CN112576398B - 一种发动机控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种发动机控制方法、装置及车辆。该发动机控制方法包括：根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态；若发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态，根据中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数；其中，第一修正关系曲线用于存储中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系；同时，根据中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，第二修正关系曲线用于存储中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系。本发明实施例提供的技术方案可以防止发动机由于限扭无法提供足够功率而熄火。

Description

一种发动机控制方法、装置及车辆

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置及车辆。

背景技术

串联式混合动力汽车在制动过程中，制动功率通常由两种途径提供，一是再生制动***，即把驱动电机作为发电机运转，将车辆部分动能转化为电能，为蓄电池充电，达到制动目的；二是常规的发动机辅助制动***如：排气制动、泄气制动、缸内制动等。

但是，对于安装有泄气制动***的车辆来说，研究人员发现在泄气制动过程中发动机容易进入过热保护状态或烟度限制状态，导致喷油量减小，限制输出扭矩。如此，可能会出现发动机由于限扭而无法提供足够的功率，最终导致发动机熄火的现象。

发明内容

本发明提供一种发动机控制方法、装置及车辆，以防止发动机泄气制动结束后由于限扭无法提供足够功率而熄火。

第一方面，本发明实施例提供了一种发动机控制方法，该方法包括：

根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态；其中，所述发动机的状态包括泄气制动状态、第一非泄气制动状态和第二非泄气制动状态；

若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数；其中，所述第一修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系；

若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，所述第二修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系。

第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机控制装置，该装置包括：

状态确定模块，用于根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态；其中，所述发动机的状态包括泄气制动状态、第一非泄气制动状态和第二非泄气制动状态；

中冷后温度喷油量系数确定模块，用于在所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态时，根据所述中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数；其中，所述第一修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系；

烟度限制喷油量系数确定模块，用于在所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态时，根据所述中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，所述第二修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时实现第一方面所述的发动机控制方法。

本发明实施例提供的发动机控制方法，通过将发动机的运行状态分为泄气制动状态、泄气制动刚结束时的第一非泄气制动状态、以及第二非泄气制动状态，在泄气制动状态和第一非泄气制动状态下，对中冷后温度喷油量系数及烟度限制喷油量系数进行修正，以得到合适的喷油量。解决现有技术中由于泄气制动引发的限扭问题，实现防止发动机由于限扭无法提供足够功率而熄火的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种发动机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种发动机控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种发动机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种发动机控制方法的流程示意图，该方法可适用于对串联式混合动力汽车的发动机进行控制的情况，该方法可以根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定当前发动机的运行状态，并在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时对中冷后温度喷油量系数及烟度限制喷油量系数进行修正，解决现有技术中由于泄气制动引发的限扭问题。该方法可以由发动机控制装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在终端上，终端可以为具有处理功能的智能终端，如行车电脑、车载电脑等。

参见图1，该发动机控制方法具体包括如下步骤：

S110、根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态。

其中，发动机的状态包括泄气制动状态、第一非泄气制动状态和第二非泄气制动状态。具体的，泄气制动状态是发动机处于泄气制动过程中的一个状态，第一非泄气制动状态是发动机刚刚结束泄气制动后的一个状态，第二非泄气制动状态是泄气制动结束一段时间后的一个状态。

具体的，泄气制动***中通常设置有泄气制动阀，通过控制泄气制动的打开和关闭可使发动机进入和退出泄气制动。在泄气制动过程中，发动机中缸的排气门一直保持一定的开度，因此，当某些缸进气时其它缸的高温排气会经过排气管路由排气门进入该缸内，再由进气门反进到进气管路，导致中冷后温度异常升高。如此，可根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态，S110的具体实施方式本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。可选的，S110具体包括：

S111、若泄气制动阀的状态为打开，确定发动机处于泄气制动状态。

S112、若泄气制动阀的状态为关闭，判断中冷后温度是否大于等于预设温度阈值。

S113、若否，确定发动机处于第二非泄气制动状态。

S114、若是，判断中冷后温度的变化率是否大于等于预设变化率阈值。

S115、若是，确定发动机处于第一非泄气制动状态，否则确定发动机处于第二非泄气制动状态。

具体的，当泄气制动阀打开时，发动机进入泄气制动；当泄气制动阀关闭时，发动机退出泄气制动。在泄气制动刚刚结束后，其它缸的高温排气不会再进入处于进气状态的缸内，因此，中冷后温度会在短时间内迅速下降，所以当泄气制动阀关闭时，若同时满足中冷后温度大于等于预设温度阀值且中冷后温度下降的变化率大于等于预设变化率阈值，则可以确定发动机处于泄气制动刚结束状态，即处于第一非泄气制动状态。需要说明的是，预设温度阈值和预设变化率阈值的具体值本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。

