CN112573800B - 一种玻璃制品供料通道温度控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃制品供料通道温度控制方法,属于玻璃机械技术领域。步骤1)控制器根据热电偶检测到的加热区(2)的温度信号,计算比例马达(7)需要转过的角度的理论值,并根据理论值向比例马达(7)发送脉冲信号;步骤2)比例马达(7)向控制器反馈实际转过的角度的反馈值;步骤3)控制器根据反馈值和理论值的偏差,来控制比例马达(7)的转速,以调节阀门的阀片开合的速度。本玻璃制品供料通道温度控制方法通过比例马达控制阀门阀片的开启速度,以控制燃气混合气的输送速度,并通过火焰来控制供料通道的温度,检测更加准确,且不存在滞后性,使检测更加准确、敏感,从而能够精确控制供料通道内玻璃液的温度。
Description
技术领域
一种玻璃制品供料通道温度控制方法,属于玻璃机械技术领域。
背景技术
当前国际及国内市场对高档玻璃制品的需求不断增加,因此对玻璃制品供料道的温度控制的精度要求越来越高。在现有技术中,国内大多数料道的加热形式为燃气加热,具体而言:利用风机将空气与燃气的混合气体吹入供料道内,将燃气点燃后对供料道内的玻璃原料进行加热,通过风机将冷却风吹入到供料道内对供料道进行冷却,通过温度传感器来检测供料道内的温度,并通过控制器形成闭环控制,以对供料道内的温度进行实时的调节。但是由于温度传感器对于温度的检测具有滞后性,且温度传感器的检测精度有限,当温度在小范围内波动时,温度传感器无法感知到温度的变化,导致供料道内的温度不稳定,并且难以在供料道内的温度发生变化后及时的对温度进行调整,难以满足当今玻璃高品质的需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种控制精确,且解决了温度检测存在滞后性的问题,能够对供料通道内的温度精确控制的玻璃制品供料通道温度控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该玻璃制品供料通道温度控制方法,其特征在于:供料通道连接有混合燃气管路,混合燃气管路上设置有阀门,比例马达与阀门相连,并使阀门开启或关闭,加热区内设置有热电偶;
控制方法如下:
步骤1)控制器根据热电偶检测到的加热区的温度信号,计算比例马达需要转过的角度的理论值;
步骤2)比例马达向控制器反馈实际转过的角度的反馈值;
步骤3)控制器根据反馈值和理论值的偏差,来控制比例马达的转速,以调节阀门的阀片开合的速度。
优选的,步骤1)中所述的控制器经过PID运算后,确定比例马达转过的角度的理论值。
优选的,当步骤3)中所述的偏差大于阈值时,控制器向比例马达输送的脉冲信号的占空比为100%;偏差小于或等于阈值时,脉冲信号的占空比随偏差的减小而同步减小。
优选的,所述的阈值包括第一阈值和第二阈值,第一阈值大于第二阈值,当所述偏差大于第一阈值时,脉冲信号的占空比为100%,当所述偏差大于第二阈值而小于第一阈值时,脉冲信号的占空比随偏差的减小而同步减小,当所述偏差小于第二阈值时,比例马达以指定的转速转动。
优选的,所述的阀门为蝶阀。
优选的,所述的供料通道内设置有热电偶,控制器根据热电偶检测到的温度信号,并经PID运算后向比例马达发出脉冲信号。
优选的,所述的供料通道包括由上至下依次设置的冷却区、加热区以及料盆,冷却区和加热区均连接有混合燃气管路,冷却区还连接有冷却风机。
优选的,所述的冷却区歧管连接有用于检测歧管实时压力的压力变送器,控制器根据冷却区和设定压力的差值,实时控制冷却风机的冷却风量,且实时压力比设定压力越大,冷却风机的冷却风量越小。通过实时监测冷却区的实时压力,并根据实时压力和设定压力的差值来调节冷却风机的风量,压力的波动范围大于温度的波动范围,因此压力的监测会更加敏感,检测更加准确。
优选的,与所述的加热区相连的混合燃气管路上也设置有压力变送器。
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果是:
