CN112591193A - 一种用于手机电子元件的自动贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，包括工作台，还包括载料转盘机构、送膜机构一、撕膜机构一、取料机构、托盘上料机构、送膜机构二、撕膜机构二、抚平滚压机构和下料机构，所述载料转盘机构固定在工作台的上表面左侧，所述送膜机构一、撕膜机构、取料机构、送膜机构二、抚平滚压机构和下料机构按照逆时针旋转顺序依次设置在载料转盘机构的四周，所述撕膜机构二设置在送膜机构二的出料口位置处，所述托盘上料机构设置在取料机构的右侧；送膜机构一将一块裁切下来的底膜送至载料转盘机构的其中一个加工位上；本发明自动化程度高，提高了贴膜效率和贴膜质量，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于手机电子元件的自动贴膜设备

技术领域

本发明涉及手机元器件贴膜设备技术领域，尤其涉及一种用于手机电子元件的自动贴膜设备。

背景技术

手机作为现代人生活中必不可少的一电子产品，在人们的生活中其重要不言而喻。而一款常见的手机，其配件有200个不等，都是由各个生产厂商生产后通过手机组装厂组装成成品。而这些配件在转入下工序前或出货前一般都会贴一层保护膜，防止在加工过程中（如喷涂、印刷、CNC切割）沾染灰尘、杂质，也会对产品的局部地方进行贴保护膜或胶纸进行保护，因此，给各种产品贴膜是生产中常用的生产工序。现有技术给产品贴保护膜都采用手工贴膜，常规的生产方式为：用冲切机将保护膜冲切成型并贴在离型膜上 →离型膜裁切→将离型膜裁切和产品放在装配线上→用人工将保护膜从离型膜上揭下放在对应装配治具上→通过治具定位在产品上→转下工序。 此生产方式的缺点是工序长、人工多，效率低，易出错。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于手机电子元件的自动贴膜设备。

本发明提供的技术文案，包括工作台，还包括载料转盘机构、送膜机构一、撕膜机构一、取料机构、托盘上料机构、送膜机构二、撕膜机构二、抚平滚压机构和下料机构，所述载料转盘机构固定在工作台的上表面左侧，所述送膜机构一、撕膜机构、取料机构、送膜机构二、抚平滚压机构和下料机构按照逆时针旋转顺序依次设置在载料转盘机构的四周，所述撕膜机构二设置在送膜机构二的出料口位置处，所述托盘上料机构设置在取料机构的右侧；所述送膜机构一将一块裁切下来的底膜送至载料转盘机构的其中一个加工位上，所述撕膜机构一将加工位上放置的底膜上表面覆盖的保护膜撕掉，所述托盘上料机构将配件送至取料机构的存放位，所述取料机构再将配件抓取并送至加工位上的底膜上，所述送膜机构二将将一块裁切下来的上膜抓起并贴合在配件上，所述撕膜机构二在送膜机构二将上膜抓起后将保护膜撕下，所述抚平滚压机构对加工位上的上膜进行滚压，使上膜与底膜紧密贴合，所述下料机构从加工位上将加工完成的产品抓起并送出工作台。

优选地，所述送膜机构一包括送膜底座、滚筒送膜装置、切膜装置、压膜及分离装置和吸膜输送装置一，所述送膜底座固定在工作台上，所述滚筒送膜装置、切膜装置和压膜及分离装置从前至后依次固定在送膜底座的上表面，所述吸膜输送装置一的固定端固定在送膜底座的左侧；所述送膜机构二同送膜机构一结构相同。

优选地，所述撕膜机构一包括撕膜支座、X轴移动模组一、滑板一、滑轨垫块、滑轨一、滑台气缸一、气缸连接板一、滑台气缸二、气缸连接块一、气缸连接块二和手指气缸一，所述撕膜支座固定在工作台上，所述X轴移动模组一和滑轨垫块均固定在撕膜支座的上部，所述滑轨一固定在滑轨垫块上，所述滑板一的下表面前侧与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述滑板一的下表面中部固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述滑台气缸一的固定端与滑板一的下表面后侧固定连接，所述气缸连接板一的前端与滑台气缸一的工作端固定连接，所述滑台气缸二固定在气缸连接板一的后部，所述气缸连接块一的固定端与滑台气缸二的工作端固定连接，所述气缸连接块二与气缸连接块一通过四根导柱活动连接，所述手指气缸一固定在气缸连接块二的后部，所述手指气缸一的两个手指均固定有相互配合的夹爪。

