CN112573300B - 切断装置、纱管搬运装置以及纱管供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及切断装置、纱管搬运装置以及纱管供给装置。可靠地消除从多个纱管延伸的退绕纱线缠绕的状态。上游侧切断装置(13)设置于移动路径(10)，所述移动路径(10)卷绕有纱线的多个喂纱纱管(7)移动。上游侧切断装置(13)具备门部(31)和上游侧切断部(36)。门部(31)设置为能够相对于移动路径(10)的路面(21a)沿与喂纱纱管(7)的移动方向交叉的上下方向移动。通过该移动，能够在移动路径(10)中限制喂纱纱管(7)通过。上游侧切断部(36)以门部(31)为边界切断从喂纱纱管(7)退绕并延伸的退绕纱线(25)。

Description

切断装置、纱管搬运装置以及纱管供给装置

技术领域

本发明涉及用于在搬运卷绕纱线的喂纱纱管的情况下切断从喂纱纱管引出的退绕纱线的结构。

背景技术

以往，公知有供给卷绕纱线的纱管的纱管供给装置。日本特开2012－184074号公报公开了一种喂纱纱管供给装置。

日本特开2012－184074号公报的喂纱纱管供给装置能够使投入的多个喂纱纱管个别化。该喂纱纱管供给装置具备喂纱纱管投入部和个别化部。喂纱纱管投入部具有滞留部、引导部以及定量搬运部。滞留部使投入的多个喂纱纱管暂时滞留。

引导部将喂纱纱管引导至用于使多个喂纱纱管个别化的个别化部。定量搬运部设置于滞留部与引导部之间。定量搬运部具有摆动部件。摆动部件进行摆动，仅向引导部送出滞留于滞留部的喂纱纱管中的规定量。摆动部件在其上表面具有供喂纱纱管载置的搬运板。在搬运板的一侧端部设置有用于切断从喂纱纱管退绕的纱线的切割器。

在日本特开2012－184074号公报的喂纱纱管供给装置中，存在纱线从位于滞留部的喂纱纱管退绕，并从喂纱纱管引出退绕纱线的情况。若多个喂纱纱管的退绕纱线相互缠绕，则也存在喂纱纱管凑在一起而成为块状的情况。在日本特开2012－184074号公报的结构中，在多个喂纱纱管超过以搬运板的大小规定的规定量而凑在一起，并且退绕纱线的缠绕牢固的情况下，块状的纱管载置于摆动部件变得相当困难，从而无法进行顺利的搬运。

关于块状的喂纱纱管，切断退绕纱线从而能够实现分离。但是，在日本特开2012－184074号公报中，切割器隔着摆动部件配置于与滞留部相反侧，因此难以利用切割器切断未载置于摆动部件而滞留在滞留部的喂纱纱管的退绕纱线。也存在块状的喂纱纱管保持原样地载置于摆动部件的可能性，但由于摆动部件从上游接受定量的喂纱纱管并保持原样地向下游输送，所以大体上通过摆动部件的摆动动作使喂纱纱管维持块状地向引导部排出。因此，少有通过切割器切断块状的喂纱纱管之间的退绕纱线。

若向个别化部输送退绕纱线缠绕并成为块状的多个喂纱纱管，则成为个别化的妨碍，因此要求更加可靠地消除退绕纱线的缠绕。另外，日本特开2012－184074号公报的结构为了进行定量搬运而使用摆动部件，因此需要用于使规定量的喂纱纱管载置并摆动的较大的空间，从而成为结构大型化的原因。

发明内容

本发明的目的在于，可靠地消除从多个纱管延伸的退绕纱线缠绕的状态。

本发明的所欲解决的课题如以上那样，接下来对用于解决该课题的方案及其效果进行说明。

根据本发明的第1观点，提供一种以下的结构的切断装置。即，该切断装置设置于纱管移动路径，所述纱管移动路径卷绕有纱线的多个纱管移动。上述切断装置具备限制部和第1切断部。上述限制部设置为能够相对于上述纱管移动路径的路面沿与上述纱管的移动方向交叉的上下方向移动。上述限制部通过该移动从而移动到位于比移动路径的路面靠近上方并限制上述纱管通过的第1位置，并移动到比上述第1位置靠近下方的第2位置。上述第1切断部以上述限制部为边界切断纱线。

由此，限制部相对于多个喂纱纱管因退绕纱线彼此的缠绕而成为块状的喂纱纱管组移动，由此能够形成使多个喂纱纱管中的几个喂纱纱管通过，而不使剩余的通过的状态。换言之，能够促进成为退绕纱线跨过限制部的状态。然后，能够通过第1切断部容易地切断该退绕纱线。其结果为，能够消除退绕纱线彼此的缠绕，使之后的喂纱纱管的操作顺利化。

在上述的切断装置中，优选上述第1切断部设置于上述限制部，上述第1切断部与上述限制部一体地移动。

由此，能够边使限制部移动边通过第1切断部容易地切断与该限制部接触并接受作用的退绕纱线。

在上述的切断装置中，优选上述限制部交替地反复执行向上述第1位置的移动与向上述第2位置的移动，上述第1位置是限制上述纱管通过的位置，上述第2位置是减弱上述纱管通过的限制或者不限制上述纱管通过的位置。

由此，重复喂纱纱管能够容易地通过限制部的状态与难以通过限制部的状态，因此能够可靠地促进成为退绕纱线跨过限制部的状态。

在上述的切断装置中，优选上述限制部沿与包含上述纱管的移动方向的面正交的方向移动。

由此，通过简单的结构，能够使相对于喂纱纱管通过的限制变化。

在上述的切断装置中，优选上述限制部移动，使该限制部的上端部与上述路面之间的阶梯差变化。

由此，通过简单的结构，能够使喂纱纱管的通过容易度变化。

在上述的切断装置中，优选形成以下的结构。即，上述第1切断部反复进行切断动作。优选进行反复的切断动作中的至少上述限制部位于上述第1位置时的切断动作。

由此，第1切断部在退绕纱线的松弛较少的状态下进行切断动作，因此能够可靠地切断退绕纱线。

根据本发明的第2观点，提供一种以下的结构的纱管搬运装置。即，该纱管搬运装置具备上述的切断装置和搬运路。上述搬运路构成上述纱管移动路径的至少一部分。上述切断装置的限制部在上述搬运路中的上述纱管的移动方向上配置于上述搬运路的下游侧。

