CN112588919A - 一种多工位同时加工的成形机床及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位同时加工的成形机床及其工作方法，所述成形机床包括外壳、两个冲压机构、导料板、工件回收机构。本发明所述的多工位同时加工的成型机床设计巧妙，结构合理，工作时，待加工物料通过导料板传送至冲压机构，伺服电机控制两个冲压机构同时工作进行冲压，单次冲压可制备两个工件，生产效率高，伺服电机控制拨料装置将工件拨至工件回收机构中，驱动电机控制导料板运行，冲压结束后将加工过的废料传递出上模和下模的工作范围，自动化程度高，外壳和由伺服电机控制的拨料装置避免人工进入机器工作范围，安全系数高。

Description

一种多工位同时加工的成形机床及其工作方法

技术领域

本发明属于成形机床领域，特别涉及一种多工位同时加工的成形机床及其工作方法。

背景技术

成形机床可以通过其配套的模具对金属施加强大作用力使其发生物理变形从而得到想要的几何形状，广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。在成形机床工作时，大部分都是人工放置待加工物料、取下成型工件、取走已加工过的废料，人工操作严重影响了生产效率，自动化程度极低，同时对工人的生命安全造成极大威胁。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种多工位同时加工的成形机床及其工作方法，生产效率高，自动化程度高，安全系数高。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种多工位同时加工的成形机床，包括外壳、两个冲压机构、导料板、工件回收机构，所述冲压机构设在外壳内，所述导料板穿设于外壳，所述冲压机构对称设在导料板两侧，所述工件回收机构设在冲压机构一侧。本发明所述的多工位同时加工的成形机床中两个冲压机构同时工作，单次冲压可制备两个工件，提高工作效率。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述外壳包括一组支撑柱、支撑顶板、防护罩，所述支撑顶板设在支撑柱上，所述防护罩设在相邻的支撑柱之间。本发明所述的多工位同时加工的成形机床中支撑柱可为支撑顶板提供支撑力，提高支撑顶板的稳定性，设置的防护罩可以防止工人将手臂伸入冲压机构的工作范围内，具有防护作用。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述冲压机构包括压力机、上模座、上模、下模、下模座、工作台、伺服电机，所述压力机设在支撑顶板下方，所述上模座设在压力机下方，所述上模设在上模座下方；所述下模座设在工作台上，所述下模设在下模座上；所述伺服电机设在外壳上。本发明所述的多工位同时加工的成形机床中压力机选自油压机、液压机、机械压力机，所述压力机设有压杆（图未视），压杆（图未视）连接上模座，所述压力机可以为上模座和上模提供向下的压力，用于冲压物料，伺服电机控制压力机下落和提起，自动化程度高。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述工作台内还设有顶杆（图未视）。本发明所述的多工位同时加工的成形机床设置的顶杆（图未视）可将下模内制备完成的工件向上顶出，方便回收工件。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述冲压机构还包括拨料装置，所述拨料装置包括拨料板和旋转柱，所述旋转柱设在工作台上，所述拨料板设在旋转柱上，并且拨料板的下端与下模表面齐平。本发明所述的多工位同时加工的成形机床设置的拨料板可以将制备完毕的工件拨至工件回收机构中，避免人工取件可能带来的危险，提高安全性。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述导料板设在支架上，所述支架上还设有驱动电机。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述驱动电机是步进电机。本发明所述的多工位同时加工的成形机床中，设置步进电机可以灵活控制导料板的前进速度和距离，便于实现自动化生产。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述防护罩上设有开口，所述开口与导料板的形状和位置相适应。本发明所述的多工位同时加工的成形机床的防护罩仅在导料板处有适应形状的开口，避免工人身体进入冲压机构工作范围造成事故。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述导料板的上表面与下模的上表面齐平，所述导料板的宽度小于对称设置的两个下模之间的距离。本发明所述的多工位同时加工的成形机床在工作时，导料板的上表面与下模的上表面齐平，导料板转运的待加工物料下表面也与下模上表面齐平，便于加工；导料板的宽度小于两下模之间的距离，在转运物料的同时不影响冲压机构工作。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床，所述开口与待加工物料和加工完毕的废料的形状和位置相适应。本发明所述的多工位同时加工的成形机床中设置开口，可以允许待加工物料和加工完毕的废料通过，避免人工上料下料，提高工作效率和安全性。

