CN112583532B - 一种harq信息传输方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种HARQ信息传输方法及设备，可以应用于通信***，例如V2X、LTE‑V、MTC、IoT、LTE‑M、M2M，用以提高通信的灵活性和可靠性。方法包括：在第一时刻接收第一调度信息，第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，第一调度信息中携带第一分配指示；在第二时刻接收第二调度信息，第二调度信息用于指示终端设备发送第二信道的第二时频资源，第二调度信息中携带第二分配指示，第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；当满足预设条件时，根据第一分配指示和第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。

Description

一种HARQ信息传输方法及设备
技术领域
本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)信息传输方法及设备。
背景技术
在新空口(new radio，NR)版本15(Release-15)的协议当中，要求上行授权(uplink grant，UL grant)之后终端设备不期待收到新的需要在上行授权调度的物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)上承载的HARQ信息的下行调度，也即网络设备在发送UL grant后不发送新的要求UE在PUSCH上反馈对应HARQ信息的下行调度。这是因为：如果网络设备在前面的某个下行时隙发送了UL grant，那么承载后面下行调度对应的HARQ信息的物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)传输很可能会与UL grant调度的PUSCH传输发生资源冲突，这时会要求HARQ信息需要复用在PUSCH上发送，导致处理不及时，计算的HARQ信息不准确甚至造成数据传输的失败或者丢失。但是，要求UL grant之后终端设备不期待收到的新的下行调度的反馈进行复用的规定，限制了通信的灵活性和可靠性。
发明内容
本发明实施例提供一种HARQ信息传输方法及设备，用以实现及时且准确地将ULgrant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息反馈给网络设备，可以应用于通信***，例如V2X、LTE-V、MTC、IoT、LTE-M、M2M等，用以提高通信的灵活性和可靠性。
第一方面，提供一种HARQ信息传输方法，该方法包括：在第一时刻接收第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻接收第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；当满足预设条件时，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。
上述方案中，当满足预设条件时，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息，并在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。相较于现有技术为了避免时频资源重叠场景出现而限制UL grant之后终端设备不期待收到新的下行调度反馈信息复用而言，本申请提供新的HARQ信息传输方案，可以提升通信的灵活性和可靠性。
在一种可能的设计中，所述预设条件可以是第一时频资源和第二时频资源发生冲突，例如第一时频资源和第二时频资源在时域上重叠、所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内等，这里不做限制。
本实施方式，可以在时频资源冲突时，将第一调度信息之后的第二调度信息调度的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息复用到第一调度信息指示的第一时频资源上传输，及时且准确地将HARQ信息反馈给网络设备，提升了通信的灵活性和可靠性。
在一种可能的设计中，如果所述第一分配指示的值大于或者等于所述第二分配指示的值，则基于所述第一分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息；如果所述第一分配指示的值小于所述第二分配指示的值，则基于所述第二分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息。
本实施方式，通过比较第一分配指示和第二分配指示的值，确定使用第一分配指示或第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，进而实现快速且准确地将第一调度信息之后的第二调度信息调度的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息复用到第一调度信息指示的第一时频资源上传输，相较于现有技术为了避免时频资源重叠场景出现而限制UL grant之后终端设备不期待收到新的下行调度反馈信息复用而言，本申请提供新的HARQ信息传输方案，可以提升通信的灵活性和可靠性。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
本实施方式，提供了第一分配指示和第二分配指示的具体设计方法，为上述通过比较第一分配指示和第二分配指示的大小来确定HARQ信息的方案提供依据，保证了通信的可靠性。
为了提高方案的灵活性，在一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI。另一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
本实施方式，提供了第一分配指示、第二分配指示的多种设计方法，提高了方案的适用性，进一步提高了通信的灵活性和可靠性。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
本实施方式，通过设计第一指示域，可以使得终端设备更加快速的确定新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送，进而进一步提高HARQ反馈的及时性。
在一种可能的设计中，在所述第二时刻之后，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，还可以接收第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示；当所述第三分配指示是用于对所述第一分配指示进行更新，基于所述第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
本实施方式，在第一时频资源和第二时频资源发生冲突时，通过下发新的第三调度信息来对之前第一调度信息中的第一分配指示的值进行更新，以满足复用HARQ码本的生成，进而实现及时且准确地将UL grant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息反馈给网络设备，提升了通信的灵活性和可靠性。
在一种可能的设计中，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
通过本实施方式，提供了多种方式确定新的第三调度信息是用于对之前第一调度信息中的第一分配指示的值进行更新，提高了方案的灵活性。
在另一种可能的设计中，第三调度信息中的资源指示信息和第一调度信息中的资源指示信息可以不同，即第三调度信息指示终端设备在新的时频资源上发送HARQ信息。
本实施方式，可以避免产生资源冲突从而造成复用，但同样可以提高HARQ反馈的及时性和准确性。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
本实施方式，通过将第一调度信息中的第一分配指示分别包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，使得终端设备在基于第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息时，至少可以保证第一部分的码本，也就是实际已发送的下行调度/侧行调度反馈情况的准确性，同时也为后续的下行调度/侧行调度提供了反馈条件，可以避免后续的下行调度/侧行调度造成码本混淆的问题，起到了校验的功能，提升了通信的灵活性和可靠性。
在一种可能的设计中，若所述第二分配指示的值小于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示部分或者第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息；若所述第二分配指示的值大于或等于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
本实施方式，当第二分配指示的值落在不同的数值范围内时，对应有不同的HARQ信息确定方法，可以进一步提高HARQ信息的准确性。
在一种可能的设计中，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，还可以根据所述第一分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源，以及根据所述第二分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源。
通过本实施方式，网络设备在接收第一时频资源后，可以从第一时频资源中的第一部分时频资源获得在第二时刻之前的下行调度或侧行调度对应的HARQ信息,从第一时频资源中的第二部分时频资源获得第二时刻之后的下行调度或侧行调度对应的HARQ信息，可以提高信号处理的效率，提高***性能。
第二方面，提供一种HARQ信息传输方法，该方法包括：在第一时刻发送第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
在一种可能的设计中，在所述第二时刻之后，在接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之前，还可以发送第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示，所述第三分配指示用于对所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，在接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之后，还可以根据所述第一分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源上的HARQ信息，以及根据所述第二分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源上的HARQ信息。