优选地，所述取料机构包括吸膜输送装置二和转存装置，所述吸膜输送装置二和转存装置均固定在工作台上，所述吸膜输送装置二的工作端位于转存装置的上方。

优选地，所述托盘上料机构包括托盘送料及空盘收集装置、四轴机器人和吸盘，所述托盘送料及空盘收集装置和四轴机器人均固定在工作台的上表面右侧，所述四轴机器人位于托盘送料及空盘收集装置和转存装置之间，所述吸盘的固定端与四轴机器人的工作端通过吸料连接块固定连接。

优选地，所述转存装置包括转存支座、旋转气缸一、加高块、旋转板和产品放置座，所述转存支座固定在工作台上，所述旋转气缸一固定在转存支座上，所述加高块的下表面与旋转气缸一的工作端固定连接，所述旋转板的下表面中部与加高块的上表面固定连接，所述旋转板的上表面左右两侧分别设置有一个产品放置座。

优选地，所述撕膜机构二包括气缸支座、旋转气缸二、旋转连接块、升降气缸一、气缸连接块三、气缸连接板二和手指气缸二，所述气缸支座固定在工作台上，所述旋转气缸二固定在气缸支座上，所述旋转连接块的左端与旋转气缸二的工作端固定连接，所述升降气缸一固定在旋转连接块的右部，所述气缸连接块三的左端与升降气缸一的工作端固定连接，所述气缸连接块三的上表面固定有一个吸嘴，所述手指气缸二的固定端与气缸连接块三的右壁通过气缸连接板二固定连接，所述手指气缸二的两个手指上均固定有一个夹块。

优选地，所述抚平滚压机构包括滚压支座、无杆气缸一、下压气缸一、滚压上板、滚压下板和橡胶滚轮，所述滚压支座固定在工作台上，所述无杆气缸一固定在滚压支座的上部，所述下压气缸一的固定端与无杆气缸一的移动端固定连接，所述滚压上板的上表面后侧与下压气缸一的工作端固定连接，所述滚压下板与滚压上板通过四根导柱连接，所述橡胶滚轮通过两个滚轮轴承座设置在滚压下板的下表面。

优选地，载料转盘机构包括中空旋转平台、电机固定板、步进电机、链轮一、链轮二、载料转盘和产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台上，所述步进电机通过电机固定板固定在工作台的下表面，所述步进电机的工作端固定有链轮一，所述中空旋转平台的输入轴的前端与链轮一相对应位置处固定有链轮二，所述工作台的上表面与链轮一相对应位置处开设有条形通孔一，所述链轮一与链轮二通过链条传动连接，所述载料转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述载料转盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。

相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置送膜机构一、撕膜机构一、送膜机构二和撕膜机构二，可自动放置底膜和上膜，同时撕下保护膜，不需要人工操作，提高了效率；通过设置托盘上料机构，实现了配件自动上料，自动收集空盘，大大减轻了人工工作量；通过设置抚平滚压机构，实现了贴膜自动滚压，避免了贴合不严密；本发明自动化程度高，提高了贴膜效率和贴膜质量，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的送膜机构一结构示意图；

