CN112589185A - 一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材切割设备技术领域，具体是涉及一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，包括：工作台；引料模块，设置于工作台的顶部；卡紧机构，设置于工作台上，切割机，翻转机构，设置于工作台上，并且翻转机构位于引料模块的出料端，切割机设置于翻转机构的非工作部并与其铰接，翻转机构的输出端与切割机的受力端连接；管距调节机构，设置于工作台上，管距调节机构位于引料模块的出料端；接触传感器，设置于管距调节机构的输出端；物料推送机构，设置于工作台，物料推送机构位于引料模块的推送端，物料移送机构，设置于工作台的旁侧，本技术方案可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。

Description

一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备

技术领域

本发明涉及管材切割设备技术领域，具体是涉及一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备。

背景技术

圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途；圆管激光切割机是采用激光切割圆管状材料的机械设备，由于其切割效率高，效果好，并且不会造成管材变形等优点，在各行各业被广泛使用。虽然圆管激光切割机在生活中为人们提供了很多的便利，但是依然存在不能自动上料等实用性问题，所以需要提出一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，本技术方案可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，包括：

工作台；

引料模块，设置于工作台的顶部；

卡紧机构，设置于工作台上，并且卡紧机构位于引料模块的出料端；

切割机，用于对圆管进行切割；

翻转机构，设置于工作台上，并且翻转机构位于引料模块的出料端，切割机设置于翻转机构的非工作部并与其铰接，翻转机构的输出端与切割机的受力端连接；

管距调节机构，设置于工作台上，管距调节机构位于引料模块的出料端；

接触传感器，设置于管距调节机构的输出端；

物料推送机构，设置于工作台，物料推送机构位于引料模块的推送端，物料推送机构用于对引料模块上的圆管进行推动；

物料移送机构，设置于工作台的旁侧，物料移送机构用于将圆管移送至引料模块上。

优选的，引料模块包括：

第一斜轮架和第二斜轮架，第一斜轮架和第二斜轮架对称设置于工作台的顶部，第一斜轮架和第二斜轮架上的支撑部与工作台顶面呈四十五度夹角向外张开；

滚轮，有多个，多个滚轮分别设置于第一斜轮架和第二斜轮架的支撑部上，并且多个滚轮分别与第一斜轮架和第二斜轮架可转动连接。

优选的，卡紧机构包括：

底弧支架，设置于引料模块的出料端；

卡紧框架，骑跨于底弧支架上并与其固定连接；

第一气缸，设置于卡紧框架上，第一气缸的输出端朝向底弧支架；

顶弧压板，设置于第一气缸的输出端，底弧支架上对称设置有第一导向杆，顶弧压板的两侧分别与第一导向杆滑动连接。

优选的，切割机包括：

切割架，切割架的固定端与翻转机构的非工作部铰接，切割架的受力端与翻转机构的输出端连接；

切割刀，设置于切割架上并与其可转动连接；

第一伺服电机，设置于切割架上；

第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；

第二皮带轮，设置于切割刀的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，翻转机构包括：

翻转支架，设置于工作台上并位于引料模块的出料端，切割架的固定端与翻转支架铰接；

第二气缸，第二气缸的固定端与翻转支架铰接；

铰接件，设置于切割架的受力端，第二气缸的输出端与铰接件铰接。

优选的，管距调节机构包括：

滑动架，设置于工作台上并位于引料模块的出料端；

第一螺纹杆，设置于滑动架上并与其可转动连接；

滑动块，设置于滑动架上并与其滑动连接，滑动块与第一螺纹杆螺纹连接，接触传感器设置于滑动块上；

第二伺服电机，设置于滑动架上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。

优选的，物料推送机构包括：

推动板，位于引料模块的推动端，推动板上对称设置有第二螺纹杆和第二导向杆；

固定架，设置于工作台上，第二螺纹杆和第二导向杆均贯穿固定架，第二导向杆与固定架滑动连接；

推送驱动组件，设置于固定架上，推送驱动组件的输出端与第二螺纹杆连接。

优选的，推送驱动组件包括：

第三伺服电机，设置于固定架上；

第三皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；

螺母，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定架可转动连接，第三皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。

