CN112597555A - 设备主动脱困方法及电子设备、计算设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子技术领域，公开了一种设备主动脱困方法及电子设备、计算设备及存储介质。其中的设备主动脱困方法，包括步骤：获取脱困指令，脱困指令用于指示电子设备内的振动单元启动振动模式；确定电子设备在当前第一位置上的第一无障碍方向；调整振动单元的振动频率为第一振动频率，以使电子设备向第一无障碍方向进行振动移动。本发明实施例可控制丢失的电子设备自动识别四周的无障碍方向，在此无障碍方向上移动一段距离，使得电子设备全部或者部分脱离初始的视野盲区，增加电子设备的可视程度，从而便于用户通过视觉快速发现该电子设备，大大降低丢失设备的找回难度和找回耗时。

Description

设备主动脱困方法及电子设备、计算设备、存储介质

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种设备主动脱困方法及电子设备、计算设备、存储介质。

背景技术

通常，在一些场景中，可能会出现用户丢失某一个设备至某个角落的场景。通常，设备A，即被丢失的设备处于开机状态，并且具有蓝牙或者WIFI等无线通信功能时，可以通过其他设备的蓝牙或者WIFI等功能连接设备A。在设备A被外部设备或者云服务器连接上后，连接该设备A的外部设备或者云服务器向被丢失的设备A下达指令，使设备A发出提示音或者振动，使用户可以寻找到该设备A。然而，若设备A位于视野盲区且处于声音被隔绝状态，则用户找回设备A的难度较高，且需要花费较长时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备主动脱困方法及电子设备、计算设备、存储介质，便于用户快速找回丢失于视野盲区的设备，减小找回设备的难度和耗时。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种设备主动脱困方法，包括步骤：

获取脱困指令，所述脱困指令用于指示电子设备内的振动单元启动振动模式；

确定所述电子设备在第一位置上的第一无障碍方向；

调整所述振动单元的振动频率为第一振动频率，以使所述电子设备向所述第一无障碍方向进行振动移动。

可选的，所述方法还包括：

在所述振动移动的过程中，检测所述电子设备在第二位置上是否遇到障碍物且感知所述电子设备是否无位置移动；

若所述电子设备在第二位置上遇到障碍物且感知所述电子设备无位置移动，则识别所述电子设备在所述第二位置上的第二无障碍方向；

调整所述振动单元的振动频率为第二振动频率，以使所述电子设备向所述第二无障碍方向进行振动移动。

可选的，所述方法还包括：

在所述振动移动的过程中，检测所述电子设备在第二位置上是否遇到障碍物且感知所述电子设备是否无位置移动；

若所述电子设备在第二位置上遇到障碍物且感知所述电子设备无位置移动，则增大所述振动单元在所述第一无障碍方向上的振动功率，以使所述电子设备继续向所述第一无障碍方向进行振动移动。

可选的，所述方法还包括：

在所述振动移动的过程中检测环境光亮度；

在所述环境光亮度的亮度值大于或等于预设亮度阈值时，停止移动。

可选的，所述识别电子设备在当前第一位置上的第一无障碍方向的方法包括：

通过围绕所述电子设备四周布置的多个触摸传感器，或者利用所述电子设备内的蓝牙模块的测距功能，以检测所述电子设备的周围是否存在障碍物，确定其中不存在障碍物的方向为所述第一无障碍方向。

可选的，所述获取脱困指令包括：

接收服务端通过无线通信方式发送的所述脱困指令。

可选的，所述方法包括：

检测环境光亮度；

其中，所述获取脱困指令包括：

在所述环境光亮度的亮度值小于预设亮度阈值时，生成所述脱困指令。

一种电子设备，包括用于执行如上任一项所述的设备主动脱困方法的模块。

一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如上任一项所述的设备主动脱困方法。

一种计算机可读非易失性存储介质，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如上任一项所述的设备主动脱困方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例可控制丢失的电子设备自动识别四周的无障碍方向，在此无障碍方向上移动一段距离，使得电子设备全部或者部分脱离初始的视野盲区，增加电子设备的可视程度，从而便于用户通过视觉快速发现该电子设备，大大降低丢失设备的找回难度和找回耗时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的设备主动脱困方法流程图；

图2为本发明实施例提供的无障碍方向的模拟识别场景；

图3为本发明实施例提供的振动单元的振动频率与电子设备的偏移角度的关系示意图。

图4为本发明实施例提供的具有双振动电机的电子设备示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

电子设备处于视野盲区，可以指的是设备上方有遮挡物，导致电子设备被全部或者部分遮挡，最终导致用户难以通过视觉发现该被遮挡的电子设备。

为解决用户对丢失于视野盲区的电子设备的找回难题，本发明提供了一种有效解决思路：控制丢失的电子设备自动识别四周的无障碍方向，在此无障碍方向上移动一段距离，直至电子设备全部或者部分脱离视野盲区，增加电子设备的可视程度，从而便于用户通过视觉快速发现该电子设备。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种设备主动脱困方法，适用于用户对丢失的电子设备的找回，包括步骤：

