CN112583220B - 一种双轴电机 - Google Patents

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CN112583220B CN202011535066.2A CN202011535066A CN112583220B CN 112583220 B CN112583220 B CN 112583220B CN 202011535066 A CN202011535066 A CN 202011535066A CN 112583220 B CN112583220 B CN 112583220B
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Abstract

本发明公开了一种双轴电机，涉及双轴电机领域，包括电机壳，所述电机壳的顶端与底端皆开设有冷却机构，所述电机壳的内部连接有与冷却机构接通的循环机构，所述电机壳的内部位于循环机构的两侧皆开设有驱动机构，一组所述驱动机构的内安装有第一电机轴。本发明通过设置的循环机构、冷却机构以及传动机构，传动机构在电机轴的带动下转动，第一推动叶片与第二推动叶片为液压油提供流动的动力，从而将传动油通过出油管推入到导入片内，传动油通过导入片流入到主管内，并通过主管分散到每组散热管内，并最终通过进油管重新返回油压腔内，从而能够通过流动液体对电机进行散热，提高了散热的效率，有效解决了电机散热不佳的问题。

Description

一种双轴电机
技术领域
本发明涉及双轴电机领域，具体为一种双轴电机。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的主要用途是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，用以驱动，双轴电机是电机众多种类中的一种，双轴电机是一种两端都设置有动力输出轴的电机，一般用一组电控设备对电机进行控制，即可对两组输出进行同步控制。
如今的双轴电机在内部由于设置有两组输出端，需要将传统电机中的散热风扇替换为输出端，从而导致电机内的热量不能方便的散发到外界，导致电机过热，影响正常使用，而且在双轴电机进行输出时，如果一组输出端发生过载，很容易导致电机轴整体损坏，而且导致电机正常工作的一端也无法运行，影响电机正常使用，而且传统的双轴电机的转向一般都是相同的，不能根据需要使两组输出端分别进行不同的输出，降低了电机的使用范围。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决双轴电机的电机散热不佳、一组输出轴过载两组输出端同时过载、电机输出端不能反向输出的问题，提供一种双轴电机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轴电机，包括电机壳，所述电机壳的顶端与底端皆开设有冷却机构，所述电机壳的内部连接有与冷却机构接通的循环机构，所述电机壳的内部位于循环机构的两侧皆开设有驱动机构，每组所述驱动机构的内部皆开设有电机腔，所述电机腔的内壁皆开设有多组定子，每组所述定子的外侧皆套接有绕组线圈，一组所述定子的内部安装有第一电机轴，所述远离第一电机轴的定子内安装有第二电机轴，所述定子的内部位于第一电机轴、第二电机轴的外壁皆开设有永磁铁芯，所述循环机构的内壁开设有油压腔，所述油压腔的内部安装有传动机构，所述传动机构包括有第一转动盘与第二转动盘，所述第一电机轴延伸至循环机构的内部与第一转动盘连接，所述第二电机轴也延伸至循环机构的内部与第二转动盘连接，所述循环机构与每组驱动机构之间皆安装有电磁机构；
每组所述冷却机构的外壁皆开设有主管，每组所述主管的两侧皆连接有多组散热片，每组散热片内皆开设有散热管；
所述循环机构靠近第一电机轴一侧的外壁开设有进油管，所述进油管延伸至电机壳的内部连接有多组冷却管，所述循环机构靠近第二电机轴一侧的外壁开设有出油管，所述出油管延伸至冷却机构的内部开设有多组导入片；
所述第一转动盘的外壁开设有多组第一推动叶片，且每组第一推动叶片的内部皆连接有第一传动杆，每组所述第一传动杆皆延伸至第一转动盘的内部并连接有第一偏转磁石，所述第一推动叶片的外侧套接有第一稳定环；
