CN112590642A - 一种物流配送用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流配送用运输装置，包括：电动三轮车、货仓、控制器、升降机构、水平移动机构和箱体；货仓设置在所述电动三轮车的顶端左侧；控制器内嵌在所述货仓的前侧；升降机构沿上下方向设置在所述电动三轮车的顶端左侧；水平移动机构沿左右方向安装在所述升降机构的左侧；箱体固定在所述水平移动机构的底端。该物流配送用运输装置，针对现有技术的快递员在配送快递件当遇到例如围墙或沟渠等障碍物时往往需要绕行，增加了快递员配送时间和物流周期的问题，可实现快递件的吊装升降移动和水平方向的移动，以使快递件可直接跨越围栏等障碍物，进而无需快递员绕行，节约快递员配送时间，缩短物流周期。

Description

一种物流配送用运输装置

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，具体为一种物流配送用运输装置。

背景技术

物流配送，即从商品流通的经营方式看的一种商品流通方式，是一种现代的流通方式，物流配送定位在为电子商务的客户提供服务，根据电子商务的特点，对整个物流配送体系实行统一的信息管理和调度，按照用户订货要求，在物流基地进行理货工作，并将配好的货物送交收货人的一种物流方式。物流仓储配送服务已然成为中国电子商务最为核心的行业环节，能够提供一个全面完善的物流仓储配送解决方案也成为了很多中小卖家、电子商务供应商品牌商必须关注的问题。物流配送的许多环节都造成巨大的成本、人力、时间浪费，物流企业必须重视物流配送***的信息化管理，来降低物流成本；

现有技术领域内，快递员在快递配送过程中多采用电动车进行配送，目前电动车结构简单，快递员在配送快递件当遇到例如围墙或沟渠等障碍物时往往需要绕行，增加了快递员配送时间和物流周期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流配送用运输装置，以至少解决现有技术的快递员在快递配送过程中多采用电动车进行配送，目前电动车结构简单，快递员在配送快递件当遇到例如围墙或沟渠等障碍物时往往需要绕行，增加了快递员配送时间和物流周期的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流配送用运输装置，包括：

电动三轮车；

货仓，设置在所述电动三轮车的顶端左侧；

控制器，内嵌在所述货仓的前侧；

升降机构，沿上下方向设置在所述电动三轮车的顶端左侧；

水平移动机构，沿左右方向安装在所述升降机构的左侧；

箱体，固定在所述水平移动机构的底端。

优选的，所述升降机构包括：升降机构外壳、转动盘、蜗轮、第一电机和多线蜗杆；升降机构外壳设置在所述电动三轮车的顶端且位于货仓的左侧；转动盘通过轴承转动连接在所述转动盘的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动盘的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降机构外壳的内壁固定连接；蜗轮螺钉连接在所述转动盘的底端中心位置；第一电机沿前后方向设置在所述升降机构外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；多线蜗杆沿前后方向螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述升降机构还包括：基座箱、升降槽体、二级升降组件、第二电机、第一齿轮、第一丝杠螺母、第一丝杠螺杆和第二齿轮；基座箱沿上下方向螺钉连接在所述转动盘的顶端中心位置；升降槽体沿上下方向套接在所述基座箱的外壁；二级升降组件沿上下方向设置在所述升降槽体的左侧；第二电机设置在所述基座箱的内腔顶端前侧，所述第二电机的输出端延伸出基座箱的上表面，所述第二电机和控制器电性连接；第一齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端；第一丝杠螺母通过轴承转动连接在所述基座箱的顶端中心位置，所述轴承的内环与基座箱的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一丝杠螺母的内壁固定连接，所述第一丝杠螺母的底端延伸至基座箱的内腔；第一丝杠螺杆沿上下方向通过轴承转动连接在所述基座箱的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与第一丝杠螺母的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降槽体的内壁固定连接；第二齿轮过盈配合在所述第一丝杠螺母的外壁，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。