优选的，物料移送机构包括：

立柱架，设置于工作台的旁侧；

直线驱动器，设置于立柱架上；

直角架，设置于直线驱动器的输出端；

第三气缸，设置于直角架的底部；

纵移板，设置于第三气缸的输出端，纵移板上设置有第三导向杆，第三导向杆贯穿直角架并与其滑动连接；

夹爪，有两个，两个夹爪对称设置于纵移板上。

优选的，直线驱动器包括：

底座，设置于立柱架上；

第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；

工作块，工作块的受力端与同步带连接，并且工作块与立柱架滑动连接；

第四伺服电机，设置于立柱架上，并且第四伺服电机的输出端与第一同步轮连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员将圆管通过上料机构输送至物料移送机构的上料端，物料移送机构开始工作，物料移送机构的输出端将圆管从上料机构中取出，然后物料移送机构的输出端将圆管放置于引料模块上，在切割前通过管距调节机构调整接触传感器的输出端与切割机输出端之间的水平距离，接触传感器的输出端到切割机输出端的水平距离为圆管切割长度，当接触传感器的位置确定后物料推送机构开始工作，物料推送机构的输出端推动位于引料模块上的圆管进行移动，圆管的一端在脱离引料模块后依次经过卡紧机构和切割机，直至圆管的端部抵触至接触传感器的输出端，接触传感器将信号发送给控制器，控制器暂停物料推送机构的推送工作，并与此同时卡紧机构开始工作，卡紧机构的输出端将位于引料模块出料端的圆管进行卡紧，切割机和翻转机构同时开始工作，翻转机构推动处于工作状态中的切割机向下翻转，在向下翻转的过程中切割机的输出端将圆管进行切割，切断后的圆管下落，工作人员通过提前设置的收料箱对成品进行收集;

1、通过引料模块的设置，可以对不同直径的圆管进行支撑；

2、通过本设备的设置，可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的工作台和引料模块的立体结构示意图；

图4为本发明的工作台、引料模块和卡紧机构的侧视图；

图5为本发明的切割机和翻转机构的立体结构示意图一；

图6为本发明的切割机和翻转机构的立体结构示意图二；

图7为本发明的管距调节机构和接触传感器的立体结构示意图；

图8为本发明的工作台、引料模块和物料推送机构的立体结构示意图；

图9为本发明的图8的A处放大图；

图10为本发明的物料移送机构的立体结构示意图

图11为本发明的直线驱动器的立体结构示意图。

图中标号为：

1-工作台；

2-引料模块；2a-第一斜轮架；2b-第二斜轮架；2c-滚轮；

3-卡紧机构；3a-底弧支架；3a1-第一导向杆；3b-卡紧框架；3c-第一气缸；3d-顶弧压板；

4-切割机；4a-切割架；4b-切割刀；4c-第一伺服电机；4d-第一皮带轮；4e-第二皮带轮；

5-翻转机构；5a-翻转支架；5b-第二气缸；5c-铰接件；

6-管距调节机构；6a-滑动架；6b-第一螺纹杆；6c-滑动块；6d-第二伺服电机；

7-接触传感器；

8-物料推送机构；8a-推动板；8a1-第二螺纹杆；8a2-第二导向杆；8b-固定架；8c-推送驱动组件；8c1-第三伺服电机；8c2-第三皮带轮；8c3-螺母；

9-物料移送机构；9a-立柱架；9b-直线驱动器；9b1-底座；9b2-第一同步轮；9b3-第二同步轮；9b4-工作块；9b5-第四伺服电机；9c-直角架；9d-第三气缸；9e-纵移板；9e1-第三导向杆；9f-夹爪；

