CN108989491B - 电子装置、速度控制方法及相关产品 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种电子装置、速度控制方法及相关产品，包括：当检测到针对滑动座的控制指令时，根据控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的预设参数的数值集合，预设参数为根据第一霍尔传感器和第二霍尔传感器确定的数值，预设行程为滑动座的部分或全部行程，且不同的数值范围对应不同的预设行程；确定预设参数的当前数值，并确定当前数值所属的目标数值范围；根据目标速度描述信息控制驱动机构以目标速度驱动滑动座滑动，目标速度描述信息为与目标数值范围对应的速度描述信息。本申请实施例有利于提升速度控制的精确性和灵活性，减小功率消耗。

Description

电子装置、速度控制方法及相关产品
技术领域
本申请涉及电子装置技术领域，具体涉及一种电子装置、速度控制方法及相关产品。
背景技术
随着科技的发展和市场的需求，电子设备的屏幕朝着越来越大的趋势发展。其中，电子设备的屏占比受到功能器件的较大限制，例如摄像头模组、受话器模组、闪光灯、传感器等的安装布局会限制了电子设备的屏占比提升。
目前，电子设备为了提升屏占比，将功能器件不设置在电子设备显示屏的同侧，故而，在设计时设计一个滑动块，滑动块中包括容纳功能器件，该滑动块与电子设备的本体之间的位置关系不固定，通过改变位置关系进行功能器件的启动或者隐藏。
发明内容
本申请实施例提供了一种电子装置、速度控制方法及相关产品，以期提升速度控制的精确性和灵活性，减小功率消耗。
第一方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括中框、滑动座、处理器，以及连接所述处理器的存储器、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述滑动座中收容多个功能器件，所述中框包括一对相对设置的侧端面及连接于一对所述侧端面之间的顶端面，所述顶端面上开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿一对所述侧端面；所述滑动座经所述驱动机构于所述容纳槽中与所述中框滑动连接，其中，
所述存储器，用于存储控制指令与预设参数的至少一个数值范围的映射关系和至少一个数值范围与速度描述信息的映射关系；
所述处理器，用于当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；以及用于确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；以及用于根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
第二方面，本申请实施例提供一种速度控制方法，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述方法包括：
当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
第三方面，本申请实施例提供一种速度控制装置，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述速度控制装置包括获取单元、确定单元和控制单元，其中，
所述获取单元，用于当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
所述确定单元，用于确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
所述控制单元，用于根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
第四方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图1B是本申请实施例提供的另一种电子装置的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种速度控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种速度控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种速度控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种速度控制装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子装置可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子装置。
下面对本申请实施例进行详细介绍。
请参阅图1A，图1A是本发明实施例提供了一种电子装置100的结构示意图，该电子装置100包括：中框101、滑动座102、处理器103，以及连接所述处理器103的存储器104、驱动机构105、第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b，所述滑动座102中收容多个功能器件106，如图1B所示，所述中框101包括一对相对设置的侧端面101b及连接于一对所述侧端面101b之间的顶端面101a，所述顶端面101a上开设有容纳槽101c，所述容纳槽101c贯穿于一对所述侧端面101b之间；所述滑动座102经所述驱动机构105于所述容纳槽101c中与所述中框101滑动连接，其中，
所述存储器104，用于存储控制指令与预设参数的至少一个数值范围的映射关系和至少一个数值范围与速度描述信息的映射关系；