由此，能够在纱管搬运装置中有效地消除退绕纱线的缠绕，并且搬运喂纱纱管。

在上述的纱管搬运装置中，优选形成以下的结构。即，该纱管搬运装置具备切断纱线的第2切断部。上述第2切断部在上述纱管移动路径中配置在比上述限制部靠近下游侧。

由此，能够确保多个用于切断退绕纱线的机会，因此能够更加可靠地消除退绕纱线的缠绕。

在上述的纱管搬运装置中，优选形成以下的结构。即，在上述纱管移动路径中的比上述限制部靠近下游侧且比上述第2切断部靠近上游侧形成吸引口。进行吸引的吸引源连接于上述吸引口。

由此，为了进行第1切断部或者第2切断部的切断，能够通过吸引口保持退绕纱线。

在上述的纱管搬运装置中，优选上述吸引源在上述限制部向上侧移动的期间进行驱动。

在按压喂纱纱管以及退绕纱线并容易移动的限制部的移动时，在吸引口进行吸引，由此吸引口能够高效地捕捉退绕纱线。

在上述的纱管搬运装置中，优选形成以下的结构。即，在上述限制部形成有引导纱线的第1引导槽。上述第1切断部切断进入该第1引导槽的纱线。

由此，能够通过第1引导槽使退绕纱线的位置稳定，并且通过第1切断部进行切断。

在上述的纱管搬运装置中，优选在上述限制部位于上述第1位置的状态下，上述第1引导槽的与敞开侧相反侧的端部高于上述路面。

由此，能够保持进入第1引导槽的退绕纱线张紧的状态，并且通过第1切断部进行切断。因此，能够提高切断的稳定性以及可靠性。

在上述的纱管搬运装置中，优选形成以下的结构。即，该纱管搬运装置具备：引导部件，其具有引导纱线的第2引导槽，并向比上述限制部靠近下游侧引导上述纱管的移动；以及第2切断部，其在上述纱管移动路径中配置在比上述限制部靠近下游侧，并切断进入上述第2引导槽的纱线。

由此，能够通过第2引导槽使退绕纱线的位置稳定，并且通过第2切断部进行切断。

在上述的纱管搬运装置中，优选上述第2切断部设置于上述第2引导槽。

由此，能够使引导部件的结构形成小型。

在上述的纱管搬运装置中，优选在从与上述搬运路的上述纱管的移动方向在水平方向正交的方向观察的视角下，形成于上述限制部的上述第1引导槽延伸的方向与形成于上述引导部件的上述第2引导槽延伸的方向不同。

由此，能够提高退绕纱线进入任意的槽并被切断的概率。

在上述的纱管搬运装置中，优选形成以下的结构。即，在从与上述搬运路的上述纱管的移动方向在水平方向正交的方向观察的视角下，形成于上述限制部的上述第1引导槽垂直向上或者下游侧成为上方的斜向上地敞开。在从与上述搬运路的上述纱管的移动方向在水平方向正交的方向观察的视角下，形成于上述引导部件的上述第2引导槽在水平方向且下游方向或者下游侧成为下方的斜向下地敞开。

由此，退绕纱线容易地分别进入第1引导槽以及第2引导槽。其结果为，能够可靠地进行切断。

根据本发明的第3观点，提供一种以下的结构的纱管供给装置。即，该纱管供给装置具备上述的纱管搬运装置和纱管排列装置。上述纱管排列装置在上述纱管移动路径中配置于上述纱管搬运装置的下游侧。

由此，能够消除多个喂纱纱管因退绕纱线的缠绕而凑在一起并成为块状、退绕纱线从喂纱纱管较长地延伸的状态，并且顺利地供给喂纱纱管。

在上述的纱管供给装置中，优选上述纱管排列装置为振动供料器。

由此，能够在振动供料器中顺利地搬运喂纱纱管。

在上述的纱管供给装置中，优选形成以下的结构。即，该纱管供给装置具备控制部。上述控制部在上述搬运路与上述纱管排列装置驱动时使上述限制部移动。

由此，能够在纱管搬运装置以及纱管排列装置实际进行喂纱纱管的搬运时使限制部动作。

附图说明

图1是具备本发明的一个实施方式的纱管供给装置的自动卷绕***的示意图。

图2是纱管供给装置的示意图。

图3是纱管供给装置的立体图。

图4是表示纱管搬运装置具备的上游侧切断装置以及下游侧切断装置的结构的图。

图5是表示用于对上游侧切断装置以及下游侧切断装置进行控制的结构的框图。

图6是表示通过上游侧切断装置切断从喂纱纱管延伸并缠绕的状态的退绕纱线的样子的说明图。

图7是表示在图6的状态下通过上游侧切断装置切断退绕纱线后，该退绕纱线被吸引口捕捉的样子的说明图。

图8是表示在喂纱纱管通过限制部之前从该喂纱纱管延伸的退绕纱线被吸引口捕捉的样子的说明图。

图9是表示从图8的状态起，在退绕纱线未被上游侧切断装置切断的状态下喂纱纱管通过限制部的样子的说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，参照图1，对具备本发明的一个实施方式的纱管供给装置2的自动卷绕***1进行说明。图1是自动卷绕***1的示意图。如图1所示，自动卷绕***1具备：纱管供给装置2、纱管处理装置3、自动卷绕机4以及机台控制装置5。

纱管供给装置2通过对纱线进行精纺的细纱机搬运卷绕纱线的喂纱纱管(纱管)7，并向纱管处理装置3供给。纱管处理装置3实施用于通过自动卷绕机4使卷绕于喂纱纱管7的纱线顺畅地退绕的规定处理。自动卷绕机4具有多个卷绕单元9。各卷绕单元9使纱线从喂纱纱管7退绕，除去纱疵并卷绕于卷取纱管而形成卷装。机台控制装置5统一地控制自动卷绕***1整体。

接下来，参照图2以及图3，对纱管供给装置2进行说明。图2是纱管供给装置2的示意图。图3是纱管供给装置2的立体图。

纱管供给装置2具有用于使喂纱纱管7移动的移动路径(纱管移动路径)10，使喂纱纱管7沿着该移动路径10向图2的箭头A1方向移动。其结果为，实现喂纱纱管7向纱管处理装置3的供给。