所述第二转动盘的外壁开设有多组第二推动叶片，且每组第二推动叶片的内部皆连接有第二传动杆，每组所述第二传动杆皆延伸至第二转动盘的内部并连接有第二偏转磁石，所述第二推动叶片的外侧套接有第二稳定环；
每组所述电磁机构的外壁皆连接有线圈，所述线圈与外界电源接通，所述电磁机构的外壁开设有多组连接杆，每组连接杆皆延伸至循环机构的内壁并开设有铁片，且铁片与传动机构的外壁贴合。
优选地，每组散热片的底端皆连接有导热鳍，所述导热鳍的内部皆开设有多组散热孔。
优选地，所述第一电机轴延伸至循环机构的内部与第一转动盘的内壁固定连接，所述第二电机轴也延伸至循环机构的内部与第二转动盘的内壁固定连接。
优选地，所述每组所述散热管皆与冷却管接通，每组所述导入片皆延伸至主管的内部，所述导入片与冷却管间隔开设。
优选地，所述第一推动叶片通过第一传动杆与第一转动盘转动连接，所述第一传动杆的顶端延伸至第一稳定环的内部，所述第二推动叶片通过第二传动杆与第二转动盘转动连接，所述第二传动杆的顶端延伸至第二稳定环的内部。
优选地，所述第一转动盘与第二转动盘相对设置在油压腔的内部，所述第一偏转磁石与第二偏转磁石皆位于铁片的一侧。
优选地，所述电磁机构的内部开设有通孔，多组所述电磁机构通过通孔各自套接在第一电机轴、第二电机轴的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置的循环机构、电磁机构以及传动机构，当双轴电机的输出端需要反向运行时，对第一电机轴和第二电机轴外侧的传动机构通入相反的电流，从而使第二电机轴与第一电机轴转动方向相反，第二电机轴带动第二转动盘与第一转动盘反向转动，此时对第二转动盘一侧的电磁机构通入与第一转动盘一侧电磁机构相反的电流，使电磁机构产生相反的磁场，第二偏转磁石在反向磁场的作用转动，从而带动第二推动叶片转动，并使第二推动叶片与第一推动叶片倾斜角度相反，在第二电机轴反向转动时，第二推动叶片对传动油的推力方向与第一推动叶片保持一致，始终将传动油推向出油管，从而能够避免在第二电机轴反向转动时，油压腔内的液压油不会互相冲击流动，且两组传动机构能够分别对第一电机轴与第二电机轴进行驱动，使每组电机轴转动时能够改变转动的方向，提高了使用效率，有效解决了双轴电机的两端输出不能改变方向的问题；
2.通过设置的第一电机轴、第二电机轴、循环机构以及传动机构，在双轴电机的输出端同时运行时，如果第一电机轴过载，此时第一电机轴的转速大幅度下降，但是第一电机轴不与第二电机轴连接，从而不会对第二电机轴的运行造成较大的干扰，且此时第二电机轴运行时，通过第二转动盘带动传动油在油压腔内流动，传动油流动时推动第一转动盘进行转动，从而为第一转动盘提供一部分动力，能够在无需第一电机轴与第二电机轴直接接触的情况下，使第二电机轴能够对第一电机轴提供部分动力，提供了使用安全；当第二电机轴过载时，第二电机轴转速下降，同样第一电机轴带动第一转动盘转动，第一转动盘推动传动油流动，传动油对第二转动盘提供部分动力，避免第一电机轴与第二电机轴直接接触，防止第一电机轴也因此过载，提供了使用效率与寿命，有效解决了一组输出轴过载两组输出端同时过载的问题；
3.通过设置的循环机构、冷却机构以及传动机构，传动机构在电机轴的带动下转动，第一推动叶片与第二推动叶片为液压油提供流动的动力，从而将传动油通过出油管推入到导入片内，传动油通过导入片流入到主管内，并通过主管分散到每组散热管内，使高温的传动油在导热鳍与散热片的作用下，将热量传递到外界的空气中，冷却后的低温传动油进入到冷却管内，并通过冷却管在电机壳内部流动，对驱动机构运行时产生的热量进行有效的吸收，并最终通过进油管重新返回油压腔内，从而能够通过流动液体对电机进行散热，提高了散热的效率，有效解决了电机散热不佳的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的电机腔与油压腔结构示意图；
图3为本发明的电机腔剖面结构示意图；
图4为本发明的油压腔剖面结构示意图；
图5为本发明的电磁机构安装结构示意图；
图6为本发明的电磁机构结构示意图；
图7为本发明的线圈缠绕结构示意图；
图8为本发明的推动叶片结构示意图；
图9为本发明的电机轴同向转动结构示意图；