第三方面，提供一种终端设备，包括：接收模块，用于在第一时刻接收第一调度信息，所述第一调度信息用于指示所述终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻接收第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；处理模块，用于当满足预设条件时，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息；发送模块，用于在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
在一种可能的设计中，所述处理模块用于：如果所述第一分配指示的值大于或者等于所述第二分配指示的值，则基于所述第一分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息；
如果所述第一分配指示的值小于所述第二分配指示的值，则基于所述第二分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
在一种可能的设计中，所述接收模块还用于：在所述第二时刻之后，在所述发送模块在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，接收第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示；所述处理模块用于：当所述第三分配指示是用于对所述第一分配指示进行更新，基于所述第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述处理模块用于：若所述第二分配指示的值小于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示部分或者第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息；若所述第二分配指示的值大于或等于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述处理终端设备还用于：在所述发送模块在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，根据所述第一分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源，以及根据所述第二分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源。
第四方面，提供一种网络设备，包括：发送模块，用于在第一时刻发送第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；接收模块，用于接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
在一种可能的设计中，所述发送模块还用于：在所述第二时刻之后，在所述接收模块接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之前，发送第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示，所述第三分配指示用于对所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述网络设备还包括处理模块，用于在所述接收模块接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之后，根据所述第一分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源上的HARQ信息，以及根据所述第二分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源上的HARQ信息。
第五方面，提供一种网络设备，该网络设备的具体结构可包括处理器，可选的，还可以包括收发器。处理器和收发器可执行如上述第二方面或第二方面的任意一种可能的设计所提供的方法中的相应功能。
第六方面，提供一种终端设备，该终端设备具体结构可包括处理器，可选的，还可以包括收发器。处理器和收发器可执行如上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计所提供的方法中的相应功能。
第七方面，提供一种***，所述***包括前述所述的终端和所述网络设备。
第八方面，提供一种通信装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如上述第一方面的任意一种可能的设计所提供的方法。
第九方面，提供一种通信装置，包括处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行如上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计所提供的方法。
第十方面，提供一种通信装置，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如上述第二方面的任意一种可能的设计所提供的方法。
第十一方面，提供一种通信装置，包括处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行如上述第二方面的任意一种可能的设计所提供的方法。
第十二方面，提供一种可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如上述第一方面的任意一种可能的设计所提供的方法被实现。
第十三方面，提供一种可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如上述第二方面的任意一种可能的设计所提供的方法被实现。
第十四方面，提供一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，实现如上述第一方面或第二方面的任意一种可能的设计所提供的方法。
第十五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或第二方面的任意一种可能的设计所提供的方法。
本发明实施例中，本发明实施例提供新的HARQ信息传输方法，该方法包括：在第一时刻接收第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻接收第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；当满足预设条件时，例如第一时频资源和第二时频资源发生冲突，可以根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。相较于现有技术为了避免时频资源重叠场景出现而限制UL grant之后终端设备不期待收到新的下行调度反馈信息复用而言，本申请提供新的HARQ信息传输方案，可以将UL grant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息复用到UL grant的调度的PUSCH上传输，达到及时且准确地将UL grant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息反馈给网络设备的效果，可以提升通信的灵活性和可靠性。
附图说明
图1A为本发明实施例中一种可能的应用场景示意图；
图1B为本发明实施例中另一种可能的应用场景示意图；
图1C为本发明实施例中另一种可能的应用场景示意图；
图2A为本发明实施例中一种资源调度场景的示意图；
图2B为本发明实施例中一种资源调度场景的示意图；
图3为本发明实施例中一种HARQ信息传输方法的流程图；
图4A为本发明实施例中一种资源重叠的示意图；
图4B为本发明实施例中另一种资源重叠的示意图；
图4C为本发明实施例中另一种资源重叠的示意图；
图5为本发明实施例中另一种HARQ信息传输方法的流程图；
图6为第一时频资源和第二时频资源在时域重叠的示意图；
图7为本发明实施例中一种资源调度方法的示意图；
图8为本发明实施例中另一种HARQ信息传输方法的流程图；
图9为本发明实施例中一种DAI格式示意图；
图10A为本发明实施例中一种HARQ码本生成方式的示意图；
图10B为本发明实施例中另一种HARQ码本生成方式的示意图；
图10C为本发明实施例中另一种HARQ码本生成方式的示意图；
图10D为本发明实施例中另一种HARQ码本生成方式的示意图；
图11为本发明实施例中一种将HARQ信息映射到时频资源的示意图；
图12为本发明实施例提供的第一种终端设备的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的第一种网络设备的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的第二种终端设备的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的第二种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本申请的应用场景进行说明。
请参见图1A，为本发明实施例中的一种可能的应用场景示意图。图1A中包括终端设备和网络设备，终端设备和网络设备可以相互通信。网络设备向终端设备发送下行数据后，终端设备根据对该下行数据的接收情况向网络设备反馈HARQ信息，HARQ信息包括确认(ACK)和未确认(NACK)两种。如果终端设备对网络设备发送的下行数据接收成功，则终端设备可以向网络设备回复ACK，则网络设备可以继续传输新的数据，或者结束传输过程。而如果终端设备对网络设备发送的下行数据接收失败，则终端设备可以向网络设备回复NACK，则网络设备可以重传上次传输的数据，从而尽量提高数据传输的成功率。如果基站未收到任何反馈，则认为终端设备处于非连续发送(discontinuous transmission，DTX)状态。
