CN112583352B - 一种太阳能板检测输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种太阳能板检测输送装置，包括移动座和检测转向机构，移动座下端设置有移动轮，移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，移动座上端两侧设置有侧板，侧板顶部连接有伸缩杆，伸缩杆上端连接有顶板，顶板上端对称设置有两组支撑条，两组支撑条上端设置有滑槽，两组滑槽内分别滑动设置有滑条，两组滑条分别延伸至滑槽外部，两组滑条上端设置有板材放置架，一组滑条内壁上设置有横向齿条，顶板上端中部设置有轴承座，轴承座内穿设有传动杆，传动杆上端连接有传动齿轮，本发明对太阳能板进行取料、装箱，便于对太阳能板进行检测质量和输送装箱，操作简单方便，有效避免了对太阳能板进行多次搬运操作，省时省力，工作效率高。

Description

一种太阳能板检测输送装置

技术领域

本发明涉及太能板输送技术领域，具体为一种太阳能板检测输送装置。

背景技术

在技术不断发展下，太阳能利用技术不断取得突破，并且开发新能源以及保护环境也变得尤为重要，太阳能发电已经成为一种新的能源使用来源，耐辐射玻璃主要用于需要防辐射和射线防护的场合，太阳能是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，能够通过光电效应将太阳能辐射直接转换为电能，单体太阳能电池不能直接做电源使用。耐辐射玻璃主要用于需要防辐射和射线防护的场合。如在放射医学上，经常用于射线防护和屏蔽，或者用作拍片铅房的观察窗。

太阳能板在生产组装完成，需要进行质量检测后再进行输送，传统的太阳能板在进行检测质量和输送装箱时需要进行多次搬运，且太阳能板的体积和质量较大，工作费时费力，工作效率低，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种太阳能板检测输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能板检测输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能板检测输送装置，包括移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端设置有滑槽，两组所述滑槽内分别滑动设置有滑条，两组所述滑条分别延伸至滑槽外部，两组所述滑条上端设置有板材放置架，一组所述滑条内壁上设置有横向齿条，所述顶板上端中部设置有轴承座，所述轴承座内穿设有传动杆，所述传动杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横向齿条相啮合，所述顶板下方设置有驱动传动杆的驱动机构；

检测转向机构，所述检测转向结构包括支撑架、固定轴、固定圈、蜗轮圈、检测放置板、蜗杆和第一步进电机，所述顶板的两侧设置有支撑架，两组支撑架连接有固定轴，所述固定轴中部固接有蜗轮圈，所述固定轴上对称设置有两组固定圈，两组所述固定圈上端转动连接有检测放置板，所述检测放置板远离顶板一端为放料端，靠近顶板的一端为下料端，所述检测放置板下端间隔设置有两组轴承组件，两组所述轴承之间转动连接蜗杆，所述蜗杆位于涡轮圈上方，并与蜗轮圈相啮合，所述检测放置板下端设置有安装板，所述安装板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴与蜗杆驱动连接，所述检测放置板上端中部对称设置有两组竖板，所述竖板上端连接有挡杆，所述检测放置板在下料端对称两组横向液压缸，所述横向液压缸活塞连接有板材支撑板。

作为本发明一种优选的技术方案，所述检测放置板上端铺设有橡胶板，所述竖板、挡杆和板材支撑板上均套有橡胶套。

作为本发明一种优选的技术方案，两组所述固定圈上分别设置有弧形卡槽，所述检测放置板下端对称设置两组弧形卡圈，所述弧形卡圈下端设置有卡杆，所述卡杆与弧形卡槽活动卡接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构包括升降杆套、第二步进电机和和第三步进电机，所述升降杆套设置在顶板下方，所述升降杆套顶部两侧设置有上键槽，底部两侧设置有下键槽，所述升降杆套中部外壁上设置有齿圈，所述传动杆穿过顶板延伸至升降杆套内，所述传动杆下端两侧外壁设置有上滑键，所述上滑键与上键槽活动卡接，所述第二步进电机固定安装在移动座上端，所述第二步进电机输出轴连接有输出杆，所述输出杆延伸至升降杆套内，所述输出杆两侧外壁设置有下滑键，所述下滑键与下键槽活动卡接，一组所述侧板上固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈侧向相啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述升降杆套上端外壁连接有推板，所述推板与顶板间隔设置，所述上键槽长度大于上滑键长度，所述上滑键两侧外壁与上键槽两侧内壁相接触，所述上滑键可相对上键槽进行竖向运动，所述下键槽长度大于下滑键长度，所述下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触，所述下滑键可相对下键槽进行竖向运动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述板材放置架包括底板、挡板和限位板，所述底板设置在滑条上端，所述底板上端两侧设置有挡板，所述挡板内壁上间隔设置有若干组限位板，每组所述限位板上均设置有上插槽，所述底板上间隔设置有若干组下插槽，所述上插槽和下插槽在竖直方向上一一对应，并形成可对太阳能板底部和顶部起到限制作用的放置腔。