10-圆管。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，包括：

工作台1；

引料模块2，设置于工作台1的顶部；

卡紧机构3，设置于工作台1上，并且卡紧机构3位于引料模块2的出料端；

切割机4，用于对圆管进行切割；

翻转机构5，设置于工作台1上，并且翻转机构5位于引料模块2的出料端，切割机4设置于翻转机构5的非工作部并与其铰接，翻转机构5的输出端与切割机4的受力端连接；

管距调节机构6，设置于工作台1上，管距调节机构6位于引料模块2的出料端；

接触传感器7，设置于管距调节机构6的输出端；

物料推送机构8，设置于工作台1，物料推送机构8位于引料模块2的推送端，物料推送机构8用于对引料模块2上的圆管进行推动；

物料移送机构9，设置于工作台1的旁侧，物料移送机构9用于将圆管移送至引料模块2上；

工作人员将圆管通过上料机构输送至物料移送机构9的上料端，物料移送机构9开始工作，物料移送机构9的输出端将圆管从上料机构中取出，然后物料移送机构9的输出端将圆管放置于引料模块2上，在切割前通过管距调节机构6调整接触传感器7的输出端与切割机4输出端之间的水平距离，接触传感器7的输出端到切割机4输出端的水平距离为圆管切割长度，当接触传感器7的位置确定后物料推送机构8开始工作，物料推送机构8的输出端推动位于引料模块2上的圆管进行移动，圆管的一端在脱离引料模块2后依次经过卡紧机构3和切割机4，直至圆管的端部抵触至接触传感器7的输出端，接触传感器7将信号发送给控制器，控制器暂停物料推送机构8的推送工作，并与此同时卡紧机构3开始工作，卡紧机构3的输出端将位于引料模块2出料端的圆管进行卡紧，切割机4和翻转机构5同时开始工作，翻转机构5推动处于工作状态中的切割机4向下翻转，在向下翻转的过程中切割机4的输出端将圆管进行切割，切断后的圆管下落，工作人员通过提前设置的收料箱对成品进行收集。

如图3所示引料模块2包括：

第一斜轮架2a和第二斜轮架2b，第一斜轮架2a和第二斜轮架2b对称设置于工作台1的顶部，第一斜轮架2a和第二斜轮架2b上的支撑部与工作台1顶面呈四十五度夹角向外张开；

滚轮2c，有多个，多个滚轮2c分别设置于第一斜轮架2a和第二斜轮架2b的支撑部上，并且多个滚轮2c分别与第一斜轮架2a和第二斜轮架2b可转动连接；

第一斜轮架2a和第二斜轮架2b用于固定支撑，滚轮2c用于对圆管进行支撑并配合转动。

如图4所示卡紧机构3包括：

底弧支架3a，设置于引料模块2的出料端；

卡紧框架3b，骑跨于底弧支架3a上并与其固定连接；

第一气缸3c，设置于卡紧框架3b上，第一气缸3c的输出端朝向底弧支架3a；

顶弧压板3d，设置于第一气缸3c的输出端，底弧支架3a上对称设置有第一导向杆3a1，顶弧压板3d的两侧分别与第一导向杆3a1滑动连接；

卡紧机构3开始工作，第一气缸3c的输出端推动顶弧压板3d下降，顶弧压板3d沿第一导向杆3a1下降，直至顶弧压板3d将圆管压紧与底弧支架3a上，卡紧框架3b用于固定支撑。

如图5所示切割机4包括：

切割架4a，切割架4a的固定端与翻转机构5的非工作部铰接，切割架4a的受力端与翻转机构5的输出端连接；

切割刀4b，设置于切割架4a上并与其可转动连接；

第一伺服电机4c，设置于切割架4a上；

第一皮带轮4d，设置于第一伺服电机4c的输出端；

第二皮带轮4e，设置于切割刀4b的受力端，第一皮带轮4d和第二皮带轮4e之间通过皮带传动连接；

切割机4开始工作，第一伺服电机4c的输出端带动第一皮带轮4d转动，第一皮带轮4d通过皮带带动第二皮带轮4e转动，第二皮带轮4e带动切割刀4b转动，翻转机构5推动切割架4a向下翻转，在向下翻转的过程中转动的切割刀4b将圆管进行切割。

如图5和图6所示翻转机构5包括：

翻转支架5a，设置于工作台1上并位于引料模块2的出料端，切割架4a的固定端与翻转支架5a铰接；

第二气缸5b，第二气缸5b的固定端与翻转支架5a铰接；

铰接件5c，设置于切割架4a的受力端，第二气缸5b的输出端与铰接件5c铰接；

翻转机构5开始工作，第二气缸5b的输出端通过铰接件5c推动切割架4a向下翻转，翻转支架5a用于固定支撑。

如图7所示管距调节机构6包括：

滑动架6a，设置于工作台1上并位于引料模块2的出料端；

第一螺纹杆6b，设置于滑动架6a上并与其可转动连接；

滑动块6c，设置于滑动架6a上并与其滑动连接，滑动块6c与第一螺纹杆6b螺纹连接，接触传感器7设置于滑动块6c上；

第二伺服电机6d，设置于滑动架6a上，并且第二伺服电机6d的输出端与第一螺纹杆6b连接；

管距调节机构6开始工作，第二伺服电机6d的输出端带动第一螺纹杆6b转动，第一螺纹杆6b带动滑动块6c沿滑动架6a进行移动，第一螺纹杆6b带动接触传感器7随其进行移动，通过滑动块6c控制接触传感器7的输出端与切割机4输出端之间的水平距离。