优选的，所述二级升降组件包括：二级升降组件壳体、第二限位槽和第二丝杠螺母；二级升降组件壳体沿上下方向设置在所述升降槽体的左端；第二限位槽沿上下方向开设在所述二级升降组件壳体的左侧中心位置，所述第二限位槽的内腔左右两侧分别与二级升降组件壳体的外壁和内腔相贯通；第二丝杠螺母插接在所述第二限位槽的内腔，所述第二丝杠螺母的右侧延伸进二级升降组件壳体的内腔。

优选的，所述二级升降组件还包括：第四电机、第一锥形齿轮、第二丝杠螺杆和第二锥形齿轮；第四电机安装在所述二级升降组件壳体的左侧顶端中心位置，所述第四电机的输出端延伸进二级升降组件壳体的内腔，所述第四电机和控制器电性连接；第一锥形齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端；第二丝杠螺杆沿上下方向通过轴承转动连接在所述二级升降组件壳体的内腔，所述轴承的内环与第二丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与二级升降组件壳体的内壁固定连接，所述第二丝杠螺母与第二丝杠螺杆的外壁相螺接；第二锥形齿轮过盈配合在所述第二丝杠螺杆的外壁顶端，所述第二锥形齿轮和第二丝杠螺杆相啮合。

优选的，所述水平移动机构包括：水平移动机构壳体、第一限位槽、第一皮带轮、传动皮带、限位滑块和行吊装置；水平移动机构壳体沿左右方向设置在所述第二丝杠螺母的左端；第一限位槽沿左右方向开设在所述二级升降组件壳体的左侧中心位置，所述第一限位槽的内腔上下两侧分别与水平移动机构壳体的外壁和内腔相贯通；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第一皮带轮分别通过销轴转动连接在第一限位槽的上方左右两侧；传动皮带内侧左右两端分别套接在左右两个第一皮带轮的外壁；限位滑块插接在所述第一限位槽的内腔，所述限位滑块的顶端于传动皮带的底端固定连接；行吊装置设置在所述限位滑块的底端，所述行吊装置的移动端与箱体的顶端固定连接，所述行吊装置和控制器电性连接。

优选的，所述水平移动机构还包括：第三电机、第二皮带轮、连接转轴和第三皮带轮；第三电机设置在所述水平移动机构壳体的顶端右后方，所述第三电机和控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第三电机的输出端；连接转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述水平移动机构壳体的内腔后侧右端，所述轴承的内环与连接转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与水平移动机构壳体的内壁固定连接，所述连接转轴的前端与位于水平移动机构壳体内腔右侧第一限位槽的后端固定连接，所述连接转轴的后侧延伸出水平移动机构壳体的外壁；第三皮带轮键连接在所述连接转轴的后端，所述第三皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流配送用运输装置：

1、通过第二电机驱动第一齿轮转动，促使第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母转动，促使第一丝杠螺杆在第一丝杠螺母旋转力的作用下带动升降槽体向上移动，促使使升降槽体在二级升降组件和水平移动机构的配合下带动箱体向上移动至指定高度，第四电机驱动第一锥形齿轮转动，第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动第二丝杠螺杆转动，第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下带动水平移动机构和箱体向上进行第二级升降；

2、通过第三电机驱动第二皮带轮转动，促使第三皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下驱动连接转轴带动右侧第一皮带轮转动，进而使右侧第一皮带轮驱动传动皮带顺时针方向转动，并使传动皮带驱动限位滑块在行吊装置的配和下带动箱体向左侧移动以跨越障碍物，行吊装置内部电机驱动线轮进行放线以使箱体下降至指定高度，进而使障碍物另一侧用户取件；

3、通过第一电机驱动多线蜗杆转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动转动盘转动，并在基座箱、升降槽体、二级升降组件和水平移动机构的配合下，使箱体转动至货仓上方处，以减少电动三轮车行程过程中的体积；

从而可实现快递件的吊装升降移动和水平方向的移动，以使快递件可直接跨越围栏等障碍物，进而无需快递员绕行，节约快递员配送时间，缩短物流周期。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的升降机构***图；

