CN215046573U

CN215046573U - 一种旋转移载机的旋转机构

Info

Publication number: CN215046573U
Application number: CN202023272111.8U
Authority: CN
Inventors: 周鑫; 陈嘉伟; 马宁
Original assignee: Anshan Metallurgical Group Cold Rolling New Material Co ltd
Current assignee: Anshan Metallurgical Group Cold Rolling New Material Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型涉及一种旋转移载机的旋转机构，包括：基座、滚轮、翻转电机、旋转组件、垂直固定组件和位置调节组件；旋转组件包括上输送辊、下输送辊和两侧的环形端板，且两侧的环形端板通过滚轮与基座转动连接；翻转电机的输出轴与环形端板传动连接；垂直固定组件具有伸缩固定部，伸缩固定部穿过上输送辊，将工件固定在下输送辊上；位置调节组件穿过下输送辊，将工件夹持在下输送辊上。本实用新型的优点是：本实用新型通过翻转电机、旋转组件、垂直固定组件和位置调节组件之间的配合，实现对工件的旋转，占地面积小，节约了厂区的空间，且结构简单，后期的维护成本低。

Description

一种旋转移载机的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动搬运装置领域，特别涉及一种旋转移载机的旋转机构。

背景技术

在自动化生产流水线上，多条流水线之间涉及工件的转移和搬运，企业在流水线上个的每个工序点安排相应的加工设备，利用操作人员完成工件的转移。该种方法需要人工操作，适合小工件；涉及到大工件则需要机械化设备来完成。

现有的旋转移载机在工件旋转移载过程中，由于旋转的半径的限制，往往需要很大的占地面积，且工件在旋转移载过程中，需要在移载的旋转半径上作出调整，以适应移载后的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转移载机的旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案: 一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，包括：基座、滚轮、翻转电机、旋转组件、垂直固定组件和位置调节组件；所述的基座上设置有滚轮，所述的旋转组件包括上输送辊、下输送辊和两侧的环形端板，且两侧的环形端板通过滚轮与基座转动连接；

所述的翻转电机的输出轴与所述环形端板传动连接；所述的垂直固定组件设置在上输送辊的上方，所述的垂直固定组件具有伸缩固定部；所述伸缩固定部穿过上输送辊，将工件固定在下输送辊上；所述的位置调节组件设置在下输送辊的下方，位置调节组件穿过下输送辊，将工件夹持在下输送辊上。

作为上述方案的进一步描述，所述的位置调节组件通过连接板固定在下输送辊）的机架上，所述的位置调节组件为多个，且所述的位置调节组件对称设置在工件的两侧。

作为上述方案的进一步描述，所述的位置调节组件包括立辊、滑动件、导向杆、支撑板和调节丝杠，所述导向杆平行设置在调节丝杠的下方，所述滑动件上部与调节丝杠螺纹连接，所述滑动件的下部滑动设置在导向杆上；所述支撑板设置在滑动件52的外侧壁上，所述立辊设置在支撑板上，且立辊穿过下输送辊向上延伸。

作为上述方案的进一步描述，所述立辊的结构包括中心立杆和套筒，所述的套筒套设在中心立杆上并与立杆通过轴承转动连接。

作为上述方案的进一步描述，所述的垂直固定组件通过固定架设置在上输送辊的上方，且所述的伸缩固定部为气缸、油缸和驱动丝杠中的任意一种。

作为上述方案的进一步描述，所述的垂直固定组件为多个。

作为上述方案的进一步描述，所述的环形端板沿周向设有齿条，所述的齿条与翻转电机的输出轴相啮合。

作为上述方案的进一步描述，所述的旋转移载机的旋转机构具有旋转状态，在旋转状态时，所述位置调节组件将工件夹持在下输送辊上，所述伸缩固定部穿过上输送辊与工件紧密贴合，所述翻转电机驱动旋转组件转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过翻转电机、旋转组件、垂直固定组件和位置调节组件之间的配合，实现对工件的旋转，且占地面积小，节约了厂区的空间。

2.本实用新型结构简单，后期的维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的俯视图

图4为图3中的A处局部放大图。

图中：1-基座； 2-翻转电机；3-旋转组件；31-环形端板；32-上输送辊；33-下输送辊；4-垂直固定组件；5-位置调节组件；51-立辊；511-套筒；512-中心立杆；52-滑动件；53-调节丝杠；54-导向杆；55-支撑板；56-连接板；6-齿条；7-滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