请参见图1B，为本发明实施例中的另一种可能的应用场景示意图。图1B中包括网络设备、终端设备1和终端设备2，其中终端设备1、终端设备2均可以和网络设备相互通信，终端设备1和终端设备2还可以直接相互通信(即设备到设备(device to device，D2D)通信)。终端设备1和终端设备2直接通信的链路为侧行链路。网络设备可以向终端设备例如终端设备1发送侧行授权(side-link grant，SL grant)，或者叫侧行控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)，调度终端设备1向终端设备2发送侧行数据，该侧行数据的对应的HARQ信息可以由发送设备即终端设备部1上报给网络设备。
请参见图1C，为本发明实施例中的另一种可能的应用场景示意图。图1C中包括网络设备、终端设备和车载终端，其中终端设备和车载终端均可以和网络设备相互通信，终端设备和车载终端、车载终端与车载终端还可以直接相互通信(即V2X)，终端设备和车载终端、车载终端与车载终端直接通信的链路也可称为侧行链路，该侧行链路上的侧行数据的对应的HARQ信息也可以由发送设备(例如终端设备或车载终端)上报给网络设备。
在5G***中，HARQ信息的反馈时间可以由网络设备通过无线资源控制(radioresource control，RRC)信令配置，或者是通过动态信令下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)来指示。DCI的传输一般通过物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel，PDCCH)来完成，但是PDCCH的传输并非完全可靠，终端设备受信道条件等因素的影响，仍然存在终端设备接收不到PDCCH以及接收到但是无法正确解析DCI的情况，导致终端设备并不能准确地反馈HARQ信息给网络设备，从而造成数据的丢失和传输时延的增大。
为了避免这一问题，LTE以及NR***中均引入了下行分配指示(downlinkassignment index，DAI)机制，在DCI中包含一个DAI字段，用于告诉终端设备在一个HARQ反馈窗口中有多少个下行数据需要进行HARQ反馈，这样终端设备就可以基于DAI字段来判断是否漏检了PDCCH以及相应的下行数据(例如PDSCH数据)。在5G NR***中，DAI机制包括两种不同的DAI，一种是计数DAI(counter DAI)，表示已发送/调度了多少个下行数据或者说当前发送/调度到了第几个DCI；另一种DAI是total DAI，表示需要在一个HARQ反馈窗口中反馈的下行数据PDSCH的个数，或者说反馈的HARQ信息的比特数，或者需要复用的HARQ比特数。
在NR Release-15的协议当中，要求UL grant之后终端设备不期待收到新的需要在上行授权调度的PUSCH上承载的HARQ信息的下行调度，也即网络设备在发送UL grant后不发送新的要求UE在PUSCH上反馈对应HARQ信息的下行调度。这是因为：如果网络设备在前面的某个下行时隙发送了UL grant，那么承载后面下行调度对应的HARQ信息的PUCCH传输很可能会与UL grant调度的PUSCH传输发生资源冲突。示例性的，参见图2A，图2A中横轴表示时域，纵轴表示频域，PDSCH_1为UL grant之前调度的下行数据，PDSCH_2为UL grant之后调度的新下行数据，PDSCH_1、PDSCH_2对应的HARQ信息需要承载在PUCCH上传输，UL grant调度的上行数据需要承载在PUSCH上传输，从图2A可以看出，PUSCH传输的时频资源和PUCCH的时频资源在时隙(slot)n+2上重叠。在这种情况下，一般需要将HARQ信息与PUSCH复用，即将原本应在PUCCH上传输的HARQ信息承载在PUSCH上传输。但是后续调度的PDSCH的承载会导致之前生成HARQ码本的回退，导致终端设备处理不及时，增大了上行传输的时延。另外，如果UL grant是DCI format 1_1，那么DCI会携带DAI值，且该DAI是total DAI，即表示需要在PUSCH上复用HARQ信息的PDSCH个数或者终端设备需要检测的PDCCH个数，终端设备会根据total DAI生成HARQ码本，但是total DAI中无法包含UL grant之后的下行调度，因此即使要求ULgrant后续下行调度对应的HARQ信息复用，终端设备也可能无法生成准确的HARQ码本。因此，协议要求PDSCH_2的HARQ反馈不能复用在PUSCH上发送，也就意味着两者的资源不能重叠。
但是这样调度的限制(要求UL grant之后终端设备不期待收到新的下行调度)是比较强的限制，尤其是在时分双工(time division duplexing，TDD)的场景下，如果在前面的某个下行时隙发送了UL grant，并且调度的PUSCH所占的时域符号个数比较多，那么承载接下来调度的PDSCH的HARQ反馈的PUCCH传输与PUSCH传输在当前上行时隙重叠的可能性非常大，这样为了避免复用，UL grant之后调度的下行HARQ的反馈只能延迟到下一个上行时隙去发送，无疑为HARQ反馈增大了时延，对低时延高可靠(ultra-reliable and low-latency communication，URLLC)的业务来说影响很大。同时对于非授权频谱(unlicensedband)上的HARQ反馈，由于不能完全严格的按照授权频谱上的时序关系反馈，并且按照现有的技术观点与会议结论，可以支持单次DCI的调度将之前所有反馈的PDSCH一起反馈，那么就也有可能将UL grant之前和之后的下行调度都一起反馈。
由此可见，现有技术存在无法及时且准确地将UL grant之后的下行调度对应的HARQ信息通过在PUSCH上复接的方式反馈给网络设备的问题，所以规定在UL grant之后终端设备不期待收到新的需要在PUSCH复用HARQ信息的下行调度，严重限制了通信的灵活性和可靠性。鉴于此，本发明实施例提供新的HARQ信息传输方法，主要是提供增强的DAI机制以及UL grant以将UL grant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息复用到ULgrant的调度的PUSCH上传输，达到及时且准确地将UL grant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息反馈给网络设备的目的。
为了使得本发明实施例更加清楚，以下对与本发明实施例相关的部分内容以及概念在此处作统一介绍。
1)终端设备，又称之为终端，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、V2X终端设备、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位***(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。当终端设备为车载终端设备时，车载终端设备除了可以反馈下行调度对应的HARQ信息外，还可以反馈侧行调度对应的HARQ信息。因此，本发明实施例中后文介绍HARQ信息，除了可以下行数据对应的HARQ信息外，还可以包括侧行数据对应的HARQ信息。
2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，无线接入网(radioaccess network，RAN)设备，接入网设备例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(long term evolution，LTE)***或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolved Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者下一代演进型基站(next generationevolved nodeB，ng-eNB)、en-gNB(enhanced next generation node B，gNB)：增强的下一代基站；也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)***中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，或者还可以包括中继设备，本申请实施例并不限定。
在本申请实施例中，网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括对用户的信令和数据进行处理和转发的网络设备。在4G***中，一种核心网设备例如为移动管理实体(mobility management entity，MME)。MME是第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)协议所定义的LTE***的接入网络的关键控制节点，它负责空闲模式的终端设备的定位和传呼过程等，包括中继。简单地说，MME是负责信令处理部分的核心网设备。或者，在5G***中，核心网设备例如包括接入管理网元、会话管理网元或用户面网关等核心网设备。用户面网关可以是具有对用户面数据进行移动性管理、路由、转发等功能的服务器，一般位于网络侧，如服务网关(serving gateway，SGW)或分组数据网络网关(packet data network gateway，PGW)或用户面网元功能实体(user plane function，UPF)。
3)时频资源，无线通信***中的频域资源通常以物理资源块(physical resourceblock，PRB)或者RB为单位进行描述。一个RB在频域上包括12个子载波。时域资源通常以正交频分复用多址(Orthogonal Frequency Division Multiple，OFDM)符号，子时隙(sub-slot)，时隙(slot)，子帧(subframe)或者帧(frame)为单位。需要说明的是，本申请实施例中的术语“时频资源”和“资源”可被互换使用。
4)混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)是一种将前向纠错编码和自动重传请求相结合而形成的技术。例如，网络设备可以给终端分配并指示用于发送信道状态信息(channel state information，CSI)、混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)信息的时频资源，从而终端设备则在该指示的时频资源上发送相应的HARQ应答信息。例如，网络设备在时域位置为时隙(slot)n的时频资源上，通过物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)发送下行数据，并通过下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)指示终端设备在时域位置为slot(n+k)的时频资源上反馈该下行数据对应的HARQ应答信息。这样，当终端设备在时域位置为slot n的时频资源上接收到该数据时，则在时域位置为slot(n+k)的时频资源上反馈HARQ应答信息。为方便说明，在本文中，以HARQ信息来表示HARQ应答信息，也就是说，HARQ应答信息可以与HARQ信息互换使用。