作为本发明一种优选的技术方案，所述上插槽内壁设置有上防护海绵，所述下插槽底壁和内壁设置下防护海绵，所述上防护海绵从上至下具有一斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明一种太阳能板检测输送装置，驱动机构驱动传动杆转动，传动杆带动传动齿轮转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动滑条沿滑槽移动，滑条带动板材放置架沿横向移动至顶板后部，太阳能板的吸能面朝上且水平放置在检测放置板上，工作人员检测太阳能板的是否存在破损，当太阳能板不符合质量要求时，将该块太阳能板取下，当太阳能板符合质量要求时，第一步进电机驱动蜗杆转动，蜗杆通过与涡轮相啮合沿涡轮圈转动，使检测放置板通过卡杆与弧形卡槽活动卡接在两组固定圈上转动，太阳能板随检测放置板转动，从水平状态转为竖直状态，两组横向液压缸分别通过活塞杆带动板材支撑板朝相互远离方向处运动，使竖直状态的太阳能板底部失去支撑，并落至板材放置架内，实现太阳能板的装料，太阳能板从检测放置板上移除后，第一步进电机驱动蜗杆转动，使板材放置框复位，持续对太阳能板进行检测和转向移除，当板材放置架内放置一定数量的太阳能板后，驱动机构驱动传动杆转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动板材放置架移动至顶部中部，行走装置驱动移动轮转动，对太阳能板进行输送转运，当移动至输送装箱位置后，驱动机构驱动传动杆转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动板材放置架移动至顶板前部，将板材放置架内的太阳能板进行取料、装箱，便于对太阳能板进行检测质量和输送装箱，操作简单方便，有效避免了对太阳能板进行多次搬运操作，省时省力，工作效率高。

2.本发明一种太阳能板检测输送装置，当驱动机构驱动传动杆转动时，第二步进电机工作，第二步进电机驱动输出杆转动，输出杆通过下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触带动升降杆套转动，升降杆套转动时，由于驱动齿轮与齿条侧向啮合，即驱动齿轮不会限制升降杆套的转动，升降杆套通过上键槽两侧内壁与上滑键两侧外壁相接触带动传动杆进行转动，实现板材放置架在顶板上移动，使太阳能板材在板材放置架上进行装料、转运输送和取料。

3.本发明一种太阳能板检测输送装置，当太阳能板进行取料时，第三步进电机输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与齿条相啮合带动升降杆套向上运动，升降杆套向上移动时，升降杆套顶部两侧的上键槽相对上滑键进行竖向运动，升降杆套底部两侧的下键槽相对下滑键进行竖向运动，即传动杆和输出杆不会限制升降杆套的竖向运动，升降杆套带动推板向上运动，推动将顶板向上推动，顶板带动伸缩杆伸长提升高度，且板材放置架位于顶板前部，检测转向机构位于顶板后部，升推板推动顶板时平稳性好，不易产生晃动，可根据太阳能板的装箱高度进行调节，操作简单方便，实用性好。

4.本发明一种太阳能板检测输送装置，太阳能板进行装料时，板材放置架位于底板下方，板材放置架上的一组放置腔与板材支撑板在竖直方向上相对应，太阳能板在下落过程中首先经过上插槽，上插槽内的上防护海绵具有斜面，该斜面使得上插槽的开口从上至下逐渐缩小，使得太阳能板沿上插槽下落时，上插槽内的上防护海绵对太阳能板形成挤压，降低太阳能板的下落速度，使太阳能板缓慢的落至的上插槽和下插槽形成的放置腔内，不会因下落速度过快，造成太阳能板破损损坏，对太阳能板起到保护作用，同时，太阳能板在进行下一次装料时，第二步进电机通过输出杆和升降杆套驱动传动杆转动，转动齿轮通过与横向齿条相啮合带动板材放置架移动向顶板中部移动一段距离，使板材放置内的下一放置腔与板材支撑板在竖直方向相对应，使太阳能板在板材放置架内进行持续放料，工作效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明检测转向机构结构示意图；