所述处理器103，用于当检测到针对所述滑动座102的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器107a和所述第二霍尔传感器107b确定的数值，所述预设行程为所述滑动座102的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；以及用于确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；以及用于根据目标速度描述信息控制所述驱动机构105以目标速度驱动所述滑动座102滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
其中，滑动座102滑动连接于中框101上，使得电子装置100能够根据用户的实际需求来将滑动座102伸出或缩回中框101。其中，滑动座102中收容有多个功能器件106，滑动座102与中框101的相对滑动，使得多个功能器件106能够在需要使用时滑出，不同的功能器件对应的滑出距离不同，避免了功能器件106的使用对电子装置100的显示屏的屏占比带来的限制，有利于提高电子装置100的屏占比。
其中，如图1A所示，驱动机构105包括步进马达105a和丝杆105b，电子装置100通过处理器103传输给步进马达105a控制信号，步进马达105a通过转动，带动丝杆105b推动滑动座进行滑动，丝杆105b能够使得滑动座102相对中框101滑动时保持在预定的轨迹上运动，保证滑动座102滑动时的准确性和平稳性。
其中，请参照图1B，所述中框101包括一对相对设置的侧端面101b及连接于一对所述侧端面101b之间的顶端面101a，所述顶端面101a上开设有容纳槽101c，所述容纳槽101c贯穿一对所述侧端面101b；请参照图1A和图1B，所述滑动座102经所述驱动机构105于所述容纳槽101c中与所述中框101滑动连接，以使所述滑动座102在所述驱动机构105的驱动下伸出或收容于所述容纳槽101c，中框101还包括底端面101d用于排布电子装置100的听筒、扬声器等。
其中，如图1B所示，滑动座102的尺寸与容纳槽101c对应，即滑动座102填充了整个容纳槽101c。滑动座102具有相背设置的第一端面102a和第二端面102b。滑动座102的第一端面102a突出顶端面101a一定距离时，则定义为滑动座102完全伸出中框101，换言之，此时滑动座102处于伸出状态，而，如图1A所示，滑动座102的第一端面102a与底端平齐时，则定义为滑动座102完全收容于容纳槽101c中，换言之，此时滑动座102处于缩回状态。
其中，如图1A所示，所述电子装置100在所述第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b之间还设置了磁铁108，所述第一霍尔传感器107a、第二霍尔传感器107b和磁铁108在电子装置100上的位置可以是多种多样的，例如可以是第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b位于中框101上，而磁铁108位于滑动座102的延伸部上，也可以是第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b位于滑动座102的延伸部上，而磁铁108位于中框101上，这样的设置可以使滑动座102在滑动的过程中改变第一霍尔传感器107a或者第二霍尔传感器107b与磁铁108之间的相对位置关系，由于相对位置关系的改变会导致磁场的磁通量变化，进而改变第一霍尔传感器107a和第二霍尔传感器107b的数值，因此通过第一霍尔传感器数值和第二霍尔传感器数值的变化可以确定滑动座102相对于中框101的位置关系。
举例而言，在需要滑动座102中的某个功能器件106工作时，则可以根据功能器件106的位置相应的改变滑动座102的位置，使得滑动座102处于伸出状态，此时，滑动座102上的功能器件106不再被显示屏遮盖。比如，多个功能器件106中可以有前置摄像头器件，请参照图1B，在需要使用前置摄像头的功能时，则通过驱动机构105驱动滑动座102滑动，使得滑动座102处于伸出状态，此时则能够实现前置摄像头的拍照功能；请参照图1A，在无需使用前置摄像头的功能时，则通过驱动机构105驱动滑动座102滑动，使得滑动座102处于缩回状态，容纳于电子装置100的容纳槽101c。
其中，处理器103包括应用处理器和基带处理器，处理器103是电子装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器104内的数据，执行电子装置100的各种功能和处理数据，从而对电子装置100进行整体监控。其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器中。
其中，存储器104可用于存储软件程序以及模块，处理器103通过运行存储在存储器104的软件程序以及模块，从而执行电子装置100的各种功能应用以及数据处理。存储器104可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子装置的使用所创建的数据等。此外，存储器104可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
在一个可能的示例中，所述至少一个数值范围包括第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座102的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座102当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座102当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程；