本玻璃制品供料通道温度控制方法通过比例马达控制阀门阀片的开启速度,控制器通过改变向比例马达发送的脉冲信号的占空比来控制比例马达的转速,进而控制阀门的开启速度,以控制燃气混合气的输送速度,并通过火焰来控制供料通道的温度,检测更加准确,且不存在滞后性,使检测更加准确、敏感,从而能够精确控制供料通道内玻璃液的温度。
附图说明
图1为玻璃制品供料通道的结构示意图。
图中:1、冷却区 101、冷却风出口 102、冷却风进口 2、加热区 3、冷却风机 4、冷却风管 5、混合燃气管路 6、助燃风管路 7、比例马达 8、混合器 9、压力变送器 10、料盆。
具体实施方式
图1是本发明的最佳实施例,下面结合附图1对本发明做进一步说明。
一种玻璃制品供料通道温度控制方法,供料通道连接有混合燃气管路5,混合燃气管路5上设置有阀门,比例马达7与阀门相连,并使阀门开启或关闭;控制方法如下:控制器向比例马达7发送脉冲信号,并计算阀门的阀片的理论位置,控制器根据比例马达7反馈的阀片的实际位置与理论位置的偏差,来调节脉冲信号的占空比,偏差越大,脉冲信号的占空比越大。本玻璃制品供料通道温度控制方法通过比例马达7控制阀门阀片的开启速度,控制器通过改变向比例马达7发送的脉冲信号的占空比来控制比例马达7的转速,进而控制阀门的开启速度,以控制燃气混合气的输送速度,并通过火焰来控制供料通道的温度,检测更加准确,且不存在滞后性,使检测更加准确、敏感,从而能够精确控制供料通道内玻璃液的温度。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明,然而熟悉本领域的人们应当了解,在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释,本发明的结构必然超出了有限的这些实施例,而对于一些等同替换方案或常见手段,本文不再做详细叙述,但仍属于本申请的保护范围。
具体的:如图1所示:冷却区1和加热区2由上至下依次设置,料盆10设置在加热区2的下侧,并与加热区2相连。冷却区1的顶部设置有冷却风出口101,冷却区1的下部设置有冷却风进口102。
冷却区1的下部连接有冷却风机3,冷却风机3与冷却区1之间设置有冷却风管4,冷却风管4的一端与冷却风机3的出风口相连通,另一端与冷却风进口102相连通。
冷却区1和加热区2的中部均连接有混合燃气管路5,混合燃气管路5的输入口与助燃风管路6相连通,助燃风管路6为混合燃气管路5提供助燃风。各混合燃气管路5上依次设置有阀门以及混合器8,混合器8上连接有压力变送器9,混合器8还连接有燃气管路,从而使燃气和助燃风混合,在本实施例中,阀门为蝶阀。冷却区1的压力变送器9设置在与冷却区1相连的混合燃气管路5上。
冷却区1和加热区2内均设置有热电偶。控制器同时与两热电偶以及两压力变送器9相连,控制器的信号输入端与比例马达7相连,控制器还连接有上位机。在本实施例中,控制器为PLC控制器。
控制方法如下:
冷却区1的热电偶实时监测冷却区1内的温度,同时冷却区1的歧管上的压力变送器9实时监测冷却区1的实时压力,并将温度信号和实时压力信号输送给控制器,控制器根据上位机设定的设定压力和实时压力的差值,并结合温度信号,经分析PID运算后,控制冷却风机3的冷却风量和比例马达7的转速以及蝶阀的开度。当实时压力比设定压力的差值越大,即实时压力越高,冷却风机3的冷却风量越大,以达到对冷却区1的温度的调节。与冷却区1相连的混合燃气管路5上的压力变送器9也将检测到的压力数据上传至控制器中,并与设定压力和实时压力的差值结合,经PID分析后控制风机3的冷却风量。
冷却区1的加热控制和加热区2的加热控制的方法相同。在本实施例中,以加热区2的加热控制方法进行阐明。
控制器连接有上位机,比例马达7与控制器之间通过信号反馈线或无线模块相连,并反馈比例马达7实际转过的角度,上位机上显示有比例马达7转过的角度的理论值以及反馈值。
加热区2的加热控制方法包括如下步骤:
步骤1)控制器根据热电偶检测到的加热区2的温度信号,计算比例马达7需要转过的角度的理论值;
加热区2的热电偶将温度信号上传给控制器,控制器经过PID运算,计算比例马达7需要转过的角度的理论值,通过该理论值可以计算蝶阀的阀片所需要到达的理论位置。
步骤2)比例马达7向控制器反馈实际转过的角度的反馈值。