图3为本发明检测放置板俯视图；

图4为本发明升降杆套结构示意图；

图5为本发明板材放置架结构示意图；

图6为本发明传动杆与升降杆套连接关系示意图；

图7为本发明驱动齿轮与升降杆套连接关系示意图；

图8为本发明输出杆与升降杆套连接关系示意图；

图9为本发明太阳能板装料时板材放置架与检测放置板位置关系示意图；

图10为本发明太阳能板取料时顶板升高结构示意图；

图中：10、移动座；11、移动轮；12、侧板；13、伸缩杆；20、顶板；21、支撑条；22、滑条；23、横向齿条；24、轴承座；25、传动杆；251、传动齿轮；252、上滑键；30、板材放置架；31、底板；32、挡板；33、限位板；34、上插槽；35、下插槽；36、上防护海绵；37、下防护海绵；40、支撑架；41、固定轴；42、蜗轮圈；43、固定圈；50、第二步进电机；51、输出杆；52、下滑键；60、升降杆套；61、推板；62、上键槽；63、齿圈；64、下键槽；70、第三步进电机；71、驱动齿轮；80、检测放置板；801、橡胶板；81、安装板；82、第一步进电机；83、轴承组件；84、蜗杆；85、竖板；851、挡杆；86、横向液压缸；861、板材支撑板；87、弧形卡圈；871、卡杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种太阳能板检测输送装置，包括移动座10，移动座10下端设置有移动轮11，移动座10内部设置有驱动移动轮11的行走装置，移动座10上端两侧设置有侧板12，侧板12顶部连接有伸缩杆13，伸缩杆13上端连接有顶板20，顶板20上端对称设置有两组支撑条21，两组支撑条21上端设置有滑槽，两组滑槽内分别滑动设置有滑条22，两组滑条22分别延伸至滑槽外部，两组滑条22上端设置有板材放置架30，一组滑条22内壁上设置有横向齿条23，顶板20上端中部设置有轴承座24，轴承座24内穿设有传动杆25，传动杆25上端连接有传动齿轮251，传动齿轮251与横向齿条23相啮合，顶板20下方设置有驱动传动杆25的驱动机构；

检测转向机构，检测转向结构包括支撑架40、固定轴41、固定圈43、蜗轮圈42、检测放置板80、蜗杆84和第一步进电机82，顶板20的两侧设置有支撑架40，两组支撑架40连接有固定轴41，固定轴41中部固接有蜗轮圈42，固定轴41上对称设置有两组固定圈43，两组固定圈43上端转动连接有检测放置板80，检测放置板80远离顶板20一端为放料端，靠近顶板20的一端为下料端，检测放置板80下端间隔设置有两组轴承组件83，两组轴承之间转动连接蜗杆84，蜗杆84位于涡轮圈上方，并与蜗轮圈42相啮合，检测放置板80下端设置有安装板81，安装板81上固定安装有第一步进电机82，第一步进电机82输出轴与蜗杆84驱动连接，检测放置板80上端中部对称设置有两组竖板85，竖板85上端连接有挡杆851，检测放置板80在下料端对称两组横向液压缸86，横向液压缸86活塞连接有板材支撑板861；

检测放置板80上端铺设有橡胶板801，竖板85、挡杆851和板材支撑板861上均套有橡胶套；

两组固定圈43上分别设置有弧形卡槽，检测放置板80下端对称设置两组弧形卡圈87，弧形卡圈87下端设置有卡杆871，卡杆871与弧形卡槽活动卡接。

具体的，驱动机构驱动传动杆25转动，传动杆25带动传动齿轮251转动，转动齿轮通过与横向齿条23相啮合带动滑条22沿滑槽移动，滑条22带动板材放置架30沿横向移动至顶板20后部，太阳能板的吸能面朝上且水平放置在检测放置板80上，工作人员检测太阳能板的是否存在破损，当太阳能板不符合质量要求时，将该块太阳能板取下，当太阳能板符合质量要求时，第一步进电机82驱动蜗杆84转动，蜗杆84通过与涡轮相啮合沿涡轮圈转动，使检测放置板80通过卡杆871与弧形卡槽活动卡接在两组固定圈43上转动，太阳能板随检测放置板80转动，从水平状态转为竖直状态，两组横向液压缸86分别通过活塞杆带动板材支撑板861朝相互远离方向处运动，使竖直状态的太阳能板底部失去支撑，并落至板材放置架30内，实现太阳能板的装料，太阳能板从检测放置板80上移除后，第一步进电机82驱动蜗杆84转动，使板材放置框复位，持续对太阳能板进行检测和转向移除，当板材放置架30内放置一定数量的太阳能板后，驱动机构驱动传动杆25转动，转动齿轮通过与横向齿条23相啮合带动板材放置架30移动至顶部中部，行走装置驱动移动轮11转动，对太阳能板进行输送转运，当移动至输送装箱位置后，驱动机构驱动传动杆25转动，转动齿轮通过与横向齿条23相啮合带动板材放置架30移动至顶板20前部，将板材放置架30内的太阳能板进行取料、装箱，便于对太阳能板进行检测质量和输送装箱，操作简单方便，有效避免了对太阳能板进行多次搬运操作，省时省力，工作效率高。

