CN112589908B - 一种橡胶护舷车加工辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶护舷车加工辅助设备，包括工作台、横板和钻孔机构，所述工作台设置在地面预设的工作槽内腔，工作台通过多组沉头螺栓与置物槽内壁连接，所述工作台的顶端焊接有多组等距排列的吊耳，吊耳通过转轴铰接有转动辊，转动辊的一组转轴延伸至吊耳的外侧并焊接有齿轮，多组齿轮的外周套接有用于传动的链条，其中一组齿轮远离吊耳的另一侧焊接有转杆，转杆通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，旋转电机通过多组螺钉连接在吊耳侧面焊接的置机板上；所述工作台的顶端四角均焊接有主液压杆，四组所述主液压杆的顶端焊接有横板。该橡胶护舷车加工辅助设备，不仅降低了人工，还减少了使用时间，提升了整体的加工效率。

Description

一种橡胶护舷车加工辅助设备

技术领域

本发明属于橡胶护舷加工技术领域，具体涉及一种橡胶护舷车加工辅助设备。

背景技术

橡胶护舷又称橡胶护木，是安装在码头或船舶上，用以吸收船舶与码头或船舶之间在靠岸或系泊时的碰撞能量，保护船舶、码头免受损坏。通常橡胶护舷根据结构可分为两大类：实心橡胶护舷和漂浮型橡胶护舷。

实心橡胶护舷是应用历史较早、应用范围广的码头船舶防冲撞设备。根据橡胶护舷受力情况可分为剪切型、转动型和压缩型等；根据护舷的结构，实心橡胶护舷又可分为D型、锥形、鼓型、扇形、矩形、圆筒形护舷等等。漂浮型橡胶护舷能够自由漂浮于水面，根据其内部缓冲介质的不同可分为：充气型橡胶护舷、填充式橡胶护舷。充气型橡胶护舷是以压缩空气为介质，通过压缩空气做功来消耗碰撞能量；泡沫填充式护舷又称为实心聚氨酯护舷，内部为缓冲介质主要为闭孔发泡材料，例如发泡EVA、发泡聚氨酯以及发泡橡胶等等。

橡胶护舷在加工时，需要用到车加工，用以进行钻孔，但是由于橡胶护舷本身很重，人力搬运降低整体的工作效率。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种橡胶护舷车加工辅助设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶护舷车加工辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶护舷车加工辅助设备，包括工作台、横板和钻孔机构，所述工作台设置在地面预设的工作槽内腔，工作台通过多组沉头螺栓与置物槽内壁连接，所述工作台的顶端焊接有多组等距排列的吊耳，吊耳通过转轴铰接有转动辊，转动辊的一组转轴延伸至吊耳的外侧并焊接有齿轮，多组齿轮的外周套接有用于传动的链条，其中一组齿轮远离吊耳的另一侧焊接有转杆，转杆通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，旋转电机通过多组螺钉连接在吊耳侧面焊接的置机板上；

所述工作台的顶端四角均焊接有主液压杆，四组所述主液压杆的顶端焊接有横板，所述横板的底端通过多组螺钉连接有两组对称设置的横向直线电机，所述横向直线电机的底端焊接有副液压杆，所述副液压杆的底端焊接有压板，所述工作台的顶端通过多组螺钉连接有多组纵向直线电机，多组纵向直线电机连接有钻孔机构，所述横板的底端还连接有两组激光测距机构。

优选的，所述钻孔机构包括竖板、伺服电机和钻杆，多组所述纵向直线电机的顶端焊接有竖板，竖板的侧面通过多组沉头螺栓连接有多组伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有钻杆。

优选的，所述工作台的顶端还焊接有两组对称设置的U字型的顶杆，顶杆的顶端焊接有倾斜的斜板。

优选的，所述激光测距机构包括安装板、活动件和激光测距仪，所述安装板通过多组沉头螺栓与横板连接，所述横板的顶端还开设有多组与沉头螺栓适配的沉头螺纹孔，所述安装板的底端焊接有活动件，活动件的底端连接有激光测距仪。

优选的，所述活动件包括中空板、活动板和抵紧螺纹杆，所述中空板焊接在安装板的底端，中空板的内腔设置有适配的活动板，活动板的底端通过多组螺钉与激光测距仪连接，所述中空板的底端开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔内螺纹连接有抵紧螺纹杆，抵紧螺纹杆远离中空板的侧面焊接有辅助转动的转杆。