图3为本发明的切膜装置和压膜及分离装置结构示意图；

图4为本发明的吸膜输送装置一结构示意图；

图5为本发明的撕膜机构一结构示意图；

图6为本发明的转存装置结构示意图；

图7为本发明的撕膜机构二结构示意图；

图8为本发明的抚平滚压机构结构示意图；

图例所示：1、工作台；2、载料转盘机构；3、送膜机构一；4、撕膜机构一；5、取料机构；6、托盘上料机构；7、送膜机构二；8、撕膜机构二；9、抚平滚压机构；10、下料机构；11、振动盘上料装置；12、收纳装置；31、送膜底座；32、滚筒送膜装置；33、切膜装置；34、压膜及分离装置；35、吸膜输送装置一；331、切膜底座；332、切膜顶板；333、切膜升降板；334、下压气缸二；335、压膜板一；336、切膜刀片；341、无杆气缸二；342、滑板二；343、分离板；344、导向板；345、顶升气缸一；346、压膜板二；351、吸膜支座；352、无杆气缸三；353、升降气缸二；354、吸膜上板；355、吸膜安装板；356、吸板；41、撕膜支座；42、X轴移动模组一；43、滑轨一；44、滑板一；45、滑台气缸一；46、滑台气缸二；47、手指气缸一；51、转存支座；52、旋转气缸一；53、旋转板；54、产品放置座；81、气缸支座；82、旋转气缸二；83、升降气缸一；84、气缸连接块三；85、手指气缸二；91、滚压支座；92、无杆气缸一；93、下压气缸一；94、滚压上板；95、滚压下板；96、橡胶滚轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图8所示，包括工作台1，还包括载料转盘机构2、送膜机构一3、撕膜机构一4、取料机构5、托盘上料机构6、送膜机构二7、撕膜机构二8、抚平滚压机构9和下料机构10，所述载料转盘机构2固定在工作台1的上表面左侧，所述送膜机构一3、撕膜机构、取料机构5、送膜机构二7、抚平滚压机构9和下料机构10按照逆时针旋转顺序依次设置在载料转盘机构2的四周，所述撕膜机构二8设置在送膜机构二7的出料口位置处，所述托盘上料机构6设置在取料机构5的右侧；所述送膜机构一3将一块裁切下来的底膜送至载料转盘机构2的其中一个加工位上，所述撕膜机构一4将加工位上放置的底膜上表面覆盖的保护膜撕掉，所述托盘上料机构6将配件送至取料机构5的存放位，所述取料机构5再将配件抓取并送至加工位上的底膜上，所述送膜机构二7将将一块裁切下来的上膜抓起并贴合在配件上，所述撕膜机构二8在送膜机构二7将上膜抓起后将保护膜撕下，所述抚平滚压机构9对加工位上的上膜进行滚压，使上膜与底膜紧密贴合，所述下料机构10从加工位上将加工完成的产品抓起并送出工作台1。

优选地，所述送膜机构一3包括送膜底座31、滚筒送膜装置32、切膜装置33、压膜及分离装置34和吸膜输送装置一35，所述送膜底座31固定在工作台1上，所述滚筒送膜装置32、切膜装置33和压膜及分离装置34从前至后依次固定在送膜底座31的上表面，所述吸膜输送装置一35的固定端固定在送膜底座31的左侧；所述送膜机构二7同送膜机构一3结构相同。

优选地，所述撕膜机构一4包括撕膜支座41、X轴移动模组一42、滑板一44、滑轨垫块、滑轨一43、滑台气缸一45、气缸连接板一、滑台气缸二46、气缸连接块一、气缸连接块二和手指气缸一47，所述撕膜支座41固定在工作台1上，所述X轴移动模组一42和滑轨垫块均固定在撕膜支座41的上部，所述滑轨一43固定在滑轨垫块上，所述滑板一44的下表面前侧与X轴移动模组一42的移动端固定连接，所述滑板一44的下表面中部固定的滑块与滑轨一43滑动连接，所述滑台气缸一45的固定端与滑板一44的下表面后侧固定连接，所述气缸连接板一的前端与滑台气缸一45的工作端固定连接，所述滑台气缸二46固定在气缸连接板一的后部，所述气缸连接块一的固定端与滑台气缸二46的工作端固定连接，所述气缸连接块二与气缸连接块一通过四根导柱活动连接，所述手指气缸一47固定在气缸连接块二的后部，所述手指气缸一47的两个手指均固定有相互配合的夹爪。