其中，板材支撑板861在太阳能板转动过程中起到支撑作用，竖板85和挡杆851太阳能板转动过程中起到限位作用，使太阳能板在转动过程时不会发生掉落和倾倒，橡胶板801和橡胶套对太阳能起到防护作用。

实施例2

驱动机构包括升降杆套60、第二步进电机50和和第三步进电机70，升降杆套60设置在顶板20下方，升降杆套60顶部两侧设置有上键槽62，底部两侧设置有下键槽64，升降杆套60中部外壁上设置有齿圈63，传动杆25穿过顶板20延伸至升降杆套60内，传动杆25下端两侧外壁设置有上滑键252，上滑键252与上键槽62活动卡接，第二步进电机50固定安装在移动座10上端，第二步进电机50输出轴连接有输出杆51，输出杆51延伸至升降杆套60内，输出杆51两侧外壁设置有下滑键52，下滑键52与下键槽64活动卡接，一组侧板12上固定安装有第三步进电机70，第三步进电机70输出轴连接有驱动齿轮71，驱动齿轮71与齿圈63侧向相啮合；

升降杆套60上端外壁连接有推板61，推板61与顶板20间隔设置，上键槽62长度大于上滑键252长度，上滑键252两侧外壁与上键槽62两侧内壁相接触，上滑键252可相对上键槽62进行竖向运动，下键槽64长度大于下滑键52长度，下滑键52两侧外壁与下键槽64两侧内壁相接触，下滑键52可相对下键槽64进行竖向运动。

具体的，当驱动机构驱动传动杆25转动时，第二步进电机50工作，第二步进电机50驱动输出杆51转动，输出杆51通过下滑键52两侧外壁与下键槽64两侧内壁相接触带动升降杆套60转动，升降杆套60转动时，由于驱动齿轮71与齿条侧向啮合，即驱动齿轮71不会限制升降杆套60的转动，升降杆套60通过上键槽62两侧内壁与上滑键252两侧外壁相接触带动传动杆25进行转动，实现板材放置架30在顶板20上移动，使太阳能板材在板材放置架30上进行装料、转运输送和取料；

当太阳能板进行取料时，第三步进电机70输出轴带动驱动齿轮71转动，驱动齿轮71通过与齿条相啮合带动升降杆套60向上运动，升降杆套60向上移动时，升降杆套60顶部两侧的上键槽62相对上滑键252进行竖向运动，升降杆套60底部两侧的下键槽64相对下滑键52进行竖向运动，即传动杆25和输出杆51不会限制升降杆套60的竖向运动，升降杆套60带动推板61向上运动，推动将顶板20向上推动，顶板20带动伸缩杆13伸长提升高度，且板材放置架30位于顶板20前部，检测转向机构位于顶板20后部，升推板61推动顶板20时平稳性好，不易产生晃动，可根据太阳能板的装箱高度进行调节，操作简单方便，实用性好。

实施例3

板材放置架30包括底板31、挡板32和限位板33，底板31设置在滑条22上端，底板31上端两侧设置有挡板32，挡板32内壁上间隔设置有若干组限位板33，每组限位板33上均设置有上插槽34，底板31上间隔设置有若干组下插槽35，上插槽34和下插槽35在竖直方向上一一对应，并形成可对太阳能板底部和顶部起到限制作用的放置腔。