优选的，所述压板的一侧端部构造为弧形。

优选的，所述横板的顶端通过多组螺钉连接有用于智能控制的PLC，且PLC通过电线与旋转电机、伺服电机、主液压杆、副液压杆、横向直线电机、纵向直线电机和激光测距仪电性连接。

本发明的技术效果和优点：该橡胶护舷车加工辅助设备，旋转电机带动一组齿轮转动，从而带动链条转动，进而带动其他的齿轮转动，从而使得全部的转动辊得到转动，进而辅助上方的需要加工的橡胶护舷得到输送，降低人力减少运输时间；激光测距机构的激光测距仪的照射，利用反射进行智能的探知橡胶护舷的位置，进行自动锁定，方便后续的加工，实现半自动化的加工；主液压杆的收缩，然后控制横向直线电机移动，使得压板***橡胶护舷的空腔，然后控制副液压杆伸长，使得压板压住橡胶护舷，保证后续的钻孔的稳定性，而且压板也能起到辅助校正橡胶护舷的位置，保证钻孔的精确性；该橡胶护舷车加工辅助设备，不仅降低了人工，还减少了使用时间，提升了整体的加工效率。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的工作台的结构示意图；

图3为本发明的压板的结构示意图；

图4为本发明的钻孔机构的结构示意图；

图5为本发明的激光测距机构的结构示意图；

图6为本发明的电路连接图。

图中：1工作台、4转动辊、5齿轮、6旋转电机、7主液压杆、8横板、9横向直线电机、10副液压杆、11压板、12纵向直线电机、13钻孔机构、14激光测距机构、15竖板、16伺服电机、17钻杆、18斜板、19安装板、20激光测距仪、21中空板、22活动板、23抵紧螺纹杆、24PLC。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本发明提供了如图1-6所示的一种橡胶护舷车加工辅助设备，包括工作台1、横板8和钻孔机构13，所述工作台1设置在地面预设的工作槽内腔，工作台1通过多组沉头螺栓与置物槽内壁连接，所述工作台1的顶端焊接有多组等距排列的吊耳，吊耳通过转轴铰接有转动辊4，如果橡胶护舷是在地面上，则转动辊4尽可能高度与地面平齐，或者略高一点点，如果橡胶护舷是在指定运输设备上，可以按照实际需要调节工作台1的高度，并在下方连接支撑设备，转动辊4的一组转轴延伸至吊耳的外侧并焊接有齿轮5，多组齿轮5的外周套接有用于传动的链条，其中一组齿轮5远离吊耳的另一侧焊接有转杆，转杆通过联轴器与旋转电机6的输出轴连接，旋转电机6通过多组螺钉连接在吊耳侧面焊接的置机板上；

所述工作台1的顶端四角均焊接有主液压杆7，四组所述主液压杆7的顶端焊接有横板8，所述横板8的底端通过多组螺钉连接有两组对称设置的横向直线电机9，所述横向直线电机9的底端焊接有副液压杆10，所述副液压杆10的底端焊接有压板11，所述工作台1的顶端通过多组螺钉连接有多组纵向直线电机12，多组纵向直线电机12连接有钻孔机构13，所述横板8的底端还连接有两组激光测距机构14。

具体的，所述钻孔机构13包括竖板15、伺服电机16和钻杆17，多组所述纵向直线电机12的顶端焊接有竖板15，竖板15的侧面通过多组沉头螺栓连接有多组伺服电机16，伺服电机16的输出轴通过联轴器连接有钻杆17。

具体的，所述工作台1的顶端还焊接有两组对称设置的U字型的顶杆，顶杆的顶端焊接有倾斜的斜板18，斜板18的安装与否以及倾斜度按照实际需要进行选择。

具体的，所述激光测距机构14包括安装板19、活动件和激光测距仪20，所述安装板19通过多组沉头螺栓与横板8连接，所述横板8的顶端还开设有多组与沉头螺栓适配的沉头螺纹孔，所述安装板19的底端焊接有活动件，活动件的底端连接有激光测距仪20。

具体的，所述活动件包括中空板21、活动板22和抵紧螺纹杆23，所述中空板21焊接在安装板19的底端，中空板21的内腔设置有适配的活动板22，活动板22的底端通过多组螺钉与激光测距仪20连接，所述中空板21的底端开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔内螺纹连接有抵紧螺纹杆23，抵紧螺纹杆23远离中空板21的侧面焊接有辅助转动的转杆。活动板22的移动，能够使得两组激光测距仪20之间的距离满足橡胶护舷的长度需要，并转动抵紧螺纹杆23抵紧固定，保证准确性。

