CN112594333A - 一种烹饪机器人集成式动力分配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种烹饪机器人集成式动力分配装置，包括：底板；电机固定座固定安装于底板表面的一侧，动力电机固定安装于电机固定座的一侧，控制电机固定安装于电机固定座的表面，两个联轴器分别设置于动力电机与控制电机的一侧，固定支座固定安装于底板的表面，两个转动输出轴分别设置于固定支座的表面，四个动力输出齿轮从左至右依次设置于转动输出轴的一侧，放置座固定安装于底板的表面，轴承分别设置于放置座内部的两侧。本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置具有使用一个动力电机、一个控制电机和一套机械传动结构，构成了一个集成式的动力分配装置，结构可靠、占据空间更小，并且通过减少设备的数量，减少了厨房设备的成本。

Description

一种烹饪机器人集成式动力分配装置
技术领域
本发明涉及烹饪领域，尤其涉及一种烹饪机器人集成式动力分配装置。
背景技术
现代厨房电器中，例如搅拌机、厨师机、洗碗机、***、油烟机、咖啡机、烤箱等设备都需要电机驱动。这些分体式设备通常需要分别配备一个电机和一套电机驱动电路***进行驱动。这样不仅增加了厨房电器的成本，同时也更加占用厨房的空间。
现有的烹饪机器人集成式动力分配装置使用需要多个设备进行组装进行操作，但现有的烹饪机器人集成式动力分配装置体积较大，并且占据的空间较大，而且结构复杂难以维修，并且设置使用成本较大。
因此，有必要提供一种烹饪机器人集成式动力分配装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供一种烹饪机器人集成式动力分配装置，解决了现有的烹饪机器人集成式动力分配装置体积较大，并且占据的空间较大，而且结构复杂难以维修，并且设置使用成本较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种烹饪机器人集成式动力分配装置，包括：底板；
电机固定座，所述电机固定座固定安装于所述底板表面的一侧；
动力电机，所述动力电机固定安装于所述电机固定座的一侧且位于所述底板的上方；
控制电机，所述控制电机固定安装于所述电机固定座的表面且位于所述动力电机的一侧；
联轴器，所述联轴器的数量为两个，两个所述联轴器分别设置于所述动力电机与所述控制电机的一侧且位于所述电机固定座的表面；
固定支座，所述固定支座固定安装于所述底板的表面且位于两个所述联轴器的一侧；
转动输出轴，所述转动输出轴的数量为两个，两个所述转动输出轴分别设置于所述固定支座的表面且位于两个所述联轴器相对的一侧；
动力输出齿轮，所述动力输出齿轮的数量为四个，四个所述动力输出齿轮从左至右依次设置于所述转动输出轴的一侧；
放置座，所述放置座固定安装于所述底板的表面且位于所述动力输出齿轮的一侧；
轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分别设置于所述放置座内部的两侧。
优选的，所述固定支座的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴表面的两侧均套设有同步轮叉，两个所述同步轮叉的内部且位于所述动力输出齿轮的两侧均设置有动力同步轮。
优选的，所述转动输出轴的一端固定连接有滚筒选择器，所述滚筒选择器的表面两侧均设置有沟槽，两个所述沟槽的内部设置有偏移点，两个所述沟槽的内部且位于所述滚筒选择器的一侧设置有圆柱块。
优选的，所述底板内部的一侧开设有空腔，所述空腔的内部设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述挡板的表面且为位于所述螺纹杆相对的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑块，所述螺纹块和所述滑块相对的一侧均设置有转动座，两个所述转动座之间设置有防护罩。