如图2所示，纱管供给装置2具备纱管搬运装置12、纱管排列装置15以及控制装置(控制部)16。

纱管搬运装置12具备：纱管入库装置11、搬运路21、排出引导件(引导部件)41、上游侧切断装置(切断装置)13以及下游侧切断装置14。

纱管入库装置11配置于纱管供给装置2的端部。在纱管入库装置11能够以能够装卸的方式安装纱管箱11a。纱管箱11a是上方敞开的容器，在其内部能够收容供纱线卷绕的多个喂纱纱管7。纱管入库装置11驱动作为促动器的液压缸18，由此能够使纱管箱11a以其敞开部朝向斜下方的方式旋转。其结果为，能够将收容于纱管箱11a的喂纱纱管7投入搬运路21。

搬运路21是搬运从纱管箱11a供给的多个喂纱纱管7的直线状的通路。搬运路21与纱管入库装置11邻接地配置。纱管搬运装置12具有形成有搬运路21的路面21a的积载部22与使积载部22振动的振动马达23。振动马达23使积载部22振动，由此将载置于搬运路21的多个喂纱纱管7向从纱管入库装置11分离的方向搬运。

搬运路21的路面21a相当于喂纱纱管7的移动路径的路面，配置为大体沿着水平方向。为了排列喂纱纱管7的朝向，如图3所示，路面21a形成为波状。但是，路面21a例如也可以形成为平坦面。

以下，为了便于说明，存在在搬运路21的喂纱纱管7的移动方向(图2的箭头A1所示的方向)将上游侧称为纱管供给装置2的后侧，将下游侧称为纱管供给装置2的前侧的情况。另外，存在将与喂纱纱管7的移动方向(前后方向)、上下方向均垂直的方向称为左右方向的情况。左右方向也能够换言为搬运路21的宽度方向。这些方向示于图2以及图3等。

排出引导件41连接于搬运路21的下游侧端部(前端部)。排出引导件41将沿着搬运路21搬运来的喂纱纱管7引导为朝向纱管排列装置15的适当的位置排出。排出引导件41的详细的结构后述。

搬运路21以及排出引导件41构成从纱管箱11a至纱管处理装置3的喂纱纱管7的移动路径10的一部分。通常，多个喂纱纱管7在被从纱管箱11a供给至纱管搬运装置12后，以相互重叠的堆积如山状态在搬运路21上被搬运。因此，例如，若喂纱纱管7在搬运路21的路面21a移动，或喂纱纱管7的堆积如山状态溃散，则会在喂纱纱管7的表面部产生摩擦。其结果为，存在纱线从喂纱纱管7的表面部退绕，从而纱线伴随着喂纱纱管7的搬运而被较长引出的情况。

以下，存在将这样从喂纱纱管7被引出的纱线称为退绕纱线25的情况。退绕纱线25不仅在搬运路21中的搬运时，也存在在喂纱纱管7从纱管箱11a被排出的阶段，或者在此前的阶段产生的情况。若退绕纱线25成为在多个喂纱纱管7之间缠绕的状态，则导致2个以上的喂纱纱管7缠住，从而无法顺利地进行搬运。

上游侧切断装置13切断从喂纱纱管7延伸的退绕纱线25。上游侧切断装置13在搬运方向(搬运路21中的喂纱纱管7的移动方向)配置于搬运路21的下游侧端部附近。上游侧切断装置13的详细的结构后述。

下游侧切断装置14与上游侧切断装置13相同，切断从喂纱纱管7延伸的退绕纱线25。下游侧切断装置14配置得比上游侧切断装置13靠近下游侧，具体而言配置于排出引导件41。在喂纱纱管7的移动路径10中，下游侧切断装置14配置于上游侧切断装置13与纱管排列装置15之间。下游侧切断装置14的详细的结构后述。

纱管排列装置15使多个喂纱纱管7排列为1列，向搬运方向下游侧(上述的纱管处理装置3侧)逐个搬运。纱管排列装置15在喂纱纱管7的移动路径10中配置在比纱管搬运装置12靠近下游侧。如图2所示，纱管排列装置15具有壳体91、碗部(入库部)92以及振动螺线管93。碗部92是向上开口的容器，能够在其内部收容喂纱纱管7。碗部92配置于壳体91的内侧且下游侧切断装置14的下方。在碗部92的内壁形成有供喂纱纱管7以大体水平的姿势通过的螺旋状的通路94。振动螺线管93连结于碗部92。振动螺线管93使碗部92振动，由此能够使喂纱纱管7沿着通路94搬运。

控制装置16构成为具备CPU、ROM、RAM等的公知的计算机。控制装置16对液压缸18、上游侧切断装置13、下游侧切断装置14、振动马达23、振动螺线管93等进行控制。

接下来，主要参照图4，对上游侧切断装置13进行说明。图4是表示纱管搬运装置12具备的上游侧切断装置13以及下游侧切断装置14的结构的图。图5是表示用于控制上游侧切断装置13以及下游侧切断装置14的结构的框图。

上游侧切断装置13调整将沿着搬运路21被搬运的多个喂纱纱管7向搬运方向下游侧输送的量，并且切断从喂纱纱管7延伸的退绕纱线25。如图4所示，上游侧切断装置13具备门部(限制部)31、上游侧切断部(第1切断部)36以及升降机构73。

门部31配置于搬运路21的下游侧的端部与排出引导件41的上游侧的端部之间。如图2所示，门部31设置为能够沿上下方向移动。具体而言，门部31相对于搬运路21的路面21a沿上下方向移动。该方向也能够称为与纱管搬运装置12的喂纱纱管7的搬运方向(箭头A1的方向)垂直地交叉的方向，也能够称为供门部31的高度变化的方向。门部31移动的方向相对于路面21a大体垂直。