5)时间窗口，可以指一个时间范围或者说时间段，该时间段有开始时间和结束时间，时间窗口的长度即为所述开始时间到结束时间的长度。一个时间窗口可以包含有一个或多个时间单位，时间单位包括时隙，符号，子帧等。
6)本发明实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参见图3，为本发明实施例中一种HARQ信息传输方法的流程图，该方法包括：
S101、终端设备在第一时刻接收第一调度信息，其中，第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，第一调度信息中携带第一分配指示。
第一调度信息可以是用于上行数据调度的DCI，DCI又可称为UL grant，也可以是用于侧行调度的DCI，或者又称为侧行授权(sidelink grant，SL grant)，本发明实施例这里不做限制。当终端设备在第一时刻接收UL grant时，第一信道可以是上行共享信道，即ULgrant用于指示终端设备发送上行共享信道的第一时频资源。当终端设备在第一时刻接收SL grant时，第一信道可以是侧行共享信道，即SL grant用于指示终端设备发送侧行共享信道的第一时频资源。
第一调度信息中携带的第一分配指示可以是total DAI。应理解，本发明实施例可以应用于下行链路数据的HARQ反馈场景，也可以是应用于侧行链路数据的HARQ反馈场景，相应的，第一分配指示可以表示需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，也可以表示需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量，当然还可以表示需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量，本发明实施这里不做限制。
本发明实施例中的下行调度可以是以下几种至少一种：PDSCH接收或者半静态PDSCH的释放以及与之关联的下行控制信息DCI的所在服务小区与下行控制信道监测机会的组合；用于调度PDSCH接收或者半静态PDSCH释放的DCI；承载DCI信息的下行控制信道PDCCH；PDSCH接收或者半静态PDSCH的释放。
本发明实施例中的侧行调度可以是以下几种至少一种：物理侧行共享信道PSSCH/物理侧行控制信道PSCCH接收或者半静态PSSCH的释放以及与之关联的下行控制信息DCI的所在服务小区与下行控制信道监测机会的组合；用于调度PSSCH接收或者半静态PSSCH释放的DCI；承载DCI信息的下行控制信道PDCCH；PSSCH/PSCCH接收或者半静态PSSCHS的释放。
S102、在第二时刻接收第二调度信息，其中，第二调度信息用于指示终端设备发送第二信道的第二时频资源，第二调度信息中携带第二分配指示，第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息。
本发明实施例应用于不同数据的HARQ反馈场景时，第二分配指示可以有不同的设计方式。
1)、在下行数据的HARQ反馈场景下，第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量。而第二信道用于反馈下行数据，例如第二信道为PDCCH，第二调度信息是DL grant。DL grant中携带的第二分配指示则可以是DAI，用于对需要进行HARQ反馈的下行数据进行计数。应理解，这里DAI的类型可以是total DAI，也可以是counter DAI，本发明实施例这里不做限制。例如，在单载波的场景下，DL grant中仅包含counter DAI。例如，在多载波的场景下，DL grant中既可以包含counter DAI也可以包含total DAI。
2)、在侧行数据的HARQ反馈场景下，第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量。而第二信道用于反馈侧行数据，例如第二信道可以是物理上行控制信道(physicaluplink control channel，PUCCH)，第二调度信息是SL grant。SL grant中携带的第二分配指示为侧行分配指示(sidelink assignment indicator，SAI)，用于对需要进行HARQ反馈的侧行调度进行计数。应理解，这里SAI的类型可以是计数SAI(counter SAI)，表示截止到当前服务小区和PDCCH监测机会已发送/调度了多少个侧行调度或者说当前发送/调度到了第几个侧行调度，SAI的类型也可以是总计SAI(total SAI)，表示需要在一个HARQ反馈窗口中反馈的总的侧行调度的个数，或者说反馈的HARQ信息的比特数，或者需要复用的HARQ比特数。需要说明的是，在具体实施时，SAI还可以被定义为其他名称(或者说通过其他的名词来表达)，只要是和本发明实施例中定义的SAI具有相同或相似的功能的名词表达，均在本发明保护范围内，本发明实施例对SAI的具体表达形式不做限制。
其中，一个HARQ反馈窗口可以理解为基站调度的需要在一个时隙或者子时隙中的一个PUCCH资源上反馈HARQ信息所对应的下行时隙的集合，或者若干连续或者不连续的上行时隙集合，该上行时隙集合内的不同PUCCH资源承载的HARQ信息可以复用在一个PUCCH资源上反馈。该上行和下行时隙集合可以通过高层信令，如无线资源控制RRC信令，进行配置，或者在高层信令配置的基础上再通过动态信令，如DCI，进行指示。
3)、考虑下行调度和侧行调度都需要进行HARQ反馈场景。
一种可能的设计是：第一分配指示为第一调度信息中的两个指示域，两个指示域中的一个指示域的值表示需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量。而第二调度信息可以是DL grant或者SL grant，第二分配指示可以为DAI或SAI。
另一种可能的设计是：第一分配指示为第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量。而第二调度信息可以是DL grant或者SL grant，第二分配指示为混合分配指示(mixassignment indicator，MAI)，用于对需要进行HARQ反馈的下行调度和侧行调度一起进行计数，计数的顺序可以按照先按照服务小区索引的升序然后按照PDCCH监测机会的升序进行排序。应理解，这里的MAI可以为计数MAI(counter MAI)，表示截止到当前服务小区和PDCCH监测机会已发送/调度了多少个侧行调度和下行调度(下行调度和侧行调度联合计数)，MAI也可以为总计MAI(total MAI)，表示需要在一个HARQ反馈窗口中反馈的下行调度和侧行数据的总数，或者说反馈的HARQ信息的比特数，或者需要复用的HARQ比特数。需要说明的是，在具体实施时，MAI可以被定义为其他名称(或者说通过其他的名词来表达)，只要是和本发明实施例中定义的MAI具有相同或相似的功能的名词表达，均在本发明保护范围内，本发明实施例对MAI的具体表达形式不做限制。
应理解，下行链路的HARQ信息反馈和侧链路的HARQ信息反馈可以位于不同的PUCCH资源上，如图2B所示，下行链路的HARQ信息反馈在PUCCH_1上，而侧行链路的HARQ信息反馈在PUCCH_2上。
在一些可能的设计中，在第二时刻接收第二调度信息，可以是指在第二时频资源上反馈HARQ信息的所有DL grant(或SL grant)中的最后一个DL grant(或SLgrant)，DLgrant(或SL grant)先后顺序的判断方式可以是按照服务小区(serving cell)索引的升序再按照PDCCH监测索引的升序来排序而获得的。
S103、当满足预设条件时，通过比较第一分配指示和第二分配指示的值，确定使用第一分配指示或第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。
其中，该预设条件可以是第一时频资源和第二时频资源发生冲突，例如资源在时域上重叠，例如第一时频资源和第二时频资源位于同一时间窗口内，只要是满足需要原本应在第二时频资源上发送的HARQ信息需要复用到第一时频资源上进行发送的条件即可，本发明实施例不做限制。
在本发明实施例中，第一时频资源和第二时频资源在时域重叠的方式可能有多种，只要是在时域上至少有一个OFDM符号是相同的，就可以认为是在时域上重叠。第一种、第一时频资源与第二时频资源在时域部分重叠，例如图4A；第二种、第一时频资源与第二时频资源在时域完全重叠，例如图4B。
应理解，第一时频资源与第二时频资源位于不同的服务小区或者载波，不同的服务小区或者载波具有不同的子载波间隔SCS，那么无论哪一子载波对应的符号，第一时频资源与第二时频资源在时域上只要有一个符号在时域位置上是相同的，就认为第一时频资源与第二时频资源是在时域上重叠，例如图4C；。
下面以第一调度信息为UL grant且第二调度信息为DL grant为例，介绍通过比较第一分配指示和第二分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息的具体方案。
1)、在单载波的场景下，DL grant中仅包含counter DAI，则可以通过对比DLgrant中的counter DAI与UL grant中的total DAI的值，确定使用哪一个DAI来进行HARQ码本的生成。
示例性地，如果UL grant中的total DAI≥DL grant中的counter DAI，则基于ULgrant中的total DAI生成HARQ码本，也即当终端设备正确解析出PDSCH或者半静态PDSCH的释放，并通过CRC校验，则生成ACK，未正确解析或者未通过CRC校验，则反馈NACK；counterDAI中不连续的DAI值所对应的PDSCH生成NACK，例如终端设备收到的下行调度中包含有counter DAI＝6和counter DAI＝8，未收到count DAI＝7的调度，则对于counter DAI＝7时的下行调度反馈NACK；进一步地，终端设备成功接收到第二调度信息内的counter DAI的值与total DAI的差值部分反馈NACK，例如，在第二调度信息内接收到的counter DAI为6，total DAI值为8，则对应的DAI＝7和8时的下行调度反馈NACK。生成码本后，将HARQ信息复接至PUSCH上。如果UL grant中的total DAI<DL grant中的counter DAI，则基于DL grant中的counter DAI生成HARQ码本，并将HARQ信息复接至PUSCH上。
2)、在多载波的场景下，DL grant中既可以包含counter DAI也可以包含totalDAI，这个时候可以通过DL grant中的total DAI与UL grant中的total DAI的值进行比较，以确定根据哪一个DAI值进行码本生成。
