CN112588897A - 一种整体式油管加工*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及油管加工领域，特别是涉及一种整体式油管加工***，包括支撑架、移动架、限位辊架、限位控制机构、支撑轮机构、旋转架、调节机构、折弯机构、折弯轮控制机构和进给电机，三个移动架均滑动连接在支撑架上，三个移动架内均对称滑动连接有两个限位辊架，三个限位控制机构分别连接在三个移动架上，三个限位控制机构分别传动三组限位辊架，三个支撑轮机构均匀滑动连接在支撑架上，所述的旋转架连接在支撑架的后端，所述的调节机构连接在支撑架上，两个折弯机构分别连接在旋转架和调节机构上，两个折弯机构对向设置，两个折弯机构上均对称滑动连接有两个折弯轮控制机构，本发明可以对油管进行任意角度的连续折弯，效率折弯高。

Description

一种整体式油管加工***

技术领域

本发明涉及油管加工领域，特别是涉及一种整体式油管加工***。

背景技术

油管一般用于油泵对油进行输送，为防止输送过程中漏油现象发生，大多选择整体式油管，在实际使用过程中，对于整体式的油管需要进行折弯，以减小整体式油管占用的空间，在实际使用时，需要根据实际情况对油管进行任意角度的连续折弯，但是现有设备不便于对油管进行任意角度的连续折弯，影响折弯效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种整体式油管加工***，可以对油管进行任意角度的连续折弯，效率折弯高。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种整体式油管加工***，包括支撑架、移动架、限位辊架、限位控制机构、支撑轮机构、旋转架、调节机构、折弯机构、折弯轮控制机构和进给电机，所述的移动架设有三个，三个移动架均滑动连接在支撑架上，三个移动架内均对称滑动连接有两个限位辊架，所述的限位控制机构设有三个，三个限位控制机构分别连接在三个移动架上，三个限位控制机构分别传动三组限位辊架，所述的支撑轮机构设有三个，三个支撑轮机构均匀滑动连接在支撑架上，所述的旋转架连接在支撑架的后端，所述的调节机构连接在支撑架上，所述的折弯机构设有两个，两个折弯机构分别连接在旋转架和调节机构上，两个折弯机构对向设置，两个折弯机构上均对称滑动连接有两个折弯轮控制机构，所述的进给电机设有三个，三个进给电机分别连接在三组限位辊架上。

所述的支撑架包括底槽架、固定圆套和齿环，底槽架的后端固定连接有固定圆套，固定圆套的外端固定连接有齿环。

所述的移动架包括滑座、定位螺栓、方框架和电机安装板，方框架倾斜固定连接在滑座上，定位螺栓通过螺纹连接在滑座上，电机安装板固定连接在方框架上，移动架设有三个，三个移动架并排设置且位于中间的移动架与另外两个移动架反向设置，三个滑座均滑动连接在底槽架内，三个定位螺栓均顶紧底槽架。

所述的限位辊架包括限位辊、辊架、螺纹杆和内螺纹轮，限位辊转动连接在辊架内，辊架固定连接在螺纹杆的一端，螺纹杆上通过螺纹连接有内螺纹轮，限位辊架设有六个，每两个限位辊架设为一组，三组限位辊架分别连接在三个移动架上，每组的两个限位辊架对称设置，辊架与方框架滑动连接，内螺纹轮转动连接在方框架上，三个进给电机分别连接在每组辊架中的一个辊架上，三个进给电机分别与每组限位辊中的一个限位辊传动连接。

所述的限位控制机构包括控制电机和传动轴，控制电机和传动轴传动连接，限位控制机构设有三个，三个传动轴分别转动连接在三个方框架上，三个传动轴的两端分别与六个内螺纹轮传动连接，三个控制电机分别固定连接在三个电机安装板上。

所述的支撑轮机构包括支撑轮、支撑架、滑动方杆和支撑弹簧，支撑轮转动连接在支撑架内，支撑架固定连接在滑动方杆的一端，支撑弹簧套设在滑动方杆上，支撑轮机构设有三个，三个滑动方杆均匀周向滑动连接在固定圆套内，三个支撑弹簧的内端分别顶紧支撑架，三个支撑弹簧的外端均顶紧固定圆套。

