跟随器输出电压低于同相输入端设定的正电流保护电压值，因电压比较器同相输入端高于负相输入端，正电流电压比较器输出端开路，被上拉电路上拉成高电平。因此当可编程器件单元CPLD接收到高电平信号即表示一切正常，不需要执行保护策略。当电流值超过设定的负电流值时，电压跟随器输出的电压值小于负电流保护电压值，也小于正电流保护电压值。在负电流电压比较器电路中，同相输入端接收的电压跟随器输出电压小于反相输入端设定的负电流保护电压值，因电压比较器同相输入端小于负相输入端，负电流电压比较器输出低电平。在正电流电压比较器电路中，反相输入端接收的电压跟随器输出电压低于同相输入端设定的正电流保护电压值，因电压比较器同相输入端高于负相输入端，正电流电压比较器输出端开路，被上拉电路上拉成高电平。因负电流电压比较器输出低电平，此时可编程器件单元CPLD接收的信号变为低电平，此时执行保护策略。当电流值超过设定的正电流保护值，电压跟随器输出的电压值大于负电流保护电压值，也大于正电流保护电压值。在负电流电压比较器电路中，同相输入端接收的电压跟随器输出电压高于反相输入端设定的负电流保护电压值，因电压比较器同相输入端高于负相输入端，负电流电压比较器输出端开路，被上拉电路上拉成高电平。在正电流电压比较器电路中，反相输入端接收的电压跟随器输出电压大于同相输入端设定的正电流保护电压值，因电压比较器同相输入端小于负相输入端，正电流电压比较器输出低电平，。因正电流电压比较器输出低电平，此时可编程器件单元CPLD接收的信号变为低电平，此时执行保护策略。不管是电流值超过设定的负电流或者正电流值，可编程器件单元CPLD都会接收到低电平信号，此时CPLD都可以执行保护策略，这样可以做好正电流过流和负电流过流的保护策略。过流保护策略包括向外界传递过流故障信号以及输出执行过流保护动作，过流保护动作包括关闭电机供电等。
本申请增加了对直流输入端电流信号的采集，可以对直流输入端过流进行保护，可以减少过流失效风险。电压跟随器对电流采样元件输出的模拟电压信号进行处理，屏蔽了模拟电压信号上面的干扰，可以的一个良好的模拟电压信号。在电机电流监控和过流保护中应用具有很大的安全性和可靠性。
实施例2：
一种电动汽车电机，电动汽车电机采用实施例1中的电动汽车电机过流保护电路进行过流保护，电动汽车电机采用实施例1中的过流保护电路对电机进行过流保护，从而实现电动汽车电机的保护。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电动汽车电机过流保护电路，其特征在于：包括电流传感器、电压跟随器电路、控制器单元MCU电路，所述电流传感器为电机直流输入端电流传感器和/或电机三相端电流传感器，用于分别采集电机直流输入端电流信号以及电机三相端电流信号，其输出端与电压跟随器电路的输入端连接，所述电压跟随器电路用于对电流传感器输出的电压信号进行处理，其输出端连接至控制器单元MCU电路，所述控制器单元MCU电路用于判断电流是否存在过电流并在过电流时执行过电流保护策略。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车电机过流保护电路，其特征在于：所述电压跟随器电路包括运算放大器U1、电阻R1、电容C1、C2，所述电流传感器的输出端经电阻R1连接至运算放大器U1的同相输入端，同相输入端经电容C1接地，电阻R1与电容C1组成RC滤波电路对输入值同相输入端的信号进行滤波，运算放大器U1的接地引脚接地，电源引脚分别接+5V电源和经C2接地；运算放大器U1的反相输入端与运算放大器的输出端连接，运算放大器U1的输出端作为电压跟随器电路的输出端。
3.如权利要求1或2所述的一种电动汽车电机过流保护电路，其特征在于：所述控制器单元MCU接收电路包括：RC滤波电路、控制器单元MCU，所述RC滤波电路包括电阻R2、电容C3，电压跟随器电路的输出端经电阻R2连接至控制器单元MCU的输入端，所述MCU的输入端与电阻R2之间经电容C3接地；所述控制器单元MCU用于根据接收到的电压信号处理后判断是否处于过电流，并在过电流状态下执行过电流保护策略。
4.如权利要求1所述的一种电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述保护电路还包括电流电压比较电路、可编程器件单元CPLD电路，所述电流电压比较电路将输入的电压跟随器的输出电压值与设置的上限位电压和下限位电压进行比较，进而输出高电平、低电平信号用于表征电流是否超出电流预设范围，所述可编程器件单元CPLD电路通过高低电平识别出过电流信号后执行保护策略。
5.如权利要求4所述的一种电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述电流电压比较电路包括负电流电压比较电路、正电流电压比较电路，所述负电流电压比较电路包括运算放大器U2B、电阻R3、R4、R5以及电容C4，所述电压跟随器电路的输出端经电阻R5与运算放大器U2B的同相输入端连接，同相输入端与电阻R5之间经电容C4接地；运算放大器U2B的反相输入端经电阻R3接+5V电源、经电阻R4接地，所述运算放大器U2B的输出端连接可编程器件单元CPLD电路的输入端；
所述正电流电压比较电路包括运算放大器U2A、电阻R6、R7、R8以及电容C5、C6、C7，电压跟随器电路的输出端经电阻R6与运放U2A的反相输入端连接，运放U2A的反向输入端与R6之间经电容C5接地；运放U2A的同相输入端经电阻R7接+5V电源，电阻R7与同相输入端之间经电阻R8接地；运算放大器U2A的输出端连接至可编程器件单元CPLD电路的输入端。
6.如权利要求4或5所述的一种电动汽车电机过电流保护电路，其特征在于：所述可编程器件单元CPLD电路包括可编程器件单元CPLD、电阻R9、R10、二极管D1、电容C8，电流电压比较电路的输出端与二极管D1的阳极连接，二极管阴极经电阻R10连接CPLD的输入端，CPLD的输入端和R10之间经电容C8接地，所述电容C8和电阻R10组成滤波电路，二极管D1的阳极经电阻R9连接+5V电源。
7.一种电动汽车电机，其特征在于：所述电动汽车电机具有如权利要求1-6任一所述的电动汽车电机过流保护电路。
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20221229 Address after: 241009 No.79 Yongchang Road, economic development zone, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant after: WUHU GENERATOR AUTOMOTIVE ELECTRICAL SYSTEMS Co.,Ltd. Address before: 241000 # 2 Workshop at the junction of Yongzhen Road and Huizhou Road, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province Applicant before: Wuhu Dayang electric drive Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210402 |