示例性地，如果UL grant中的total DAI≥DL grant中的total DAI，则基于ULgrant中的total DAI生成HARQ码本，并将HARQ信息复接至PUSCH上。如果UL grant中的total DAI<DL grant中的total DAI，则基于DL grant中的total DAI生成HARQ码本，并将HARQ信息复接至PUSCH上，或者是丢弃PUSCH并且使用DL grant中的total DAI生成HARQ码本并只在PUCCH上发送HARQ信息。
作为一种可选的实施方式，可以在UL grant中设置一个指示域用于表示UE在接收到该指示域值之后是否还需要考虑后续的调度仍然会在该grant的调度的PUSCH上进行复用。例如，第一调度信息中可以携带第一指示域，当第一指示域的值为第一预设值时，表征在第一时刻之后还会有新的调度信息，且新的调度信息对应的HARQ反馈需要在第一时频资源上发送。例如，在第一指示域的值为“1”时，表示后续调度的PDSCH对应的HARQ反馈与PUSCH重叠时，则HARQ信息需要复用到PUSCH上；当指示域的值为“0”时，表示后续调度的PDSCH对应的HARQ反馈与PUSCH重叠时，HARQ信息不需要复用，或者后续调度的PDSCH不需要进行HARQ反馈。
上述方案中，通过比较第一分配指示和第二分配指示的值，确定使用第一分配指示或第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，进而实现快速且准确地将第一调度信息之后的第二调度信息调度的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息复用到第一调度信息指示的第一时频资源上传输，相较于现有技术为了避免时频资源重叠场景出现而限制UL grant之后终端设备不期待收到新的下行调度反馈信息复用而言，本申请提供新的HARQ信息传输方案，可以提升通信的灵活性和可靠性。
实施例二
请参见图5，为本发明实施例中另一种HARQ信息传输方法的流程图，该方法包括：
S201、终端设备在第一时刻接收第一调度信息，其中，第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，第一调度信息中携带第一分配指示。
步骤S201的具体实现方式可以参考上述实施例一中步骤S101的具体实现方式，此处不再赘述。
S202、在第二时刻接收第二调度信息，其中，第二调度信息用于指示终端设备发送第二信道的第二时频资源，第二调度信息中携带第二分配指示，第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息。
步骤S202的具体实现方式可以参考上述实施例一中步骤S102的具体实现方式，此处不再赘述。
S203、当满足预设条件时，终端设备在第三时刻接收第三调度信息，第三调度信息中携带第三分配指示，通过第三分配指示对第一分配指示进行更新，终端设备基于第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
在发明实施例中，第三调度信息满足以下条件中的至少一项时，确定第三调度信息是对之前的第一调度信息的内容进行更新：
1)、第三调度信息和第一调度信息具有相同的HARQ进程号。
2)、第三调度信息中的新传数据指示(new data indicator，NDI)未翻转。
3)、第三调度信息中的资源指示信息和第一调度信息中的资源指示信息相同。
也即第一调度信息指示终端设备发送第一信道所使用的第一时频资源和第三调度信息指示终端设备发送第一信道所使用的第三时频资源是相同的，第一调度信息指示的调制与编码方案(modulation coding scheme，MCS)和第三调度信息指示的MCS也相同。另外，如果是基于码本的配置，则第一调度信息和第三调度信息指示码本类型也是完全相同。
其中，时频资源相同的含义包括时域资源相同和频域资源相同。在一些可能的设计中，第一调度信息指示的HARQ反馈时隙指示的值K1可以和第三调度信息指示的HARQ反馈时隙指示的值K2不同，但K1、K2指示的时隙相同。此时，可以忽略K2值的大小，仅仅通过判断时频资源的大小或者调度的时域符号个数与频域物理资源块(physical resource block，PRB)数是否相同来确定第三调度信息是对之前的第一调度信息的内容进行更新(包括对第一分配指示的更新)。
4)、第三调度信息中增加一个指示域用来指示第三调度信息是对之前的第一调度信息的内容进行更新。例如，第三调度信息包括第二指示域。
一种可能的设计是：如果第二指示域发生了翻转，则认为第三调度信息对之前的第一调度信息的内容进行了更新。例如，第一调度信息中第二指示域的值为0，而第三调度信息中第二指示域的值为1；或者，第一调度信息中第二指示域的值为1，而第三调度信息中第二指示域的值为0。
另一种可能的设计是：如果第二指示域的值为第二预设值，则认为第三调度信息对之前的第一调度信息的内容进行了更新。例如，第二指示域为“1”表示是更新UL grant，第二指示域为“0”表示是新调度的UL grant，也即第三调度信息用于调度新的上行数据。
作为一种可选的实施方式，当UL Grant_2是对UL Grant_1的内容进行更新时，更新的内容可以包括：
1)、UL Grant_1是DCI format 0_1，而更新的UL Grant_2可以是DCI format 0_1。
2)、UL Grant_1中携带的DAI的值进行更新。
一种可能的设计是，UL Grant_1中携带的DAI的值需要既包含UL grant_1中所包含的所有下行数据的个数，同时也要包含在UL grant_1之后，UL grant_2之前网络设备所调度的下行数据的个数。
3)、UL Grant_1是DCI format 0_1，而更新的UL Grant_2可以是DCI format 0_0。
一种可能的设计是，通过重用DCI format 0_0中的指示域，以携带新的DAI的值。例如，可以重用DCI format 0_0中的“modulation and coding scheme”指示域的全部或部分比特以携带新DAI的值。其中，新DAI的值可以是仅包含在UL grant_1之后，UL grant_2之前网络设备所调度的下行数据的个数，也可以是既包含UL grant_1中所包含的所有下行数据的个数，同时还包含在UL grant_1之后，UL grant_2之前网络设备所调度的下行或侧行调度的个数，本发明实施例这里不做限制。此设计中，可以认为对于更新的grant中所指示的资源大小以及位置都没有发生变化，MCS值也不会发生变化，而且UE可以根据第一个ULGrant_1里面的MCS值进行确定。
进一步的，终端设备基于第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息，并将其复用到第一资源上发送。
示例性的，以第一调度信息为UL grant且第二调度信息为UL grant为例。请参见图6，网络设备在时隙n-1(即第一时刻)发送的UL grant_1，在时隙n(即第二时刻)下发了下行调度DL grant用以调度PDSCH_2，当检测到PDSCH_2对应的HARQ信息的第二时频资源和承载UL grant_1调度的PUSCH数据的第一时频资源相重叠或位于同一时间窗口内时(如图6所示，在时隙n+2重叠)，在时隙n+1(第二时刻之后)下发更新UL grant_2(即第三调度信息)对之前调度的PUSCH进行重配置，终端设备根据新下发的UL grant_2中的第三分配指示来进行HARQ码本的生成，并在第一时频资源上发送生成的HARQ码本，从而实现将UL grant之后的下行调度对应的HARQ信息复用到PUSCH上的目的。
上述方案，在第一时频资源和第二时频资源发生冲突时，通过下发新的第三调度信息来对之前第一调度信息中的第一分配指示的值进行更新，以满足复用HARQ码本的生成，进而实现及时且准确地将UL grant之后的下行调度和/或侧行调度对应的HARQ信息反馈给网络设备，提升了通信的灵活性和可靠性。
在一种可替代的实施方式中，终端设备基于第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息，也可以不复用到第一时频资源上发送，而是在新的时频资源(第三时频资源)上发送，此时第三调度信息中的资源指示信息和第一调度信息中的资源指示信息不同，即第三调度信息指示终端设备在新的时频资源上发送HARQ信息，以避免产生资源冲突从而造成复用。
例如，请参见图7，UL grant_2作用可以是将原有的PUSCH调度开，将原本应在时隙n+2发送的PUSCH调度到时隙n+3上发送，进而避免和PUCCH产生资源的冲突从而造成复用。
而对于第三调度信息的其他更新内容，可以参考上文所述的更新内容的实现方式，此处不再赘述。例如，图7中新的调度信息UL Grant_2所指示的时频资源与UL Grant_1中所指示的时频资源不同，但是UL Grant_2中的NDI仍然可以保持不翻转，HARQ进程号也可以保持不变，但是资源发生变化。相应的，MCS可能也会发生变化，那么此时终端设备会使用新的UL Grant_2所指示的新时频资源进行PUSCH数据的发送，而新时频资源不与第一时频资源重叠或位于同一时间窗口内。另一方面，为了便于识别实现，在这种实施方式下，ULgrant_2中携带的grant更新指示域(即第二指示域)可以理解为是对UL grant_1的取消或者上一次是对UL grant_1调度的资源的取消。
本实施方式在第一时频资源和第二时频资源发生冲突时，通过下发新的第三调度信息来将上行数据调度到和第二时频资源不冲突的新的时频资源上发送，可以避免因资源的冲突从而造成的复用，提升了通信的灵活性和可靠性。
实施例三
请参见图8，为本发明实施例中另一种HARQ信息传输方法的流程图，该方法包括：
S301、终端设备在第一时刻接收第一调度信息，其中，第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，第一调度信息中携带第一分配指示，第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分。
其中，第一分配指示可以是DAI，也可以是SAI，还可以是MAI，这里不做限定。第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，而第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