所述第一数值范围对应的第一速度大于所述第三数值范围对应的第三速度，且小于所述第二数值范围对应的第二速度。
在这个可能的示例中，如图1B所示，所述电子装置100还包括显示器109，所述处理器103还用于：当所述目标数值范围在所述第一数值范围或者所述第二数值范围，且检测到所述驱动机构105驱动所述滑动座102滑动的速度小于预设速度阈值时，控制所述显示器109显示障碍物遮挡的提示消息；以及用于根据接收到的所述提示消息的响应消息确定所述滑动座102的运动状态。
其中，所述显示器109包括显示器驱动电路、显示屏和触控屏，所述显示器驱动电路用于控制所述显示屏根据画面的显示数据和显示参数(例如，亮度，颜色，饱和度等)进行内容显示，所述触控屏用于检测触控操作，所述显示屏为有机发光二极管显示屏OLED。
在一个可能的示例中，在所述确定所述预设参数的当前数值方面，所述处理器103具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置100计算所述参考值的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器107a的第一数值和所述第二霍尔传感器107b的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器107a的第三数值和所述第二霍尔传感器107b的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
在一个可能的示例中，所述处理器103还用于：当通过所述预设参数检测到所述滑动座102的位置不在目标位置时，获取所述电子装置100的加速度；以及用于当根据所述加速度确定所述电子装置100处于跌落状态时，控制所述驱动机构105驱动所述滑动座102滑动至所述目标位置。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供了一种速度控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1B所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，如图所示，本速度控制方法包括：
S201，电子装置当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
其中，所述滑动座上包括多个功能器件，例如可以是以下任意一种或者多种：摄像头模组、受话器模组、闪光灯、传感器等，所述针对所述滑动座的控制指令可以是针对所述多个功能器件中不同功能器件的控制指令，例如针对多个功能器件中摄像头模组的控制指令，比如，多个应用程序对应的拍照启动指令或者视频启动指令，针对多个功能器件中受话器模组对应的控制指令，比如，可以是电话应用的通话指令，或者可以是聊天类交互应用对应的语音接听指令等，在此不作限定。
其中，一个控制指令可以对应一个功能器件或者多个功能器件，例如针对聊天类交互应用的视频通话启动指令对应的功能器件为多个，分别是摄像头模组和受话器模组，又例如相机类应用的启动指令对应的功能器件可以为一个是摄像头模组。
其中，根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定所述预设参数的数值的具体实现方式可以是多种多样的，例如可以是设置第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的读数的差值为预设阈值，则数值为差值，或者可以是设置上述差值在霍尔传感器的两个采样周期之间的差值为预设阈值等，在此不做唯一限定。
其中，不同的控制指令对应的数值范围的个数不同，例如控制指令为针对摄像头模组的控制指令，需要滑动座全部从中框的容纳槽中滑出，那么可以设置3个数值范围分别对应3段预设行程，或者，控制指令为针对受话器的控制指令，需要滑动座的一小部分从中框中的容纳槽中滑出，那么可以设置一个数值对应1段预设行程，因此，不同的控制指令对应的数值范围的个数是灵活多变的，在此不作限定。
S202，所述电子装置确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
S203，所述电子装置根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
其中，不同的数值范围对应不同的速度，电子装置预设置有数值范围与速度的映射关系，该速度为电子装置控制驱动机构驱动滑动座滑动的速度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
在一个可能的示例中，所述至少一个数值范围包括第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程；
所述第一数值范围对应的第一速度大于所述第三数值范围对应的第三速度，且小于所述第二数值范围对应的第二速度。
其中，所述滑动座的最大行程对应所述驱动机构中丝杆的最大长度，即所述滑动座可以从中框的容纳槽中伸出的最远距离。
其中，不同的控制指令对应滑动座相对于中框不同的滑动方向，不同的滑动方向对应的第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围不同，其中，若滑动座的当前滑动方向为滑动座远离中框，向外伸出容纳槽的方向时，所述初始位置为所述滑动座完全收容于中框的容纳槽中的位置，所述终止位置为所述滑动座从初始位置出发可滑动的最远位置；若滑动座的当前滑动方向为滑动座趋向中框，缩回容纳槽的方向时，所述终止位置为所述滑动座完全收容于中框的容纳槽中的位置，所述初始位置为与所述终止位置相对的滑动座滑动行程上的最远位置。