所述的旋转架包括旋转套、连接环、旋转电机、下连接板和上连接架，旋转套转动连接在固定圆套的前端，连接环固定连接在旋转套的前端，旋转电机固定连接在连接环上且与齿环传动连接，下连接板固定连接在连接环的下端，上连接架固定连接在连接环的上端。

所述的调节机构包括调节螺纹杆和移动座，移动座滑动连接在上连接架内，调节螺纹杆转动连接在移动座上且与上连接架通过螺纹连接。

所述的折弯机构包括折弯支撑架、折弯动力螺杆、折弯电机、折弯轮、折弯轮轴和固定销，折弯动力螺杆转动连接在折弯支撑架内，折弯电机固定连接在折弯支撑架上且输出轴与折弯动力螺杆固定连接，折弯轮固定连接在折弯轮轴上，折弯轮轴的两端均滑动连接在折弯支撑架上，折弯支撑架的两侧均固定连接有固定销，折弯机构设有两个，两个折弯机构对向设置，两个折弯支撑架分别滑动连接在下连接板和移动座上，两个折弯动力螺杆分别与下连接板和移动座通过螺纹连接。

所述的折弯轮控制机构包括拉动板和控制弹簧，折弯轮控制机构设有四个，四个拉动板分别滑动连接在四个固定销上，四个拉动板分别与两个折弯轮轴的两端滑动连接，四个控制弹簧分别套设在四个固定销上，四个控制弹簧的外端分别与四个固定销的外端固定连接，四个控制弹簧的内端分别顶紧四个拉动板。

本发明的有益效果：本发明提供一种整体式油管加工***，可以对油管进行任意角度的连续折弯，效率折弯高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的支撑架结构示意图；

图4是本发明的移动架结构示意图；

图5是本发明的限位辊架结构示意图；

图6是本发明的限位控制机构结构示意图；

图7是本发明的支撑轮机构结构示意图；

图8是本发明的旋转架和调节机构结构示意图；

图9是本发明的折弯机构和折弯轮控制机构结构示意图。

图中：支撑架1；底槽架1-1；固定圆套1-2；齿环1-3；移动架2；滑座2-1；定位螺栓2-2；方框架2-3；电机安装板2-4；限位辊架3；限位辊3-1；辊架3-2；螺纹杆3-3；内螺纹轮3-4；限位控制机构4；控制电机4-1；传动轴4-2；支撑轮机构5；支撑轮5-1；支撑架5-2；滑动方杆5-3；支撑弹簧5-4；旋转架6；旋转套6-1；连接环6-2；旋转电机6-3；下连接板6-4；上连接架6-5；调节机构7；调节螺纹杆7-1；移动座7-2；折弯机构8；折弯支撑架8-1；折弯动力螺杆8-2；折弯电机8-3；折弯轮8-4；折弯轮轴8-5；固定销8-6；折弯轮控制机构9；拉动板9-1；控制弹簧9-2。

具体实施方式

下面结合附图1-9对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-9所示，一种整体式油管加工***，包括支撑架1、移动架2、限位辊架3、限位控制机构4、支撑轮机构5、旋转架6、调节机构7、折弯机构8、折弯轮控制机构9和进给电机10，所述的移动架2设有三个，三个移动架2均滑动连接在支撑架1上，三个移动架2内均对称滑动连接有两个限位辊架3，所述的限位控制机构4设有三个，三个限位控制机构4分别连接在三个移动架2上，三个限位控制机构4分别传动三组限位辊架3，所述的支撑轮机构5设有三个，三个支撑轮机构5均匀滑动连接在支撑架1上，所述的旋转架6连接在支撑架1的后端，所述的调节机构7连接在支撑架1上，所述的折弯机构8设有两个，两个折弯机构8分别连接在旋转架6和调节机构7上，两个折弯机构8对向设置，两个折弯机构8上均对称滑动连接有两个折弯轮控制机构9，所述的进给电机10设有三个，三个进给电机10分别连接在三组限位辊架3上。