示例性地，假设第一调度信息为DCI format 1_1，则第一分配指示可以是DAI。可以将DCI format 1_1中的DAI分成两部分，即第一分配指示部分和第二分配指示部分，分别为实际DAI(actual DAI)，与潜在DAI(potential DAI)，其中实际DAI表示实际调度的PDSCH个数，潜在DAI表示网络设备后续可能发送并期待UE最多可以反馈的PDSCH个数。例如，图9所示，整个total DAI包含有4个比特，其中最高位(MSB)2比特(bits)为实际总计DAI(actual total DAI)，表示实际调度的下行或侧行调度的个数，最低位(LSB)2比特为潜在总计DAI(potential total DAI)，表示网络设备可能发送并期待UE最多可以反馈的下行或者侧行调度的个数。
一种可能的设计中，结合上述实施例一同时考虑下行数据的HARQ反馈和侧行数据的HARQ反馈场景，第一分配指示部分可以进一步分为两个指示域，分别用来指示实际调度的下行调度的个数和实际调度的侧行调度的个数，类似的，第二分配指示部分也可以进一步分为两个指示域，分别用来指示网络设备后续可能发送并期待UE最多可以反馈的下行调度的个数和网络设备后续可能发送并期待UE最多可以反馈的侧行调度个数。
S302、在第二时刻接收第二调度信息，其中，第二调度信息用于指示终端设备发送第二信道的第二时频资源，第二调度信息中携带第二分配指示，第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息。
步骤S302的具体实现方式可以参考上述实施例一中步骤S102的具体实现方式，此处不再赘述。
应理解，在具体实施时，在执行步骤S301后，也有可能不执行步骤S302，而是直接执行步骤S303。
S303、基于第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在第一时频资源上发送HARQ信息。
具体的，若所述第二分配指示的值小于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示部分或者第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息；若所述第二分配指示的值大于或等于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
示例性地，以第一调度信息为UL grant、第二调度信息为DL grant为例，且以ULgrant中的DAI为total DAI为例。当终端设备收到DL grant后，首先会根据total DAI中的actual total DAI生成第一部分HARQ码本，然后再根据total DAI中potential total DAI生成第二部分码本。
以下行数据的HARQ反馈场景为例，生成下行数据对应的HARQ码本的具体方法可以包括以下三种情况：
第一种、终端设备实际收到的下行调度个数，或者说最后的DL grant中的DAI值小于等于actual total DAI的值，那么终端设备按照实际收到的下行调度情况反馈相应ACK/NACK，不足的地方补充NACK。然后按照potential total DAI生成第二部分码本，其中第二部分码本可以包含两种处理方式：1)、终端设备未收到任何potential的PDSCH，整个potential部分都不反馈，不生成第二部分码本。如图10A所示，counter DAI＝3小于实际总计DCI，则只根据实际部分生成码本，则最后的码本(codebook)可以为{Ack，Nack，Ack，Nack}；2)、按照所有的potential PDSCH都是NACK的方式生成码本。如图10B所示，counterDAI＝3小于实际总计DCI，则只根据第一分配指示中的两部分DAI生成码本，则最后的码本可以为{Ack，Nack，Ack，Nack，Nack，Nack，Nack，Nack}。
第二种、终端设备实际收到的PDSCH个数，或者说DL grant中的DAI值大于actualtotal DAI的值，小于等于总的total DAI的值(即actual total DAI和potential totalDAI的和)，那么终端设备按照total DAI生成码本：按照actual total DAI生成第一部分码本，按照potential total DAI生成第二部分HARQ码本，不足的地方则反馈NACK。如图10C。
第三种、终端设备实际收到的PDSCH个数，或者说DL grant中的DAI值大于总的total DAI值，那么终端设备按照总的total DAI生成码本：按照actual total DAI生成第一部分码本，按照选择前potential total DAI值对应的PDSCH个数生成第二部分HARQ码本，超过DAI值的PDSCH不反馈。如图10D。
作为一种可选的实施方式，终端设备在确定了HARQ信息之后，还可以根据第一分配指示部分确定的HARQ信息映射到第一时频资源中的第一部分时频资源，以及根据第二分配指示部分确定的HARQ信息映射到第一时频资源中的第二部分时频资源。这样，网络设备(如基站)可以从第一时频资源中的第一部分时频资源获得在UL grant调度之前的下行调度或侧行调度对应的HARQ信息,从第一时频资源中的第二部分时频资源获得UL grant调度之后的下行调度或侧行调度对应的HARQ信息。如图11，两部分码本可以分开映射，先在解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)后的第一个符号上开始映射第一部分HARQ码本，映射完成之后再映射第二部分HARQ码本。
上述方案，通过将第一调度信息中的第一分配指示分别包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，使得终端设备在基于第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息时，至少可以保证第一部分的码本，也就是实际已发送的下行调度/侧行调度反馈情况的准确性，同时也为后续的下行调度/侧行调度提供了反馈条件，可以避免后续的下行调度/侧行调度造成码本混淆的问题，起到了校验的功能，提升了通信的灵活性和可靠性。
上述各实施例可以相互结合以实现不同的技术效果。
下面结合附图介绍本发明实施例提供的设备。
请参见图12，为本发明实施中的第一种终端设备，包括：
接收模块401，用于在第一时刻接收第一调度信息，所述第一调度信息用于指示所述终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻接收第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；
处理模块402，用于当满足预设条件时，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息；
发送模块403，用于在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
在一种可能的设计中，所述处理模块402用于：如果所述第一分配指示的值大于或者等于所述第二分配指示的值，则基于所述第一分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息；
如果所述第一分配指示的值小于所述第二分配指示的值，则基于所述第二分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
在一种可能的设计中，所述接收模块401还用于：在所述第二时刻之后，在所述发送模块403在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，接收第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示；所述处理模块402用于：当所述第三分配指示是用于对所述第一分配指示进行更新，基于所述第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述处理模块402用于：若所述第二分配指示的值小于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示部分或者第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息；若所述第二分配指示的值大于或等于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述处理终端设备还用于：在所述发送模块在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，根据所述第一分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源，以及根据所述第二分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源。
上述终端设备中各模块所执行的方法步骤的具体实现方式可以参见上述方法实施例中由终端设备执行对应方法步骤时的具体实现方式，这里不再赘述。
请参见图13，为本发明实施中的第一种网络设备，包括：
发送模块501，用于在第一时刻发送第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；
接收模块502，用于接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息。
在一种可能的设计中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
在一种可能的设计中，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
在一种可能的设计中，所述发送模块501还用于：在所述第二时刻之后，在所述接收模块502接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之前，发送第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示，所述第三分配指示用于对所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
在一种可能的设计中，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
在一种可能的设计中，所述网络设备还包括处理模块503，用于在所述接收模块502接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之后，根据所述第一分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源上的HARQ信息，以及根据所述第二分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源上的HARQ信息。