具体的，所述压板11的一侧端部构造为弧形。

具体的，所述横板8的顶端通过多组螺钉连接有用于智能控制的PLC24，且PLC24通过电线与旋转电机6、伺服电机16、主液压杆7、副液压杆10、横向直线电机9、纵向直线电机12和激光测距仪20电性连接。

工作原理，该橡胶护舷车加工辅助设备，将需要加工的橡胶护舷利用运输设备运到工作台1一侧，然后利用PLC24开启旋转电机6，旋转电机6带动一组齿轮5转动，从而带动链条转动，进而带动其他的齿轮5转动，从而使得全部的转动辊4得到转动，使得转动辊4上方的橡胶护舷得到输送，两组激光测距仪20的照射，利用反射进行智能的探知橡胶护舷的位置，进行自动锁定，使得橡胶护舷运输到指定位置后，数据反馈到PLC24，关闭旋转电机6，然后控制主液压杆7进行收缩，然后控制横向直线电机9移动，使得压板11***橡胶护舷的空腔，控制副液压杆10伸长，使得压板11压住橡胶护舷，开启伺服电机16，使得伺服电机16带动钻杆17转动，并控制纵向直线电机12移动，使得钻杆17对橡胶护舷进行钻孔，完成之后控制其他部件复位，完成之后重新开启旋转电机6，将橡胶护舷输送到另一侧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种橡胶护舷车加工辅助设备，包括工作台(1)、横板(8)和钻孔机构(13)，其特征在于：所述工作台(1)设置在地面预设的工作槽内腔，工作台(1)通过多组沉头螺栓与置物槽内壁连接，所述工作台(1)的顶端焊接有多组等距排列的吊耳，吊耳通过转轴铰接有转动辊(4)，转动辊(4)的一组转轴延伸至吊耳的外侧并焊接有齿轮(5)，多组齿轮(5)的外周套接有用于传动的链条，其中一组齿轮(5)远离吊耳的另一侧焊接有转杆，转杆通过联轴器与旋转电机(6)的输出轴连接，旋转电机(6)通过多组螺钉连接在吊耳侧面焊接的置机板上；

所述工作台(1)的顶端四角均焊接有主液压杆(7)，四组所述主液压杆(7)的顶端焊接有横板(8)，所述横板(8)的底端通过多组螺钉连接有两组对称设置的横向直线电机(9)，所述横向直线电机(9)的底端焊接有副液压杆(10)，所述副液压杆(10)的底端焊接有压板(11)，所述工作台(1)的顶端通过多组螺钉连接有多组纵向直线电机(12)，多组纵向直线电机(12)连接有钻孔机构(13)，所述横板(8)的底端还连接有两组激光测距机构(14)；

所述钻孔机构(13)包括竖板(15)、伺服电机(16)和钻杆(17)，多组所述纵向直线电机(12)的顶端焊接有竖板(15)，竖板(15)的侧面通过多组沉头螺栓连接有多组伺服电机(16)，伺服电机(16)的输出轴通过联轴器连接有钻杆(17)；

所述工作台(1)的顶端还焊接有两组对称设置的U字型的顶杆，顶杆的顶端焊接有倾斜的斜板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶护舷车加工辅助设备，其特征在于：所述激光测距机构(14)包括安装板(19)、活动件和激光测距仪(20)，所述安装板(19)通过多组沉头螺栓与横板(8)连接，所述横板(8)的顶端还开设有多组与沉头螺栓适配的沉头螺纹孔，所述安装板(19)的底端焊接有活动件，活动件的底端连接有激光测距仪(20)。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶护舷车加工辅助设备，其特征在于：所述活动件包括中空板(21)、活动板(22)和抵紧螺纹杆(23)，所述中空板(21)焊接在安装板(19)的底端，中空板(21)的内腔设置有适配的活动板(22)，活动板(22)的底端通过多组螺钉与激光测距仪(20)连接，所述中空板(21)的底端开设有竖向螺纹孔，竖向螺纹孔内螺纹连接有抵紧螺纹杆(23)，抵紧螺纹杆(23)远离中空板(21)的侧面焊接有辅助转动的转杆。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶护舷车加工辅助设备，其特征在于：所述压板(11)的一侧端部构造为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶护舷车加工辅助设备，其特征在于：所述横板(8)的顶端通过多组螺钉连接有用于智能控制的PLC(24)，且PLC(24)通过电线与旋转电机(6)、伺服电机(16)、主液压杆(7)、副液压杆(10)、横向直线电机(9)、纵向直线电机(12)和激光测距仪(20)电性连接。

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