CN112573368A - 风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，包括前、后挂梁固定吊环板的分体组合四轮双小车、导链固定架、固连导链固定架上端的承重架、装在承重架底端的环链电动葫芦和螺纹连接导链固定架的锁紧杆及供前、后车轮转弯的二机构，各机构由装在承重架各端与对应吊环板中的立轴和供立轴转动且装在承重架与吊环板间的轴承组成，立轴的轴肩支承在承重架顶面；各立轴伸出承重架上端空套的锁紧块其外周壁设环形凹槽，锁紧块顶部固定的橡胶块位于轨道梁底面，锁紧块与承重架间设压簧；导链固定架设置的杠杆件下端搁在锁紧杆顶端而其上端卡置环形凹槽中。本发明转弯机构和止滑用弹性锁定装置集成度高，满足趋近对应吊点且可靠精准定位。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种风电专用小车组合式环链电动葫芦，尤其是涉及一种风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，其用作起吊风力发电设备的专用设备。
【背景技术】
常规小车组合式环链葫芦的螺纹顶紧装置，包括锁紧块、固定于锁紧块顶面的橡胶块和螺纹连接于连接架的锁紧杆，锁紧杆伸出连接架的上端与锁紧块固定连接，橡胶块与轨道梁的底面相对应。
锁紧操作时，顺时针旋转锁紧杆使其相对于连接架向上移动，可使橡胶块顶实于轨道梁的底面，如此能够实现连接架、固定于连接架上的小车和固定于连接架上的环链葫芦一道止动于轨道梁底部；当需要解除锁紧时，逆时针旋转锁紧杆使其相对于连接架向下移动，就可使得橡胶块瞬间脱离轨道梁的底面，小车装置就能恢复在轨道梁上滑行。
由于现有螺纹顶紧装置仅单纯依靠螺纹顶紧力的锁紧机制，一旦螺纹松动则易使锁紧失效，橡胶块与轨道梁的底面产生间隙后，小车组合式环链葫芦就不再静止不动，因此，现有螺纹顶紧装置实有改进必要。
风电机仓的内部空间紧凑，由于其自身结构关系，吊物口必需布置在机仓的尾部，然而机仓的尾部空间则更为狭窄，因此常规通用性环链电动葫芦无法用于高空吊运风电设备。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种集成度高的兼具弹性锁紧的风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦。
为此，本发明采用如下技术方案：
风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，包括通过前挂梁固连一对前墙板、通过后挂梁固连一对后墙板的分体组合四轮双小车以及导链固定架、固定于导链固定架其上端的承重架、安装在承重架底端的环链电动葫芦和螺纹连接导链固定架的锁紧杆，设于前墙板的一对前车轮与设于后墙板的一对后车轮一起支承在轨道梁上，其改进点在于：还包括供前、后车轮小转弯用的二机构，前挂梁、后挂梁对称固定吊环板，各机构由装在承重架各端与对应吊环板中的立轴和供立轴转动且安装在承重架与对应吊环板之间的轴承组成，其中，立轴的轴肩支承在承重架的顶面；各立轴伸出承重架的上端空套有锁紧块，锁紧块在其顶部固定的橡胶块位于轨道梁的底面，在锁紧块与承重架之间设置压缩弹簧；锁紧块的外周壁设有环形凹槽；导链固定架设置有杠杆件，杠杆件的下端搁置在锁紧杆的顶端而其上端卡置在环形凹槽中。
上述锁紧杆向上移动并顶推杠杆件的下端时，橡胶块脱离与轨道梁底面的接触；锁紧杆向下移动时锁紧块随压缩弹簧的回复力作用下促使橡胶块顶实于轨道梁的底面。
为了提升本发明的起升高度以充分体现其低净空的特点，上述安装在承重架底端的环链电动葫芦趋近前墙板与后墙板的底缘。
本发明具有如下优点和积极效果：
本发明集成了滑行于轨道梁的分体组合四轮双小车转弯机构和具有将小车组合式环链电动葫芦保持在轨道梁上以防意外移动的止滑用弹性锁定装置，立轴的转动不但带动了承重架、吊环板，使分体组合四轮双小车整体地跟随车轮一起转弯行走，满足了本发明能够大致就位在轨道梁的转弯位置及趋近对应机仓其尾部的吊物口起吊位置，而且通过操纵弹性锁定装置还能够将本发明定位在精准的吊点位置，从而满足了风电设备安全可靠的高空吊运作业需要。
由于四轮双小车的挂梁通过增设吊环板，并在吊环板与承重架之间装设立轴、轴承构成为转弯机构，承重架与导链固定架之间增加布置杠杆件以及在立轴上所设置的锁紧块与承重架之间增设压缩弹性，从而构成弹性锁定装置，这充分体现了转弯机构与弹性锁定装置集成度高、空间结构紧凑的特点。
锁定装置依靠压缩弹簧的弹力锁紧在轨道梁的底面，使本发明停用在预设位置时可持续保持锁紧止滑状态下具有高稳定可靠的特点，避免了因风电机仓设备的机械振动、高空大风力导致本发明意外滑动在轨道梁上撞击风电设备，以及克服了因机械振动、风力振动对小车组合式环链电动葫芦自身产生不利影响，与现有结构的螺纹顶紧装置相比，克服了螺纹顶紧力易因螺纹松动失效的不足。
【附图说明】
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的后视图；
图4是装有前吊环板的分体组合四轮双小车的前端视图；
图5是图4中I-I部视图；