上述网络设备中各模块所执行的方法步骤的具体实现方式可以参见上述方法实施例中由网络设备执行对应方法步骤时的具体实现方式，这里不再赘述。
请参见图14，为本发明实施例提供的第二种终端设备，该终端设备可以包括处理器601、发送器602、和接收器603。
其中，处理器601可以包括中央处理器(CPU)或特定应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，可以包括一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以包括使用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)开发的硬件电路，可以包括基带芯片。
发送器602可以用于与外部设备进行网络通信，例如可以通过以太网、无线接入网、无线局域网、或有线网等网络与外部设备进行通信。
接收器603可以用于与外部设备进行网络通信，例如可以通过以太网、无线接入网、无线局域网、或有线网等网络与外部设备进行通信。
可选的，接收器603和发送器602可以是一个功能模块，比如一个功能模块可以既实现发送功能又实现接收功能，或者可以是一个功能模块中的不同的子模块，或者接收器603和发送器602也可以是两个彼此独立的功能模块。
可选的，该终端设备还可以包括存储器604。存储器604的数量可以是一个或多个。存储器604可以包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和磁盘存储器，等等。存储器604可以用于存储处理器601执行任务所需的程序代码，还可以用于存储数据等。其中，因存储器604是可选的功能模块而不是必选的功能模块，因此在图5中将其以虚线形式示出。
存储器604、接收器603和发送器602可以通过总线600与处理器601相连接(图5以此为例)，或者也可以通过专门的连接线与处理器601连接。
通过对处理器601进行设计编程，将前述所示的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述实施例中的所示的方法。如何对处理器601进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
该终端设备可以用于执行上述方法实施例中有终端设备所执行的方法。因此，对于该终端设备中的各单元所实现的功能等，可参考如前方法部分的描述，不多赘述。
请参见图15，为本发明实施例中的第二种网络设备，该网络设备可以包括处理器701、发送器702、和接收器703。
其中，处理器701可以包括CPU或ASIC，可以包括一个或多个用于控制程序执行的集成电路，可以包括使用FPGA开发的硬件电路，可以包括基带芯片。
发送器702可以用于与外部设备进行网络通信，例如可以通过以太网、无线接入网、无线局域网、或有线网等网络与外部设备进行通信。
接收器703可以用于与外部设备进行网络通信，例如可以通过以太网、无线接入网、无线局域网、或有线网等网络与外部设备进行通信。
可选的，接收器703和发送器702可以是一个功能模块，比如一个功能模块可以既实现发送功能又实现接收功能，或者可以是一个功能模块中的不同的子模块，或者接收器703和发送器702也可以是两个彼此独立的功能模块。
可选的，该网络设备还可以包括存储器704。存储器704的数量可以是一个或多个。存储器704可以包括ROM、RAM和磁盘存储器，等等。存储器704可以用于存储处理器701执行任务所需的程序代码，还可以用于存储数据等。其中，因存储器704是可选的功能模块而不是必选的功能模块，因此在图6中将其以虚线形式示出。
存储器704、接收器703和发送器702可以通过总线700与处理器701相连接(图6以此为例)，或者也可以通过专门的连接线与处理器701连接。
通过对处理器701进行设计编程，将前述所示的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述实施例中的所示的方法。如何对处理器701进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
该网络设备可以用于执行上述方法实施例中有网络设备所执行的方法。因此，对于该网络设备中的各单元所实现的功能等，可参考如前方法部分的描述，不多赘述。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行上述由终端设备所执行的方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行上述由终端设备所执行的方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机执行指令；所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如上述由网络设备所执行的方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行上述由网络设备所执行的方法。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使本发明实施例中所提供的HARQ信息传输方法被实现。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种***，所述***包括前述所述的终端和所述网络设备。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的程序指令，实现本发明实施例中所提供的HARQ信息传输方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (38)

1.一种混合自动重传HARQ信息传输方法，其特征在于，包括：
在第一时刻接收第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；
在第二时刻接收第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；
当满足预设条件时，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息；
其中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内；
其中，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，包括：
如果所述第一分配指示的值大于或者等于所述第二分配指示的值，则基于所述第一分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息；
如果所述第一分配指示的值小于所述第二分配指示的值，则基于所述第二分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；
所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，
所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二时刻之后，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，还包括：
接收第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示；
当所述第三分配指示是用于对所述第一分配指示进行更新，基于所述第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：
所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；
所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；
所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；
所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量；
其中，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息，包括：
若所述第二分配指示的值小于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示部分或者第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息；
若所述第二分配指示的值大于或等于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，还包括：
根据所述第一分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源，以及根据所述第二分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源。
9.一种混合自动重传HARQ信息传输方法，其特征在于，包括：
在第一时刻发送第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；
在第二时刻发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；
当满足预设条件时，接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息；
其中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；
所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，
所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
13.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二时刻之后，在接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之前，还包括：
发送第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示，所述第三分配指示用于对所述第一分配指示进行更新。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：
所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；
所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；