举例而言，丝杆总行程为8.5mm，滑动方向为滑动座远离中框，向外伸出容纳槽的方向，那么第一数值范围为第一行程(0-0.5mm)对应的数值范围，第一速度为1000pps，第二数值范围为第二行程(0.5mm-7.5mm)对应的数值范围，第二速度为2500pps，第三数值范围为第三行程(7.5mm-8.5mm)对应的数值范围，第三速度为50pps，其中，单位pps表示每秒的脉冲数。
其中，第一数值范围与第一行程的映射关系、第二数值范围与第二行程的映射关系、第三数值范围与第三行程的映射关系均预设置在电子装置中，该预设置的映射关系为技术开发人员在电子装置出厂前技术开发人员通过测试传感器在滑动座的不同位置的数值确定的符合每个电子装置的映射关系。
可见，本示例中，电子装置将数值范围设置为三个数值范围，且将包括初始位置的行程的第一速度设置为小于第二速度且大于第三速度的速度值，保证驱动机构初始驱动滑动座的时候具有足够的启动力，有利于保证马达的正常运行，将中间行程设置为第二速度，即最大速度可以保障滑块的总滑动时长在一个较短的时长范围内，有利于缩短滑动时长，提升滑动速度，而将包括终止位置的行程的第三速度设置为最小速度，避免在滑动至终止位置时滑动座与中框碰撞力度较大，降低器件损耗，减小噪声。
在这个可能的示例中，所述方法还包括：
当所述目标数值范围在所述第一数值范围或者所述第二数值范围，且检测到所述驱动机构驱动所述滑动座滑动的速度小于预设速度阈值时，显示障碍物遮挡的提示消息；
根据接收到的所述提示消息的响应消息确定所述滑动座的运动状态。
其中，所述预设速度阈值为经验值，为技术开发人员在电子装置出厂前预设置在电子装置中的，所述预设速度阈值可以包括一个或者两个，当所述预设速度阈值为一个时，例如可以是900pps，800pps等，当所述预设速度阈值为两个时，可以对应不同的控制参数范围，例如第一控制参数范围对应的预设速度阈值为900pps，第二控制参数范围对应的预设速度阈值为2000pps等，在此不做限定。
其中，可以通过检测用户的触控操作确定所述提示消息的响应消息，根据所述响应消息确定所述滑动座的运动状态可以是继续滑动或者是停止滑动，例如，所述提示消息内容为“检测到滑动方向存在障碍物”，并且包括两个选项“继续滑动”和“停止滑动”，用户可以针对其中一个选项进行选择，电子装置当检测到针对“继续滑动”的触控操作时，则控制驱动机构驱动滑动座继续滑动，当检测到针对“停止滑动”的触控操作时，则控制驱动机构停止驱动滑动座继续滑动，此外，所述继续滑动还可以包括驱动滑动座与当前滑动方向相同的方向继续滑动，或者驱动滑动座与当前滑动方向相反的方向继续滑动。
可见，本示例中，电子装置在检测到驱动机构驱动所述滑动座滑动的速度小于预设速度阈值，即速度不符合电子装置控制下的速度时，确定有障碍物遮挡，例如可以是人手、物体等，当有障碍物遮挡时提醒用户，用户可以根据提示消息做出选择，进而使电子装置继续驱动滑动座滑动或者停止驱动滑动座滑动，有利于提升驱动控制的智能性，符合用户的使用习惯，例如遮挡物为人手时，用户当前不希望继续滑动，则可以通过提示消息控制滑动座停止滑动。
在一个可能的示例中，所述确定所述预设参数的当前数值，包括：
确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述预设参数的执行周期；
获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；
获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
其中，第一采样周期和第二采样周期分别为当前采样周期和当前采样周期的前一个采样周期，所述预设参数为第一差值和第二差值之间的差值。
其中，第一差值、第二差值和预设参数均为绝对值，即均为非负数。
可见，本示例中，电子装置通过两个霍尔传感器进行检测，而不是使用一个传感器进行检测，有利于避免单个传感器检测时磁场的干扰，当通过两个霍尔传感器进行检测时，通过第一差值或者第二差值，可以将磁场干扰中和掉，有利于提升检测的准确性，而且，第一差值和第二差值为单调递增的数值，而预设参数为单调递减且趋于0的数值，因此使用预设参数进行检测有利于将参考值固定在一个闭合的范围内，有利于提升检测的可控性和便捷性。
在一个可能的示例中，所述方法还包括：
当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；
当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
其中，所述目标位置为所述滑动座完全收纳于容纳槽时的位置，所述根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态的具体实现方式可以是检测到电子装置的加速度发生突变，且变化后的加速度持续预设时长，或者可以是检测到电子装置的重力加速度的加速度值发生突变，且变化后的加速度值持续预设时长，在此不做限定。
可见，本示例中，电子装置在滑动座的位置为不完全收纳于容纳槽的位置时，监控电子装置的加速度，当通过加速度确定出电子装置处于跌落状态时，立即将滑动座完全收纳于容纳槽中，有利于降低在跌落过程中滑动座的损坏程度。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种速度控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1B所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，如图所示，方法包括：