优选的，所述转动杆表面套设有第一皮带轮，所述底板的表面且位于所述螺纹杆的一侧固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，所述空腔的内部且位于所述转动杆的两侧均设置有收放装置，所述收放装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮的底部均固定连接有转杆，两个所述转杆的底部均通过转轴与所述空腔内壁底部的两侧转动连接。
优选的，两个所述转杆的表面均套设有转动轮，所述空腔内壁顶部的两侧均固定安装有定滑轮，所述防护罩底部的两侧与两个所述转动轮之间均通过连接绳固定连接。
定滑轮的使用可以减少连接绳使用时产生的摩擦，并且可以增长连接绳的使用寿命。
优选的，所述防护罩的内部设置有活动组件，所述活动组件包括弧形空腔，所述弧形空腔的内部均设置有弧形活动板，所述弧形活动板的一侧固定连接有限位板，所述弧形活动板表面的一侧固定安装有握把。
优选的，所述防护罩的内部且位于所述弧形空腔的下方设置有隔挡组件，所述隔挡组件包括放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间均通过转动轴转动连接有旋转杆。
优选的，所述旋转杆表面的一侧设置有卷簧，所述旋转杆表面的两侧均固定连接有挡板，所述旋转杆的表面设置有挡布。
挡板的使用可以防止挡布在进行收卷和使用时防止偏移。
与相关技术相比较，本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置具有如下有益效果：
本发明提供一种烹饪机器人集成式动力分配装置，使用一个动力电机、一个控制电机和一套机械传动结构，构成了一个集成式的动力分配装置，应用于烹饪机器人中，结构可靠、占据空间更小，并且通过减少设备的数量，减少了厨房设备的成本。
本发明提供一种烹饪机器人集成式动力分配装置，通过驱动装置和防护罩的配合使用可以方便对装置进行防护，可以防止操作者在操作不当的情况下造成身体的损伤，而且可以减少加工事故的概率，通过滑杆和滑块的配合使用可以对防护罩起到限位的作用，能够防止螺纹块工作时造成防护罩的转动，通过收放装置的使用能方便配合驱动装置带动防护罩进行移动，可以方便操作者的维修，通过活动组件和隔挡组件的配合使用能够方便操作者对装置的观察，也可以方便对操作者进行保护。
附图说明
图1为本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示的装置整体的后视图；
图3为本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的第二实施例的结构示意图；
图4为图3所示的驱动装置的结构示意图；
图5为图3所示的防护罩的左侧视图；
图6为图3所示的收放装置的结构示意图；
图7为图3所示的活动组件的结构示意图；
图8为图7所示的A部放大图。
图中标号：1、底板，2、电机固定座，3、动力电机，4、控制电机，5、联轴器，6、固定支座，7、转动输出轴，8、动力输出齿轮，9、固定轴，10、同步轮叉，11、动力同步轮，12、沟槽，13、偏移点，14、圆柱块，15、空腔，16、驱动装置，161、转动杆，162、螺纹杆，163、螺纹块，164、第一皮带轮，165、电机，166、第二皮带轮，17、收放装置，171、第一齿轮，172、第二齿轮，173、转杆，174、转动轮，175、定滑轮，176、连接绳，18、活动组件，181、弧形空腔，182、弧形活动板，183、限位板，184、握把，19、隔挡组件，191、放置腔，192、旋转杆，193、卷簧，194、挡板，195、挡布，20、转动座，21、防护罩，22、放置座，23、轴承，24、滚筒选择器，25、滑块，26、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1和图2，其中，图1为本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的装置整体的后视图。一种烹饪机器人集成式动力分配装置，包括：底板1；
电机固定座2，所述电机固定座2固定安装于所述底板1表面的一侧；
动力电机3，所述动力电机3固定安装于所述电机固定座2的一侧且位于所述底板1的上方；
控制电机4，所述控制电机4固定安装于所述电机固定座2的表面且位于所述动力电机3的一侧；
联轴器5，所述联轴器5的数量为两个，两个所述联轴器5分别设置于所述动力电机3与所述控制电机4的一侧且位于所述电机固定座2的表面；