比例马达7通过信号反馈线或无线模块将比例马达7实际转过角度的反馈值输送至控制器内,即将蝶阀的阀片的实际位置反馈给控制器。蝶阀的阀片的转动角度范围为0~90°,对应阀片的开度为0~100%,比例马达7的转动的角度范围以为0~90°,比例马达7转过的角度与阀片转过的角度相同。控制器计算比例马达7的理论转过的角度,即为检测蝶阀的阀片转过的角度,即阀片的开度。初始反馈值为比例马达7初始位置相对于阀片0°偏转的角度。
步骤3)控制器根据反馈值和理论值的偏差,来控制比例马达7的转速,以调节阀门的阀片开合的速度。
控制器将反馈值和理论值进行对比,并根据实际值和理论值的偏差来控制脉冲信号的占空比,进而控制比例马达7的转速,以调节蝶阀的阀片的开合的速度,即根据蝶阀的阀片与理论位置的差值来控制阀片调节的角度。偏差越大,脉冲信号的占空比越大。
在控制器中设置有阈值,阈值包括第一阈值和第二阈值。在控制器输出脉冲信号时,当偏差大于第一阈值时,控制器输出的脉冲信号占空比为100%,此时比例马达7全速转动,蝶阀的开启或关闭的速度快;当偏差大于第二阈值而小于第一阈值时,控制器输出的脉冲信号占空比减小,比例马达转速下降,蝶阀的开启或关闭的速度下降,以保证温度缓慢调节设定温度,避免温度超过设定温度;当比例马达7的反馈值与实际输值偏差小于第二阈值时,控制器输出的脉冲信号占空比最小,此时比例马达转速最慢,并以指定的转速转动。比例马达7带动燃气混合气蝶阀,改变燃气混合气的大小,进而改变火焰大小,实际对玻璃料道内的玻璃液的温度稳定控制。
在本实施例中,第一阈值为30%,第二阈值为15%,即,当偏差大于30%时,控制器输出的脉冲信号占空比为100%,此时比例马达7全速转动,蝶阀的开启或关闭的速度快;当偏差大于15%而小于30%时,控制器输出的脉冲信号占空比减小,比例马达转速下降,蝶阀的开启或关闭的速度下降,以保证温度缓慢调节设定温度,避免温度超过设定温度;当比例马达7的反馈值与实际输值偏差小于15%时,控制器输出的脉冲信号占空比最小,此时比例马达转速最慢,并以指定的转速转动。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种玻璃制品供料通道温度控制方法,其特征在于:供料通道包括由上至下依次设置的冷却区(1)、加热区(2)以及料盆(10),冷却区(1)和加热区(2)均连接有混合燃气管路(5),冷却区(1)还连接有冷却风机(3),混合燃气管路(5)上设置有阀门,比例马达(7)与阀门相连,并使阀门开启或关闭,加热区(2)内设置有热电偶;
冷却区(1)的加热控制和加热区(2)的加热控制的方法相同,控制方法如下:
步骤1)控制器根据热电偶检测到的加热区(2)的温度信号,计算比例马达(7)需要转过的角度的理论值;
步骤2)比例马达(7)向控制器反馈实际转过的角度的反馈值;
步骤3)控制器根据反馈值和理论值的偏差,来控制比例马达(7)的转速,以调节阀门的阀片开合的速度;
当步骤3)中所述的偏差大于阈值时,控制器向比例马达(7)输送的脉冲信号的占空比为100%;偏差小于或等于阈值时,脉冲信号的占空比随偏差的减小而同步减小;
所述的阈值包括第一阈值和第二阈值,第一阈值大于第二阈值,当所述偏差大于第一阈值时,脉冲信号的占空比为100%,当所述偏差大于第二阈值而小于第一阈值时,脉冲信号的占空比随偏差的减小而同步减小,当所述偏差小于第二阈值时,比例马达以指定的转速转动。
2.根据权利要求1所述的玻璃制品供料通道温度控制方法,其特征在于:步骤1)中所述的控制器经过PID运算后,确定比例马达(7)转过的角度的理论值。
3.根据权利要求1所述的玻璃制品供料通道温度控制方法,其特征在于:所述的阀门为蝶阀。
4.根据权利要求1所述的玻璃制品供料通道温度控制方法,其特征在于:所述的冷却区(1)歧管连接有用于检测歧管实时压力的压力变送器(9),控制器根据冷却区(1)和设定压力的差值,实时控制冷却风机(3)的冷却风量,且实时压力比设定压力越大,冷却风机(3)的冷却风量越小。
5.根据权利要求1所述的玻璃制品供料通道温度控制方法,其特征在于:与所述的加热区(2)相连的混合燃气管路(5)上也设置有压力变送器(9)。
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