步骤101、获取脱困指令，该脱困指令用于指示电子设备内部的振动单元启动振动模式。

本步骤中，获取脱困指令有两种方式：

一种是从外部获取的方式：由于电子设备具有无线通讯功能，因此该电子设备丢失时，用户可以通过无线通信的方式，由其他设备向此电子设备发送找回设备指令，电子设备接收并识别出该找回设备指令后，即可启动振动单元。

另一种是主动获取方式：电子设备实时检测环境光亮度，在环境光亮度的亮度值小于预设亮度阈值时，自动生成脱困指令，随即启动振动单元。

步骤102、确定电子设备在当前第一位置上的第一无障碍方向。

通常，丢失的电子设备为静置状态，该电子设备始终位于一定高度的水平面内。因此，可以在电子设备所位水平面内，以处于当前第一位置下的电子设备为坐标原点构建二维坐标系，识别电子设备的各个二维方向上是否存在障碍物，该障碍物较大可能会阻止电子设备在相应方向上的移动。通过对各个方向上的障碍物识别，即可获得不存在障碍物的第一无障碍方向，如图2所示。

步骤103、调整振动单元的振动频率为第一振动频率，以使电子设备在第一无障碍方向上进行振动移动。

振动单元，可以采用现有的振动电机实现，通过调整振动电机的振动频率，可以获得指定方向的振动移动。需要说明的是，在实际应用中，可同时采用至少两个振动电机配合实现。理论上，振动电机越多，最终获得的振动移动距离越远，振动移动方向的控制越精确。

以具有两个振动电机的振动单元为例，其原理为：通过改变左右两侧振动电机的振动频率(指振动电机在两秒内的间歇性工作次数)，进而改变电子设备的偏移角度和偏移量。如图3所示，振动单元的振动频率和电子设备的偏移角度存在正比关系，振动频率越大，偏移角度和偏移量越大。图4展示了通过左右振动电机B同时向相反方向转动，进而产生振动，带动电子设备朝正前方移动。

由于在第一无障碍方向上不存在障碍物，因此本发明实施例采用控制电子设备在此第一无障碍方向上振动移动一段距离的方式，使得电子设备有可能全部或者部分脱离初始的视野盲区。

在一些实际场景，电子设备在振动移动的过程中会遇到新的障碍物，导致电子设备无法继续前进，从而无法实现脱困。对此，本发明实施例的设备主动脱困方法，还包括步骤：

步骤104、在振动移动的过程中，实时检测电子设备在当前第二位置上是否遇到障碍物且感知电子设备当前是否无位置移动，若是，则识别电子设备在当前第二位置上的第二无障碍方向，通过调整振动单元的振动频率为第二振动频率，以使电子设备在第二无障碍方向上进行振动移动。

需要说明的是，在一种实施方式中，为避免电子设备按原路返回，选定的第二无障碍方向与前次的第一无障碍方向的反方向不相同，或者也可以先原路返回一段距离再调整振动移动的方向，以绕过第一无障碍方向上的障碍物。本步骤在前进方向的障碍物感知和位移感知，来判断电子设备是否因受阻而停止移动，进而重新识别当前位置上的无障碍方向，调整电子设备的移动方向，使得电子设备能够继续前进，以实现成功脱困。

在另一种实施方式中，也可通过增大振动单元在第一无障碍方向上的振动功率的方式，使得电子设备继续向第一无障碍方向进行振动移动，以期跨越第一无障碍方向上的障碍物。

实际上，不同丢失场景中，障碍物的分布有所不同，可能存在多次的振动移动方向的调整控制，此时只需要重复步骤104，注意每次调整后的无障碍方向不同于调整前的无障碍方向的反方向即可，实现原理完全相同，本发明不再赘述。

本发明实施例中，第一无障碍方向/第二无障碍物方向的识别方法有两种：

第一种，通过围绕电子设备四周布置的多个触摸传感器，以检测电子设备的周围是否接触有障碍物，确定其中未接触有障碍物的方向为第一无障碍方向/第二无障碍物方向。

第二种，利用电子设备内的蓝牙模块的测距功能，以检测电子设备的周围是否存在障碍物，确定其中不存在障碍物的方向为第一无障碍方向/第二无障碍物方向。

这两种识别方法的差异在于，触摸传感器只有在其有效识别区域接触到障碍物时，才能识别到障碍物，而且每个触摸传感器的识别角度有限，为实现同一水平面内的全向识别，需要使用多个触摸传感器，布置于各个方向；蓝牙模块，则可以通过无线测距功能检测其周围任意方向的预设距离范围内的所有障碍物，其识别功能更加强大。