S120、若发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态，根据中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数。

其中，第一修正关系曲线用于存储中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系。

S130、若发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态，根据中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数。

其中，第二修正关系曲线用于存储中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系。

可以理解的是，由前文所述可知，当发动机处于泄气制动状态时，其它缸的高温排气会进入处于进气状态的缸内，再由进气门反进到进气管路，导致中冷后温度异常升高；当发动机处于第一非泄气制动状态时，已经升高的中冷后温度还没有降下来，仍旧处于较高的温度。而中冷后温度过高，容易使发动机进入过热保护状态或烟度限制状态，导致喷油量减小，限制输出扭矩。其中，过热保护状态指的是，当机油温度、冷却水温度、燃油温度以及中冷后温度中的一个或多个过高时，通过减少喷油量，限制发动机输出扭矩，来达到保护发动机的目的。烟度限制状态指的是，采用控制循环进气量与循环供油量比值的方法，根据当前循环进气量选取合适的喷油量，进而满足排放要求及防止冒黑烟现象。

然而，本发明实施例中，在发动机处于泄气制动状态或者第一非泄气制动状态时，通过第一修正关系曲线修正由于泄气制动带来的中冷后温度升高对中冷后温度喷油量系数的影响，可避免发动机由于泄气制动带来的中冷后温度升高而进入过热保护状态，从而防止喷油量减小。同时，通过第二修正关系曲线修正由于泄气制动带来的中冷后温度升高对烟度限制喷油量系数的影响，可避免发动机由于泄气制动带来的中冷后温度升高而进入烟度限制状态，从而防止喷油量减小。

本发明实施例提供的发动机控制方法，通过将发动机的运行状态分为泄气制动状态、泄气制动刚结束时的第一非泄气制动状态、以及第二非泄气制动状态，在泄气制动状态和第一非泄气制动状态下，对中冷后温度喷油量系数及烟度限制喷油量系数进行修正，以得到合适的喷油量。解决现有技术中由于泄气制动引发的限扭问题，实现防止发动机由于限扭无法提供足够功率而熄火的效果。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种发动机控制方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上，进行优化。具体的，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

S210、根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态。

S220、若发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态，根据中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数。

其中，第一关系曲线用于存储中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系。

具体的，第一关系曲线存储的是不受泄气制动影响时中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系，在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，中冷后温度受泄气制动影响大幅度升高，此时查询得出的第一中冷后温度喷油量系数并不能直接作为用于计算过热保护喷油量系数的中冷后温度喷油量系数，需要对其进行修正。

S230、根据第一中冷后温度喷油量系数、中冷后温度和第一修正关系确定中冷后温度喷油量系数。

具体的，S230的具体实施方式有多种，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。可选的，S230具体包括：

S231、根据中冷后温度和第一修正关系确定中冷后温度对应的过热保护喷油量修正值。

S232、将第一中冷后温度喷油量系数与中冷后温度喷油量系数修正值加和，确定中冷后温度喷油量系数。

可以理解的是，通过对第一中冷后温度喷油量系数进行修正，可消除泄气制动带来的中冷后温度异常升高对确定中冷后温度喷油量系数造成的误差，使得最终确定得出的中冷后温度喷油量系数与目前扭矩需求相匹配，进而避免发动机熄火。

还可以理解的是，当中冷后温度小于预设温度阈值时，发动机不会由于中冷后温度过高进入过热保护状态，当中冷后温度大于等于预设温度阈值时，才有可能由于中冷后温度过高进入过热保护状态。因此，在第一修正曲线中，对于中冷后温度小于预设温度阈值的部分，中冷后温度喷油量系数修正值等于0，第一中冷后温度喷油量系数等于中冷后温度喷油量系数。

S240、若发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态，根据发动机转速、每循环进气量查询第二关系曲线确定第一过量空气系数。

其中，第二关系曲线用于存储发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系。

具体的，第二关系曲线存储的是不受泄气制动影响时，发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系，在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，中冷后温度受泄气制动影响大幅度升高，此时查询得出的第一过量空气系数并不能直接作为用于计算烟度限制喷油量系数的过量空气系数，需要对其进行修正。