若门部31上升，则该门部31的上端部相对于搬运路21的路面21a位于上方，因此相对于路面21a形成有向上侧突出的阶梯差。通过该阶梯差，能够以搬运路21上的喂纱纱管7难以流入纱管排列装置15的方式进行堵住。通过该限制，能够使多个喂纱纱管7暂时滞留在搬运路21的下游侧的端部，从而能够防止大量的喂纱纱管7向纱管排列装置15一下子流入。若门部31下降，则该门部31的上端部相对于搬运路21的路面21a相同或者位于更下方，因此阶梯差实际消失。在以下的说明中，存在将喂纱纱管7为了通过而必须越过的阶梯差形成于路面21a的位置称为门部31的限制位置(第1位置)，将未形成有阶梯差的位置称为允许位置(第2位置)的情况。

门部31例如通过将金属板弯折加工而形成的部件重叠。门部31具有面向搬运路21的下游端的第1升降部件71与配置在比第1升降部件71靠近下游侧(前侧)的第2升降部件72。第1升降部件71以能够遍布整个宽度堵塞搬运路21的下游端的方式形成为宽幅的大致矩形状。在第1升降部件71形成有向搬运路21的宽度方向两侧延伸的延长部，一侧的延长部与升降机构73连接。第2升降部件72固定于第1升降部件71。在第1升降部件71与第2升降部件72之间形成有用于设置上游侧切断部36等的空间。第1升降部件71以及第2升降部件72各自的上端部在上下方向大体一致。另外，第2升降部件72各自的上端部的形状与第1升降部件71的上端部的形状对应。

如图4所示，在排出引导件41的接近搬运路21的一侧的端部形成有矩形状的切口。该排出引导件41安装于纱管搬运装置12的未图示的固定框架，由此在该切口的部分形成有升降口32。升降口32配置于搬运路21的下游端的附近，并沿搬运路21的宽度方向延伸。在该升降口32***有门部31(第1升降部件71以及第2升降部件72)。

升降机构73能够使门部31沿上下方向移动。升降机构73具有气缸81。气缸81具有配置为能够大体沿上下方向移动的活塞杆82。活塞杆82的前端部与门部31具备的第1升降部件71的适当的位置连结。气缸81与省略图示的压缩空气源连接。若利用该压缩空气源通过省略图示的配管将压缩空气供给至气缸81，则气缸81伸长。若将压缩空气从气缸81排出，则气缸81收缩。压缩空气的供给以及排出能够通过图5所示的电磁阀66进行切换。电磁阀66被控制装置16控制。为了避免与喂纱纱管7的接触，气缸81被图4所示的罩83覆盖。

通过气缸81伸缩，使第1升降部件71以及第2升降部件72(即，门部31)沿上下方向移动。升降行程的下端的位置相当于上述的允许位置，上端附近的位置相当于限制位置。升降行程的下端以及上端的位置能够任意地设定。

升降机构73使门部31周期性地升降，由此能够交替地反复搬运路21的喂纱纱管7容易向下游侧输送的状态与搬运路21的喂纱纱管7难以向下游侧输送的状态。即，能够对搬运路21的喂纱纱管7的输送趋势赋予变化。因此，即使多个喂纱纱管7因退绕纱线25的缠绕而缠住，也能够使被门部31堵住的喂纱纱管7与未被堵住而向下游输送的喂纱纱管7之间分离。而且，能够促进在被堵住的喂纱纱管7与未被堵住的喂纱纱管7之间张紧退绕纱线25。

如图4所示，在门部31中，在第1升降部件71以及第2升降部件72各自的上部形成有从上端部(缘部)向下侧(内侧)延伸的多个上游侧引导槽(第1引导槽)37。多个上游侧引导槽37在左右方向隔开适当的间隔并排地配置。各个上游侧引导槽37配置为使上方敞开。上游侧引导槽37以左右方向的宽度随着从上侧朝向下侧而变窄的方式形成为曲线锥状。

由此，能够将通过门部31的上侧的退绕纱线25伴随着门部31的上升，或者伴随着张紧退绕纱线25而顺利地导入上游侧引导槽37。此外，上游侧引导槽37的形状不被特别地限定。例如，上游侧引导槽37可以形成为直线锥状，也可以形成为非锥状。另外，上游侧引导槽37的数量任意。

如图2以及图4所示，上游侧切断部36配置于门部31的内部(第1升降部件71以及第2升降部件72之间)。上游侧切断部36具有剪刀状的切割器38和使切割器38动作的驱动机构39。

切割器38与上游侧引导槽37对应地配置多个。各个切割器38配置于上游侧引导槽37的下侧的端部附近。切割器38分别具备固定刀刃以及可动刀刃。

驱动机构39具有齿条55以及与该齿条55啮合的多个小齿轮56。多个小齿轮56分别与切割器38的可动刀刃连结。驱动机构39进一步具备图5所示的气缸53。齿条55安装于该气缸53。压缩空气向气缸53的供给以及排出通过电磁阀67能够进行切换。电磁阀67的动作被控制装置16控制。

若气缸53动作，则各个切割器38的可动刀刃经由齿条55以及小齿轮56被驱动而相对于固定刀刃关闭。通过该切断动作，切断从上方进入上游侧引导槽37的下部的退绕纱线25。

在本实施方式中，上游侧切断部36安装于门部31而与门部31一体地移动。即，若门部31上升，上游侧切断部36则与之对应地上升，若门部31下降，上游侧切断部36则与之对应地下降。在门部31上升、下降的1个周期中，切割器38的可动刀刃相对于固定刀刃关闭的时机(以下，存在称为上游侧切断部36的切断时机的情况)出现多次。多个切断时机中的至少1次与成为门部31最上升的较高的位置(第1位置)的时机一致。由此，在退绕纱线25的松弛较少的状态下进行切割器38的切断动作，因此能够可靠地切断退绕纱线25。但是，切割器38的切断动作也可以在任意的时机进行。

控制装置16以在纱管搬运装置12的搬运路21驱动并且纱管排列装置15驱动的状态下反复门部31的升降的方式控制升降机构73。另外，控制装置16在搬运路21以及纱管排列装置15的一方未驱动的情况下，控制为不进行升降机构73的升降。另外，控制装置16控制为使上游侧切断部36与门部31的升降动作连动地进行切断动作。仅在切断退绕纱线25的必要性较高的情况下，使门部31以及上游侧切断部36动作，由此能够实现节能。