上插槽34内壁设置有上防护海绵36，下插槽35底壁和内壁设置下防护海绵37，上防护海绵36从上至下具有一斜面。

具体的，太阳能板进行装料时，板材放置架30位于底板31下方，板材放置架30上的一组放置腔与板材支撑板861在竖直方向上相对应，太阳能板在下落过程中首先经过上插槽34，上插槽34内的上防护海绵36具有斜面，该斜面使得上插槽34的开口从上至下逐渐缩小，使得太阳能板沿上插槽34下落时，上插槽34内的上防护海绵36对太阳能板形成挤压，降低太阳能板的下落速度，使太阳能板缓慢的落至的上插槽34和下插槽35形成的放置腔内，不会因下落速度过快，造成太阳能板破损损坏，对太阳能板起到保护作用，同时，太阳能板在进行下一次装料时，第二步进电机50通过输出杆51和升降杆套60驱动传动杆25转动，转动齿轮通过与横向齿条23相啮合带动板材放置架30移动向顶板20中部移动一段距离，使板材放置内的下一放置腔与板材支撑板861在竖直方向相对应，使太阳能板在板材放置架30内进行持续放料，工作效率高。

其中，用于控制第一步进电机82、第二步进电机50和第三步进电机70进行工作的电路控制设备为现有技术手段，不再进行赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，包括：

移动座，所述移动座下端设置有移动轮，所述移动座内部设置有驱动移动轮的行走装置，所述移动座上端两侧设置有侧板，所述侧板顶部连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端连接有顶板，所述顶板上端对称设置有两组支撑条，两组所述支撑条上端设置有滑槽，两组所述滑槽内分别滑动设置有滑条，两组所述滑条分别延伸至滑槽外部，两组所述滑条上端设置有板材放置架，一组所述滑条内壁上设置有横向齿条，所述顶板上端中部设置有轴承座，所述轴承座内穿设有传动杆，所述传动杆上端连接有传动齿轮，所述传动齿轮与横向齿条相啮合，所述顶板下方设置有驱动传动杆的驱动机构；

检测转向机构，所述检测转向结构包括支撑架、固定轴、固定圈、蜗轮圈、检测放置板、蜗杆和第一步进电机，所述顶板的两侧设置有支撑架，两组支撑架连接有固定轴，所述固定轴中部固接有蜗轮圈，所述固定轴上对称设置有两组固定圈，两组所述固定圈上端转动连接有检测放置板，所述检测放置板远离顶板一端为放料端，靠近顶板的一端为下料端，所述检测放置板下端间隔设置有两组轴承组件，两组所述轴承之间转动连接蜗杆，所述蜗杆位于涡轮圈上方，并与蜗轮圈相啮合，所述检测放置板下端设置有安装板，所述安装板上固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机输出轴与蜗杆驱动连接，所述检测放置板上端中部对称设置有两组竖板，所述竖板上端连接有挡杆，所述检测放置板在下料端对称两组横向液压缸，所述横向液压缸活塞连接有板材支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述检测放置板上端铺设有橡胶板，所述竖板、挡杆和板材支撑板上均套有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，两组所述固定圈上分别设置有弧形卡槽，所述检测放置板下端对称设置两组弧形卡圈，所述弧形卡圈下端设置有卡杆，所述卡杆与弧形卡槽活动卡接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降杆套、第二步进电机和和第三步进电机，所述升降杆套设置在顶板下方，所述升降杆套顶部两侧设置有上键槽，底部两侧设置有下键槽，所述升降杆套中部外壁上设置有齿圈，所述传动杆穿过顶板延伸至升降杆套内，所述传动杆下端两侧外壁设置有上滑键，所述上滑键与上键槽活动卡接，所述第二步进电机固定安装在移动座上端，所述第二步进电机输出轴连接有输出杆，所述输出杆延伸至升降杆套内，所述输出杆两侧外壁设置有下滑键，所述下滑键与下键槽活动卡接，一组所述侧板上固定安装有第三步进电机，所述第三步进电机输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈侧向相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述升降杆套上端外壁连接有推板，所述推板与顶板间隔设置，所述上键槽长度大于上滑键长度，所述上滑键两侧外壁与上键槽两侧内壁相接触，所述上滑键可相对上键槽进行竖向运动，所述下键槽长度大于下滑键长度，所述下滑键两侧外壁与下键槽两侧内壁相接触，所述下滑键可相对下键槽进行竖向运动。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述板材放置架包括底板、挡板和限位板，所述底板设置在滑条上端，所述底板上端两侧设置有挡板，所述挡板内壁上间隔设置有若干组限位板，每组所述限位板上均设置有上插槽，所述底板上间隔设置有若干组下插槽，所述上插槽和下插槽在竖直方向上一一对应，并形成可对太阳能板底部和顶部起到限制作用的放置腔。

7.根据权利要求6所述的一种太阳能板检测输送装置，其特征在于，所述上插槽内壁设置有上防护海绵，所述下插槽底壁和内壁设置下防护海绵，所述上防护海绵从上至下具有一斜面。

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