S250、根据第一过量空气系数、中冷后温度和第一修正关系确定过量空气系数。

具体的，S250的具体实施方式有多种，本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。可选的，S250具体包括：

S251、根据发动机转速、每循环进气量查询第二关系曲线确定第一过量空气系数。

S252、将第一过量空气系数与过量空气系数修正值加和，确定过量空气系数。

可以理解的是，通过对第一过量空气系数进行修正，可消除泄气制动带来的中冷后温度异常升高对确定过量空气系数造成的误差。

S260、根据过量空气系数、每循环进气量查询第三关系曲线确定烟度限制喷油量系数。

其中，第三关系曲线用于存储过量空气系数、每循环进气量和烟度限制喷油量系数的关联关系。

可以理解的是，利用修正后的第一过量空气系数，即利用过量空气系数确定烟度限制喷油量系数，可使最终确定得出的烟度限制喷油量系数与目前发动机状态相匹配，进而避免发动机熄火。

S270、若发动机处于第二非泄气制动状态，根据中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数，并确定其为中冷后温度喷油量系数。

其中，第一关系曲线用于存储中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系。

具体的，如前文所述，第一关系曲线存储的是不受泄气制动影响时中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系，在发动机处于第二非泄气制动状态时，由于泄气制动引起的较高的中冷后温度已经降低，中冷后温度不再受泄气制动影响，此时查询得出的第一中冷后温度喷油量系数可直接作为用于计算过热保护喷油量系数的中冷后温度喷油量系数，无需进行修正。

S280、根据发动机转速、每循环进气量、以及第二关系曲线确定第一过量空气系数，并确定其为烟度限制喷油量系数。

其中，第二关系曲线用于存储发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系。

具体的，如前文所述，第二关系曲线存储的是不受泄气制动影响时，发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系，在发动机处于第二非泄气制动状态时，中冷后温度不再受泄气制动影响，此时查询得出的第一过量空气系数可直接作为用于计算烟度限制喷油量系数的过量空气系数，无需对其进行修正。

S290、根据过量空气系数、每循环进气量查询第三关系曲线确定烟度限制喷油量系数。

其中，第三关系曲线用于存储过量空气系数、每循环进气量和烟度限制喷油量系数的关联关系。

本发明实施例提供的发动机控制方法，通过在泄气制动状态和第一非泄气制动状态下，利用第一修正曲线对第一中冷后温度喷油量系数进行修正得到中冷后温度喷油量系数，通过第二修正曲线对第一过量空气系数进行修正得到过量空气系数，再根据该过量空气系数确定烟度限制喷油量系数，使得最终得到的中冷后温度喷油量系数以及烟度限制喷油量系数与当前的扭矩需求相匹配，避免喷油量减小，发动机输出扭矩过小，进而防止发动机由于限扭无法提供足够功率而熄火的效果。

在上述技术方案的基础上，可选的，该发动机控制方法还包括：根据机油温度、冷却水温度、燃油温度、所述中冷后温度喷油量系数、以及所述烟度限制喷油量系数确定喷油量。

具体的，可根据机油温度查询第四关系曲线得到机油温度喷油量系数，其中，第四关系曲线存储有机油温度和机油温度喷油量系数的关联关系；根据冷却水温度查询第五关系曲线得到冷却水温度喷油量系数，其中，第五关系曲线存储冷却水温度和冷却水温度喷油量系数的关联关系；根据燃油温度查询第六关系曲线得到燃油温度喷油量系数，其中，第六关系曲线存储有燃油温度和燃油温度喷油量系数的关联关系。然后，取机油温度喷油量系数、冷却水温度喷油量系数、燃油温度喷油量系数、以及中冷后温度喷油量系数中的最小值作为过热保护喷油量系数。最后，取过热保护喷油量系数和烟度限制喷油量系数中的较小者最为喷油量系数，利用该喷油量系数乘以当前喷油量可得到新的喷油量，以达到实时根据发动机状态调节喷油量的效果。

需要说明的是，第一关系曲线、第二关系曲线、第三关系曲线、第四关系曲线、第五关系曲线、第六关系曲线、第一修正关系曲线、以及第二修正关系曲线，本领域技术人员均可通过大量测试实验得出，此处不再赘述。