进一步的，上述的多工位同时加工的成形机床的工作方法，包括以下步骤：

①待加工物料通过开口放置在导料板上，驱动电机控制导料板运转，将待加工物料传递到上模和下模之间；

②伺服电机控制压力机向下运动，上模座和上模在压力机的作用下将待加工物料压向下模进行冲压，冲压完毕，伺服电机控制压力机抬起，上模座和上模在压力机的作用下离开下模；

③伺服电机控制压力机抬起后，控制旋转柱旋转一周，带动拨料板旋转，将冲压完成的工件拨至工件回收机构中；

④旋转柱旋转一周后，驱动电机控制导料板运转，将加工过的废料传递出上模和下模的工作范围，待加工物料传递到上模和下模之间，重复步骤②-④直至完成加工。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的多工位同时加工的成型机床设计巧妙，结构合理，工作时，待加工物料通过导料板传送至冲压机构，伺服电机控制两个冲压机构同时工作进行冲压，单次冲压可制备两个工件，生产效率高，伺服电机控制拨料装置将工件拨至工件回收机构中，驱动电机控制导料板运行，冲压结束后将加工过的废料传递出上模和下模的工作范围，自动化程度高，外壳和由伺服电机控制的拨料装置避免人工进入机器工作范围，安全系数高。

附图说明

图1为本发明所述多工位同时加工的成形机床的右视图；

图2为本发明所述多工位同时加工的成形机床的主视图；

图3为本发明所述多工位同时加工的成形机床的俯视图；

图中：1、外壳；11、支撑柱；12、支撑顶板；13、防护罩；131、开口；2、冲压机构；21、压力机；22、上模座；23、上模；24、下模；25、下模座；26、工作台；27、伺服电机；3、导料板；31、支架；32、驱动电机；4、工件回收机构；5、拨料装置；51、拨料板；52、旋转柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-3所示的多工位同时加工的成形机床，包括外壳1、两个冲压机构2、导料板3、工件回收机构4，所述冲压机构2设在外壳1内，所述导料板3穿设于外壳1，所述冲压机构2对称设在导料板3两侧，所述工件回收机构4设在冲压机构2一侧。

进一步的，所述外壳1包括一组支撑柱11、支撑顶板12、防护罩13，所述支撑顶板12设在支撑柱11上，所述防护罩13设在相邻的支撑柱11之间。

其中，所述冲压机构2包括压力机21、上模座22、上模23、下模24、下模座25、工作台26、伺服电机27，所述压力机21设在支撑顶板12下方，所述上模座22设在压力机21下方，所述上模23设在上模座22下方。并且，所述下模座25设在工作台26上，所述下模24设在下模座25上，所述伺服电机27设在外壳1上。所述压力机21是油压机，所述压力机21设有压杆（图未视），压杆（图未视）连接上模座22。

进一步的，所述工作台内还设有顶杆（图未视）。

此外，所述冲压机构2还包括拨料装置5，所述拨料装置5包括拨料板51和旋转柱52，所述旋转柱52设在工作台26上，所述拨料板51设在旋转柱52上，并且拨料板51的下端与下模24表面齐平。