图10为本发明的电机轴逆向转动结构示意图。
图中：1、电机壳；2、冷却机构；201、散热片；202、导热鳍；203、主管；204、散热管；31、第一电机轴；32、第二电机轴；4、驱动机构；401、电机腔；402、定子；403、绕组线圈；404、永磁铁芯；5、循环机构；501、油压腔；502、进油管；503、出油管；504、冷却管；505、导入片；6、传动机构；61、第一转动盘；611、第一推动叶片；612、第一偏转磁石；613、第一传动杆；614、第一稳定环；62、第二转动盘；621、第二推动叶片；622、第二偏转磁石；623、第二传动杆；624、第二稳定环；7、电磁机构；701、连接杆；702、铁片；703、线圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，一种双轴电机，包括电机壳1，电机壳1的顶端与底端皆开设有冷却机构2，电机壳1的内部连接有与冷却机构2接通的循环机构5，电机壳1的内部位于循环机构5的两侧皆开设有驱动机构4，每组驱动机构4的内部皆开设有电机腔401，电机腔401的内壁皆开设有多组定子402，每组定子402的外侧皆套接有绕组线圈403，一组定子402的内部安装有第一电机轴31，远离第一电机轴31的定子402内安装有第二电机轴32，定子402的内部位于第一电机轴31、第二电机轴32的外壁皆开设有永磁铁芯404，循环机构5的内壁开设有油压腔501，油压腔501的内部安装有传动机构6，传动机构6包括有第一转动盘61与第二转动盘62，第一电机轴31延伸至循环机构5的内部与第一转动盘61连接，第二电机轴32也延伸至循环机构5的内部与第二转动盘62连接，循环机构5与每组驱动机构4之间皆安装有电磁机构7；
每组冷却机构2的外壁皆开设有主管203，每组主管203的两侧皆连接有多组散热片201，每组散热片201内皆开设有散热管204；
循环机构5靠近第一电机轴31一侧的外壁开设有进油管502，进油管502延伸至电机壳1的内部连接有多组冷却管504，循环机构5靠近第二电机轴32一侧的外壁开设有出油管503，出油管503延伸至冷却机构2的内部开设有多组导入片505；
第一转动盘61的外壁开设有多组第一推动叶片611，且每组第一推动叶片611的内部皆连接有第一传动杆613，每组第一传动杆613皆延伸至第一转动盘61的内部并连接有第一偏转磁石612，第一推动叶片611的外侧套接有第一稳定环614；
第二转动盘62的外壁开设有多组第二推动叶片621，且每组第二推动叶片621的内部皆连接有第二传动杆623，每组第二传动杆623皆延伸至第二转动盘62的内部并连接有第二偏转磁石622，第二推动叶片621的外侧套接有第二稳定环624；
每组电磁机构7的外壁皆连接有线圈703，线圈703与外界电源接通，电磁机构7的外壁开设有多组连接杆701，每组连接杆701皆延伸至循环机构5的内壁并开设有铁片702，且铁片702与传动机构6的外壁贴合。
请着重参阅图1，每组散热片201的底端皆连接有导热鳍202，导热鳍202的内部皆开设有多组散热孔。
请着重参阅图2，第一电机轴31延伸至循环机构5的内部与第一转动盘61的内壁固定连接，第二电机轴32也延伸至循环机构5的内部与第二转动盘62的内壁固定连接，使第一电机轴31能带动第一转动盘61转动，第二电机轴32能够带动第二转动盘62转动。
请着重参阅图2与图4，每组散热管204皆与冷却管504接通，每组导入片505皆延伸至主管203的内部，导入片505与冷却管504间隔开设，使散热管204内的冷却传动油能够输入到冷却管504对电机壳1进行冷却。
请着重参阅图4，第一推动叶片611通过第一传动杆613与第一转动盘61转动连接，第一传动杆613的顶端延伸至第一稳定环614的内部，第二推动叶片621通过第二传动杆623与第二转动盘62转动连接，第二传动杆623的顶端延伸至第二稳定环624的内部。
请着重参阅图9与图10，第一转动盘61与第二转动盘62相对设置在油压腔501的内部，第一偏转磁石612与第二偏转磁石622皆位于铁片702的一侧，通过带有磁性的铁片702能够对第一偏转磁石612与第二偏转磁石622进行驱动，从而带动第一推动叶片611与第二推动叶片621转动。