S301，电子装置当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程。
S302，所述电子装置确定所述预设参数的当前数值。
S303，所述电子装置当确定所述当前数值所属的第一数值范围时，控制所述驱动装置以第一速度驱动所述滑动座滑动。
S304，所述电子装置当确定所述当前数值所属的第二数值范围时，控制所述驱动装置以第二速度驱动所述滑动座滑动，所述第二速度大于所述第一速度。
S305，所述电子装置当确定所述当前数值所属的第三数值范围时，根据所述第三速度控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动，所述第三速度小于所述第一速度。
S306，所述电子装置当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度。
S307，所述电子装置当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
此外，电子装置将数值范围设置为三个数值范围，且将包括初始位置的行程的第一速度设置为小于第二速度且大于第三速度的速度值，保证驱动机构初始驱动滑动座的时候具有足够的启动力，有利于保证马达的正常运行，将中间行程设置为第二速度，即最大速度可以保障滑块的总滑动时长在一个较短的时长范围内，有利于缩短滑动时长，提升滑动速度，而将包括终止位置的行程的第三速度设置为最小速度，避免在滑动至终止位置时滑动座与中框碰撞力度较大，降低器件损耗，减小噪声。
此外，电子装置在滑动座的位置为不完全收纳于容纳槽的位置时，监控电子装置的加速度，当通过加速度确定出电子装置处于跌落状态时，立即将滑动座完全收纳于容纳槽中，有利于降低在跌落过程中滑动座的损坏程度。
与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种速度控制方法的流程示意图，应用于如图1A-1B所述的电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。如图所示，本速度控制方法包括：
S401，电子装置当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程。
S402，所述电子装置确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期。
其中，所述处理周期为所述电子装置计算所述预设参数的执行周期。
S403，所述电子装置获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值。
S404，所述电子装置获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值。
S405，所述电子装置根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
S406，所述电子装置当确定所述当前数值所属的第一数值范围时，控制所述驱动装置以第一速度驱动所述滑动座滑动。
S407，所述电子装置当确定所述当前数值所属的第二数值范围时，控制所述驱动装置以第二速度驱动所述滑动座滑动，所述第二速度大于所述第一速度。
S408，所述电子装置当确定所述当前数值所属的第三数值范围时，根据所述第三速度控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动，所述第三速度小于所述第一速度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
此外，电子装置通过两个霍尔传感器进行检测，而不是使用一个传感器进行检测，有利于避免单个传感器检测时磁场的干扰，当通过两个霍尔传感器进行检测时，通过第一差值或者第二差值，可以将磁场干扰中和掉，有利于提升检测的准确性，而且，第一差值和第二差值为单调递增的数值，而预设参数为单调递减且趋于0的数值，因此使用预设参数进行检测有利于将参考值固定在一个闭合的范围内，有利于提升检测的可控性和便捷性。
此外，电子装置将数值范围设置为三个数值范围，且将包括初始位置的行程的第一速度设置为小于第二速度且大于第三速度的速度值，保证驱动机构初始驱动滑动座的时候具有足够的启动力，有利于保证马达的正常运行，将中间行程设置为第二速度，即最大速度可以保障滑块的总滑动时长在一个较短的时长范围内，有利于缩短滑动时长，提升滑动速度，而将包括终止位置的行程的第三速度设置为最小速度，避免在滑动至终止位置时滑动座与中框碰撞力度较大，降低器件损耗，减小噪声。
与上述图2、图3、图4所示的实施例一致的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图，如图所示，该电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；
当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
在一个可能的示例中，所述至少一个数值范围包括第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程；
所述第一数值范围对应的第一速度大于所述第三数值范围对应的第三速度，且小于所述第二数值范围对应的第二速度。
在这个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：当所述目标数值范围在所述第一数值范围或者所述第二数值范围，且检测到所述驱动机构驱动所述滑动座滑动的速度小于预设速度阈值时，显示障碍物遮挡的提示消息；以及用于根据接收到的所述提示消息的响应消息确定所述滑动座的运动状态。