接下来，参照图3以及图4，对下游侧切断装置14进行说明。

下游侧切断装置14将被纱管搬运装置12搬运来的多个喂纱纱管7向搬运方向下游侧(纱管排列装置15侧)引导，并切断从喂纱纱管7延伸的退绕纱线25。下游侧切断装置14具有用于进行退绕纱线25的切断的下游侧切断部(第2切断部)46。

排出引导件41例如是对金属板进行弯曲加工由此形成的部件。排出引导件41配置于纱管排列装置15的碗部92的上方。排出引导件41具备底部43和2个侧部44。在底部43形成有从纱管搬运装置12的搬运路21向前下方延伸的引导路42。2个侧部44分别从底部43的左右两端部向上方延伸。

引导路42构成移动路径10的一部分，以随着朝向前方而位于下方的方式倾斜。向排出引导件41输送的喂纱纱管7利用自重沿着引导路42滑动，从而从引导路42的端部落下。多个喂纱纱管7沿着引导路42被引导的方向(图2的箭头A2的方向。以下存在称为引导方向的情况)与上下方向交叉。此外，引导路42可以呈平面状，也可以呈弯曲状。

在排出引导件41形成有多个下游侧引导槽(第2引导槽)47。多个下游侧引导槽47沿排出引导件41的宽度方向(左右方向)隔开适当的间隔地并排配置。各个下游侧引导槽47配置为使前侧成为下方的斜下方敞开。下游侧引导槽47从底部43的下游侧端部朝向上游侧细长地形成。

下游侧引导槽47在俯视状态下以左右方向的宽度随着喂纱纱管7移动的方向中的从下游侧向上游侧而变窄的方式形成为曲线锥状。此外，下游侧引导槽47的形状不被特别地限定。例如，下游侧引导槽47可以形成为直线锥状，也可以形成为非锥状。另外，下游侧引导槽47的数量任意。

排出引导件41的侧部44防止在引导路42上移动的喂纱纱管7从引导路42的旁边落下。2个侧部44以间隔随着朝向下游侧而变窄的方式配置为锥状。由此，能够以向俯视状态下的碗部92的中央部排出喂纱纱管7的方式通过侧部44引导该喂纱纱管7。

如图4所示，下游侧切断部46配置于排出引导件41的底部43的下方。下游侧切断部46具有剪刀状的切割器48与使切割器48动作的驱动机构49。

切割器48与下游侧引导槽47对应地配置多个。各个切割器48设置为配置于下游侧引导槽47的引导方向的上游侧的端部的下方，能够在俯视状态下位于下游侧引导槽47中。切割器48分别具备固定刀刃以及可动刀刃。

驱动机构49的结构与上游侧切断部36的驱动机构39实际相同。若简单地进行说明，则切割器48的可动刀刃被齿条57与小齿轮58驱动。驱动机构49除了齿条57以及小齿轮58之外，还具备图5所示的气缸54。通过气缸54驱动齿条57，由此切割器48的可动刀刃相对于固定刀刃关闭。其结果为，通过切割器48切断在引导方向进入下游侧引导槽47的上游侧的端部的退绕纱线25。气缸54的驱动经由电磁阀67被控制装置16控制。

如图3以及图4所示，在排出引导件41的底部43形成有沿引导路42的宽度方向(左右方向)延伸的吸引口51。吸引口51在排出引导件41中配置于喂纱纱管7移动的方向上的中途部。具体而言，吸引口51在配置有上述的门部31的升降口32的下游侧附近配置为沿着该升降口32。吸引口51沿上下方向贯通底部43。吸引口51在喂纱纱管7移动的方向，配置在比门部31靠近下游侧且比下游侧引导槽47靠近上游侧。

如图3所示，在自动卷绕***1具备鼓风机(吸引源)60。在鼓风机60经由适当的配管61连接有排出引导件41的吸引口51。由此，能够从吸引口51吸引从喂纱纱管7延伸的退绕纱线25。

在吸引口51与鼓风机60之间配置有图5所示的开闭阀68。开闭阀68能够切换对吸引口51作用负压的状态和不作用负压的状态。开闭阀68的动作被控制装置16控制。吸引口51处的吸引至少在上游侧切断装置13的门部31以及上游侧切断部36动作的情况，或者下游侧切断装置14的下游侧切断部46动作的情况下进行。

接下来，参照图6～图9，对上游侧切断装置13以及下游侧切断装置14进行的退绕纱线25的切断动作进行说明。图6以及图7按顺序示出了在多个喂纱纱管7成为块状的情况下切断退绕纱线25的样子。图8以及图9按顺序示出了切断从单独的喂纱纱管7延伸的退绕纱线25的样子。在纱管搬运装置12中，实际搬运多个喂纱纱管7。但是，在这些附图中，为了避免复杂化，省略关注的喂纱纱管7以外的喂纱纱管7。

使用纱管入库装置11供给至纱管搬运装置12的喂纱纱管7被搬运至搬运路21的搬运方向下游侧端部。在多个喂纱纱管7的搬运中(移动中)，在某喂纱纱管7的退绕纱线25与其他的喂纱纱管7的退绕纱线25相互缠绕的情况下，如图6的(a)所示，形成块状的纱管组。

若块状的纱管组靠近上游侧切断装置13，则门部31交替地反复上升与下降，由此与喂纱纱管7接触而将其往上顶。由此，如图6的(b)的上侧所示，块状的纱管组被解开。另外，通过门部31的升降动作的反复，喂纱纱管7的通过难度周期性地变化。因此，能够促进构成块状的纱管组的几个喂纱纱管7在比门部31靠近上游侧被堵住，使剩余的喂纱纱管7通过门部31。

如图6的(b)所示，考虑构成块状的纱管组的一个喂纱纱管7通过门部31并到达排出引导件41，剩余的喂纱纱管7被门部31堵住的状态。在该状态下，在喂纱纱管7之间，以跨过门部31的方式设置退绕纱线25。此时，退绕纱线25通过门部31的上方的位置各式各样。但是，退绕纱线25伴随着沿着引导路42滑落的喂纱纱管7拉动退绕纱线25、门部31的上升动作，而如图6的(b)的双点划线表示的那样，以进入多个上游侧引导槽37的任一个的方式进行移动。上游侧引导槽37形成为曲线锥状，因此退绕纱线25向上游侧引导槽37的导入变得顺畅。进入上游侧引导槽37的退绕纱线25被上游侧切断部36的切割器38切断。由此，能够断开构成块状的纱管组的喂纱纱管7彼此。