将需要加工的油管穿过三个移动架2，并通过三组限位辊架3之间，通过三个限位控制机构4，控制三组限位辊架3将油管顶紧限位，完成对油管的限位，通过三个进给电机10传动限位辊架3，使油管向后移动至三个支撑轮机构5之间，进一步对油管前端进行限位固定，防止油管前端颤抖，油管继续移动至两个折弯机构8之间，启动两个折弯机构8，使连接在旋转架6上的折弯机构8与油管接触进行格挡限位，同时，使连接在调节机构7的折弯机构8顶压油管，对油管进行折弯，折弯完成后，使两个调节机构7回滑，再进行油管进给，同时通过旋转架6带动两个折弯机构8旋转，然后在对油管进行折弯，从而实现对油管任意角度折弯的目的，同时根据油管的直径大小，可以通过折弯轮控制机构9对折弯机构8上的折弯轮进行快速更换，并配合调节机构7调节其上的折弯机构8的位置，达到对不同直径油管折弯的目的。

具体实施方式二：

如图1-9所示，所述的支撑架1包括底槽架1-1、固定圆套1-2和齿环1-3，底槽架1-1的后端固定连接有固定圆套1-2，固定圆套1-2的外端固定连接有齿环1-3。

具体实施方式三：

如图1-9所示，所述的移动架2包括滑座2-1、定位螺栓2-2、方框架2-3和电机安装板2-4，方框架2-3倾斜固定连接在滑座2-1上，定位螺栓2-2通过螺纹连接在滑座2-1上，电机安装板2-4固定连接在方框架2-3上，移动架2设有三个，三个移动架2并排设置且位于中间的移动架2与另外两个移动架2反向设置，三个滑座2-1均滑动连接在底槽架1-1内，三个定位螺栓2-2均顶紧底槽架1-1。

滑座2-1用于在底槽架1-1内滑动，并通过定位螺栓2-2将滑座2-1在底槽架1-1内位置进行固定，从而实现调节三个移动架2位置的目的，通过三个移动架2并排设置且位于中间的移动架2与另外两个移动架2反向设置，配合三组限位辊架3，将油管进行限位固定，使油管轴心与固定圆套1-2同轴，以便于后续折弯加工。

具体实施方式四：

如图1-9所示，所述的限位辊架3包括限位辊3-1、辊架3-2、螺纹杆3-3和内螺纹轮3-4，限位辊3-1转动连接在辊架3-2内，辊架3-2固定连接在螺纹杆3-3的一端，螺纹杆3-3上通过螺纹连接有内螺纹轮3-4，限位辊架3设有六个，每两个限位辊架3设为一组，三组限位辊架3分别连接在三个移动架2上，每组的两个限位辊架3对称设置，辊架3-2与方框架2-3滑动连接，内螺纹轮3-4转动连接在方框架2-3上，三个进给电机10分别连接在每组辊架3-2中的一个辊架3-2上，三个进给电机10分别与每组限位辊3-1中的一个限位辊3-1传动连接。

具体实施方式五：

如图1-9所示，所述的限位控制机构4包括控制电机4-1和传动轴4-2，控制电机4-1和传动轴4-2传动连接，限位控制机构4设有三个，三个传动轴4-2分别转动连接在三个方框架2-3上，三个传动轴4-2的两端分别与六个内螺纹轮3-4传动连接，三个控制电机4-1分别固定连接在三个电机安装板2-4上。

启动控制电机4-1传动传动轴4-2，使传动轴4-2的两端同时传动两个内螺纹轮3-4，通过内螺纹轮3-4与螺纹杆3-3的螺纹连接，从而使两个螺纹杆3-3同时向相向或相反方向移动，继而带动两个限位辊3-1同时向相向或相反方向移动，从而针对不同直径油管进行挤压，通过三组限位辊3-1的配合，将油管挤压限位至与固定圆套1-2同轴，再通过控制电机4-1传动限位辊3-1转动，通过限位辊3-1与油管之间的摩擦力，达到油管在三组限位辊3-1之间移动的目的，以实现油管的自由进给。