动力电机3和控制电机4均通过螺栓与电机固定座2表面的一侧螺纹连接。
其中动力电机3为直流无刷电机，还可以为交流电机，通用电机。控制电机为步进电机，还可以为伺服电机。
固定支座6，所述固定支座6固定安装于所述底板1的表面且位于两个所述联轴器5的一侧；
转动输出轴7，所述转动输出轴7的数量为两个，两个所述转动输出轴7分别设置于所述固定支座6的表面且位于两个所述联轴器5相对的一侧；
动力输出齿轮8，所述动力输出齿轮8的数量为四个，四个所述动力输出齿轮8从左至右依次设置于所述转动输出轴7的一侧；
动力输出齿轮8为正齿轮，可以为伞齿轮，蜗杆，皮带轮，链轮等传动部件。
放置座22，所述放置座22固定安装于所述底板1的表面且位于所述动力输出齿轮8的一侧；
轴承23，所述轴承23的数量为两个，两个所述轴承23分别设置于所述放置座22内部的两侧。
在动力输出齿轮8一侧的转动输出轴7与轴承23转动连接。
所述固定支座6的一侧固定连接有固定轴9，所述固定轴9表面的两侧均套设有同步轮叉10，两个所述同步轮叉10的内部且位于所述动力输出齿轮8的两侧均设置有动力同步轮11。
所述转动输出轴7的一端固定连接有滚筒选择器24，所述滚筒选择器24的表面两侧均设置有沟槽12，两个所述沟槽12的内部设置有偏移点13，两个所述沟槽12的内部且位于所述滚筒选择器24的一侧设置有圆柱块14。
每个动力输出齿轮8分别和不同的末端设备传动连接，根据末端应用需求应用不同的传动减速比。从而实现同一个动力电机3用于不同的厨房电器设备。
本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的工作原理如下：
工作时在常规状态，即同步轮叉10的圆柱块14位于沟槽12中的未偏移位置，动力电机3转动，将带动动力同步轮11转动，而动力输出齿轮8保持静止，控制电机4转动滚筒选择器24到相应的位置，使得同步轮叉10上的圆柱块14运动到滚筒选择器24沟槽12的偏移处，此时，沟槽12的偏移点13将推动同步轮叉10在固定轴上沿轴向滑动偏移距离，同步轮叉10将推动动力同步轮11在动力输出轴上滑动偏移距离，此时，动力同步轮11上一侧的同步齿将和动力输出齿轮8侧面上的同步齿耦合，从而实现，当动力电机3转动时，动力同步轮11将带动对应的动力输出齿轮8转动，其余的齿轮保持静止。通过控制电机4转动滚筒选择器24到不同的沟槽12偏移处，实现动力电机3与不同的动力输出齿轮8耦合。
与相关技术相比较，本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置具有如下有益效果：
一种烹饪机器人集成式动力分配装置，使用一个动力电机3、一个控制电机4和一套机械传动结构，构成了一个集成式的动力分配装置，应用于烹饪机器人中，结构可靠、占据空间更小，并且通过减少设备的数量，减少了厨房设备的成本。
第二实施例
请结合参阅图3、图4、图5、图6、图7和图8，基于本申请的第一实施例提供的烹饪机器人集成式动力分配装置，本申请的第二实施例提出另一种烹饪机器人集成式动力分配装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的不同之处在于，一种烹饪机器人集成式动力分配装置，所述底板1内部的一侧开设有空腔15，所述空腔15的内部设置有驱动装置16，所述驱动装置16包括转动杆161，所述转动杆161的顶端固定连接有螺纹杆162，所述螺纹杆162的表面螺纹连接有螺纹块163，所述挡板194的表面且为位于所述螺纹杆162相对的一侧固定连接有滑杆26，所述滑杆26的表面套设有滑块25，所述螺纹块163和所述滑块25相对的一侧均设置有转动座20，两个所述转动座20之间设置有防护罩21。
转动杆161的底部通过转动轴与空腔15内壁的底部转动连接，在螺纹杆162和滑杆26的顶端均固定连接有挡块。
所述转动杆161表面套设有第一皮带轮164，所述底板1的表面且位于所述螺纹杆162的一侧固定安装有电机165，所述电机165输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮166，所述第一皮带轮164与所述第二皮带轮166之间通过皮带传动连接。
电机165通过螺纹栓与底板1的表面螺纹连接，电机165为伺服电机。