优选地，所述取料机构5包括吸膜输送装置二和转存装置，所述吸膜输送装置二和转存装置均固定在工作台1上，所述吸膜输送装置二的工作端位于转存装置的上方。

优选地，所述托盘上料机构6包括托盘送料及空盘收集装置、四轴机器人和吸盘，所述托盘送料及空盘收集装置和四轴机器人均固定在工作台1的上表面右侧，所述四轴机器人位于托盘送料及空盘收集装置和转存装置之间，所述吸盘的固定端与四轴机器人的工作端通过吸料连接块固定连接。

优选地，所述转存装置包括转存支座51、旋转气缸一52、加高块、旋转板53和产品放置座54，所述转存支座51固定在工作台1上，所述旋转气缸一52固定在转存支座51上，所述加高块的下表面与旋转气缸一52的工作端固定连接，所述旋转板53的下表面中部与加高块的上表面固定连接，所述旋转板53的上表面左右两侧分别设置有一个产品放置座54。

优选地，所述撕膜机构二8包括气缸支座81、旋转气缸二82、旋转连接块、升降气缸一83、气缸连接块三84、气缸连接板二和手指气缸二85，所述气缸支座81固定在工作台1上，所述旋转气缸二82固定在气缸支座81上，所述旋转连接块的左端与旋转气缸二82的工作端固定连接，所述升降气缸一83固定在旋转连接块的右部，所述气缸连接块三84的左端与升降气缸一83的工作端固定连接，所述气缸连接块三84的上表面固定有一个吸嘴，所述手指气缸二85的固定端与气缸连接块三84的右壁通过气缸连接板二固定连接，所述手指气缸二85的两个手指上均固定有一个夹块。

优选地，所述抚平滚压机构9包括滚压支座91、无杆气缸一92、下压气缸一93、滚压上板94、滚压下板95和橡胶滚轮96，所述滚压支座91固定在工作台1上，所述无杆气缸一92固定在滚压支座91的上部，所述下压气缸一93的固定端与无杆气缸一92的移动端固定连接，所述滚压上板94的上表面后侧与下压气缸一93的工作端固定连接，所述滚压下板95与滚压上板94通过四根导柱连接，所述橡胶滚轮96通过两个滚轮轴承座设置在滚压下板95的下表面。

优选地，所述载料转盘机构包括中空旋转平台、电机固定板、步进电机、链轮一、链轮二、载料转盘和产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台1上，所述步进电机通过电机固定板固定在工作台1的下表面，所述步进电机的工作端固定有链轮一，所述中空旋转平台的输入轴的前端与链轮一相对应位置处固定有链轮二，所述工作台1的上表面与链轮一相对应位置处开设有条形通孔一，所述链轮一与链轮二通过链条传动连接，所述载料转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述载料转盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。

进一步地，所述滚筒送膜装置32属于现有技术，只要能够实现输送卷膜的装置均适用于本技术方案，进一步地，所述切膜装置33包括切膜底座331、切膜顶板332、切膜升降板333、下压气缸二334、压膜板一335和切膜刀片336，所述切膜底座331固定在送膜底座31上，所述切膜顶板332通过两根立柱固定在切膜底座331上，所述切膜升降板333的左右两部与对应的两根立柱均通过滑套连接，所述下压气缸二334固定在切膜顶板332上，所述下压气缸二334的工作端穿过切膜顶板332与切膜升降板333的上表面中部固定连接，所述压膜板一335的上表面左右两侧分别固定有一根销轴，两根所述销轴的上端均与切膜升降板333通过导套滑动连接，两根所述销轴上均外套有一个弹簧，两个所述弹簧均位于压膜板一335和切膜升降板333之间，所述切膜刀片336的前壁上侧与切膜升降板333的后侧边固定连接。

进一步地，所述压膜及分离装置34包括无杆气缸二341、滑板二342、分离板343和压膜组件，所述无杆气缸二341固定在送膜底座31上，所述滑板二342的下表面中部与无杆气缸二341的移动端固定连接，所述分离板343的下表面四角与滑板二342的上表面四角通过四根支柱固定连接，所述压膜组件固定在分离板343的下表面。