具体实施方式六：

如图1-9所示，所述的支撑轮机构5包括支撑轮5-1、支撑架5-2、滑动方杆5-3和支撑弹簧5-4，支撑轮5-1转动连接在支撑架5-2内，支撑架5-2固定连接在滑动方杆5-3的一端，支撑弹簧5-4套设在滑动方杆5-3上，支撑轮机构5设有三个，三个滑动方杆5-3均匀周向滑动连接在固定圆套1-2内，三个支撑弹簧5-4的内端分别顶紧支撑架5-2，三个支撑弹簧5-4的外端均顶紧固定圆套1-2。

通过支撑弹簧5-4的弹力，使支撑轮5-1始终趋向于固定圆套1-2的轴心，根据三个支撑轮机构5的设置，使三个支撑轮5-1对位于固定圆套1-2轴心的油管进行顶紧限位，避免油管前端颤抖，影响两个折弯机构8对向移动对油管折弯。

具体实施方式七：

如图1-9所示，所述的旋转架6包括旋转套6-1、连接环6-2、旋转电机6-3、下连接板6-4和上连接架6-5，旋转套6-1转动连接在固定圆套1-2的前端，连接环6-2固定连接在旋转套6-1的前端，旋转电机6-3固定连接在连接环6-2上且与齿环1-3传动连接，下连接板6-4固定连接在连接环6-2的下端，上连接架6-5固定连接在连接环6-2的上端。

启动旋转电机6-3传动齿环1-3，齿环1-3固定，从而旋转电机6-3带动连接环6-2通过旋转套6-1在固定圆套1-2上转动，从而带动两个折弯机构8旋转，便于两个折弯机构8对油管任意角度的折弯。

具体实施方式八：

如图1-9所示，所述的调节机构7包括调节螺纹杆7-1和移动座7-2，移动座7-2滑动连接在上连接架6-5内，调节螺纹杆7-1转动连接在移动座7-2上且与上连接架6-5通过螺纹连接。

转动调节螺纹杆7-1，通过调节螺纹杆7-1与上连接架6-5螺纹连接，使调节螺纹杆7-1在上连接架6-5上移动，继而带动成移动座7-2在上连接架6-5内移动，从而带动安装在移动座7-2上的折弯机构8移动，形成两个折弯机构8水平方向上的间距，以适应不同直径的折弯轮。

具体实施方式九：

如图1-9所示，所述的折弯机构8包括折弯支撑架8-1、折弯动力螺杆8-2、折弯电机8-3、折弯轮8-4、折弯轮轴8-5和固定销8-6，折弯动力螺杆8-2转动连接在折弯支撑架8-1内，折弯电机8-3固定连接在折弯支撑架8-1上且输出轴与折弯动力螺杆8-2固定连接，折弯轮8-4固定连接在折弯轮轴8-5上，折弯轮轴8-5的两端均滑动连接在折弯支撑架8-1上，折弯支撑架8-1的两侧均固定连接有固定销8-6，折弯机构8设有两个，两个折弯机构8对向设置，两个折弯支撑架8-1分别滑动连接在下连接板6-4和移动座7-2上，两个折弯动力螺杆8-2分别与下连接板6-4和移动座7-2通过螺纹连接。

通过折弯电机8-3传动折弯动力螺杆8-2转动，通过折弯动力螺杆8-2与下连接板6-4或移动座7-2螺纹连接，形成折弯动力螺杆8-2在下连接板6-4或移动座7-2上的移动，继而带动折弯支撑架8-1移动，折弯支撑架8-1通过折弯轮轴8-5带动折弯轮8-4移动，形成对油管的折弯。

具体实施方式十：

如图1-9所示，所述的折弯轮控制机构9包括拉动板9-1和控制弹簧9-2，折弯轮控制机构9设有四个，四个拉动板9-1分别滑动连接在四个固定销8-6上，四个拉动板9-1分别与两个折弯轮轴8-5的两端滑动连接，四个控制弹簧9-2分别套设在四个固定销8-6上，四个控制弹簧9-2的外端分别与四个固定销8-6的外端固定连接，四个控制弹簧9-2的内端分别顶紧四个拉动板9-1。