在喂纱纱管7在排出引导件41上滑落时，吸引口51能够捕捉从该喂纱纱管7延伸的退绕纱线25。退绕纱线25以连接被门部31堵住的喂纱纱管7与通过门部31并滑落的喂纱纱管7的方式缠绕。也存在在该退绕纱线25被上游侧切断装置13切断时，成为自由的退绕纱线25之后被吸引口51捕捉的情况。图7的(a)示出了退绕纱线25被吸引口51捕捉的瞬间的样子。

在退绕纱线25被吸引口51捕捉后，该退绕纱线25在吸引口51与从排出引导件41落下的喂纱纱管7之间以跨过排出引导件41的下游端部的方式被张紧。此时，退绕纱线25通过排出引导件41的下游端部的位置各式各样。但是，喂纱纱管7通过自重拉动退绕纱线25，或者吸引口51的气流拉动退绕纱线25，由此退绕纱线25如图7的(b)所示，以进入多个下游侧引导槽47的任一个的方式进行移动。下游侧引导槽47形成为曲线锥状，因此退绕纱线25向下游侧引导槽47的导入变得顺畅。进入下游侧引导槽47的退绕纱线25被下游侧切断部46切断。被切断的退绕纱线25的前端侧部分通过吸引口51被吸引除去。

然而，如图8的(a)所示，在退绕纱线25从位于搬运路21的单独的喂纱纱管7较长地延伸的情况等下，也考虑该退绕纱线25向排出引导件41侧垂下，而被吸引口51捕捉的情况。在该情况下，通过吸引口51中的退绕纱线25的吸引以及门部31的上升，能够使退绕纱线25如图8的(b)那样进入上游侧引导槽37，通过上游侧切断部36进行切断。被切断的退绕纱线25的前端侧部分被吸引口51吸入而被除去。

但是，也可能存在因其他的喂纱纱管7成为妨碍等的原因，而无法将退绕纱线25向上游侧引导槽37导入，退绕纱线25未被上游侧切断部36切断而喂纱纱管7通过门部31的情况。在该情况下，能够使吸引口51与落下的喂纱纱管7之间的退绕纱线25如图9那样进入下游侧引导槽47，并通过下游侧切断部46进行切断。这样，在本实施方式中，能够实质确保2次切断退绕纱线25的机会，因此能够使在喂纱纱管7产生的退绕纱线25整体更短。其结果为，能够减少从纱管排列装置15向下游侧被搬运的喂纱纱管7中的退绕纱线25的缠绕等，实现喂纱纱管7的顺利的搬运。

这样，在本实施方式中，构成为门部31向与路面21a正交的方向移动。因此，与日本特开2012－184074号公报那样供多个喂纱纱管载置的摆动部件摆动的结构进行比较，能够将门部31等的部件构成为小型，从而纱管搬运装置12的小型化变得容易。

进一步叙述，在本实施方式中，不是如日本特开2012－184074号公报那样将喂纱纱管严格地按规定量进行划分并搬运，而是通过门部31对喂纱纱管7的输送趋势边赋予周期性的强弱边进行搬运。另外，如上所述，门部31构成为小型。因此，能够更加良好地制作仅使成为块状的喂纱纱管7的一部分向门部31的下游侧通过，使剩余滞留于门部31的上游侧的状态。其结果，能够以门部31为边界通过上游侧切断部36容易地切断退绕纱线25，而消除退绕纱线25的缠绕。

如以上说明的那样，本实施方式的上游侧切断装置13设置于供纱线卷绕的多个喂纱纱管7移动的移动路径10的中途。上游侧切断装置13具备门部31与上游侧切断部36。门部31设置为能够相对于移动路径10的路面21a沿与喂纱纱管7的移动方向交叉的上下方向进行移动，通过该移动，能够在移动路径10中限制喂纱纱管7的通过。上游侧切断部36以门部31为边界切断从喂纱纱管7退绕并延伸的退绕纱线25。

由此，门部31相对于多个喂纱纱管7因退绕纱线25彼此的缠绕而成为块状的喂纱纱管组移动，由此能够促进成为使多个喂纱纱管7中的几个通过，不使剩余通过的状态，换言之，成为退绕纱线25跨过门部31的状态。然后，能够通过上游侧切断部36容易地切断该退绕纱线25。其结果为，能够消除退绕纱线25彼此的缠绕，使之后的喂纱纱管7的操作顺利化。

另外，在本实施方式的上游侧切断装置13中，上游侧切断部36与门部31一体地移动。

由此，能够边使门部31移动，边通过上游侧切断部36容易地切断与该门部31接触并接受作用的退绕纱线25。

另外，在本实施方式的上游侧切断装置13中，门部31交替地反复执行向限制喂纱纱管7通过的限制位置的移动与向不限制喂纱纱管7通过的允许位置的移动。

由此，重复喂纱纱管7能够容易地通过门部31的状态与难以通过的状态，因此能够可靠地促进成为退绕纱线25跨过门部31的状态。

另外，在本实施方式的上游侧切断装置13中，门部31能够沿着与喂纱纱管7的移动方向交叉的直线状的路径进行移动。

由此，通过简单的结构，能够使相对于喂纱纱管7通过的限制变化。

另外，在本实施方式的上游侧切断装置13中，门部31移动，使门部31的上端部与路面21a之间的阶梯差变化。

由此，通过简单的结构，能够使喂纱纱管7的通过容易度变化。

另外，在本实施方式的上游侧切断装置13中，上游侧切断部36反复进行切断动作。在切断动作的时机包含门部31位于移动范围中的最高的位置的时机。

由此，上游侧切断部36在退绕纱线25的松弛较少的状态下进行切断动作，因此能够可靠地切断退绕纱线25。

另外，本实施方式的纱管搬运装置12具备上游侧切断装置13和搬运路21。搬运路21构成供喂纱纱管7从纱管箱11a移动至纱管处理装置3的移动路径10的一部分。上游侧切断装置13的门部31在搬运路21的喂纱纱管7的移动方向上配置于搬运路21的下游侧。