在一个可能的示例中，在所述确定所述预设参数的当前数值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述预设参数的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；以及用于当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子装置进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图6是本申请实施例中所涉及的速度控制装置600的功能单元组成框图。该速度控制装置600应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，该速度控制装置600包括获取单元601、确定单元602和控制单元603，其中，
所述获取单元601，用于当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
所述确定单元602，用于确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
所述控制单元603，用于根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
可以看出，本申请实施例中，电子装置首先当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其次，确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围，最后，根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息。可知，电子装置在检测到针对滑动座的控制指令时，首先获取该控制指令对应的预设参数的至少一个数值范围，不同的控制指令对应不同的数值范围的数量以及不同的数值范围的数值集合，有利于提升驱动控制滑动座的准确性，不需要在所有的控制指令下均滑动相同的行程，降低驱动机构的功率消耗，而且，通过第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值来判断滑动座对应的行程范围，而不是通过驱动机构的脉冲驱动时长等来确定行程范围，有利于避免驱动机构中马达丢步造成的行程范围的误差，提升速度控制的精确性，此外，根据预设参数的当前数值确定对应的数值范围，并使用不同的速度驱动滑动座滑动，有利于提升速度控制的灵活性。
在一个可能的示例中，所述至少一个数值范围包括第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程；
所述第一数值范围对应的第一速度大于所述第三数值范围对应的第三速度，且小于所述第二数值范围对应的第二速度。
在这个可能的示例中，所述速度控制装置600还包括显示单元，其中：
所述显示单元，用于当所述目标数值范围在所述第一数值范围或者所述第二数值范围，且检测到所述驱动机构驱动所述滑动座滑动的速度小于预设速度阈值时，显示障碍物遮挡的提示消息；
所述确定单元602还用于：根据接收到的所述提示消息的响应消息确定所述滑动座的运动状态。
在一个可能的示例中，在所述确定所述预设参数的当前数值方面，所述确定单元602具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述预设参数的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
在一个可能的示例中，所述获取单元601还用于：当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；
所述控制单元603还用于：当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
其中，获取单元601和控制单元603可以是处理器，所述确定单元602可以是霍尔传感器或者处理器。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种电子装置，其特征在于，包括中框、滑动座、处理器，以及连接所述处理器的存储器、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述滑动座中收容多个功能器件，所述中框包括一对相对设置的侧端面及连接于一对所述侧端面之间的顶端面，所述顶端面上开设有容纳槽，所述容纳槽贯穿一对所述侧端面；所述滑动座经所述驱动机构于所述容纳槽中与所述中框滑动连接，其中，
所述存储器，用于存储控制指令与预设参数的至少一个数值范围的映射关系和至少一个数值范围与速度描述信息的映射关系；
所述处理器，用于当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；以及用于确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；以及用于根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述至少一个数值范围包括第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程；
所述第一数值范围对应的第一速度大于所述第三数值范围对应的第三速度，且小于所述第二数值范围对应的第二速度。