所述空腔15的内部且位于所述转动杆161的两侧均设置有收放装置17，所述收放装置17包括第一齿轮171，所述第一齿轮171的两侧均啮合有第二齿轮172，两个所述第二齿轮172的底部均固定连接有转杆173，两个所述转杆173的底部均通过转轴与所述空腔15内壁底部的两侧转动连接。
第一齿轮171套设在转动杆161的表面，两个第二齿轮172的顶部均通过转动轴与空腔15内壁顶部两侧转动连接。
两个所述转杆173的表面均套设有转动轮174，所述空腔15内壁顶部的两侧均固定安装有定滑轮175，所述防护罩21底部的两侧与两个所述转动轮174之间均通过连接绳176固定连接。
两个连接绳176的一端分别与防护罩21的底部固定连接，另一端分别贯穿定滑轮175的一侧且延伸至两个定滑轮175的另一侧并且两个转动轮174进行固定连接。
所述防护罩21的内部设置有活动组件18，所述活动组件18包括弧形空腔181，所述弧形空腔181的内部均设置有弧形活动板182，所述弧形活动板182的一侧固定连接有限位板183，所述弧形活动板182表面的一侧固定安装有握把184。
弧形活动板182设置在弧形空腔181的右侧，在弧形空腔181得到左侧也是设置有弧形活动板182，当在右侧的弧形活动板182的内部开设与左侧的弧形活动板182相适配的弧形槽，在左侧的弧形活动板182表面的一侧也固定安装有握把184，在左侧的弧形活动板182的底部也固定连接有挡布195。
所述防护罩21的内部且位于所述弧形空腔181的下方设置有隔挡组件19，所述隔挡组件19包括放置腔191，所述放置腔191内壁的两侧之间均通过转动轴转动连接有旋转杆192。
所述旋转杆192表面的一侧设置有卷簧193，所述旋转杆192表面的两侧均固定连接有挡板194，所述旋转杆192的表面设置有挡布195。
挡布195使用网状或者透明的材料进行使用。
本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置的工作原理如下：
当需要对装置进行维护和检修时操作者首先启动底板1表面一侧的电机165进行转动，当第一电机165转动时带动第二皮带轮166进行转动，当第二皮带轮166转动时通过皮带带动第一皮带轮164进行转动，当第一皮带轮164转动时带动空腔15内部的转动杆161进行转动，当转动杆161转动时带动底板1表面的螺纹杆162进行转动，当螺纹杆162转动时带动表面的螺纹块163向上移动，当螺纹块163向上移动通过转动座20带动防护罩21向上移动，当防护罩21向上移动时通过转动座20带动滑块25在滑杆26的表面向上移动。
当转动杆161转动时带动第一齿轮171进行转动，当第一齿轮171进行转动时带动两侧的第二齿轮172进行转动，当两个第二齿轮172转动时带动底部的转杆173进行转动，当两个转杆173进行转动时分别带动表面的转动轮174进行转动，当两个转动轮174转动时分别带动连接绳176进行收放即可对防护罩21进行移动。
当需要对装置进行检查时操作者通过握把184推动弧形活动板182在弧形空腔181的内部进行移动，当弧形活动板182在弧形空腔181的内部移动时带动挡布195向弧形空腔181的内部移动，当挡板194拉动时带动旋转杆192进行转动，当旋转杆192进行转动时对一端的卷簧193进行挤压，使卷簧193处于压缩状态，当弧形活动板182移动至防护罩21的一侧后即可进行检查。
与相关技术相比较，本发明提供的烹饪机器人集成式动力分配装置具有如下有益效果：
一种烹饪机器人集成式动力分配装置，通过驱动装置16和防护罩21的配合使用可以方便对装置进行防护，可以防止操作者在操作不当的情况下造成身体的损伤，而且可以减少加工事故的概率，通过滑杆26和滑块25的配合使用可以对防护罩21起到限位的作用，能够防止螺纹块163工作时造成防护罩21的转动，通过收放装置17的使用能方便配合驱动装置16带动防护罩21进行移动，可以方便操作者的维修，通过活动组件18和隔挡组件19的配合使用能够方便操作者对装置的观察，也可以方便对操作者进行保护。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，包括：底板；
电机固定座，所述电机固定座固定安装于所述底板表面的一侧；
动力电机，所述动力电机固定安装于所述电机固定座的一侧且位于所述底板的上方；