进一步地，所述压膜组件包括导向板344、顶升气缸一345、滑台气缸三、滑台气缸四和压膜板二346，所述导向板344的上表面四角分别固定有一根导轴，四根导轴的上端均与分离板343通过导向套连接，所述顶升气缸一345固定在导向板344的下表面，且所述顶升气缸一345的工作端穿过导向板344与分离板343的下表面固定连接，所述滑台气缸三和滑台气缸四的固定端分别与导向板344的左右两侧壁固定连接，所述滑台气缸三和滑台气缸四的工作端均固定有一块T型板，两块所述T型板的右壁和左壁上侧均固定有一块压膜板二346。

进一步地，所述吸膜输送装置一35包括吸膜支座351、无杆气缸三352、滑板三、气缸支撑座、升降气缸二353、吸膜上板354、吸膜安装板355和吸板356，所述吸膜支座351固定在工作台1上，所述无杆气缸三352固定在吸膜支座351上部，所述滑板三的前壁与无杆气缸三352的移动端固定连接，所述升降气缸二353的固定端与滑板三的后壁通过气缸支撑座固定连接，所述吸膜上板354的上表面与升降气缸二353的工作端固定连接，所述吸膜安装板355与吸膜上板354通过四根导柱连接，所述吸板356的上表面与吸膜安装板355的下表面固定连接；所述吸膜输送装置二同吸膜输送装置一35结构相同。

进一步地，所述托盘送料及空盘收集装置包括Y轴移动模组、托盘托举组件一、托盘托举组件二和托盘托举组件三，所述Y轴移动模组固定在工作台1上，所述Y轴移动模组的四周分别固定有一块立板，所述托盘托举组件一和托盘托举组件二分别设置在四块立板的前后两部，四块所述立板的上侧边与托盘托举组件一和托盘托举组件二相对应位置处均加设有多块挡板，所述托盘托举组件三的固定端与Y轴移动模组的移动端固定连接。

进一步地，所述托盘托举组件一包括四个薄型气缸，每个薄型气缸的工作端均固定有一个托板；所述托盘托举组二同托盘托举组件一结构相同。

进一步地，所述托盘托举组件三包括滑板四、顶升气缸二和托板，所述滑板四的下表面与Y轴移动模组的移动端固定连接，所述顶升气缸二固定在滑板四上，所述托板的下表面中部与顶升气缸二的工作端固定连接。

进一步地，所述下料机构10包括吸膜输送装置三和传送带输送装置，所述吸膜输送装置三固定在工作台1上，所述传送带输送装置的右部固定在工作台1上。其左部通过传送支座设置在地面上。

进一步地，所述吸膜输送装置三与吸膜输送装置一35不同之处在于，吸膜上板354的下表面四角分别设置有一个吸嘴。

更进一步地，所述工作台1的前侧设置有一振动盘机架，所述振动盘机架上设置有振动盘上料装置11，所述振动盘上料装置11的出料口处设置有收纳装置12，所述收纳装置12位于四轴机器人的前侧。

进一步地，所述振动盘上料装置11属于现有技术，只要能够实现振动输送产品的装置均适用于本技术方案。

进一步地，所述收纳装置12包括收纳支座、X轴移动模组二和产品收纳盒，所述收纳支座固定在工作台1上，所述X轴移动模组二固定在收纳支座上，所述产品收纳盒的下表面与X轴移动模组二的移动端固定连接。

工作原理：当设备开始工作时，首先送膜机构一3开始工作，滚筒送膜装置32输送底膜，当底膜移动至压膜及分离装置34的分离板343上时，压膜组件的滑台气缸三、滑台气缸四同时回收，带动两块压膜板一335相对运动，然后顶升气缸一345推动，使导向板344、滑台气缸三和滑台气缸四同时向下运动，两块压膜板二346将底膜压紧，此时切膜装置33的下压气缸二334推动压膜板一335和切膜刀片336同时向下运动，压膜板一335先将底膜压紧，然后切膜刀片336将底膜切断，接着无杆气缸二341带动切断后的底膜移动至吸膜输送装置一35下方，压膜组件复位，无杆气缸三352带动吸板356移动至底膜上方，升降气缸二353推动吸膜安装板355和吸板356向下运动，将底膜吸起并将其送至载料转盘机构的其中一个产品定位座上；