图3为图1的水平移动机构***图；

图4为图2的二级升降组件***图。

图中：1、电动三轮车，2、货仓，3、控制器，4、升降机构，41、升降机构外壳，42、转动盘，43、蜗轮，44、第一电机，45、多线蜗杆，46、基座箱，47、升降槽体，48、第二电机，49、第一齿轮，410、第一丝杠螺母，411、第一丝杠螺杆，412、第二齿轮，5、水平移动机构，51、水平移动机构壳体，52、第一限位槽，53、第一皮带轮，54、传动皮带，55、限位滑块，56、行吊装置，57、第三电机，58、第二皮带轮，59、连接转轴，510、第三皮带轮，6、箱体，7、二级升降组件，71、二级升降组件壳体，72、第二限位槽，73、第二丝杠螺母，74、第四电机，75、第一锥形齿轮，76、第二丝杠螺杆，77、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种物流配送用运输装置，包括：电动三轮车1、货仓2、控制器3、升降机构4、水平移动机构5和箱体6，电动三轮车1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用；货仓2设置在电动三轮车1的顶端左侧，货仓2的外侧设置有门体以便于快递员将快递件存放至货仓2内；控制器3内嵌在货仓2的前侧，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，货仓2的横截面为凹字形，以减少装置体积便于行驶；升降机构4沿上下方向设置在电动三轮车1的顶端左侧；水平移动机构5沿左右方向安装在升降机构4的左侧；箱体6固定在水平移动机构5的底端，箱体6内部可放置需要移动的快递件。

作为优选方案，更进一步的，升降机构4包括：升降机构外壳41、转动盘42、蜗轮43、第一电机44和多线蜗杆45；升降机构外壳41设置在电动三轮车1的顶端且位于货仓2的左侧；转动盘42通过轴承转动连接在转动盘42的内腔顶端开口处，轴承的内环与转动盘42的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降机构外壳41的内壁固定连接；蜗轮43螺钉连接在转动盘42的底端中心位置；第一电机44沿前后方向设置在升降机构外壳41的内腔，第一电机44和控制器3电性连接，第一电机44具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第一电机44可由控制器3进行控制驱动多线蜗杆45顺时针或逆时针方向转动；多线蜗杆45沿前后方向螺钉连接在第一电机44的输出端，多线蜗杆45与蜗轮43相啮合，蜗轮43可在多线蜗杆45旋转力的作用下驱动转动盘42顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，升降机构4还包括：基座箱46、升降槽体47、二级升降组件7、第二电机48、第一齿轮49、第一丝杠螺母410、第一丝杠螺杆411和第二齿轮412；基座箱46沿上下方向螺钉连接在转动盘42的顶端中心位置；升降槽体47沿上下方向套接在基座箱46的外壁，升降槽体47可在基座箱46的外壁上下移动，以避免升降槽体47跟随第一丝杠螺杆411转动；二级升降组件7沿上下方向设置在升降槽体47的左侧；第二电机48设置在基座箱46的内腔顶端前侧，第二电机48的输出端延伸出基座箱46的上表面，第二电机48和控制器3电性连接，第二电机48具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第二电机48可由控制器3进行控制驱动第一齿轮49逆时针或顺时针方向转动；第一齿轮49螺钉连接在第二电机48的输出端；第一丝杠螺母410通过轴承转动连接在基座箱46的顶端中心位置，轴承的内环与基座箱46的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一丝杠螺母410的内壁固定连接，第一丝杠螺母410的底端延伸至基座箱46的内腔；第一丝杠螺杆411沿上下方向通过轴承转动连接在基座箱46的内腔顶端中心位置，轴承的内环与第一丝杠螺母410的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降槽体47的内壁固定连接；第二齿轮412过盈配合在第一丝杠螺母410的外壁，第二齿轮412与第一齿轮49相啮合，第二齿轮412可在第一齿轮49旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母410顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，二级升降组件7包括：二级升降组件壳体71、第二限位槽72和第二丝杠螺母73；二级升降组件壳体71沿上下方向设置在升降槽体47的左端；第二限位槽72沿上下方向开设在二级升降组件壳体71的左侧中心位置，第二限位槽72的内腔左右两侧分别与二级升降组件壳体71的外壁和内腔相贯通，第二丝杠螺母73可在第二限位槽72的内腔上下移动；第二丝杠螺母73插接在第二限位槽72的内腔，第二丝杠螺母73的右侧延伸进二级升降组件壳体71的内腔。

