CN112590799A - 用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例公开了用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于该驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于该目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将该驾驶员状态系数和该目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定该综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。该实施方式实现了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况且驾驶员监测***无车辆控制权限时，提醒已授权的副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助该目标车辆安全停下来。从而提高了该目标车辆在行驶过程中的安全程度。

Description

用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质。
背景技术
在智能交通领域，对提高汽车行驶安全性的研究已经成为该领域研究的核心问题。目前，常用的控制目标车辆规避风险的方法往往采用DMS***(Driver MoniteringSystem，驾驶员监测***)以控制目标车辆避免发生危险情况。
然而，当采用上述方法控制目标车辆时，经常会存在以下技术问题：
第一，当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况(突然晕厥、失去意识)且DMS***无车辆控制权限时，副驾驶员很难参与到驾驶活动中，帮助目标车辆安全停下来。从而降低了车辆在行驶过程中的安全程度；
第二，由DMS***生成的安全系数不够精确，使目标车辆在遇到复杂场景时易出现模糊判断的情况，进而影响目标车辆行驶的安全性。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了用于控制目标车辆的方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于控制目标车辆的方法，该方法包括：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于上述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于上述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定上述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于控制目标车辆的装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。第一生成单元，被配置成基于上述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。第二生成单元，被配置成基于上述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。融合单元，被配置成将上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。输出单元，被配置成响应于确定上述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器。存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一的方法。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：首先，获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。上述所获取的目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息为后续生成综合安全系数提供数据支撑。其次，基于上述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。利用所获取的驾驶员状态信息，从驾驶员的角度，生成表征驾驶员状态是否稳定的驾驶员状态系数。然后，基于上述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。利用所获取的目标车辆监测信息，从目标车辆的角度，生成表征目标车辆行驶状态是否稳定的目标车辆安全系数。再然后，将上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。上述综合安全系数融合了上述表征驾驶员状态是否稳定的驾驶员状态系数和表征目标车辆行驶状态是否稳定的目标车辆安全系数。使最终生成的综合安全系数尽可能全面的考虑到影响车辆行驶安全性的因素。最后，响应于确定上述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。响应于确定上述综合安全系数在上述预设范围内，则表征车辆处于安全行驶状态。响应于确定上述综合安全系数不在上述预设范围内，输出预警信息以表征车辆行驶处于危险行驶状态。可选的，将上述预警信息显示至副驾驶座位前的显示屏上以及提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，其中，上述相关操作用于对目标车辆进行紧急控制。通过提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，使副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助目标车辆安全停下来。由此提高了车辆在行驶过程中的安全程度。进而解决了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况(突然晕厥、失去意识)且DMS***无车辆控制权限时，副驾驶员很难参与到驾驶活动中，帮助目标车辆安全停下来，从而降低了车辆在行驶过程中的安全程度的问题。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开的一些实施例的用于控制目标车辆的方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的一些实施例的用于控制目标车辆的方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的一些实施例的用于控制目标车辆的装置的一些实施例的流程图；