接着载料转盘机构带动载料转盘和产品定位座逆时针旋转至撕膜机构一4处，X轴移动模组一42带动手指气缸一47移动至产品定位座的左上角上方，滑台气缸二46带动手指气缸一47向下移动，手指气缸一47夹住保护膜的一角，滑台气缸一45和滑台气缸二46同时工作，带动手指气缸一47倾斜向上运动，将底膜撕下；然后载料转盘机构带动载料转盘和产品定位座逆时针旋转至取料机构5位置处，四轴机器人从托盘上料机构6处抓取产品并将其放置在转存装置的其中一个产品放置座54上，转存装置的旋转气缸一52带动产品放置座54旋转至吸膜输送装置二的下方，吸膜输送装置二从产品放置座54上抓取产品并放置在底膜上；

再接着载料转盘机构带动放置有产品的底膜移动至送膜机构二7处，送膜机构二7按照送膜机构一3的工序将上膜切断，接着撕膜机构二8在送膜机构二7的吸膜输送装置将上膜抓起的时候从下方将保护膜撕下，然后再由送膜机构二7的吸膜输送装置将上膜贴在底膜上，载料转盘机构再带动贴膜完成的产品移动至抚平滚压机构9位置处，无杆气缸一92带动橡胶滚轮96移动至上膜的左上方，下压气缸一93推动滚压上板94及橡胶滚轮96向下运动，使橡胶滚轮96接触到上膜，然后无杆气缸一92带动橡胶滚轮96从左向右运动，对上膜进行滚压，使上膜和底膜紧密贴合；

最后载料转盘机构带动产品移动至下料机构10位置处，吸膜输送装置二将成品抓取送至传送带输送装置上，由传送带输送装置将产品送出工作台1；至此设备工作完成。

有益效果：本发明通过设置送膜机构一、撕膜机构一、送膜机构二和撕膜机构二，可自动放置底膜和上膜，同时撕下保护膜，不需要人工操作，提高了效率；通过设置托盘上料机构，实现了配件自动上料，自动收集空盘，大大减轻了人工工作量；通过设置抚平滚压机构，实现了贴膜自动滚压，避免了贴合不严密；本发明自动化程度高，提高了贴膜效率和贴膜质量，大大提高了工作效率和降低了人工成本，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，包括工作台，其特征在于：还包括载料转盘机构、送膜机构一、撕膜机构一、取料机构、托盘上料机构、送膜机构二、撕膜机构二、抚平滚压机构和下料机构，所述载料转盘机构固定在工作台的上表面左侧，所述送膜机构一、撕膜机构、取料机构、送膜机构二、抚平滚压机构和下料机构按照逆时针旋转顺序依次设置在载料转盘机构的四周，所述撕膜机构二设置在送膜机构二的出料口位置处，所述托盘上料机构设置在取料机构的右侧；所述送膜机构一将一块裁切下来的底膜送至载料转盘机构的其中一个加工位上，所述撕膜机构一将加工位上放置的底膜上表面覆盖的保护膜撕掉，所述托盘上料机构将配件送至取料机构的存放位，所述取料机构再将配件抓取并送至加工位上的底膜上，所述送膜机构二将将一块裁切下来的上膜抓起并贴合在配件上，所述撕膜机构二在送膜机构二将上膜抓起后将保护膜撕下，所述抚平滚压机构对加工位上的上膜进行滚压，使上膜与底膜紧密贴合，所述下料机构从加工位上将加工完成的产品抓起并送出工作台。