作为优选方案，更进一步的，二级升降组件7还包括：第四电机74、第一锥形齿轮75、第二丝杠螺杆76和第二锥形齿轮77；第四电机74安装在二级升降组件壳体71的左侧顶端中心位置，第四电机74的输出端延伸进二级升降组件壳体71的内腔，第四电机74和控制器3电性连接，第四电机74具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第四电机74可由控制器3进行控制驱动第一锥形齿轮75顺时针或逆时针方向转动；第一锥形齿轮75螺钉连接在第四电机74的输出端；第二丝杠螺杆76沿上下方向通过轴承转动连接在二级升降组件壳体71的内腔，轴承的内环与第二丝杠螺杆76的外壁过盈配合，且轴承的外环与二级升降组件壳体71的内壁固定连接，第二丝杠螺母73与第二丝杠螺杆76的外壁相螺接；第二锥形齿轮77过盈配合在第二丝杠螺杆76的外壁顶端，第二锥形齿轮77和第二丝杠螺杆76相啮合，第二锥形齿轮77可在第一锥形齿轮75旋转力的作用下驱动第二丝杠螺杆76顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，水平移动机构5包括：水平移动机构壳体51、第一限位槽52、第一皮带轮53、传动皮带54、限位滑块55和行吊装置56；水平移动机构壳体51沿左右方向设置在第二丝杠螺母73的左端；第一限位槽52沿左右方向开设在二级升降组件壳体71的左侧中心位置，第一限位槽52的内腔上下两侧分别与水平移动机构壳体51的外壁和内腔相贯通；第一皮带轮53的数量为两个，两个第一皮带轮53分别通过销轴转动连接在第一限位槽52的上方左右两侧；传动皮带54内侧左右两端分别套接在左右两个第一皮带轮53的外壁，左侧第一皮带轮53起到对传动皮带54限位和张紧作用；限位滑块55插接在第一限位槽52的内腔，限位滑块55的顶端于传动皮带54的底端固定连接，限位滑块55可在第一限位槽52的内腔向左侧或向右侧移动；行吊装置56设置在限位滑块55的底端，行吊装置56的移动端与箱体6的顶端固定连接，行吊装置56和控制器3电性连接，行吊装置56具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，行吊装置56可由控制器3进行控制内部电机驱动线轮进行放线或收线以使箱体6下降或上升至指定高度。

作为优选方案，更进一步的，水平移动机构5还包括：第三电机57、第二皮带轮58、连接转轴59和第三皮带轮510；第三电机57设置在水平移动机构壳体51的顶端右后方，第三电机57和控制器3电性连接，第三电机57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用，第三电机57可由控制器3进行控制驱动第二皮带轮58顺时针或逆时针方向转动；第二皮带轮58螺钉连接在第三电机57的输出端；连接转轴59沿前后方向通过轴承转动连接在水平移动机构壳体51的内腔后侧右端，轴承的内环与连接转轴59的外壁过盈配合，且轴承的外环与水平移动机构壳体51的内壁固定连接，连接转轴59的前端与位于水平移动机构壳体51内腔右侧第一限位槽52的后端固定连接，连接转轴59的后侧延伸出水平移动机构壳体51的外壁；第三皮带轮510键连接在连接转轴59的后端，第三皮带轮510和第二皮带轮58通过皮带传动连接，第三皮带轮510可在第二皮带轮58旋转力的作用下驱动连接转轴59顺时针或逆时针方向转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，快递员将电动三轮车1驻停在指定位置，将快递件从货仓2内取出并放入箱体6内，快递员控制控制器3启动第二电机48，促使第二电机48驱动第一齿轮49逆时针方向转动，由于第一齿轮49和第二齿轮412啮合，促使第二齿轮412在第一齿轮49旋转力的作用下驱动第一丝杠螺母410顺时针方向转动，由于第一丝杠螺杆411与第一丝杠螺母410螺接，促使第一丝杠螺杆411在第一丝杠螺母410旋转力的作用下向上移动，并使第一丝杠螺杆411带动升降槽体47向上移动，促使使升降槽体47在二级升降组件7和水平移动机构5的配合下带动箱体6向上移动至指定高度，快递员根据实际需要控制控制器3启动第四电机74，以使第四电机74驱动第一锥形齿轮75顺时针方向转动，由于第二锥形齿轮77和第一锥形齿轮75啮合，促使第二锥形齿轮77在第一锥形齿轮75旋转力的作用下驱动第二丝杠螺杆76顺时针方向转动，由于第二丝杠螺母73和第二丝杠螺杆76螺接，促使第二丝杠螺母73在第二丝杠螺杆76旋转力的作用下向上移动，并在第二限位槽72的限位作用下，使第二丝杠螺母73带动水平移动机构5和箱体6向上进行第二级升降；