如图8所示物料推送机构8包括：

推动板8a，位于引料模块2的推动端，推动板8a上对称设置有第二螺纹杆8a1和第二导向杆8a2；

固定架8b，设置于工作台1上，第二螺纹杆8a1和第二导向杆8a2均贯穿固定架8b，第二导向杆8a2与固定架8b滑动连接；

推送驱动组件8c，设置于固定架8b上，推送驱动组件8c的输出端与第二螺纹杆8a1连接；

物料推送机构8开始工作，推送驱动组件8c开始工作，推送驱动组件8c通过第二螺纹杆8a1驱动推动板8a进行移动，推动板8a推动位于引料模块2上的圆管进行移动，固定架8b用于固定支撑。

如图9所示推送驱动组件8c包括：

第三伺服电机8c1，设置于固定架8b上；

第三皮带轮8c2，设置于第三伺服电机8c1的输出端；

螺母8c3，套设于第二螺纹杆8a1上并与其螺纹连接，螺母8c3与固定架8b可转动连接，第三皮带轮8c2和螺母8c3之间通过皮带传动连接；

推送驱动组件8c开始工作，第三伺服电机8c1的输出端带动第三皮带轮8c2转动，第三皮带轮8c2通过皮带带动螺母8c3转动，螺母8c3通过第二螺纹杆8a1驱动推动板8a进行移动，推动板8a推动位于引料模块2上的圆管进行移动。

如图10所示物料移送机构9包括：

立柱架9a，设置于工作台1的旁侧；

直线驱动器9b，设置于立柱架9a上；

直角架9c，设置于直线驱动器9b的输出端；

第三气缸9d，设置于直角架9c的底部；

纵移板9e，设置于第三气缸9d的输出端，纵移板9e上设置有第三导向杆9e1，第三导向杆9e1贯穿直角架9c并与其滑动连接；

夹爪9f，有两个，两个夹爪9f对称设置于纵移板9e上；

物料移送机构9开始工作，第三气缸9d通过纵移板9e推动两个夹爪9f下降，两个夹爪9f同时开始工作将位于上料机构出料端的圆管夹紧，第三气缸9d通过纵移板9e带动两个夹爪9f上升，圆管随其进行移动，直线驱动器9b开始工作，直线驱动器9b的输出端通过直角架9c带动圆管移动至引料模块2的上方，第三气缸9d通过纵移板9e推动两个夹爪9f下降，两个夹爪9f同时松开圆管夹紧，圆管落入引料模块2中，立柱架9a用于固定支撑，第三导向杆9e1用于对纵移板9e的移动方向进行引导。

如图11所示直线驱动器9b包括：

底座9b1，设置于立柱架9a上；

第一同步轮9b2和第二同步轮9b3，分别设置于底座9b1的两端并与其可转动连接，第一同步轮9b2和第二同步轮9b3之间通过同步带传动连接；

工作块9b4，工作块9b4的受力端与同步带连接，并且工作块9b4与立柱架9a滑动连接；

第四伺服电机9b5，设置于立柱架9a上，并且第四伺服电机9b5的输出端与第一同步轮9b2连接；

直线驱动器9b开始工作，第四伺服电机9b5的输出端带动第一同步轮9b2转动，第一同步轮9b2通过同步带带动工作块9b4沿底座9b1进行移动，工作块9b4通过直角架9c带动圆管随其移动，底座9b1用于固定支撑，第二同步轮9b3用于支撑同步带和配合转动。