2.根据权利要求1所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述送膜机构一包括送膜底座、滚筒送膜装置、切膜装置、压膜及分离装置和吸膜输送装置一，所述送膜底座固定在工作台上，所述滚筒送膜装置、切膜装置和压膜及分离装置从前至后依次固定在送膜底座的上表面，所述吸膜输送装置一的固定端固定在送膜底座的左侧；所述送膜机构二同送膜机构一结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜机构一包括撕膜支座、X轴移动模组一、滑板一、滑轨垫块、滑轨一、滑台气缸一、气缸连接板一、滑台气缸二、气缸连接块一、气缸连接块二和手指气缸一，所述撕膜支座固定在工作台上，所述X轴移动模组一和滑轨垫块均固定在撕膜支座的上部，所述滑轨一固定在滑轨垫块上，所述滑板一的下表面前侧与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述滑板一的下表面中部固定的滑块与滑轨一滑动连接，所述滑台气缸一的固定端与滑板一的下表面后侧固定连接，所述气缸连接板一的前端与滑台气缸一的工作端固定连接，所述滑台气缸二固定在气缸连接板一的后部，所述气缸连接块一的固定端与滑台气缸二的工作端固定连接，所述气缸连接块二与气缸连接块一通过四根导柱活动连接，所述手指气缸一固定在气缸连接块二的后部，所述手指气缸一的两个手指均固定有相互配合的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述取料机构包括吸膜输送装置二和转存装置，所述吸膜输送装置二和转存装置均固定在工作台上，所述吸膜输送装置二的工作端位于转存装置的上方。

5.根据权利要求4所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述托盘上料机构包括托盘送料及空盘收集装置、四轴机器人和吸盘，所述托盘送料及空盘收集装置和四轴机器人均固定在工作台的上表面右侧，所述四轴机器人位于托盘送料及空盘收集装置和转存装置之间，所述吸盘的固定端与四轴机器人的工作端通过吸料连接块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述转存装置包括转存支座、旋转气缸一、加高块、旋转板和产品放置座，所述转存支座固定在工作台上，所述旋转气缸一固定在转存支座上，所述加高块的下表面与旋转气缸一的工作端固定连接，所述旋转板的下表面中部与加高块的上表面固定连接，所述旋转板的上表面左右两侧分别设置有一个产品放置座。

7.根据权利要求1所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述撕膜机构二包括气缸支座、旋转气缸二、旋转连接块、升降气缸一、气缸连接块三、气缸连接板二和手指气缸二，所述气缸支座固定在工作台上，所述旋转气缸二固定在气缸支座上，所述旋转连接块的左端与旋转气缸二的工作端固定连接，所述升降气缸一固定在旋转连接块的右部，所述气缸连接块三的左端与升降气缸一的工作端固定连接，所述气缸连接块三的上表面固定有一个吸嘴，所述手指气缸二的固定端与气缸连接块三的右壁通过气缸连接板二固定连接，所述手指气缸二的两个手指上均固定有一个夹块。

8.根据权利要求1所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：所述抚平滚压机构包括滚压支座、无杆气缸一、下压气缸一、滚压上板、滚压下板和橡胶滚轮，所述滚压支座固定在工作台上，所述无杆气缸一固定在滚压支座的上部，所述下压气缸一的固定端与无杆气缸一的移动端固定连接，所述滚压上板的上表面后侧与下压气缸一的工作端固定连接，所述滚压下板与滚压上板通过四根导柱连接，所述橡胶滚轮通过两个滚轮轴承座设置在滚压下板的下表面。

9.根据权利要求1所述的一种用于手机电子元件的自动贴膜设备，其特征在于：载料转盘机构包括中空旋转平台、电机固定板、步进电机、链轮一、链轮二、载料转盘和产品定位座，所述中空旋转平台固定在工作台上，所述步进电机通过电机固定板固定在工作台的下表面，所述步进电机的工作端固定有链轮一，所述中空旋转平台的输入轴的前端与链轮一相对应位置处固定有链轮二，所述工作台的上表面与链轮一相对应位置处开设有条形通孔一，所述链轮一与链轮二通过链条传动连接，所述载料转盘的下表面中部与中空旋转平台的输出端固定连接，所述载料转盘的上表面四周均匀排布有多个产品定位座。

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