控制电机，所述控制电机固定安装于所述电机固定座的表面且位于所述动力电机的一侧；
联轴器，所述联轴器的数量为两个，两个所述联轴器分别设置于所述动力电机与所述控制电机的一侧且位于所述电机固定座的表面；
固定支座，所述固定支座固定安装于所述底板的表面且位于两个所述联轴器的一侧；
转动输出轴，所述转动输出轴的数量为两个，两个所述转动输出轴分别设置于所述固定支座的表面且位于两个所述联轴器相对的一侧；
动力输出齿轮，所述动力输出齿轮的数量为四个，四个所述动力输出齿轮从左至右依次设置于所述转动输出轴的一侧；
放置座，所述放置座固定安装于所述底板的表面且位于所述动力输出齿轮的一侧；
轴承，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承分别设置于所述放置座内部的两侧。
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述固定支座的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴表面的两侧均套设有同步轮叉，两个所述同步轮叉的内部且位于所述动力输出齿轮的两侧均设置有动力同步轮。
3.根据权利要求1所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述转动输出轴的一端固定连接有滚筒选择器，所述滚筒选择器的表面两侧均设置有沟槽，两个所述沟槽的内部设置有偏移点，两个所述沟槽的内部且位于所述滚筒选择器的一侧设置有圆柱块。
4.根据权利要求1所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述底板内部的一侧开设有空腔，所述空腔的内部设置有驱动装置，所述驱动装置包括转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述挡板的表面且为位于所述螺纹杆相对的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑块，所述螺纹块和所述滑块相对的一侧均设置有转动座，两个所述转动座之间设置有防护罩。
5.根据权利要求4所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述转动杆表面套设有第一皮带轮，所述底板的表面且位于所述螺纹杆的一侧固定安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求5所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述空腔的内部且位于所述转动杆的两侧均设置有收放装置，所述收放装置包括第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮的底部均固定连接有转杆，两个所述转杆的底部均通过转轴与所述空腔内壁底部的两侧转动连接。
7.根据权利要求6所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，两个所述转杆的表面均套设有转动轮，所述空腔内壁顶部的两侧均固定安装有定滑轮，所述防护罩底部的两侧与两个所述转动轮之间均通过连接绳固定连接。
8.根据权利要求7所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述防护罩的内部设置有活动组件，所述活动组件包括弧形空腔，所述弧形空腔的内部均设置有弧形活动板，所述弧形活动板的一侧固定连接有限位板，所述弧形活动板表面的一侧固定安装有握把。
9.根据权利要求8所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述防护罩的内部且位于所述弧形空腔的下方设置有隔挡组件，所述隔挡组件包括放置腔，所述放置腔内壁的两侧之间均通过转动轴转动连接有旋转杆。
10.根据权利要求9所述的烹饪机器人集成式动力分配装置，其特征在于，所述旋转杆表面的一侧设置有卷簧，所述旋转杆表面的两侧均固定连接有挡板，所述旋转杆的表面设置有挡布。
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