所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；
所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
15.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之后，还包括：
根据所述第一分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源上的HARQ信息，以及根据所述第二分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源上的HARQ信息。
17.一种终端设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于在第一时刻接收第一调度信息，所述第一调度信息用于指示所述终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻接收第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于承载反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；
处理模块，用于当满足预设条件时，根据所述第一分配指示和所述第二分配指示确定需要反馈的HARQ信息；
发送模块，用于在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息；
其中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内；
其中，所述处理模块用于：
如果所述第一分配指示的值大于或者等于所述第二分配指示的值，则基于所述第一分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息；
如果所述第一分配指示的值小于所述第二分配指示的值，则基于所述第二分配指示的值确定需要反馈的HARQ信息。
18.如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；
所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
19.如权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，
所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
20.如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
21.如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块还用于：在所述第二时刻之后，在所述发送模块在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，接收第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示；
所述处理模块用于：当所述第三分配指示是用于对所述第一分配指示进行更新，基于所述第三分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
22.如权利要求21所述的终端设备，其特征在于，
所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：
所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；
所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；
所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；
所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
23.如权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量；
其中，所述处理模块用于：
若所述第二分配指示的值小于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示部分或者第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息；
若所述第二分配指示的值大于或等于所述第一分配指示部分的值，则基于所述第一分配指示确定需要反馈的HARQ信息。
24.如权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还用于：
在所述发送模块在所述第一时频资源上发送需要反馈的HARQ信息之前，根据所述第一分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源，以及根据所述第二分配指示部分确定的HARQ信息映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源。
25.一种网络设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于在第一时刻发送第一调度信息，所述第一调度信息用于指示终端设备发送第一信道的第一时频资源，所述第一调度信息中携带第一分配指示，所述第一信道为上行共享信道或者侧行共享信道；在第二时刻发送第二调度信息，所述第二调度信息用于指示所述终端设备发送第二信道的第二时频资源，所述第二调度信息中携带第二分配指示，所述第二信道用于反馈下行数据或侧行数据的HARQ信息；
接收模块，用于：当满足预设条件时，接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息；
其中，所述预设条件包括：所述第一时频资源和所述第二时频资源在时域上重叠；或者，所述第一时频资源的时域位置和所述第二时频资源的时域位置位于同一时间窗口内。
26.如权利要求25所述的网络设备，其特征在于，所述第一分配指示用于指示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；
所述第二分配指示用于指示需要在所述第二时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量。
27.如权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述第一分配指示为所述第一调度信息中的一个指示域，该指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和侧行调度的总数量；所述第二分配指示为混合分配指示MAI；或者，
所述第一分配指示为所述第一调度信息中的两个指示域，所述两个指示域中的一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度的数量，另一个指示域的值表示需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的侧行调度的数量；所述第二分配指示为下行分配指示DAI或侧行分配指示SAI。
28.如权利要求25所述的网络设备，其特征在于，所述第一调度信息携带第一指示域，且所述第一指示域的值为第一预设值；其中，所述第一预设值用于指示在所述第一时刻之后还会有新的调度信息，且所述新的调度信息对应的HARQ反馈需要在所述第一时频资源上发送。
29.如权利要求25所述的网络设备，其特征在于，所述发送模块还用于：
在所述第二时刻之后，在所述接收模块接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之前，发送第三调度信息，所述第三调度信息中携带第三分配指示，所述第三分配指示用于对所述第一分配指示进行更新。
30.如权利要求29所述的网络设备，其特征在于，所述第三调度信息满足以下条件中的至少一项：
所述第三调度信息中的资源指示信息和所述第一调度信息中的资源指示信息相同；
所述第三调度信息和所述第一调度信息具有相同的HARQ进程号；
所述第三调度信息中的新传数据指示NDI未翻转；
所述第三调度信息包括第二指示域，且所述第二指示域的值为第二预设值；其中，所述第二预设值用于指示所述第三调度信息中的所述第三分配指示是用于对所述第一调度信息中的所述第一分配指示进行更新。
31.如权利要求25所述的网络设备，其特征在于，所述第一分配指示包括第一分配指示部分和第二分配指示部分，所述第一分配指示部分用于指示在所示第一时刻之前已调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈信息的下行调度和/或侧行调度的数量，所述第二分配指示部分用于指示在第一时刻之后可能调度的且需要在所述第一时频资源上发送相应HARQ反馈的下行调度和/或侧行调度的数量。
32.如权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述网络设备还包括处理模块，用于在所述接收模块接收所述终端设备在所述第一时频资源上发送的HARQ信息之后，根据所述第一分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第一部分时频资源上的HARQ信息，以及根据所述第二分配指示部分确定映射到所述第一时频资源中的第二部分时频资源上的HARQ信息。
33.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
34.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行如权利要求1至8任一项所述的方法。
35.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机执行指令；
所述处理器用于执行所述存储器所存储的计算机执行指令，以使所述通信装置执行如权利要求9至16任一项所述的方法。
36.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器运行所述代码指令以执行如权利要求9至16任一项所述的方法。
37.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-8中任一项所述的方法被实现。
38.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求9-16中任一项所述的方法被实现。
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