图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开一些实施例的用于控制目标车辆的方法的一个应用场景的示意图101。
在图1的应用场景图中，首先，计算设备101可以获取目标车辆对应的驾驶员状态信息102和目标车辆监测信息103。其次，计算设备101可以基于上述驾驶员状态信息102，生成驾驶员状态系数104。然后，计算设备101可以基于上述目标车辆监测信息103，生成目标车辆安全系数105。再然后，计算设备101可以将上述驾驶员状态系数104和上述目标车辆安全系数105进行融合，生成综合安全系数106。最后，计算设备101可以响应于确定上述综合安全系数106不在预设范围内，输出预警信息107。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中用户设备信息数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的用户设备信息。
继续参考图2，示出了根据本公开的用于控制目标车辆的方法的一些实施例的流程200。上述用于控制目标车辆的方法，包括以下步骤：
步骤201，获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。
在一些实施例中，用于控制目标车辆的方法的执行主体(例如图1所示的计算设备101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。其中，上述目标车辆对应的驾驶员状态信息包括但不限于以下至少一项：初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值，第二驾驶员视线角度数据值，驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，驾驶员平均反映时间。上述目标车辆监测信息包括但不限于以下至少一项：第一障碍物速度，第二障碍物速度，第一距离，目标车辆速度，目标车辆加速度。上述第一障碍物速度可以是位于目标车辆正前方的障碍物车辆的速度。上述第二障碍物速度可以是位于目标车辆正后方的障碍物车辆的速度。上述第一距离可以是目标车辆与位于目标车辆正后方的障碍物车辆之间的距离。
作为示例，上述目标车辆对应的驾驶员状态信息可以是[0，30，60，2，1，1s]。上述目标车辆监测信息可以是[60，80，10，50，2]。
步骤202，基于驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。
在一些实施例中，上述执行主体可以利用驾驶员状态信息，通过各种方式生成驾驶员状态系数。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以基于上述驾驶员状态信息包括的驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值和第二驾驶员视线角度数据值，通过以下公式，生成上述驾驶员状态系数：
Figure BDA0002718112970000061
其中，γ表示驾驶员视线异常值。i表示序号。θ2表示上述第二驾驶员视线角度数据值。θ0表示上述初始驾驶员视线角度数据值。θ1表示上述第一驾驶员视线角度数据值。α′表示处理后的驾驶员闭眼次数值。β′表示处理后的驾驶员打哈欠次数值。γ′表示处理后的驾驶员视线异常值。α表示上述驾驶员闭眼次数值。β表示上述驾驶员打哈欠次数值。M表示驾驶员状态系数。D1表示第一状态权重，取值范围[0,1]。D2表示第二状态权重，取值范围为[0,1-D1]。D3表示第三状态权重，取值为1-D1-D2。
作为示例，上述驾驶员状态信息包括的驾驶员闭眼次数值可以是2。驾驶员打哈欠次数值可以是1。初始驾驶员视线角度数据值可以是0。第一驾驶员视线角度数据值可以是30。第二驾驶员视线角度数据值可以是60。则生成的驾驶员视线异常值可以是0.5。生成的处理后的驾驶员闭眼次数值可以是0。生成的处理后的驾驶员打哈欠次数值可以是-2/3。生成的处理后的驾驶员视线异常值可以是-1。上述第一状态权重可以是0.2。上述第二状态权重可以是0.4。上述第三状态权重可以是0.4。则生成的驾驶员状态系数可以是-0.67(保留两位小数)。
步骤203，基于目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。
在一些实施例中，上述执行主体可以利用目标车辆监测信息，通过各种方式生成目标车辆安全系数。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以基于目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数，包括以下步骤：
第一步，将上述目标车辆监测信息包括的第一障碍物速度确定为第一速度。
具体的，将将上述目标车辆监测信息包括的第一障碍物速度作为为第一速度。
第二步，将上述目标车辆监测信息包括的第二障碍物速度确定为第二速度。
具体的，将将上述目标车辆监测信息包括的第二障碍物速度作为为第二速度。
第三步，将上述目标车辆监测信息包括的第一障碍物距离确定为间隔距离。
具体的，将上述目标车辆监测信息包括的第一障碍物距离作为间隔距离。
第四步，基于上述第一速度，上述第二速度，上述间隔距离，上述目标车辆速度，上述目标车辆加速度和上述驾驶员平均反映时间，通过以下公式，生成目标车辆安全系数：
Figure BDA0002718112970000071
其中，N表示上述目标车辆安全系数。L1表示第一安全权重。取值范围[0,1]。L2表示第二安全权重。取值为1-L1。v0表示上述目标车辆速度。v2表示上述第二速度。v1表示上述第一速度。d表示上述间隔距离。a表示上述目标车辆加速度。ρ表示上述驾驶员平均反映时间。
作为示例，上述第一速度可以是60m/s。上述第二速度可以是80m/s。上述间隔距离可以是10m。上述目标车辆速度可以是50m/s。上述目标车辆加速度可以是2m/s2。驾驶员平均反映时间可以是1s。上述第一安全权重可以是0.5。上述第二安全权重可以是0.5。则生成的目标车辆安全系数可以是-1460.1。