由此，能够在纱管搬运装置12有效地消除退绕纱线25的缠绕，并且搬运喂纱纱管7。

另外，本实施方式的纱管搬运装置12具备切断从喂纱纱管7被退绕并延伸的退绕纱线25的下游侧切断部46。下游侧切断部46在移动路径10中配置在比门部31靠近下游侧。

由此，用于切断退绕纱线25的机会成为多个，因此能够可靠地消除退绕纱线25的缠绕。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，在移动路径10中的比门部31靠近下游侧且比下游侧切断部46靠近上游侧形成有吸引口51。供给负压的鼓风机60与吸引口51连接。

由此，为了进行上游侧切断部36或者下游侧切断部46的切断，能够通过吸引口51保持退绕纱线25。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，在门部31相对于吸引口51升降的情况下供给负压。

在按压喂纱纱管7以及退绕纱线25并容易移动的门部31的移动时在吸引口51进行吸引，由此吸引口51能够高效地捕捉退绕纱线25。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，在门部31形成有能够引导退绕纱线25的上游侧引导槽37。在上游侧引导槽37以切断进入该上游侧引导槽37的退绕纱线25的方式设置有上游侧切断部36。

由此，能够通过上游侧引导槽37使退绕纱线25的位置稳定，并且通过上游侧切断部36进行切断。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，门部31的高度伴随着移动而变化。在门部31位于移动范围中的最高的位置的状态下，上游侧引导槽37的与敞开侧相反侧的端部高于路面21a。

由此，能够保持进入上游侧引导槽37的退绕纱线25张紧的状态，并且通过上游侧切断部36进行切断。因此，能够提高切断的稳定性以及可靠性。

另外，本实施方式的纱管搬运装置12在比门部31靠近下游侧具备对喂纱纱管7的移动进行引导的排出引导件41。在排出引导件41形成有能够引导退绕纱线25的下游侧引导槽47。进入下游侧引导槽47的退绕纱线25在移动路径10被配置得比门部31靠近下游侧的下游侧切断部46切断。

由此，能够通过下游侧引导槽47使退绕纱线25的位置稳定，并且通过下游侧切断部46进行切断。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，下游侧切断部46设置于下游侧引导槽47。

由此，能够使排出引导件41的结构形成小型。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，在如图2那样以与搬运路21的喂纱纱管7的移动方向正交的方向且水平线为基准观察时，形成于门部31的上游侧引导槽37延伸的方向与形成于排出引导件41的下游侧引导槽47延伸的方向不同。

由此，能够提高退绕纱线25进入任意的槽并被切断的概率。

另外，在本实施方式的纱管搬运装置12中，在如图2那样以与搬运路21的喂纱纱管7的移动方向正交的方向且水平线为基准观察时，形成于门部31的上游侧引导槽37垂直向上地敞开。在以与上述相同的朝向观察时，形成于排出引导件41的下游侧引导槽47斜向下地敞开。

由此，退绕纱线25容易进入上游侧引导槽37以及下游侧引导槽47的每一个。其结果为，能够可靠地进行切断。

另外，本实施方式的纱管供给装置2具备纱管搬运装置12和纱管排列装置15。纱管排列装置15配置于纱管搬运装置12的下游侧。

由此，能够消除多个喂纱纱管7因退绕纱线25的缠绕而凑在一起并成为块状、退绕纱线25从喂纱纱管7较长地延伸的状态，并且顺利地供给喂纱纱管7。

另外，在本实施方式的纱管供给装置2中，纱管排列装置15是振动供料器。

由此，能够在振动供料器顺利地搬运喂纱纱管7。

另外，本实施方式的纱管供给装置2具备控制装置16。控制装置16在纱管搬运装置12中，在搬运路21为了搬运喂纱纱管7而被驱动，并且纱管排列装置15为了排列喂纱纱管7而被驱动时，使门部31移动。

由此，能够在纱管搬运装置12以及纱管排列装置15实际进行喂纱纱管7的搬运时，使门部31动作。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但上述的结构例如能够如以下那样进行变更。

在上述的实施方式中，上游侧切断装置13配置为与下游侧切断装置14邻接。但是，上游侧切断装置13也可以在搬运方向与下游侧切断装置14分离一定程度地配置。在该情况下，也可以根据需要，在上游侧切断装置13与下游侧切断装置14之间设置有适当的结构的纱管搬运机构(例如，振动输送机)。

在上述的实施方式中，上游侧切断装置13的上游侧切断部36形成与门部31一体地升降的结构，但上游侧切断部36也可以不与门部31一体地升降。例如，上游侧切断部36可以在不与门部31同步的时机进行升降，也可以设置为固定。

在上述的实施方式中，上游侧切断装置13的上游侧切断部36具备多个切割器38。代替该多个切割器38，也可以设置有沿着门部31延伸的一个切割器，也可以设置有沿着门部31往复移动的一个切割器。下游侧切断装置14的下游侧切断部46也相同。

门部31也可以以相对于上下方向倾斜的姿势进行配置。在该情况下，在如图2那样以与搬运路21的喂纱纱管7的移动方向正交的方向且水平线为基准观察时，上游侧引导槽37以下游侧成为上方的斜向上进行敞开。

在以与搬运路21的喂纱纱管7的移动方向正交的方向且水平线为基准观察时，排出引导件41的下游侧引导槽47也可以不是下游侧成为下方的斜向下进行敞开，而形成为朝向水平地敞开。

门部31也可以不是上下方向，而是例如倾斜地往复移动。门部31的移动方向也可以不相对于搬运路21的路面21a垂直，而是相对于搬运路21的路面21a倾斜。即，只要沿包含上下方向的方向直线地移动即可。

即使在门部31的升降行程的下端，也可以在门部31与路面21a之间形成较小的阶梯差。换言之，即使在允许位置限制喂纱纱管7通过，与限制位置比较也只要减弱限制即可。

门部31的升降动作、切割器38、48的切断动作不限定于气缸，也能够通过马达或者螺线管等适当的促动器来实现。

切割器38、48也可以不是剪刀状，而例如通过旋转的圆形刀刃切断退绕纱线25。上游侧切断部36以及下游侧切断部46也可以不使用刀刃，而例如以夹紧并撕碎的方式切断退绕纱线25。