图6是在本发明的承重架安装转弯机构以及在承重架与导链固定架集成有锁紧装置的立体图；
图7是图6的主视图；
图8是图7的侧视图；
图9是图7中A-A剖视图；
图10是图8中B-B剖视图。
【具体实施方式】
请参阅图1～10所示，风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，包括布置在轨道梁两侧的前墙板1A与后墙板1A-1、导链固定架2、通过螺栓S固定于导链固定架其上端的承重架3、安装在承重架底端的环链电动葫芦4以及螺纹连接导链固定架的锁紧杆6，前墙板通过前挂梁1B间隔固定连接，后墙板通过后挂梁1B-1间隔固定连接，设于前墙板的一对前车轮1D与设于后墙板的一对后车轮1D-1一起可滑动地支承在轨道梁上，其改进点在于：还包括供前车轮、后车轮在轨道梁上小转弯用的二机构，前挂梁1B固定的前吊环板1C与后挂梁1B-1固定的后吊环板1C-1对称布置，各机构均由装在承重架3各端与对应吊环板中的立轴5和供立轴转动且安装在承重架3与对应吊环板之间的轴承5A组成，其中，立轴5的轴肩51支承在承重架3的顶面。
前墙板1A为一对，后墙板1A-1也是一对，前墙板与后墙板间隔布置；锁紧杆6位于承重架3的下方；环链电动葫芦4通过安装在承重架3其下端的吊销31联接。
分体组合四轮双小车主要是由前墙板、后墙板、前挂梁、后挂梁、前车轮、后车轮、前吊环板、后吊环板组成。
各立轴5伸出承重架3的上端空套有锁紧块7，锁紧块在其顶部固定的橡胶块71位于轨道梁的底面，在锁紧块与承重架之间设置压缩弹簧8；锁紧块的外周壁设有环形凹槽7A；导链固定架2设置有杠杆件9，杠杆件9的下端搁置在锁紧杆6的顶端，杠杆件9的上端卡置在环形凹槽7A中。
锁紧块7的内部开有台阶通孔70。其中，上台阶中装设有上置衬套H1，下台阶中安装压缩弹簧8，压缩弹簧8的上端抵触下台阶的顶面，压缩弹簧8的下端抵触于承重架3的顶面上；承重架3开有台阶通孔，该台阶通孔内设有中置衬套H2；前吊环板1C与后吊环板1C-1分别开设的台阶通孔中装设下置衬套H3。
各衬套均为规格相同的自润滑衬套，且均与立轴松配；锁紧块的台阶通孔与上置衬套紧配，承重架的台阶通孔与中置衬套紧配，前吊环板、后吊环板各自的台阶通孔与下置衬套紧配。
顺时针旋动锁紧杆6，锁紧杆向上移动并顶推杠杆件9的下端时，橡胶块71脱离与轨道梁(未图示)底面的接触；逆时针旋动锁紧杆6，锁紧杆向下移动时锁紧块7随压缩弹簧8的回复力作用下促使橡胶块71顶实于轨道梁的底面。
杠杆件9通过支撑轴91、水平衬套h与导链固定架2连接。
水平衬套h安装在杠杆件9开设的的轴孔(未标出)中，支撑轴91穿过水平衬套h、导链固定架2的轴孔后，支撑轴91的一端由轴端挡圈固定而其另一端螺母固定。
在分体组合四轮双小车中，二块前墙板、二块后墙板的结构规格相同；二个前车轮、二个后车轮的规格相同，且二个前车轮通过各自的车轮轴转动设置在相应一块前墙板上，以及二个后车轮通过各自的车轮轴转动设置在相应一块后墙板上；前挂梁与后挂梁的规格相同；前、后吊环板的规格相同，通用件多则可减少小车的加工成本及减少零件的库存量。
各立轴5的规格相同；各轴承5A的规格相同；各压缩弹簧8的规格相同。
安装在承重架3底端的环链电动葫芦4趋近前墙板1A与后墙板1A-1的底缘。
具体使用时，在风电机仓内安装供本发明行走用的轨道梁，轨道梁由曲线轨道梁部分G1和直线轨道梁部分G2一体组成，直线轨道梁部分G2用于四轮双小车直行，而曲线轨道梁部分G1则供四轮双小车转弯所用，其中，曲线轨道梁部分G1的位置布置使其趋近吊物口，这样一来原有风机机仓保持原样不用改造，仅需增加轨道梁的成本投入即可。
Claims (3)
1.一种风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，包括通过前挂梁固连一对前墙板、通过后挂梁固连一对后墙板的分体组合四轮双小车以及导链固定架、固定于导链固定架其上端的承重架、安装在承重架底端的环链电动葫芦和螺纹连接导链固定架的锁紧杆，设于前墙板的一对前车轮与设于后墙板的一对后车轮一起支承在轨道梁上，其特征在于：
还包括供前、后车轮小转弯用的二机构，前挂梁、后挂梁对称固定吊环板，各机构由装在承重架各端与对应吊环板中的立轴和供立轴转动且安装在承重架与对应吊环板之间的轴承组成，其中，立轴的轴肩支承在承重架的顶面；
各立轴伸出承重架的上端空套有锁紧块，锁紧块在其顶部固定的橡胶块位于轨道梁的底面，在锁紧块与承重架之间设置压缩弹簧；锁紧块的外周壁设有环形凹槽；导链固定架设置有杠杆件，杠杆件的下端搁置在锁紧杆的顶端而其上端卡置在环形凹槽中。
2.根据权利要求1所述的风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，其特征是锁紧杆向上移动并顶推杠杆件的下端时，橡胶块脱离与轨道梁底面的接触；锁紧杆向下移动时锁紧块随压缩弹簧的回复力作用下促使橡胶块顶实于轨道梁的底面。
3.根据权利要求1或2所述的风电专用小转弯四轮双小车组合式环链电动葫芦，其特征在于：所述安装在承重架底端的环链电动葫芦趋近前墙板与后墙板的底缘。
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