实施例三

基于同上的发明构思，本发明实施例还提供了一种发动机控制装置。图3是本发明实施例三提供的一种发动机控制装置的结构示意图。参见图3，该装置包括：

状态确定模块310，用于根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态；其中，发动机的状态包括泄气制动状态、第一非泄气制动状态和第二非泄气制动状态；

中冷后温度喷油量系数确定模块320，用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数；其中，第一修正关系曲线用于存储中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系；

烟度限制喷油量系数确定模块330，用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，第二修正关系曲线用于存储中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系。

在上述技术方案的基础上，可选的，状态确定模块310具体用于，在泄气制动阀的状态为打开时，确定发动机处于泄气制动状态；在泄气制动阀的状态为关闭时，判断中冷后温度是否大于等于预设温度阈值；若否，确定发动机处于第二非泄气制动状态；若是，判断中冷后温度的变化率是否大于等于预设变化率阈值；若是，确定发动机处于第一非泄气制动状态，否则确定发动机处于第二非泄气制动状态。

可选的，中冷后温度喷油量系数确定模块320包括：

第一确定单元，用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数；其中，第一关系曲线用于存储中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系；

第一修正单元，用于根据第一中冷后温度喷油量系数、中冷后温度和第一修正关系确定中冷后温度喷油量系数。

可选的，第一修正单元具体用于，根据中冷后温度和第一修正关系确定中冷后温度对应的过热保护喷油量修正值；将第一中冷后温度喷油量系数与中冷后温度喷油量系数修正值加和，确定中冷后温度喷油量系数。

可选的，烟度限制喷油量系数确定模块330具体包括：

第二确定单元，用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据发动机转速、每循环进气量查询第二关系曲线确定第一过量空气系数；其中，第二关系曲线用于存储发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系；

第二修正单元，用于根据第一过量空气系数、中冷后温度和第二修正关系确定过量空气系数；

第三确定单元，用于根据过量空气系数、每循环进气量查询第三关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，第三关系曲线用于存储过量空气系数、每循环进气量和烟度限制喷油量系数的关联关系。

可选的，第二修正单元具体用于，根据中冷后温度和第二修正关系确定中冷后温度对应的过量空气系数修正值；将第一过量空气系数与过量空气系数修正值加和，确定过量空气系数。

可选的，该发动机控制装置还包括：喷油量确定模块，用于根据机油温度、冷却水温度、燃油温度、中冷后温度喷油量系数、以及烟度限制喷油量系数确定喷油量。

可选的，中冷后温度喷油量系数确定模块320，还用于在发动机处于第二非泄气制动状态时，根据中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数，并确定其为中冷后温度喷油量系数；其中，第一关系曲线用于存储中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系；

烟度限制喷油量系数确定模块330，还用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据发动机转速、每循环进气量、以及第二关系曲线确定第一过量空气系数，并确定其为烟度限制喷油量系数；其中，第二关系曲线用于存储发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系；根据过量空气系数、每循环进气量查询第三关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，第三关系曲线用于存储过量空气系数、每循环进气量和烟度限制喷油量系数的关联关系。

本发明实施例三提供的发动机控制装置可以用于执行上述实施例提供的发动机控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

基于同上的发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时实现如实施例一和实施例二所述的发动机控制方法。

本发明实施例四提供的车辆中的处理器可以用于执行上述实施例提供的发动机控制方法，具备相应的功能和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括：

根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态；其中，所述发动机的状态包括泄气制动状态、第一非泄气制动状态和第二非泄气制动状态；

若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数；其中，所述第一修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系；

若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，所述第二修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系；

所述根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态包括：

若所述泄气制动阀的状态为打开，确定所述发动机处于所述泄气制动状态；

若所述泄气制动阀的状态为关闭，判断所述中冷后温度是否大于等于预设温度阈值；

若否，确定所述发动机处于所述第二非泄气制动状态；

若是，判断所述中冷后温度的变化率是否大于等于预设变化率阈值；

若是，确定所述发动机处于所述第一非泄气制动状态，否则确定所述发动机处于所述第二非泄气制动状态；

所述若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数包括：

若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数；其中，所述第一关系曲线用于存储中冷后温度和所述第一中冷后温度喷油量系数的关联关系；

根据所述第一中冷后温度喷油量系数、所述中冷后温度和所述第一修正关系确定所述中冷后温度喷油量系数；

所述若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数包括：

若所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态，根据所述发动机转速、所述每循环进气量查询第二关系曲线确定第一过量空气系数；其中，所述第二关系曲线用于存储所述发动机转速、所述每循环进气量和所述第一过量空气系数的关联关系；