步骤2：快递员控制控制器3启动第三电机57，以使第三电机57驱动第二皮带轮58顺时针方向转动，由于第三皮带轮510和第二皮带轮58通过皮带传动连接，促使第三皮带轮510在第二皮带轮58旋转力的作用下驱动连接转轴59顺时针方向转动，警示连接转轴59驱动右侧第一皮带轮53顺时针方向转动，进而使传动皮带54在左侧第一皮带轮53的限位和张紧作用下，右侧第一皮带轮53驱动传动皮带54顺时针方向转动，并使限位滑块55在第一限位槽52的限位作用下，传动皮带54驱动限位滑块55在行吊装置56的配和下带动箱体6向左侧移动以跨越障碍物，行吊装置56内部电机驱动线轮进行放线以使箱体6下降至指定高度，进而使障碍物另一侧用户取件；

步骤3：在配送完毕后，快递员控制控制器3启动第一电机44，促使第一电机44驱动多线蜗杆45顺时针方向转动，由于蜗轮43和多线蜗杆45啮合，促使蜗轮43在多线蜗杆45旋转力的作用下驱动转动盘42顺时针方向转动，进而使转动盘42在基座箱46、升降槽体47、二级升降组件7和水平移动机构5的配合下，使箱体6转动至货仓2上方处，以减少电动三轮车1行程过程中的体积；

从而可实现快递件的吊装升降移动和水平方向的移动，以使快递件可直接跨越围栏等障碍物，进而无需快递员绕行，节约快递员配送时间，缩短物流周期。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种物流配送用运输装置，其特征在于，包括：

电动三轮车(1)；

货仓(2)，设置在所述电动三轮车(1)的顶端左侧；

控制器(3)，内嵌在所述货仓(2)的前侧；

升降机构(4)，沿上下方向设置在所述电动三轮车(1)的顶端左侧；

水平移动机构(5)，沿左右方向安装在所述升降机构(4)的左侧；

箱体(6)，固定在所述水平移动机构(5)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送用运输装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括：

升降机构外壳(41)，设置在所述电动三轮车(1)的顶端且位于货仓(2)的左侧；

转动盘(42)，通过轴承转动连接在所述转动盘(42)的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动盘(42)的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降机构外壳(41)的内壁固定连接；

蜗轮(43)，螺钉连接在所述转动盘(42)的底端中心位置；

第一电机(44)，沿前后方向设置在所述升降机构外壳(41)的内腔，所述第一电机(44)和控制器(3)电性连接；

多线蜗杆(45)，沿前后方向螺钉连接在所述第一电机(44)的输出端，所述多线蜗杆(45)与蜗轮(43)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种物流配送用运输装置，其特征在于：所述升降机构(4)还包括：

基座箱(46)，沿上下方向螺钉连接在所述转动盘(42)的顶端中心位置；

升降槽体(47)，沿上下方向套接在所述基座箱(46)的外壁；

二级升降组件(7)，沿上下方向设置在所述升降槽体(47)的左侧；

第二电机(48)，设置在所述基座箱(46)的内腔顶端前侧，所述第二电机(48)的输出端延伸出基座箱(46)的上表面，所述第二电机(48)和控制器(3)电性连接；

第一齿轮(49)，螺钉连接在所述第二电机(48)的输出端；

第一丝杠螺母(410)，通过轴承转动连接在所述基座箱(46)的顶端中心位置，所述轴承的内环与基座箱(46)的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一丝杠螺母(410)的内壁固定连接，所述第一丝杠螺母(410)的底端延伸至基座箱(46)的内腔；