如图1-图4所示，为本实用新型一种旋转移载机的旋转机构实施例的结构示意图，包括：基座1、滚轮7、翻转电机2、旋转组件3、垂直固定组件4和位置调节组件5；基座1上设置有滚轮7，旋转组件3包括上输送辊32、下输送辊33和两侧的环形端板31，且两侧的环形端板31通过滚轮7与基座1转动连接；翻转电机2的输出轴与所述环形端板31传动连接；垂直固定组件4设置在上输送辊32的上方，垂直固定组件4具有伸缩固定部；所述伸缩固定部穿过上输送辊32，将工件固定在下输送辊33上；位置调节组件5设置在下输送辊33的下方，位置调节组件5穿过下输送辊33，将工件夹持在下输送辊33上。本设计通过翻转电机、旋转组件、垂直固定组件和位置调节组件之间的配合，实现对工件的旋转，占地面积小，节约了厂区的空间，且结构简单，后期的维护成本低。

为了便于调节工件的位置，位置调节组件5通过连接板56固定在下输送辊33的机架上，位置调节组件5为多个，且位置调节组件5对称设置在工件的两侧；位置调节组件5包括立辊51、滑动件52、导向杆54、支撑板55和调节丝杠53，所述导向杆平行设置在调节丝杠53的下方，所述滑动件52上部与调节丝杠53螺纹连接，所述滑动件52的下部滑动设置在导向杆54上；所述支撑板55设置在滑动件52的外侧壁上，所述立辊51设置在支撑板55上，且立辊51穿过下输送辊33向上延伸。立辊51的结构包括中心立杆512和套筒511，所述的套筒511套设在中心立杆512上并与立杆512通过轴承转动连接。

为了更好的固定工件，垂直固定组件4为多个，其中垂直固定组件4通过固定架41设置在上输送辊32的上方，且伸缩固定部为气缸、液压油缸和驱动丝杠中的任意一种。

环形端板31沿周向设有齿条6，齿条6与翻转电机2的输出轴相啮合。

旋转移载机的旋转机构具有旋转状态，在旋转状态时，位置调节组件5将工件夹持在下输送辊33上，伸缩固定部穿过上输送辊32与工件紧密贴合，所述翻转电机2驱动旋转组件3转动。

本实用新型实施例的工作流程是：当工件输送至下输送辊33，在需要旋转时，位置调节组件5将工件夹持在下输送辊33上，伸缩固定部穿过上输送辊32与工件紧密贴合，所述翻转电机2驱动旋转组件3转动；待旋转180度后，伸缩固定部收缩，工件旋转完毕，工件与上输送辊32靠接，并滑动至下一工位。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，包括：基座（1）、滚轮（7）、翻转电机（2）、旋转组件（3）、垂直固定组件（4）和位置调节组件（5）；所述的基座（1）上设置有滚轮（7），所述的旋转组件（3）包括上输送辊（32）、下输送辊（33）和两侧的环形端板（31），且两侧的环形端板（31）通过滚轮（7）与基座（1）转动连接；

所述的翻转电机（2）的输出轴与所述环形端板（31）传动连接；所述的垂直固定组件（4）设置在上输送辊（32）的上方，所述的垂直固定组件（4）具有伸缩固定部；所述伸缩固定部穿过上输送辊（32），将工件固定在下输送辊（33）上；所述的位置调节组件（5）设置在下输送辊（33）的下方，位置调节组件（5）穿过下输送辊（33），将工件夹持在下输送辊（33）上。

2.据权利要求1所述的一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，所述的位置调节组件（5）通过连接板（56）固定在下输送辊（33）的机架上，所述的位置调节组件（5）为多个，且所述的位置调节组件（5）对称设置在工件的两侧。

3.据权利要求2所述的一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，所述的位置调节组件（5）包括立辊（51）、滑动件（52）、导向杆（54）、支撑板（55）和调节丝杠（53），所述导向杆平行设置在调节丝杠（53）的下方，所述滑动件（52）上部与调节丝杠（53）螺纹连接，所述滑动件（52）的下部滑动设置在导向杆（54）上；所述支撑板（55）设置在滑动件（52）的外侧壁上，所述立辊（51）设置在支撑板（55）上，且立辊（51）穿过下输送辊（33）向上延伸。

4.据权利要求3所述的一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，所述立辊（51）的结构包括中心立杆（512）和套筒（511），所述的套筒（511）套设在中心立杆（512）上并与立杆（512）通过轴承转动连接。

5.据权利要求1所述的一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，所述的垂直固定组件（4）通过固定架（41）设置在上输送辊（32）的上方，且所述的伸缩固定部为气缸、油缸和驱动丝杠中的任意一种。

6.据权利要求5所述的一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，所述的垂直固定组件（4）为多个。

7.根据权利要求1或4或6所述的一种旋转移载机的旋转机构，其特征在于，所述的环形端板（31）沿周向设有齿条（6），所述的齿条（6）与翻转电机（2）的输出轴相啮合。