CN111147011A - 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，涉及光伏跟踪支架清扫机器人的应用领域，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；本发明采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；本发明在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；本发明当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务。
Description
技术领域
本发明属于光伏清扫机器人的应用技术领域，尤其涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道。
背景技术
目前光伏跟踪支架的桥接轨道，主要有硬连接和脱开连接两大类。
1）硬连接的桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接在一起，相对长度固定，无大的调整空间，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架在运动时受到牵扯，会造成跟踪支架的损伤。这样相互桥接的一排光伏跟踪支架将因其中一组光伏跟踪支架出现问题，导致整排支架出现损伤情况。
2）脱开的桥接轨道，桥接轨道中间能相对分离，固定在两组光伏跟踪支架的间隙两端，能在一定角度范围内，能正常桥接，当其中一组光伏跟踪支架出现问题的时候，与其桥接的另一组跟踪支架能正常运动，当间距大于预定尺寸后，前后的桥接轨道分离，需运维人员到达现场进行手动恢复方可再次桥接连接。
2、客观评价现有产品的优缺点，重点是缺点：
①现有光伏跟踪支架的桥接轨道，硬连接的桥接轨道，在光伏跟踪之间出现故障时，需要第一时间关闭前后所有的跟踪支架的跟踪运行，稍有延迟，易造成成排的光伏跟踪支架损伤；
②现有光伏跟踪支架的桥接轨道，脱开的桥接轨道，在轨道分离后，需要进行人工恢复，这样，就需要配备大量的运维人员，时时监测光伏跟踪支架的运行情况，且光伏跟踪支架的信息反馈应做到实时且准确，当不能及时反馈光伏跟踪支架的信息，清扫机器人进行清扫运动后，将在脱开处掉落，造成清扫机器人损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，包含第一支撑横梁、第一滑动套管组合、第一固定铰链组合、第一旋转铰链组合，第二支撑横梁、第二滑动套管组合、第二固定铰链组合、第二旋转铰链组合；所述第一支撑横梁的两端分别与第一固定铰链组合、第二旋转铰链组合的一端固定连接，与第一支撑横梁连接角度为90度，第一固定铰链组合的另一端与第一滑动套管组合的一端固定连接，第一滑动套管组合的另一端与第一旋转铰链组合的一端固定链接，第一旋转铰链组合的另一端与第二支撑横梁的一端固定连接，第二支撑横梁的另一端与第二固定铰链组合的一端连接，第二固定铰链组合的另一端与第二滑动套管组合的一端固定连接，第二滑动套管组合的另一端与第二旋转铰链组合的另一端连接。
作为本发明一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁分别固定在需要桥接的光伏组件的两端，且桥间间隙不小于0.5米。
作为本发明一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述桥间间隙为0.8-1米。
作为本发明一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述第一滑动套管组合和第二滑动套管组合包含至少2根滑动套管，且外层套管设置有滑槽，内管设置有限位块，用于使第一滑动套管组合和第二滑动套管组合在一定长度范围内顺利滑动。
作为本发明一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，第一固定铰链组合和第二固定铰链组合包含两套铰链组成，且中间部分开口成90度通过焊接或者螺栓固定的方式形成一个整体，不能相对旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度，180度角错开90度。
作为本发明一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道的进一步优选方案，所述第一旋转铰链组合和第一旋转铰链组合由两套铰链组成，中间部分通过螺栓或柱销连接，相互可进行360度旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明采用滑动套管连接，保证两组光伏跟踪支架之间的间隙一直进行连接且不干涉光伏跟踪支架的独立运行；
2、本发明在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫；
3、本发明当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务；
4、电站运维人员可以根据实际工作安排进行光伏跟踪支架故障排除，无需第一时间进行，给运维人员带来了时间上的裕量，且不耽搁其余光伏跟踪支架光伏组件的清扫。
附图说明
图1是本发明的整体结构安装示意图；
图2是本发明极限桥接距离示意图；
图3是本发明桥接套管组合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁1、第一滑动套管组合2、第一固定铰链组合3、第一旋转铰链组合4，第二支撑横梁5、第二滑动套管组合6、第二固定铰链组合7、第二旋转铰链组合8；所述第一支撑横梁1的两端分别与第一固定铰链组合3、第二旋转铰链组合8的一端固定连接，与第一支撑横梁1连接角度为90度。第一固定铰链组合3的另一端与第一滑动套管组合2的一端固定连接，第一滑动套管组合2的另一端分别与第一旋转铰链组合4的一端固定链接，第一旋转铰链组合4的另一端与第二支撑横梁5的一端固定连接，第二支撑横梁5的另一端与第二固定铰链组合7的一端连接，第二固定铰链组合7的另一端与第二滑动套管组合6的一端固定连接，第二滑动套管组合6的另一端与第二旋转铰链组合8的另一端连接。