本发明的工作原理：工作人员将圆管通过上料机构输送至物料移送机构9的上料端，物料移送机构9开始工作，第三气缸9d通过纵移板9e推动两个夹爪9f下降，两个夹爪9f同时开始工作将位于上料机构出料端的圆管夹紧，第三气缸9d通过纵移板9e带动两个夹爪9f上升，圆管随其进行移动，直线驱动器9b开始工作，直线驱动器9b的输出端通过直角架9c带动圆管移动至引料模块2的上方，第三气缸9d通过纵移板9e推动两个夹爪9f下降，两个夹爪9f同时松开圆管夹紧，圆管落入引料模块2中，在切割前，管距调节机构6开始工作，第二伺服电机6d的输出端带动第一螺纹杆6b转动，第一螺纹杆6b带动滑动块6c沿滑动架6a进行移动，第一螺纹杆6b带动接触传感器7随其进行移动，工作人员通过滑动块6c控制接触传感器7的输出端与切割机4输出端之间的水平距离，接触传感器7的输出端到切割机4输出端的水平距离为圆管切割长度，当接触传感器7的位置确定后物料推送机构8开始工作，推送驱动组件8c开始工作，第三伺服电机8c1的输出端带动第三皮带轮8c2转动，第三皮带轮8c2通过皮带带动螺母8c3转动，螺母8c3通过第二螺纹杆8a1驱动推动板8a进行移动，推动板8a推动位于引料模块2上的圆管进行移动，圆管的一端在脱离引料模块2后依次经过卡紧机构3和切割机4，直至圆管的端部抵触至接触传感器7的输出端，接触传感器7将信号发送给控制器，控制器暂停物料推送机构8的推送工作，并与此同时卡紧机构3开始工作，第一气缸3c的输出端推动顶弧压板3d下降，顶弧压板3d沿第一导向杆3a1下降，直至顶弧压板3d将圆管压紧与底弧支架3a上，切割机4和翻转机构5同时开始工作，第一伺服电机4c的输出端带动第一皮带轮4d转动，第一皮带轮4d通过皮带带动第二皮带轮4e转动，第二皮带轮4e带动切割刀4b转动，翻转机构5推动切割架4a向下翻转，在向下翻转的过程中转动的切割刀4b将圆管进行切割，切断后的圆管下落，工作人员通过提前设置的收料箱对成品进行收集。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将圆管通过上料机构输送至物料移送机构9的上料端；

步骤二、物料移送机构9开始工作，物料移送机构9的输出端将圆管从上料机构中取出，然后物料移送机构9的输出端将圆管放置于引料模块2上；

步骤三、在切割前通过管距调节机构6调整接触传感器7的输出端与切割机4输出端之间的水平距离，接触传感器7的输出端到切割机4输出端的水平距离为圆管切割长度；

步骤四、物料推送机构8开始工作，物料推送机构8的输出端推动位于引料模块2上的圆管进行移动，圆管的一端在脱离引料模块2后依次经过卡紧机构3和切割机4，直至圆管的端部抵触至接触传感器7的输出端；

步骤五、接触传感器7将信号发送给控制器，控制器暂停物料推送机构8的推送工作；

步骤六、同时卡紧机构3开始工作，卡紧机构3的输出端将位于引料模块2出料端的圆管进行卡紧；

步骤七、切割机4和翻转机构5同时开始工作，翻转机构5推动处于工作状态中的切割机4向下翻转，在向下翻转的过程中切割机4的输出端将圆管进行切割；

步骤八、切断后的圆管下落，工作人员通过提前设置的收料箱对成品进行收集。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，包括：

工作台（1）；

引料模块（2），设置于工作台（1）的顶部；

卡紧机构（3），设置于工作台（1）上，并且卡紧机构（3）位于引料模块（2）的出料端；

切割机（4），用于对圆管进行切割；

翻转机构（5），设置于工作台（1）上，并且翻转机构（5）位于引料模块（2）的出料端，切割机（4）设置于翻转机构（5）的非工作部并与其铰接，翻转机构（5）的输出端与切割机（4）的受力端连接；

管距调节机构（6），设置于工作台（1）上，管距调节机构（6）位于引料模块（2）的出料端；

接触传感器（7），设置于管距调节机构（6）的输出端；

物料推送机构（8），设置于工作台（1），物料推送机构（8）位于引料模块（2）的推送端，物料推送机构（8）用于对引料模块（2）上的圆管进行推动；

物料移送机构（9），设置于工作台（1）的旁侧，物料移送机构（9）用于将圆管移送至引料模块（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，引料模块（2）包括：

第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b），第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）对称设置于工作台（1）的顶部，第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）上的支撑部与工作台（1）顶面呈四十五度夹角向外张开；