请着重参阅图2、图9与图10，电磁机构7的内部开设有通孔，多组电磁机构7通过通孔各自套接在第一电机轴31、第二电机轴32的外侧，使电磁机构7能够稳定的固定在电机内，且不会对各组电机轴的转动造成干扰。
工作原理：首先对两组驱动机构内通入相同流向的电流，电流进入到多组绕组线圈403内产生变化的磁场，变化的磁场顺着定子402对多组永磁铁芯404进行驱动，永磁铁芯404转动，使多组永磁铁芯404带动第一电机轴31与第二电机轴32同向转动，第一电机轴31与第二电机轴32分别带动第一转动盘61与第二转动盘62转动，此时对两组电磁机构7通入相同方向的电流，电流顺着线圈703在电磁机构7外侧流动产生磁场，从而使两组电磁机构7产生相同的磁性，磁性顺着连接杆701传递到铁片702内，铁片702内的磁场对第一偏转磁石612与第二偏转磁石622进行干扰，使第一偏转磁石612与第二偏转磁石622同向转动，从而带动第一推动叶片611与第二推动叶片621同向转动，并使第一推动叶片611与第二推动叶片621互相平行，第一转动盘61与第二转动盘62相对设置在油压腔501内，此时第一转动盘61与第二转动盘62同向转动时，能够推动传动油在油压腔501内同向流动，并送入出油管503内，避免了第一转动盘61推动的传动油与第二转动盘62推动的传动油互相抵消的情况，提高了使用效率，且遇到在双轴电机的输出端同时运行时，如果第一电机轴31过载，此时第一电机轴31的转速大幅度下降，但是第一电机轴31不与第二电机轴32连接，从而不会对第二电机轴32的运行造成较大的干扰，且此时第二电机轴32运行时，通过第二转动盘62带动传动油在油压腔501内流动，传动油流动时推动第一转动盘61进行转动，从而为第一转动盘61提供一部分动力，能够在无需第一电机轴31与第二电机轴32直接接触的情况下，使第二电机轴32能够对第一电机轴31提供部分动力，提供了使用安全；当第二电机轴32过载时，第二电机轴32转速下降，同样第一电机轴31带动第一转动盘61转动，第一转动盘61推动传动油流动，传动油对第二转动盘62提供部分动力，避免第一电机轴31与第二电机轴32直接接触，防止第一电机轴31也因此过载，提供了使用效率与寿命；
当双轴电机的输出端需要反向运行时，对两组驱动机构4通入相反的电流，从而使第二电机轴32与第一电机轴31转动方向相反，第二电机轴32带动第二转动盘62与第一转动盘61反向转动，此时对第二转动盘62一侧的电磁机构7通入与第一转动盘61一侧电磁机构7相反的电流，使电磁机构7产生相反的磁场，第二偏转磁石622在反向磁场的作用转动，从而带动第二推动叶片621转动，并使第二推动叶片621与第一推动叶片611倾斜角度相反，在第二电机轴32反向转动时，第二推动叶片621对传动油的推力方向与第一推动叶片611保持一致，始终将传动油推向出油管503，从而能够避免在第二电机轴32反向转动时，油压腔501内的液压油不会互相冲击流动，且两组驱动机构4能够分别对第一电机轴31与第二电机轴32进行驱动，使每组电机轴转动时能够改变转动的方向，提高了使用效率；
传动机构6在电机轴的带动下转动，第一推动叶片611与第二推动叶片621为液压油提供流动的动力，从而将传动油通过出油管503推入到导入片505内，传动油通过导入片505流入到主管203内，并通过主管203分散到每组散热管204内，使高温的传动油在导热鳍202与散热片201的作用下，将热量传递到外界的空气中，冷却后的低温传动油进入到冷却管504内，并通过冷却管504在电机壳1内部流动，对驱动机构4运行时产生的热量进行有效的吸收，并最终通过进油管502重新返回油压腔501内，从而能够通过流动液体对电机进行散热，提高了散热的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种双轴电机，包括电机壳(1)，其特征在于：所述电机壳(1)的顶端与底端皆开设有冷却机构(2)，所述电机壳(1)的内部连接有与冷却机构(2)接通的循环机构(5)，所述电机壳(1)的内部位于循环机构(5)的两侧皆开设有驱动机构(4)，每组所述驱动机构(4)的内部皆开设有电机腔(401)，所述电机腔(401)的内壁皆开设有多组定子(402)，每组所述定子(402)的外侧皆套接有绕组线圈(403)，一组