优选的，所述第一支撑横梁1和第二支撑横梁5分别固定在需要桥接的光伏组件的两端。
优选的，所述第一滑动套管组合2和第二滑动套管组合6包含至少2根滑动套管，且外层套管设置有滑槽，内管设置有限位块，滑动套管由大于2层组成，外层套管是它的一部分，如图3所示，用于使第一滑动套管组合2和第二滑动套管组合6在一定设计长度范围内顺利滑动。
优选的，第一固定铰链组合3和第二固定铰链组合7包含两套铰链组成，且中间部分开口成90度通过焊接或者螺栓固定的方式形成一个整体，不能相对旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度，180度角错开90度。
优选的，所述第一旋转铰链组合4和第一旋转铰链组合8由两套铰链组成，中间部分通过螺栓或柱销连接，相互可进行360度旋转，中间部分与两端分别可以相互旋转180度。
工作过程和原理：
如图1至2所示，光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，最小收缩距离为L1，最大拉伸距离为L2。需要桥接的光伏跟踪支架的光伏组件之间的最小距离为L3，两组光伏跟踪支架之间旋转到极值位置时的桥接距离为L4，设计时，要求L1≤L3＜L4＜L2。光伏跟踪支架桥接轨道的滑动套管组合2通过两侧的支撑横梁1固定在需要桥接的光伏跟踪支架的光伏组件之间，第一滑动套管组合2的一端为第一固定铰链组合3，铰链之间能互为180运动，第一滑动套管组合2的另一端为第一旋转铰链组合4，铰链之间形成万向节形式，可以大角度的旋转运动，第一固定铰链组合3和第一旋转铰链组合4成对角线布置。
当两组光伏跟踪支架相互旋转时，套管桥接装置根据连接长度的变化，套管进行伸缩变化，适应连接距离。当两组光伏跟踪支架旋转到一定角度时，连接面有一定角度的偏转，这时，通过第一旋转铰链组合4，可以保证连接面按需求偏转，避免偏转扭曲造成卡死现象。第一滑动套管组合2内部的套管根据长度变化进行随机伸缩，每个套管之间都进行了限位，在一定范围内可随机滑动。当两组光伏跟踪支架之间从最短距离旋转至极值时，第一滑动套管组合2均可自由伸缩，无卡涩。
通过光伏跟踪支架桥接轨道，将两组光伏跟踪支架连接成一个整体，且不影响单个光伏跟踪支架的独立运行。光伏跟踪支架桥接轨道的安装，给清扫机器人搭建了一条可伸缩的运行轨道。
光伏机器人通过光伏跟踪支架套管桥接装置，在清扫位，能顺利跨越到下一组光伏跟踪支架上，进行清扫作业。光伏跟踪支架之间的回转角度偏差，安装角度偏差及水平高低错差，均不影响光伏跟踪支架套管桥接装置的正常使用。当其中一组光伏跟踪支架出现故障时，与其桥接的另一组光伏跟踪支架通过光伏跟踪支架套管桥接装置，能正常进行太阳光照跟踪运动。且在清扫期间，清扫机器人根据实际的桥接角度进行清扫任务，当实际清扫角度大于清扫机器人的极限通过角度时，机器人到达该位置后能通过控制程序正常回转，保证前部的光伏跟踪支架组件正常清扫。当实际清扫角度小于清扫机器人的极限通过角度时，清扫机器人可正常通行，完成清扫任务。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：包含第一支撑横梁（1）、第一滑动套管组合（2）、第一固定铰链组合（3）、第一旋转铰链组合（4），第二支撑横梁（5）、第二滑动套管组合（6）、第二固定铰链组合（7）、第二旋转铰链组合（8）；所述第一支撑横梁（1）的两端分别与第一固定铰链组合（3）、第二旋转铰链组合（8）的一端固定连接，与第一支撑横梁（1）连接角度为90度，第一固定铰链组合（3）的另一端与第一滑动套管组合（2）的一端固定连接，第一滑动套管组合（2）的另一端与第一旋转铰链组合（4）的一端固定链接，第一旋转铰链组合（4）的另一端与第二支撑横梁（5）的一端固定连接，第二支撑横梁（5）的另一端与第二固定铰链组合（7）的一端连接，第二固定铰链组合（7）的另一端与第二滑动套管组合（6）的一端固定连接，第二滑动套管组合（6）的另一端与第二旋转铰链组合（8）的另一端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：所述第一支撑横梁（1）和第二支撑横梁（5）分别固定在需要桥接的光伏组件的两端，且桥间间隙不小于0.5米。
3.根据权利要求2所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：所述桥间间隙为0.8-1米。
4.根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：所述第一滑动套管组合（2）和第二滑动套管组合（6）包含至少2根滑动套管，且外层套管设置有滑槽，内管设置有限位块，用于使第一滑动套管组合（2）和第二滑动套管组合（6）在一定长度范围内顺利滑动。
5.根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：第一固定铰链组合（3）和第二固定铰链组合（7）包含两套铰链组成，且中间部分开口成90度通过焊接或者螺栓固定的方式形成一个整体，不能相对旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度，180度角错开90度。
6.根据权利要求1所述的一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人桥接轨道，其特征在于：所述第一旋转铰链组合（4）和第一旋转铰链组合（8）由两套铰链组成，中间部分通过螺栓或柱销连接，相互可进行360度旋转，中间部分与两端分别可相互旋转180度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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