纱管排列装置15不限定于振动供料器。例如，能够使用通过升降输送机使喂纱纱管7逐个沿上下方向搬运，并且使纱管个别化的结构的纱管排列装置。

移动路径10不限定于沿水平方向搬运，也可以相对于水平方向倾斜。即便在该情况下，门部31也只要设置为能够通过门部31的进退限制喂纱纱管7的通过即可。换句话说，门部31只要相对于移动路径10垂直或者倾斜地交叉即可。

若考虑上述的启示，则明确本发明能够取得较多的变更形态以及变形形态。因此，请理解本发明能够在权利要求书内，以本说明书记载以外的方法进行实施。

Claims (24)

1.一种切断装置，该切断装置设置于纱管移动路径，所述纱管移动路径卷绕有纱线的多个纱管移动，其特征在于，具备：

限制部，其设置为能够相对于所述纱管移动路径的路面沿与所述纱管的移动方向交叉的上下方向移动，并通过向比所述纱管移动路径的路面靠近上方移动，从而移动到限制所述纱管通过的第1位置，并移动到比所述第1位置靠近下方的第2位置；以及

第1切断部，其以所述限制部为边界切断纱线。

2.根据权利要求1所述的切断装置，其特征在于，

所述第1切断部设置于所述限制部，所述第1切断部与所述限制部一体地移动。

3.根据权利要求1所述的切断装置，其特征在于，

所述限制部交替地反复执行向所述第1位置的移动与向所述第2位置的移动，所述第1位置是限制所述纱管通过的位置，所述第2位置是减弱所述纱管通过的限制或者不限制所述纱管通过的位置。

4.根据权利要求2所述的切断装置，其特征在于，

所述限制部交替地反复执行向所述第1位置的移动与向所述第2位置的移动，所述第1位置是限制所述纱管通过的位置，所述第2位置是减弱所述纱管通过的限制或者不限制所述纱管通过的位置。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的切断装置，其特征在于，

所述限制部沿与包含所述纱管的移动方向的面正交的方向移动。

6.根据权利要求1~4中任一项所述的切断装置，其特征在于，

所述限制部移动，从而使该限制部的上端部与所述路面之间的阶梯差变化。

7.根据权利要求5所述的切断装置，其特征在于，

所述限制部移动，从而使该限制部的上端部与所述路面之间的阶梯差变化。

8.根据权利要求6所述的切断装置，其特征在于，

所述第1切断部反复进行切断动作，

所述第1切断部进行反复的切断动作中的、至少所述限制部位于所述第1位置时的切断动作。

9.根据权利要求7所述的切断装置，其特征在于，

所述第1切断部反复进行切断动作，

所述第1切断部进行反复的切断动作中的、至少所述限制部位于所述第1位置时的切断动作。

10.一种纱管搬运装置，其特征在于，具备：

权利要求1~9中任一项所述的切断装置、以及

构成所述纱管移动路径的至少一部分的搬运路，

所述切断装置的限制部在所述搬运路中的所述纱管的移动方向上配置于所述搬运路的下游侧。

11.根据权利要求10所述的纱管搬运装置，其特征在于，

具备切断纱线的第2切断部，

所述第2切断部在所述纱管移动路径中配置在比所述限制部靠近下游侧。

12.根据权利要求11所述的纱管搬运装置，其特征在于，

在所述纱管移动路径中比所述限制部靠近下游侧且比所述第2切断部靠近上游侧形成有吸引口，

进行吸引的吸引源连接于所述吸引口。

13.根据权利要求12所述的纱管搬运装置，其特征在于，

所述吸引源在所述限制部向上侧移动的期间进行驱动。

14.根据权利要求10~13中任一项所述的纱管搬运装置，其特征在于，

在所述限制部形成有引导纱线的第1引导槽，

所述第1切断部切断进入该第1引导槽的纱线。

15.根据权利要求14所述的纱管搬运装置，其特征在于，

在所述限制部位于所述第1位置的状态下，所述第1引导槽的与敞开侧相反侧的端部高于所述路面。

16.根据权利要求14所述的纱管搬运装置，其特征在于，具备：

引导部件，其具有引导纱线的第2引导槽，并向比所述限制部靠近下游侧引导所述纱管的移动；以及

第2切断部，其在所述纱管移动路径中配置在比所述限制部靠近下游侧，并切断进入所述第2引导槽的纱线。

17.根据权利要求15所述的纱管搬运装置，其特征在于，具备：

引导部件，其具有引导纱线的第2引导槽，并向比所述限制部靠近下游侧引导所述纱管的移动；以及

第2切断部，其在所述纱管移动路径中配置在比所述限制部靠近下游侧，并切断进入所述第2引导槽的纱线。

18.根据权利要求16所述的纱管搬运装置，其特征在于，

所述第2切断部设置于所述第2引导槽。

19.根据权利要求17所述的纱管搬运装置，其特征在于，

所述第2切断部设置于所述第2引导槽。

20.根据权利要求16~19中任意一项所述的纱管搬运装置，其特征在于，

在从与所述搬运路中的所述纱管的移动方向在水平方向正交的方向观察的视角下，形成于所述限制部的所述第1引导槽延伸的方向与形成于所述引导部件的所述第2引导槽延伸的方向不同。

21.根据权利要求20所述的纱管搬运装置，其特征在于，

在从与所述搬运路中的所述纱管的移动方向在水平方向正交的方向观察的视角下，形成于所述限制部的所述第1引导槽垂直向上或者下游侧成为上方的斜向上地敞开，

在从与所述搬运路中的所述纱管的移动方向在水平方向正交的方向观察的视角下，形成于所述引导部件的所述第2引导槽在水平方向且下游方向或者下游侧成为下方的斜向下地敞开。

22.一种纱管供给装置，其特征在于，具备：

权利要求10~21中任一项所述的纱管搬运装置；以及

在所述纱管移动路径中配置于所述纱管搬运装置的下游侧的纱管排列装置。

23.根据权利要求22所述的纱管供给装置，其特征在于，

所述纱管排列装置是振动供料器。

24.根据权利要求22或23所述的纱管供给装置，其特征在于，

具备控制部，所述控制部在所述搬运路与所述纱管排列装置一起驱动时使所述限制部移动。