所述定子(402)的内部安装有第一电机轴(31)，远离第一电机轴(31)的定子(402)内安装有第二电机轴(32)，所述定子(402)的内部位于第一电机轴(31)、第二电机轴(32)的外壁皆开设有永磁铁芯(404)，所述循环机构(5)的内壁开设有油压腔(501)，所述油压腔(501)的内部安装有传动机构(6)，所述传动机构(6)包括有第一转动盘(61)与第二转动盘(62)，所述第一电机轴(31)延伸至循环机构(5)的内部与第一转动盘(61)连接，所述第二电机轴(32)也延伸至循环机构(5)的内部与第二转动盘(62)连接，所述循环机构(5)与每组驱动机构(4)之间皆安装有电磁机构(7)；
每组所述冷却机构(2)的外壁皆开设有主管(203)，每组所述主管(203)的两侧皆连接有多组散热片(201)，每组散热片(201)内皆开设有散热管(204)；
所述循环机构(5)靠近第一电机轴(31)一侧的外壁开设有进油管(502)，所述进油管(502)延伸至电机壳(1)的内部连接有多组冷却管(504)，所述循环机构(5)靠近第二电机轴(32)一侧的外壁开设有出油管(503)，所述出油管(503)延伸至冷却机构(2)的内部开设有多组导入片(505)；
所述第一转动盘(61)的外壁开设有多组第一推动叶片(611)，且每组第一推动叶片(611)的内部皆连接有第一传动杆(613)，每组所述第一传动杆(613)皆延伸至第一转动盘(61)的内部并连接有第一偏转磁石(612)，所述第一推动叶片(611)的外侧套接有第一稳定环(614)；
所述第二转动盘(62)的外壁开设有多组第二推动叶片(621)，且每组第二推动叶片(621)的内部皆连接有第二传动杆(623)，每组所述第二传动杆(623)皆延伸至第二转动盘(62)的内部并连接有第二偏转磁石(622)，所述第二推动叶片(621)的外侧套接有第二稳定环(624)；
每组所述电磁机构(7)的外壁皆连接有线圈(703)，所述线圈(703)与外界电源接通，所述电磁机构(7)的外壁开设有多组连接杆(701)，每组连接杆(701)皆延伸至循环机构(5)的内壁并开设有铁片(702)，且铁片(702)与传动机构(6)的外壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种双轴电机，其特征在于：每组散热片(201)的底端皆连接有导热鳍(202)，所述导热鳍(202)的内部皆开设有多组散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种双轴电机，其特征在于：所述第一电机轴(31)延伸至循环机构(5)的内部与第一转动盘(61)的内壁固定连接，所述第二电机轴(32)也延伸至循环机构(5)的内部与第二转动盘(62)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双轴电机，其特征在于：每组所述散热管(204)皆与冷却管(504)接通，每组所述导入片(505)皆延伸至主管(203)的内部，所述导入片(505)与冷却管(504)间隔开设。
5.根据权利要求1所述的一种双轴电机，其特征在于：所述第一推动叶片(611)通过第一传动杆(613)与第一转动盘(61)转动连接，所述第一传动杆(613)的顶端延伸至第一稳定环(614)的内部，所述第二推动叶片(621)通过第二传动杆(623)与第二转动盘(62)转动连接，所述第二传动杆(623)的顶端延伸至第二稳定环(624)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种双轴电机，其特征在于：所述第一转动盘(61)与第二转动盘(62)相对设置在油压腔(501)的内部，所述第一偏转磁石(612)与第二偏转磁石(622)皆位于铁片(702)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种双轴电机，其特征在于：所述电磁机构(7)的内部开设有通孔，多组所述电磁机构(7)通过通孔各自套接在第一电机轴(31)、第二电机轴(32)的外侧。
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