在需要更换折弯轮8-4时，拉动拉动板9-1，使拉动板9-1脱离折弯轮轴8-5同时挤压控制弹簧9-2，此时，可以将折弯轮8-4通过折弯轮轴8-5从折弯支撑架8-1上滑下，将折弯轮8-4与折弯轮轴8-5分离，取合适的折弯轮8-4安装到折弯轮轴8-5上，在将新的折弯轮8-4通过折弯轮轴8-5滑入折弯支撑架8-1上，松开拉动板9-1，使拉动板9-1通过控制弹簧9-2的弹力回滑并套在折弯轮轴8-5上，将折弯轮轴8-5固定，完成折弯轮8-4的快速更换。

本发明一种整体式油管加工***，其使用原理为：将需要加工的油管穿过三个移动架2，并通过三组限位辊架3之间，通过三个限位控制机构4，控制三组限位辊架3将油管顶紧限位，完成对油管的限位，通过三个进给电机10传动限位辊架3，使油管向后移动至三个支撑轮机构5之间，进一步对油管前端进行限位固定，防止油管前端颤抖，油管继续移动至两个折弯机构8之间，启动两个折弯机构8，使连接在旋转架6上的折弯机构8与油管接触进行格挡限位，同时，使连接在调节机构7的折弯机构8顶压油管，对油管进行折弯，折弯完成后，使两个调节机构7回滑，再进行油管进给，同时通过旋转架6带动两个折弯机构8旋转，然后在对油管进行折弯，从而实现对油管任意角度折弯的目的，同时根据油管的直径大小，可以通过折弯轮控制机构9对折弯机构8上的折弯轮进行快速更换，并配合调节机构7调节其上的折弯机构8的位置，达到对不同直径油管折弯的目的。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整体式油管加工***，包括支撑架(1)、移动架(2)、限位辊架(3)、限位控制机构(4)、支撑轮机构(5)、旋转架(6)、调节机构(7)、折弯机构(8)、折弯轮控制机构(9)和进给电机(10)，其特征在于：所述的移动架(2)设有三个，三个移动架(2)均滑动连接在支撑架(1)上，三个移动架(2)内均对称滑动连接有两个限位辊架(3)，所述的限位控制机构(4)设有三个，三个限位控制机构(4)分别连接在三个移动架(2)上，三个限位控制机构(4)分别传动三组限位辊架(3)，所述的支撑轮机构(5)设有三个，三个支撑轮机构(5)均匀滑动连接在支撑架(1)上，所述的旋转架(6)连接在支撑架(1)的后端，所述的调节机构(7)连接在支撑架(1)上，所述的折弯机构(8)设有两个，两个折弯机构(8)分别连接在旋转架(6)和调节机构(7)上，两个折弯机构(8)对向设置，两个折弯机构(8)上均对称滑动连接有两个折弯轮控制机构(9)，所述的进给电机(10)设有三个，三个进给电机(10)分别连接在三组限位辊架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的支撑架(1)包括底槽架(1-1)、固定圆套(1-2)和齿环(1-3)，底槽架(1-1)的后端固定连接有固定圆套(1-2)，固定圆套(1-2)的外端固定连接有齿环(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的移动架(2)包括滑座(2-1)、定位螺栓(2-2)、方框架(2-3)和电机安装板(2-4)，方框架(2-3)倾斜固定连接在滑座(2-1)上，定位螺栓(2-2)通过螺纹连接在滑座(2-1)上，电机安装板(2-4)固定连接在方框架(2-3)上，移动架(2)设有三个，三个移动架(2)并排设置且位于中间的移动架(2)与另外两个移动架(2)反向设置，三个滑座(2-1)均滑动连接在底槽架(1-1)内，三个定位螺栓(2-2)均顶紧底槽架(1-1)。