上述公式作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“由DMS***生成的安全系数不够精确，使目标车辆在遇到复杂场景时出现模糊判断的情况。进而影响目标车辆行驶的安全性”。导致降低目标车辆行驶的安全性的因素往往如下：由于DMS***只能监测驾驶员状态信息，而忽略了影响目标车辆行驶过程中安全程度的重要因素：目标车辆监测信息。从而造成所生成的安全系数不够精确，使目标车辆在遇到复杂场景时出现模糊判断的情况。进而降低目标车辆行驶的安全性。如果解决了上述因素，就能提高安全系数的精确度，使目标车辆在遇到复杂场景时提高判断能力，进而提升目标车辆行驶的安全性。为了达到这一效果，本公开利用获取到的目标车辆监测信息及上述公式，生成目标车辆安全系数，再将基于驾驶员状态信息所生成的驾驶员安全系数进行融合，生成综合安全系数。生成的综合安全系数不仅考虑了驾驶员状态，而且还考虑了目标车辆状态。综合考虑生成的安全系数的精确度得以提高，使目标车辆在遇到复杂场景时提高了判断能力，进而提升目标车辆行驶的安全性。
步骤204，将驾驶员状态系数和目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。
在一些实施例中，上述执行主体可以利用驾驶员状态系数和目标车辆安全系数，通过各种方式生成综合安全系数。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以基于上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数，通过以下公式，生成综合安全系数：
Figure BDA0002718112970000091
其中，ωN表示目标车辆安全系数的权重。ωN表示驾驶员状态系数的权重。N表示上述目标车辆安全系数。M表示上述驾驶员状态系数。p表示第一参数。q表示第二参数。K表示上述综合安全系数。
作为示例，上述驾驶员状态系数可以是-0.67(保留两位小数)。上述目标车辆安全系数可以是-1460.1。第一参数可以是-1。第二参数可以是-1。则生成的目标车辆安全系数的权重可以是0.501(保留三位小数)。驾驶员状态系数可以是0.498(保留三位小数)。综合安全系数可以是-1065.18(保留两位小数)。
步骤205，响应于确定综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
在一些实施例中，上述执行主体可以将通过各种方式，输出预警信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以响应于确定综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。其中，上述预设范围可以是[0,-2000]。上述预警信息可以是紧急停车字段、紧急变道字段和安全停车字段。
作为示例，上述综合安全系数可以是-3058.69。响应于确定综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体将上述预警信息显示至副驾驶座位前的显示屏上以及提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，其中，上述相关操作用于对目标车辆进行紧急控制。上述已授权的副驾驶员可以是被授予控制目标车辆的权利的副驾驶员。而授权的方式可以是人脸识别，响应于副驾驶员人脸识别成功，对副驾驶员授予控制目标车辆的权利。上述相关操作可以是提醒副驾驶员点击副驾驶座位前的显示屏上的所显示的预警信息。上述对车辆进行紧急控制可以是控制车辆进行紧急停车或控制车辆进行紧急避让或控制车辆安全停车。
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：首先，获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。上述所获取的目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息为后续生成综合安全系数提供数据支撑。其次，基于上述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。利用所获取的驾驶员状态信息，从驾驶员的角度，生成表征驾驶员状态是否稳定的驾驶员状态系数。然后，基于上述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。利用所获取的目标车辆监测信息，从目标车辆的角度，生成表征目标车辆行驶状态是否稳定的目标车辆安全系数。再然后，将上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。上述综合安全系数融合了上述表征驾驶员状态是否稳定的驾驶员状态系数和表征目标车辆行驶状态是否稳定的目标车辆安全系数。使最终生成的综合安全系数尽可能全面的考虑到影响车辆行驶安全性的因素。最后，响应于确定上述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。响应于确定上述综合安全系数在上述预设范围内，则表征车辆处于安全行驶状态。响应于确定上述综合安全系数不在上述预设范围内，输出预警信息以表征车辆行驶处于危险行驶状态。可选的，将上述预警信息显示至副驾驶座位前的显示屏上以及提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，其中，上述相关操作用于对目标车辆进行紧急控制。通过提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，使副驾驶员参与到驾驶活动中，帮助目标车辆安全停下来。由此提高了车辆在行驶过程中的安全程度。进而解决了当目标车辆对应的驾驶员发生紧急情况(突然晕厥、失去意识)且DMS***无车辆控制权限时，副驾驶员很难参与到驾驶活动中，帮助目标车辆安全停下来，从而降低了车辆在行驶过程中的安全程度的问题。