第一丝杠螺杆(411)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述基座箱(46)的内腔顶端中心位置，所述轴承的内环与第一丝杠螺母(410)的外壁过盈配合，且轴承的外环与升降槽体(47)的内壁固定连接；

第二齿轮(412)，过盈配合在所述第一丝杠螺母(410)的外壁，所述第二齿轮(412)与第一齿轮(49)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种物流配送用运输装置，其特征在于：所述二级升降组件(7)包括：

二级升降组件壳体(71)，沿上下方向设置在所述升降槽体(47)的左端；

第二限位槽(72)，沿上下方向开设在所述二级升降组件壳体(71)的左侧中心位置，所述第二限位槽(72)的内腔左右两侧分别与二级升降组件壳体(71)的外壁和内腔相贯通；

第二丝杠螺母(73)，插接在所述第二限位槽(72)的内腔，所述第二丝杠螺母(73)的右侧延伸进二级升降组件壳体(71)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种物流配送用运输装置，其特征在于：所述二级升降组件(7)还包括：

第四电机(74)，安装在所述二级升降组件壳体(71)的左侧顶端中心位置，所述第四电机(74)的输出端延伸进二级升降组件壳体(71)的内腔，所述第四电机(74)和控制器(3)电性连接；

第一锥形齿轮(75)，螺钉连接在所述第四电机(74)的输出端；

第二丝杠螺杆(76)，沿上下方向通过轴承转动连接在所述二级升降组件壳体(71)的内腔，所述轴承的内环与第二丝杠螺杆(76)的外壁过盈配合，且轴承的外环与二级升降组件壳体(71)的内壁固定连接，所述第二丝杠螺母(73)与第二丝杠螺杆(76)的外壁相螺接；

第二锥形齿轮(77)，过盈配合在所述第二丝杠螺杆(76)的外壁顶端，所述第二锥形齿轮(77)和第二丝杠螺杆(76)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种物流配送用运输装置，其特征在于：所述水平移动机构(5)包括：

水平移动机构壳体(51)，沿左右方向设置在所述第二丝杠螺母(73)的左端；

第一限位槽(52)，沿左右方向开设在所述二级升降组件壳体(71)的左侧中心位置，所述第一限位槽(52)的内腔上下两侧分别与水平移动机构壳体(51)的外壁和内腔相贯通；

第一皮带轮(53)，所述第一皮带轮(53)的数量为两个，两个所述第一皮带轮(53)分别通过销轴转动连接在第一限位槽(52)的上方左右两侧；

传动皮带(54)，内侧左右两端分别套接在左右两个第一皮带轮(53)的外壁；

限位滑块(55)，插接在所述第一限位槽(52)的内腔，所述限位滑块(55)的顶端于传动皮带(54)的底端固定连接；

行吊装置(56)，设置在所述限位滑块(55)的底端，所述行吊装置(56)的移动端与箱体(6)的顶端固定连接，所述行吊装置(56)和控制器(3)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流配送用运输装置，其特征在于：所述水平移动机构(5)还包括：

第三电机(57)，设置在所述水平移动机构壳体(51)的顶端右后方，所述第三电机(57)和控制器(3)电性连接；

第二皮带轮(58)，螺钉连接在所述第三电机(57)的输出端；

连接转轴(59)，沿前后方向通过轴承转动连接在所述水平移动机构壳体(51)的内腔后侧右端，所述轴承的内环与连接转轴(59)的外壁过盈配合，且轴承的外环与水平移动机构壳体(51)的内壁固定连接，所述连接转轴(59)的前端与位于水平移动机构壳体(51)内腔右侧第一限位槽(52)的后端固定连接，所述连接转轴(59)的后侧延伸出水平移动机构壳体(51)的外壁；

第三皮带轮(510)，键连接在所述连接转轴(59)的后端，所述第三皮带轮(510)和第二皮带轮(58)通过皮带传动连接。

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