根据所述第一过量空气系数、所述中冷后温度和所述第二修正关系确定过量空气系数；

根据所述过量空气系数、所述每循环进气量查询第三关系曲线确定所述烟度限制喷油量系数；其中，所述第三关系曲线用于存储所述过量空气系数、所述每循环进气量和所述烟度限制喷油量系数的关联关系。

2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一中冷后温度喷油量系数、所述中冷后温度和所述第一修正关系确定所述中冷后温度喷油量系数包括：

根据所述中冷后温度和所述第一修正关系确定所述中冷后温度对应的过热保护喷油量修正值；

将所述第一中冷后温度喷油量系数与所述中冷后温度喷油量系数修正值加和，确定所述中冷后温度喷油量系数。

3.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过量空气系数、所述中冷后温度和所述第二修正关系确定过量空气系数包括：

根据所述中冷后温度和所述第二修正关系确定所述中冷后温度对应的过量空气系数修正值；

将所述第一过量空气系数与所述过量空气系数修正值加和，确定所述过量空气系数。

4.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，还包括：

根据机油温度、冷却水温度、燃油温度、所述中冷后温度喷油量系数、以及所述烟度限制喷油量系数确定喷油量。

5.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，还包括：

若所述发动机处于所述第二非泄气制动状态，根据所述中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数，并确定其为所述中冷后温度喷油量系数；其中，所述第一关系曲线用于存储所述中冷后温度和所述第一中冷后温度喷油量系数的关联关系；

若所述发动机处于所述第二非泄气制动状态，根据所述发动机转速、所述每循环进气量、以及第二关系曲线确定第一过量空气系数，并确定其为所述烟度限制喷油量系数；其中，所述第二关系曲线用于存储所述发动机转速、所述每循环进气量和所述第一过量空气系数的关联关系；

根据所述过量空气系数、所述每循环进气量查询第三关系曲线确定所述烟度限制喷油量系数；其中，所述第三关系曲线用于存储所述过量空气系数、所述每循环进气量和所述烟度限制喷油量系数的关联关系。

6.一种发动机控制装置，其特征在于，包括：

状态确定模块，用于根据泄气制动阀的状态以及中冷后温度确定发动机的状态；其中，所述发动机的状态包括泄气制动状态、第一非泄气制动状态和第二非泄气制动状态；

中冷后温度喷油量系数确定模块，用于在所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态时，根据所述中冷后温度和第一修正关系曲线确定中冷后温度喷油量系数；其中，所述第一修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和中冷后温度喷油量系数修正值的关联关系；

烟度限制喷油量系数确定模块，用于在所述发动机处于所述泄气制动状态或所述第一非泄气制动状态时，根据所述中冷后温度、发动机转速、每循环进气量、以及第二修正关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，所述第二修正关系曲线用于存储所述中冷后温度和过量空气系数修正值的关联关系；

所述状态确定模块具体用于，在泄气制动阀的状态为打开时，确定发动机处于泄气制动状态；在泄气制动阀的状态为关闭时，判断中冷后温度是否大于等于预设温度阈值；若否，确定发动机处于第二非泄气制动状态；若是，判断中冷后温度的变化率是否大于等于预设变化率阈值；若是，确定发动机处于第一非泄气制动状态，否则确定发动机处于第二非泄气制动状态；

所述中冷后温度喷油量系数确定模块包括：

第一确定单元，用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据中冷后温度查询第一关系曲线确定第一中冷后温度喷油量系数；其中，第一关系曲线用于存储中冷后温度和第一中冷后温度喷油量系数的关联关系；

第一修正单元，用于根据第一中冷后温度喷油量系数、中冷后温度和第一修正关系确定中冷后温度喷油量系数；

所述烟度限制喷油量系数确定模块具体包括：

第二确定单元，用于在发动机处于泄气制动状态或第一非泄气制动状态时，根据发动机转速、每循环进气量查询第二关系曲线确定第一过量空气系数；其中，第二关系曲线用于存储发动机转速、每循环进气量和第一过量空气系数的关联关系；

第二修正单元，用于根据第一过量空气系数、中冷后温度和第二修正关系确定过量空气系数；

第三确定单元，用于根据过量空气系数、每循环进气量查询第三关系曲线确定烟度限制喷油量系数；其中，第三关系曲线用于存储过量空气系数、每循环进气量和烟度限制喷油量系数的关联关系。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的发动机控制方法。

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