如图1所示，本发明实施例的设备主动脱困方法，还可以包括步骤：

步骤105、在振动移动的过程中，实时检测环境光亮度，在环境光亮度大于等于预设亮度阈值时，调整振动单元的振动频率，以使电子设备停止移动。

通常情况下，视野盲区内由于遮挡物的遮挡，环境光亮度较小，而可视区域内由于遮挡物的消失，环境亮度较大。因此，环境光信息的变化情况，可以较大程度体现电子设备当前是否脱离视野盲区、进入可视区域，本发明实施例在检测到的环境光亮度达到一定标准时，即认定电子设备已脱离视野盲区，完成脱困，可控制电子设备停止移动，同时可继续保持振动和提示音，以提醒用户。当然，也可以在电子设备的移动达到预设距离时即控制电子设备停止移动，本发明对此停止控制方式不做限制。

本发明实施例还提供了一种可实现主动脱困的电子设备，该电子设备包括执行上述设备主动脱困方法的模块，具体可包括：

振动单元，用于在启动后按照控制单元设定的振动频率产生振动；

障碍物识别单元，用于检测电子设备的四周是否存在障碍物；

控制单元，用于在启动主动脱困功能后，控制障碍物识别单元识别出电子设备在当前第一位置上的第一无障碍方向，调整振动单元的振动频率为第一振动频率，以使电子设备向第一无障碍方向进行振动移动。

在一些实施方式中，电子设备还包括：用于识别电子设备是否发生位置移动的加速度传感器，和用于检测环境光亮度的环境光传感器。

控制单元，还用于在振动移动的过程中，识别电子设备在当前第二位置下遇到障碍物且电子设备当前无位置移动时，控制障碍物识别单元识别电子设备在当前第二位置下的第二无障碍方向，通过调整振动单元的振动频率为第二振动频率，以使电子设备向第二无障碍方向进行振动移动；还用于在振动移动的过程中，识别出环境光亮度大于等于预设亮度阈值时，调整振动单元的振动频率，以使电子设备停止移动。

障碍物识别单元，具体包括：蓝牙模块，和/或沿电子设备四周表面分布的多个触摸传感器。

本发明中的电子设备可以包括但不限于：智能移动电话、电视、平板电脑、手环、头戴显示设备(Head Mount Display，HMD)、增强现实(augmented reality，AR)设备，混合现实(mixed reality，MR)设备、蜂窝电话(cellular phone)、智能电话(smart phone)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板型电脑、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人电脑(personal computer，PC)等。

本发明实施例还提供一种计算设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行前述的设备主动脱困方法。

本领域普通技术人员可以理解，上述方法实施例中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的设备主动脱困方法中的步骤。

其中，该计算机可读非易失性存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种设备主动脱困方法，其特征在于，包括步骤：

获取脱困指令，所述脱困指令用于指示电子设备内的振动单元启动振动模式；

确定所述电子设备在第一位置上的第一无障碍方向；

调整所述振动单元的振动频率为第一振动频率，以使所述电子设备向所述第一无障碍方向进行振动移动。

2.根据权利要求1所述的设备主动脱困方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述振动移动的过程中，检测所述电子设备在第二位置上是否遇到障碍物且感知所述电子设备是否无位置移动；

若所述电子设备在第二位置上遇到障碍物且感知所述电子设备无位置移动，则识别所述电子设备在所述第二位置上的第二无障碍方向；

调整所述振动单元的振动频率为第二振动频率，以使所述电子设备向所述第二无障碍方向进行振动移动。

3.根据权利要求1所述的设备主动脱困方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述振动移动的过程中，检测所述电子设备在第二位置上是否遇到障碍物且感知所述电子设备是否无位置移动；

若所述电子设备在第二位置上遇到障碍物且感知所述电子设备无位置移动，则增大所述振动单元在所述第一无障碍方向上的振动功率，以使所述电子设备继续向所述第一无障碍方向进行振动移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备主动脱困方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述振动移动的过程中检测环境光亮度；

在所述环境光亮度的亮度值大于或等于预设亮度阈值时，停止移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备主动脱困方法，其特征在于，所述识别电子设备在当前第一位置上的第一无障碍方向的方法包括：

通过围绕所述电子设备四周布置的多个触摸传感器，或者利用所述电子设备内的蓝牙模块的测距功能，以检测所述电子设备的周围是否存在障碍物，确定其中不存在障碍物的方向为所述第一无障碍方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备主动脱困方法，其特征在于，所述获取脱困指令包括：

接收服务端通过无线通信方式发送的所述脱困指令。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的设备主动脱困方法，其特征在于，所述方法包括：

检测环境光亮度；

其中，所述获取脱困指令包括：

在所述环境光亮度的亮度值小于预设亮度阈值时，生成所述脱困指令。

8.一种电子设备，其特征在于，包括用于执行权利要求1至7中任一项所述的设备主动脱困方法的模块。

9.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至7任一项所述的设备主动脱困方法。

10.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至7任一项所述的设备主动脱困方法。

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