进一步参考图3，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种用于控制目标车辆的装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图3所示，一些实施例的用于控制目标车辆的装置300，装置包括：获取单元301，第一生成单元302，第二生成单元303，融合单元304，输出单元305。其中，获取单元，被配置成获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。第一生成单元，被配置成基于上述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。第二生成单元，被配置成基于上述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。融合单元，被配置成将上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。输出单元，被配置成响应于确定上述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口404也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口404：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的。也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息。基于上述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数。基于上述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数。将上述驾驶员状态系数和上述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数。响应于确定上述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、第一生成单元、第二生成单元、融合单元、输出单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方法。

Claims (10)

1.一种用于控制目标车辆的方法，包括：
获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息；
基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数；
基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数；
将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数；
响应于确定所述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述预警信息显示至副驾驶座位前的显示屏上以及提醒已授权的副驾驶员执行相关操作，其中，所述相关操作用于对目标车辆进行紧急控制。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述驾驶员状态信息包括以下至少一项：初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值，第二驾驶员视线角度数据值，驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，驾驶员平均反映时间，所述目标车辆监测信息包括以下至少一项：第一障碍物速度，第二障碍物速度，第一距离，目标车辆速度，目标车辆加速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数，包括：
基于所述驾驶员状态信息包括的驾驶员闭眼次数值，驾驶员打哈欠次数值，初始驾驶员视线角度数据值，第一驾驶员视线角度数据值和第二驾驶员视线角度数据值，通过以下公式，生成所述驾驶员状态系数：
Figure FDA0002718112960000021
其中，γ表示驾驶员视线异常值，i表示序号，θ2表示所述第二驾驶员视线角度数据值，θ0表示所述初始驾驶员视线角度数据值，θ1表示所述第一驾驶员视线角度数据值，α′表示处理后的驾驶员闭眼次数值，β′表示处理后的驾驶员打哈欠次数值，γ′表示处理后的驾驶员视线异常值，α表示所述驾驶员闭眼次数值，β表示所述驾驶员打哈欠次数值，M表示驾驶员状态系数，D1表示第一状态权重，取值范围[0,1]，D2表示第二状态权重，取值范围为[0,1-D1]，D3表示第三状态权重，取值为1-D1-D2。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数，包括：
将所述目标车辆监测信息包括的第一障碍物速度确定为第一速度；
将所述目标车辆监测信息包括的第二障碍物速度确定为第二速度；
将所述目标车辆监测信息包括的第一障碍物距离确定为间隔距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于所述第一速度，所述第二速度，所述间隔距离，所述目标车辆速度，所述目标车辆加速度和所述驾驶员平均反映时间，通过以下公式，生成目标车辆安全系数：
Figure FDA0002718112960000031
其中，N表示所述目标车辆安全系数，L1表示第一安全权重，取值范围[0,1]，L2表示第二安全权重，取值为1-L1，v0表示所述目标车辆速度，v2表示所述第二速度，v1表示所述第一速度，d表示所述间隔距离，a表示所述目标车辆加速度，ρ表示所述驾驶员平均反映时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数，包括：
基于所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数，通过以下公式，生成综合安全系数：
Figure FDA0002718112960000032
其中，ωN表示目标车辆安全系数的权重，ωM表示驾驶员状态系数的权重，N表示所述目标车辆安全系数，M表示所述驾驶员状态系数，p表示第一参数，q表示第二参数，K表示所述综合安全系数。
8.一种用于控制目标车辆的装置，包括：
获取单元，被配置成获取目标车辆对应的驾驶员状态信息和目标车辆监测信息；
第一生成单元，被配置成基于所述驾驶员状态信息，生成驾驶员状态系数；
第二生成单元，被配置成基于所述目标车辆监测信息，生成目标车辆安全系数；
融合单元，被配置成将所述驾驶员状态系数和所述目标车辆安全系数进行融合，生成综合安全系数；
输出单元，被配置成响应于确定所述综合安全系数不在预设范围内，输出预警信息。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的方法。
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