又，所述导料板3设在支架31上，所述支架31上还设有驱动电机32。

再，所述驱动电机32是步进电机。

进一步的，所述防护罩13上设有开口131，所述开口131与导料板3的形状和位置相适应。

并且，所述导料板3的上表面与下模24的上表面齐平，所述导料板3的宽度小于对称设置的两个下模24之间的距离。

进一步的，所述开口131与待加工物料和加工完毕的废料的形状和位置相适应。

上述多工位同时加工的成形机床的工作方法包括以下步骤：

①待加工物料通过开口131放置在导料板3上，驱动电机32控制导料板3运转，将待加工物料传递到上模23和下模24之间；

②伺服电机27控制压力机21向下运动，上模座22和上模23在压力机21的作用下将待加工物料压向下模24进行冲压，冲压完毕，伺服电机27控制压力机21抬起，上模座22和上模23在压力机21的作用下离开下模24；

③伺服电机27控制压力机21抬起后，控制旋转柱52旋转一周，带动拨料板51旋转，将冲压完成的工件拨至工件回收机构4中；

④旋转柱52旋转一周后，驱动电机32控制导料板3运转，将加工过的废料传递出上模23和下模24的工作范围，待加工物料传递到上模23和下模24之间，重复步骤②-④直至完成加工。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述成形机床包括外壳（1）、两个冲压机构（2）、导料板（3）、工件回收机构（4），所述冲压机构（2）设在外壳（1）内，所述导料板（3）穿设于外壳（1），所述冲压机构（2）对称设在导料板（3）两侧，所述工件回收机构（4）设在冲压机构（2）一侧。

2.根据权利要求1所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述外壳（1）包括一组支撑柱（11）、支撑顶板（12）、防护罩（13），所述支撑顶板（12）设在支撑柱（11）上，所述防护罩（13）设在相邻的支撑柱（11）之间。

3.根据权利要求1所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述冲压机构（2）包括压力机（21）、上模座（22）、上模（23）、下模（24）、下模座（25）、工作台（26）、伺服电机（27），所述压力机（21）设在支撑顶板（12）下方，所述上模座（22）设在压力机（21）下方，所述上模（23）设在上模座（22）下方；所述下模座（25）设在工作台（26）上，所述下模（24）设在下模座（25）上；所述伺服电机（27）设在外壳（1）上。

4.根据权利要求3所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述冲压机构（2）还包括拨料装置（5），所述拨料装置（5）包括拨料板（51）和旋转柱（52），所述旋转柱（52）设在工作台（26）上，所述拨料板（51）设在旋转柱（52）上，并且拨料板（51）的下端与下模（24）表面齐平。

5.根据权利要求1所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述导料板（3）设在支架（31）上，所述支架（31）上还设有驱动电机（32）。

6.根据权利要求5所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述驱动电机（32）是步进电机。

7.根据权利要求1所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述防护罩（13）上设有开口（131），所述开口（131）与导料板（3）的形状和位置相适应。

8.根据权利要求1所述的多工位同时加工的成形机床，其特征在于，所述导料板（3）的上表面与下模（24）的上表面齐平，所述导料板（3）的宽度小于对称设置的两个下模（24）之间的距离。

9.权利要求1-8任一项所述的成形机床的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

①待加工物料通过开口（131）放置在导料板（3）上，驱动电机（32）控制导料板（3）运转，将待加工物料传递到上模（23）和下模（24）之间；

②伺服电机（27）控制压力机（21）向下运动，上模座（22）和上模（23）在压力机（21）的作用下将待加工物料压向下模（24）进行冲压，冲压完毕，伺服电机（27）控制压力机（21）抬起，上模座（22）和上模（23）在压力机（21）的作用下离开下模（24）；

③伺服电机（27）控制压力机（21）抬起后，控制旋转柱（52）旋转一周，带动拨料板（51）旋转，将冲压完成的工件拨至工件回收机构（4）中；

④旋转柱（52）旋转一周后，驱动电机（32）控制导料板（3）运转，将加工过的废料传递出上模（23）和下模（24）的工作范围，待加工物料传递到上模（23）和下模（24）之间，重复步骤②-④直至完成加工。

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