4.根据权利要求3所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的限位辊架(3)包括限位辊(3-1)、辊架(3-2)、螺纹杆(3-3)和内螺纹轮(3-4)，限位辊(3-1)转动连接在辊架(3-2)内，辊架(3-2)固定连接在螺纹杆(3-3)的一端，螺纹杆(3-3)上通过螺纹连接有内螺纹轮(3-4)，限位辊架(3)设有六个，每两个限位辊架(3)设为一组，三组限位辊架(3)分别连接在三个移动架(2)上，每组的两个限位辊架(3)对称设置，辊架(3-2)与方框架(2-3)滑动连接，内螺纹轮(3-4)转动连接在方框架(2-3)上，三个进给电机(10)分别连接在每组辊架(3-2)中的一个辊架(3-2)上，三个进给电机(10)分别与每组限位辊(3-1)中的一个限位辊(3-1)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的限位控制机构(4)包括控制电机(4-1)和传动轴(4-2)，控制电机(4-1)和传动轴(4-2)传动连接，限位控制机构(4)设有三个，三个传动轴(4-2)分别转动连接在三个方框架(2-3)上，三个传动轴(4-2)的两端分别与六个内螺纹轮(3-4)传动连接，三个控制电机(4-1)分别固定连接在三个电机安装板(2-4)上。

6.根据权利要求5所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的支撑轮机构(5)包括支撑轮(5-1)、支撑架(5-2)、滑动方杆(5-3)和支撑弹簧(5-4)，支撑轮(5-1)转动连接在支撑架(5-2)内，支撑架(5-2)固定连接在滑动方杆(5-3)的一端，支撑弹簧(5-4)套设在滑动方杆(5-3)上，支撑轮机构(5)设有三个，三个滑动方杆(5-3)均匀周向滑动连接在固定圆套(1-2)内，三个支撑弹簧(5-4)的内端分别顶紧支撑架(5-2)，三个支撑弹簧(5-4)的外端均顶紧固定圆套(1-2)。

7.根据权利要求6所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的旋转架(6)包括旋转套(6-1)、连接环(6-2)、旋转电机(6-3)、下连接板(6-4)和上连接架(6-5)，旋转套(6-1)转动连接在固定圆套(1-2)的前端，连接环(6-2)固定连接在旋转套(6-1)的前端，旋转电机(6-3)固定连接在连接环(6-2)上且与齿环(1-3)传动连接，下连接板(6-4)固定连接在连接环(6-2)的下端，上连接架(6-5)固定连接在连接环(6-2)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的调节机构(7)包括调节螺纹杆(7-1)和移动座(7-2)，移动座(7-2)滑动连接在上连接架(6-5)内，调节螺纹杆(7-1)转动连接在移动座(7-2)上且与上连接架(6-5)通过螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的折弯机构(8)包括折弯支撑架(8-1)、折弯动力螺杆(8-2)、折弯电机(8-3)、折弯轮(8-4)、折弯轮轴(8-5)和固定销(8-6)，折弯动力螺杆(8-2)转动连接在折弯支撑架(8-1)内，折弯电机(8-3)固定连接在折弯支撑架(8-1)上且输出轴与折弯动力螺杆(8-2)固定连接，折弯轮(8-4)固定连接在折弯轮轴(8-5)上，折弯轮轴(8-5)的两端均滑动连接在折弯支撑架(8-1)上，折弯支撑架(8-1)的两侧均固定连接有固定销(8-6)，折弯机构(8)设有两个，两个折弯机构(8)对向设置，两个折弯支撑架(8-1)分别滑动连接在下连接板(6-4)和移动座(7-2)上，两个折弯动力螺杆(8-2)分别与下连接板(6-4)和移动座(7-2)通过螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种整体式油管加工***，其特征在于：所述的折弯轮控制机构(9)包括拉动板(9-1)和控制弹簧(9-2)，折弯轮控制机构(9)设有四个，四个拉动板(9-1)分别滑动连接在四个固定销(8-6)上，四个拉动板(9-1)分别与两个折弯轮轴(8-5)的两端滑动连接，四个控制弹簧(9-2)分别套设在四个固定销(8-6)上，四个控制弹簧(9-2)的外端分别与四个固定销(8-6)的外端固定连接，四个控制弹簧(9-2)的内端分别顶紧四个拉动板(9-1)。

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