滚轮（2c），有多个，多个滚轮（2c）分别设置于第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）的支撑部上，并且多个滚轮（2c）分别与第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，卡紧机构（3）包括：

底弧支架（3a），设置于引料模块（2）的出料端；

卡紧框架（3b），骑跨于底弧支架（3a）上并与其固定连接；

第一气缸（3c），设置于卡紧框架（3b）上，第一气缸（3c）的输出端朝向底弧支架（3a）；

顶弧压板（3d），设置于第一气缸（3c）的输出端，底弧支架（3a）上对称设置有第一导向杆（3a1），顶弧压板（3d）的两侧分别与第一导向杆（3a1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，切割机（4）包括：

切割架（4a），切割架（4a）的固定端与翻转机构（5）的非工作部铰接，切割架（4a）的受力端与翻转机构（5）的输出端连接；

切割刀（4b），设置于切割架（4a）上并与其可转动连接；

第一伺服电机（4c），设置于切割架（4a）上；

第一皮带轮（4d），设置于第一伺服电机（4c）的输出端；

第二皮带轮（4e），设置于切割刀（4b）的受力端，第一皮带轮（4d）和第二皮带轮（4e）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，翻转机构（5）包括：

翻转支架（5a），设置于工作台（1）上并位于引料模块（2）的出料端，切割架（4a）的固定端与翻转支架（5a）铰接；

第二气缸（5b），第二气缸（5b）的固定端与翻转支架（5a）铰接；

铰接件（5c），设置于切割架（4a）的受力端，第二气缸（5b）的输出端与铰接件（5c）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，管距调节机构（6）包括：

滑动架（6a），设置于工作台（1）上并位于引料模块（2）的出料端；

第一螺纹杆（6b），设置于滑动架（6a）上并与其可转动连接；

滑动块（6c），设置于滑动架（6a）上并与其滑动连接，滑动块（6c）与第一螺纹杆（6b）螺纹连接，接触传感器（7）设置于滑动块（6c）上；

第二伺服电机（6d），设置于滑动架（6a）上，并且第二伺服电机（6d）的输出端与第一螺纹杆（6b）连接。

7.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，物料推送机构（8）包括：

推动板（8a），位于引料模块（2）的推动端，推动板（8a）上对称设置有第二螺纹杆（8a1）和第二导向杆（8a2）；

固定架（8b），设置于工作台（1）上，第二螺纹杆（8a1）和第二导向杆（8a2）均贯穿固定架（8b），第二导向杆（8a2）与固定架（8b）滑动连接；

推送驱动组件（8c），设置于固定架（8b）上，推送驱动组件（8c）的输出端与第二螺纹杆（8a1）连接。

8.根据权利要求7所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，推送驱动组件（8c）包括：

第三伺服电机（8c1），设置于固定架（8b）上；

第三皮带轮（8c2），设置于第三伺服电机（8c1）的输出端；

螺母（8c3），套设于第二螺纹杆（8a1）上并与其螺纹连接，螺母（8c3）与固定架（8b）可转动连接，第三皮带轮（8c2）和螺母（8c3）之间通过皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，物料移送机构（9）包括：

立柱架（9a），设置于工作台（1）的旁侧；

直线驱动器（9b），设置于立柱架（9a）上；

直角架（9c），设置于直线驱动器（9b）的输出端；

第三气缸（9d），设置于直角架（9c）的底部；

纵移板（9e），设置于第三气缸（9d）的输出端，纵移板（9e）上设置有第三导向杆（9e1），第三导向杆（9e1）贯穿直角架（9c）并与其滑动连接；

夹爪（9f），有两个，两个夹爪（9f）对称设置于纵移板（9e）上。

10.根据权利要求9所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，直线驱动器（9b）包括：

底座（9b1），设置于立柱架（9a）上；

第一同步轮（9b2）和第二同步轮（9b3），分别设置于底座（9b1）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（9b2）和第二同步轮（9b3）之间通过同步带传动连接；

工作块（9b4），工作块（9b4）的受力端与同步带连接，并且工作块（9b4）与立柱架（9a）滑动连接；

第四伺服电机（9b5），设置于立柱架（9a）上，并且第四伺服电机（9b5）的输出端与第一同步轮（9b2）连接。

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