3.根据权利要求2所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置还包括显示器，所述处理器还用于：当所述目标数值范围在所述第一数值范围或者所述第二数值范围，且检测到所述驱动机构驱动所述滑动座滑动的速度小于预设速度阈值时，控制所述显示器显示障碍物遮挡的提示消息；以及用于根据接收到的所述提示消息的响应消息确定所述滑动座的运动状态。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电子装置，其特征在于，在所述确定所述预设参数的当前数值方面，所述处理器具体用于：确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述预设参数的执行周期；以及用于获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；以及用于获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；以及用于根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；以及用于当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
6.根据权利要求4所述的电子装置，其特征在于，所述处理器还用于：当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；以及用于当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
7.一种速度控制方法，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述方法包括：
当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个数值范围包括第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围，其中，第一行程、第二行程和第三行程对应的总行程为所述滑动座的最大行程，所述第一行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的初始位置，所述第三行程包括所述滑动座当前滑动方向上的最大行程的终止位置，所述第一行程为所述第一数值范围对应的行程，所述第二行程为所述第二数值范围对应的行程，所述第三行程为所述第三数值范围对应的行程；
所述第一数值范围对应的第一速度大于所述第三数值范围对应的第三速度，且小于所述第二数值范围对应的第二速度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标数值范围在所述第一数值范围或者所述第二数值范围，且检测到所述驱动机构驱动所述滑动座滑动的速度小于预设速度阈值时，显示障碍物遮挡的提示消息；
根据接收到的所述提示消息的响应消息确定所述滑动座的运动状态。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述预设参数的当前数值，包括：
确定当前处理周期关联的第一采样周期和第二采样周期，所述处理周期为所述电子装置计算所述预设参数的执行周期；
获取所述第一采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第一数值和所述第二霍尔传感器的第二数值之间的第一差值；
获取所述第二采样周期对应的所述第一霍尔传感器的第三数值和所述第二霍尔传感器的第四数值之间的第二差值；
根据所述第一差值和所述第二差值确定所述预设参数的所述当前数值。
11.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；
当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当通过所述预设参数检测到所述滑动座的位置不在目标位置时，获取所述电子装置的加速度；
当根据所述加速度确定所述电子装置处于跌落状态时，控制所述驱动机构驱动所述滑动座滑动至所述目标位置。
13.一种速度控制装置，其特征在于，应用于电子装置，所述电子装置包括滑动座、驱动机构、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述速度控制装置包括获取单元、确定单元和控制单元，其中，
所述获取单元，用于当检测到针对所述滑动座的控制指令时，根据所述控制指令得到预设参数的至少一个数值范围，其中，每个数值范围为预配置的对应预设行程的所述预设参数的数值集合，所述预设参数为根据所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器确定的数值，所述预设行程为所述滑动座的部分或全部行程，且所述至少一个数值范围为两个或两个以上数值范围时，所述两个或两个以上数值范围中任意两个所述数值范围对应的所述预设行程不同；
所述确定单元，用于确定所述预设参数的当前数值，并确定所述当前数值所属的目标数值范围；
所述控制单元，用于根据目标速度描述信息控制所述驱动机构以目标速度驱动所述滑动座滑动，所述目标速度描述信息为与所述目标数值范围对应的速度描述信息，所述速度描述信息用于表示适配所述数值范围对应的所述预设行程的速度。
14.一种电子装置，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求7-12任一项所述的方法中的步骤的指令。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求7-12任一项所述的方法。
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